工業(yè)機器人儀表工競賽題庫及答案（附答案）

工業(yè)機器人儀表工競賽題庫(附答案)一、單選題1.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，()。2.無人機常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵D、清潔刷、絕緣膠帶3.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個A、地址C、字節(jié)D、操作碼4.機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置5.手腕上的自由度主要起的作用是()。6.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計7.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳B、速度傳感器C、加速度傳感器8.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、指定一點B、任意位置C、兩個點9.遙控器的常用模式有()、日本手。10.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。D、無影響18.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。19.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊20.無人機預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、21.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加24.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)26.多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由()組成。C、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳27.機器人的腕部軸代號為()。28.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。29.當(dāng)操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應(yīng)該立即()。A、斷電D、立刻喊人幫忙處理30.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行31.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括()。C、重定位運動32.在進行()標(biāo)定時，示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。33.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是()。B、基座34.()用于感知機械手與對象之間的作用力。B、接近傳感器C、觸覺傳感器36.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)()。D、與外部條件有關(guān)37.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進行()。B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤重置38.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止()。39.無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是()。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。40.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為()。翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機41.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜D、原機器人本體42.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是()。C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉43.無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺、()控制顯示器組成。A、加速度計、導(dǎo)航計算機C、加速度計、雷達D、加速度計、飛控44.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之()進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。45.多旋翼無人機的遙控器最少有()通道。46.選中相應(yīng)的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字49.手動操作機器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇()方式操作機器人。B、線性運動50.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。51.多旋翼無人機用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備52.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。B、戴維南定理D、基爾霍夫定律53.變壓器降壓使用時，能輸出較大的()。54.計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。55.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差56.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。C、功能碼57.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。58.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運動傳遞59.()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。60.坐標(biāo)系通常由三個()的軸來表示。61.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響()。①運行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機齡⑤無人機結(jié)構(gòu)。部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效63.采樣保持器在模擬通道中的作用是()。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化64.多旋翼無人機產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。65.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。66.根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)()功能。A、飛行監(jiān)控B、地圖導(dǎo)航67.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法68.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度69.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)C、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)70.以下不是示教器示教的缺點的是()。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合71.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的()倍。72.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()。73.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有()運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動74.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、主控制器75.電機的軸承日常維護需要進行()。A、潤滑維護76.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)77.機器人運行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、綠色78.遙控發(fā)射機常用的頻段是()。79.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度80.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047,其代A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7g81.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。82.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機83.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用數(shù)字濾波器C、采用模擬濾波器D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力84.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動C、關(guān)節(jié)上下方向移動D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動85.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。86.機器人在運行過程中發(fā)生碰撞，通常將機器人調(diào)到()進行恢復(fù)。88.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。89.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為()。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器90.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附92.()是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的93.若飛控顯示“passnothealthy”,則表示()。B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾94.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈A、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障95.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動形式不包括()。96.在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇()方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運動97.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。98.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、英國99.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是()。A、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除100.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使101.工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為()。102.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。103.多旋翼無人機常見的機架布局有()。II104.儀表工作接地的原則是()。108.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距109.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。B、直角傳感器110.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強度，延長其使用壽命111.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)112.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。A、檢測團結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。115.隨著控制通道的增益KO的增加，控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。116.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座117.無人機圖傳中，延時最短的技術(shù)是()。119.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越()。D、與示教點多少無關(guān)120.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、調(diào)制方式不一樣121.有多個夾具臺時，設(shè)定()可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標(biāo)系122.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當(dāng)聽123.搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進()。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度125.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置B、3個A、工作速度127.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務(wù)、無人機的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務(wù)分配。129.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。A、六軸130.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為()。131.多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括()、俯仰運動、()、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。A、垂直運動、橫滾運動B、垂直運動、滑跑運動C、垂直運動、低速運動D、垂直運動、高速運動132.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設(shè)置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉(zhuǎn)動飛機，觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)133.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。134.機器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置135.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。136.在用熱電偶測溫時，常采用補償導(dǎo)線，補償導(dǎo)線的作用是()。B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端D、為了補償回路的熱電勢B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確138.在下列()情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變139.遙控器和接收機調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機A、對碼操作141.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括()。142.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。A、有無水平方向上的松動C、有無水平和垂直方向上的松動143.()不是基帶傳送的方式。B、曼徹斯特法C、差分曼徹斯特法144.起支撐手作用的構(gòu)建是()。145.某多旋翼無人機螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743,其中43代表的是()。A、43代表螺距B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表槳重146.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。147.四旋翼懸停時，每個電機旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機身重量的升力。B、滑軌149.周期信號的強度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點151.920kv電機，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電152.國標(biāo)中規(guī)定用()作為基本投影面。A、正六面體的六個面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個面153.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、運籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機器學(xué)習(xí)、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論154.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。155.以下顏色不屬于相色顏色的是()。156.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況157.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為()毫米。B、1060毫米C、10毫米D、254毫米158.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即();另一方面就取決于A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力D、客觀原因159.無人機機體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、()、A、三合板160.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。161.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用()表示。162.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫，不163.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括()。B、定值控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)167.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。B、數(shù)據(jù)采集電路168.Y接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然A、必然會停止轉(zhuǎn)動B、有可能連續(xù)運行C、肯定會繼續(xù)運行169.無人機云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機170.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系A(chǔ)、相同規(guī)格的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件172.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組B、寬度單元173.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。174.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、熱敏電阻175.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。176.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應(yīng)進行()操作。178.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的()進行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流179.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。C、延時后有效181.遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿D、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿182.