【基于plc的液壓升降臺(tái)探析5500字（論文）】

基于plc的液壓升降臺(tái)分析摘要液壓升降機(jī)是電力、通訊、交通、市政、消防、救援和建筑等行業(yè)進(jìn)行施工、維護(hù)修理等作業(yè)的理想設(shè)備。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，液壓升降機(jī)的需求量迅速攀升。但普通液壓升降機(jī)具有很多缺點(diǎn)，如穩(wěn)定性差、可靠性不強(qiáng)、受力不均等等。液壓升降平臺(tái)是一種應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，但是普通的液壓升降平臺(tái)在升降臺(tái)面速度的控制上不能達(dá)到一定的要求。該文中闡述的是基于單片機(jī)的改進(jìn)型液壓升降臺(tái)，其在實(shí)際使用中對(duì)速度有很好的控制，能夠使升降臺(tái)發(fā)揮很好的效果。關(guān)鍵詞：PLC；液壓升降平臺(tái)；電磁閥目錄TOC\o"1-3"\h\u300511引言 1302552液壓升降平臺(tái)簡(jiǎn)述 1311552.1液壓升降平臺(tái)的發(fā)展 1180792.2液壓升降平臺(tái)的特點(diǎn) 2240393液壓升降平臺(tái)現(xiàn)狀分析 4206333.1液壓升降平臺(tái)的工作原理 4304233.2存在的問(wèn)題 5208163.3改造方案 5168283.3.1硬件改造 5313953.3.2設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 6215943.3.3液壓升降臺(tái)運(yùn)行速度之間的關(guān)系 743863.4PLC程序設(shè)計(jì) 8141974結(jié)束語(yǔ) 1116167參考文獻(xiàn) 111引言液壓升降平臺(tái)是一種應(yīng)用范圍非常廣泛的設(shè)備，在化工、輕工及機(jī)械制造等行業(yè)中都起著重要的作用，是進(jìn)行貨物舉升的重要設(shè)施。圖1.1為液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。液壓升降臺(tái)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、不易產(chǎn)生故障、運(yùn)行安全穩(wěn)定、效率高、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，適合很多行業(yè)的實(shí)際需求。圖1.1液壓升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖液壓升降臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用中，其運(yùn)送的貨物經(jīng)常為易碎物品，這就對(duì)升降臺(tái)的運(yùn)行速度，主要是上升速度有所要求，即運(yùn)行在上升階段時(shí)要避免過(guò)大的速度波動(dòng)，保持相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài)。但是在實(shí)際應(yīng)用中普通的液壓升降臺(tái)對(duì)升降臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)模式不能充分保證，因此為了保證升降臺(tái)運(yùn)行的實(shí)際需求，本文從實(shí)際需求入手，針對(duì)液壓缸的運(yùn)行速度，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓升降臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的要求。圖1.2為普通液壓升降臺(tái)上升時(shí)的運(yùn)行速度曲線示意圖。圖1.2普通液壓升降臺(tái)上升時(shí)運(yùn)行速度示意圖2液壓升降平臺(tái)簡(jiǎn)述2.1液壓升降平臺(tái)的發(fā)展隨著升降平臺(tái)的不斷發(fā)展進(jìn)步，目前已研制生產(chǎn)出了各種形式的液壓升降平臺(tái)。而升降平臺(tái)的歷史相當(dāng)久遠(yuǎn)，可追溯到人類文明的產(chǎn)生，主要用來(lái)滿足人們對(duì)于垂直運(yùn)輸?shù)男枨蟆．?dāng)然，最早的升降平臺(tái)并沒有液壓系統(tǒng)來(lái)提供動(dòng)力，主要依靠人力、畜力或是水力滿足人們的各種需求。直至工業(yè)革命之前，升降平臺(tái)都是依賴于這些最基本的動(dòng)力方式。到17世紀(jì)中葉，由于法國(guó)物理學(xué)家與數(shù)學(xué)家帕斯卡提出了靜壓傳遞原理，從而使之后的液壓理論與液壓技術(shù)的產(chǎn)生與應(yīng)用得到了快速發(fā)展。1845年，威廉湯姆遜成功的研制出了世界上第一臺(tái)以水作為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的液壓驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)。然而，隨后的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期，并沒有迎來(lái)液壓升降平臺(tái)的迅猛發(fā)展，但是其它動(dòng)力的升降裝置的紛紛問(wèn)世。這其中主要包括以蒸汽平臺(tái)為驅(qū)動(dòng)力的蒸汽升降平臺(tái)，以及20世紀(jì)初期，隨著快速發(fā)展的電氣傳動(dòng)技術(shù)而產(chǎn)生的曳引式升降平臺(tái)。我國(guó)的升降平臺(tái)制造行業(yè)比國(guó)外的起步要晚，但是隨著改革開放以來(lái)，我國(guó)的升降平臺(tái)制造業(yè)逐步進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)期，特別是近幾年隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析、有限元分析與模態(tài)分析等理論的迅速發(fā)展，為國(guó)產(chǎn)升降平臺(tái)的研制生產(chǎn)提供了良好的大環(huán)境。相比國(guó)內(nèi)的情況，液壓升降平臺(tái)在國(guó)外的許多國(guó)家的發(fā)展歷史已經(jīng)非常久遠(yuǎn)。目前，液壓升降平臺(tái)的主要生產(chǎn)國(guó)有美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利等。世界上頂級(jí)的10多家液壓升降平臺(tái)的生產(chǎn)商主要集中在北美、日本和歐洲[4]。在國(guó)外，剪叉式液壓升降平臺(tái)主要被用于航空、造船、碼頭、商業(yè)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。特別在商業(yè)系統(tǒng)貨物裝卸作業(yè)中，已經(jīng)形成系列化，可以適應(yīng)商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉(cāng)庫(kù)的裝卸要求。2.2液壓升降平臺(tái)的特點(diǎn)從目前看來(lái)，液壓升降平臺(tái)的發(fā)展逐步呈現(xiàn)出如下一些特點(diǎn)：(1)環(huán)境友好環(huán)境友好是指剪叉式液壓升降平臺(tái)產(chǎn)品的綠色化與低能耗。21世紀(jì)，各行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)都是最終形成一個(gè)全球化的綠色市場(chǎng)。因此，升降平臺(tái)行業(yè)發(fā)展的總趨勢(shì)也必定是綠色化與低能耗。可以從不斷的改進(jìn)與提高生產(chǎn)工藝，優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)等方面入手，生產(chǎn)出具有輕噪聲污染等特點(diǎn)的環(huán)保型升降平臺(tái)產(chǎn)品，并且還應(yīng)注意在升降平臺(tái)的安裝和使用過(guò)程中，減少環(huán)境污染以及升降平臺(tái)各機(jī)械零部件的可回收性與再利用等。低能耗主要是指通過(guò)一系列的設(shè)計(jì)方法，減少升降平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的慣性和摩擦阻力，或者對(duì)升降平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行能耗控制，以及將升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)以減少升降機(jī)構(gòu)的能耗。(2)科技創(chuàng)新自上世紀(jì)中期開始，各種起重機(jī)械和液壓升降平臺(tái)開始大量的使用液壓成套技術(shù)，但是相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，液壓升降平臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)基本都是由分立的各元件構(gòu)成。自改革開放以后，我國(guó)又進(jìn)一步的引進(jìn)集成元件系統(tǒng)，從而使傳動(dòng)系統(tǒng)整體的體積與重量都減少了很多，這種技術(shù)在當(dāng)時(shí)液壓升降平臺(tái)制造行業(yè)得到廣泛使用。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和各種新的動(dòng)力技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓升降平臺(tái)也開始逐步嘗試使用新的控制方式與驅(qū)動(dòng)方式，例如液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開始采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，不斷滿足使用環(huán)境的要求與變化。變頻技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使液壓升降平臺(tái)的液壓源更加節(jié)約能源。串行通信技術(shù)可提高系統(tǒng)整體的可靠性，并為液壓升降平臺(tái)智能化的實(shí)現(xiàn)提供必要條件。