機械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機械手、()、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、直角坐標(biāo)機械手B、機器人坐標(biāo)機械手D、工具坐標(biāo)式機械手183.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、184.()是在微處理器與I/0回路之間采用的防干擾措施。B、輸出電壓轉(zhuǎn)換185.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。186.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、集電極189.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在()。A、基站附近可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。194.()實際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系195.在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減小()。D、量化誤差197.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用()。C、階躍響應(yīng)曲線法D、方波響應(yīng)曲線法198.影響升力的因素有()。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度199.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度200.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱?01.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,則其精度等級為()。205.校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標(biāo)準(zhǔn)盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。209.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計算機210.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是()。211.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器212.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、氣壓和空氣濕度213.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。C、有兩只輔助214.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。215.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。216.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題217.()不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故219.機器人I/0盒更換輸出模塊時，要在()情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下220.下面()部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。221.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出222.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的B、幾毫歐到數(shù)十毫歐223.將控制系統(tǒng)中輸出信號()的部分或全部通過一定方式，加送到輸A、檢測224.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。C、穩(wěn)定性225.根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以()為主。B、主視圖C、俯視圖226.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與()。227.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。228.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是()。B、一種前饋只能克服一種干擾229.電導(dǎo)的單位是()。230.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機器人()中的坐標(biāo)系。231.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。232.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，B、頻敏變阻器的等效電流233.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。234.當(dāng)機器人由低速動作突然變成高速動作，應(yīng)當(dāng)()。B、按下急停開關(guān)235.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣236.無人機部件中，電調(diào)與飛控采用()連接。237.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()。238.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應(yīng)選用()螺旋槳。239.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機B、有人機為第三視角，無人機為第一視角C、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行D、有人機為第二視角、無人機為三視角240.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集241.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查()。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常242.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在()下進一步進行程序驗證。C、手動低速連續(xù)運行243.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。244.遙控?zé)o人機著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些D、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些245.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。247.()通常為手動控制的按壓式開關(guān)(),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正248.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。249.機器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機結(jié)構(gòu)是()。A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個251.在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是252.二進制數(shù)()2轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)是()。253.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為()。C、光生伏特效應(yīng)C、數(shù)據(jù)化255.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置B、機器人腕部256.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙()型、()/頻率257.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。258.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度259.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運行()。B、處于激活狀態(tài)260.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系261.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。263.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。264.一個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。265.溫度傳感器一般是利用材料()特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性D、濕度敏感特性266.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。267.()是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達到保護人身和設(shè)備的安全。268.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。269.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令270.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時，電調(diào)會降低輸出功率進行保護，但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、啟動保護271.在交流電路中，電容的有功功率為()。272.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用()進行搶救。B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法273.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系274.工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調(diào)范圍()。275.保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好276.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、皮帶傳動277.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。278.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。279.無人機在環(huán)境保護領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護C、天氣預(yù)報、生態(tài)保護280.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是()。C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息281.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、()和()組成。B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動部分282.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否283.工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有()。284.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左A、直角坐標(biāo)285.電機拉力測試中，()會危害個人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電D、電機測試安裝防護罩286.指揮控制與()是無人機地面站的主要功能C、飛行視角顯示D、無人機電量顯示287.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。288.工業(yè)機器人一般有4個坐標(biāo)系，不包括以下()項。A、基坐標(biāo)系289.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息C、放大已調(diào)波D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值290.下列說法正確的是()。A、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)291.飛行檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的()。292.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有()的特點。A、操控靈敏度強293.因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。294.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和()。295.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連296.當(dāng)工業(yè)機器人在進行()運動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。B、反轉(zhuǎn)電機298.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是()。299.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有()。A、顯示電池電量300.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于()。B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)301.無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。302.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)303.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。D、先里后外、先低后高305.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。306.飛行模式中，()是GPS定點+氣壓定高模式。307.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()。B、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋308.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的A、汽車制造技術(shù)309.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)B、安裝于飛行器內(nèi)部D、靠近飛控等傳感器安裝311.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、時間因素312.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。D、用偏差進行調(diào)節(jié)313.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。B、采樣、量化、保持、編碼314.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。315.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是()出現(xiàn)故障。316.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為()。317.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為()。A、全局參考坐標(biāo)系318.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、交流伺服電動機319.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。320.在多旋翼無人機任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時，應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動控制權(quán)。321.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出B、圖像的處理和分析322.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。323.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為2000Hz,細分倍數(shù)為1,則步進電動機的轉(zhuǎn)速為()r/min。324.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達到給定值的是()。B、控制螺栓伸長法C、控制螺母扭角法325.如需要手動控制機器人時，應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。B、保持最慢速C、保持恒定速度A、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面B、與接收機固定在一起C、(1)、(2)和(3)330.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在()。B、大型通信基站附近331.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。332.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。333.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器334.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)A、飛控固件的燒寫335.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有()。C、拍攝模式、感光度336.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的337.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視338.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)339.遙控?zé)o人機進入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門C、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門340.兩相繼電器接線的過電流保護裝置()。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護341.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的()。342.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)343.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼344.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種()類型的流量計?C、速度式流量計345.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行()。C、分布式控制346.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是()。B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算347.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、()、()和大氣A、陽光、大氣壓強B、大霧、大氣壓強C、大霧、空氣密度D、陽光、空氣密度348.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。349.交流電路中，視在功率的單位是()。350.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤352.工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為()。C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限353.多旋翼無人機電機上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字A、電機重量為41g,定子線圈高度是8mmB、電機定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmC、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108354.防爆型儀表不能在()打開外蓋維修。355.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)356.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無人機地面站系統(tǒng)357.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、3個月B、6個月358.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。D、雙絞線.