液壓油箱與驅(qū)動(dòng)控制的集成系統(tǒng)使傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)更加成熟，電動(dòng)推桿的應(yīng)用使升降平臺(tái)的全電動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)，并且更加節(jié)約能源、減輕重量、減少維護(hù)，氣動(dòng)增力和電動(dòng)增力技術(shù)的不斷完善，使升降平臺(tái)技術(shù)有了更廣闊的應(yīng)用范圍。以人為本從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),升降平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成部分一般不會(huì)發(fā)生很大的改變,但是隨著新材料和新技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，以及對(duì)產(chǎn)品使用壽命的要求和對(duì)產(chǎn)品更加人性化的要求不斷提高，液壓升降平臺(tái)各機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑材料、方式、以及液壓系統(tǒng)等都產(chǎn)生了變化?！耙匀藶楸尽钡脑O(shè)計(jì)，使液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)更加人性化，最終產(chǎn)品也更加人性化。從世界市場(chǎng)來(lái)看,升降平臺(tái)制造行業(yè)已經(jīng)日趨一體化。雖然一些世界頂級(jí)公司對(duì)世界市場(chǎng)有較大的影響力,但是迄今仍沒有一家公司可以在世界市場(chǎng)取得主導(dǎo)地位.值得注意的是多數(shù)升降平臺(tái)廠商在爭(zhēng)奪世界市場(chǎng)的同時(shí),還在努力的擴(kuò)大產(chǎn)品系列.各國(guó)升降平臺(tái)企業(yè)角逐的主要市場(chǎng)一直都是大中型升降平臺(tái),其中,中型升降平臺(tái)不但銷量最大,而且其技術(shù)難度也較高,所以一個(gè)國(guó)家中型升降平臺(tái)市場(chǎng)的容量也就決定了該國(guó)在世界升降平臺(tái)市場(chǎng)中的地位。我國(guó)的液壓升降平臺(tái)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平還是有一定差距的，而液壓升降平臺(tái)制造業(yè)也將成為未來(lái)幾年增長(zhǎng)速度最快的一個(gè)產(chǎn)業(yè)。因此，液壓升降平臺(tái)制造企業(yè)應(yīng)該不斷的發(fā)展創(chuàng)新，為全面的掌握升降平臺(tái)性能特征及其發(fā)展趨勢(shì)而努力完善自身，并在此基礎(chǔ)上本著環(huán)境友好，以人為本的原則，不斷調(diào)整產(chǎn)品的科技含量，使產(chǎn)品更加多樣化，增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，縮小與國(guó)外先進(jìn)水平的差距，隨著液壓升降平臺(tái)制造行業(yè)日趨全球化的發(fā)展趨勢(shì)，我國(guó)企業(yè)更應(yīng)該努力的利用巨大的海外市場(chǎng)，并且逐步占領(lǐng)更大的國(guó)際市場(chǎng)。3液壓升降平臺(tái)現(xiàn)狀分析3.1液壓升降平臺(tái)的工作原理兩臺(tái)液壓升降平臺(tái)的工作原理相同，上升時(shí)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)定量齒輪泵供油，通過(guò)上升調(diào)速閥來(lái)調(diào)節(jié)泄壓流量，控制平臺(tái)上升速度，下降時(shí)則通過(guò)二位二通閥通電直接把油瀉回油箱，由下降調(diào)速閥來(lái)調(diào)節(jié)下降速度。液壓原理如圖2.１所示。圖3.1液壓原理圖液壓系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)閥為手動(dòng)閥，被控對(duì)象只有定量齒輪泵電機(jī)和二位二通閥，所以電氣控制線路相對(duì)簡(jiǎn)單，如圖２.2所示。圖3.2液壓升降平臺(tái)電氣控制線路圖3.2存在的問(wèn)題（1）液壓升降平臺(tái)上升時(shí)必須一直按住上升按鈕SB1，啟動(dòng)KM給定量齒輪泵電機(jī)通電，供油給液壓缸；下降時(shí)必須一直按住下降按鈕SB3，使二位二通閥YA通電泄油回油箱。液位升降平臺(tái)從最低處升到最高處需要近40s，在升降過(guò)程一直按住按鈕操作不便，同時(shí)手抖動(dòng)也會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)造成沖擊。（2）不同車型重量不一，定量齒輪泵的流量卻是不變的，同時(shí)上升調(diào)速閥的開度不便于經(jīng)常調(diào)整，經(jīng)過(guò)上升調(diào)速閥返回油箱流量也是不變的，所以給液壓缸的壓力是不變的，導(dǎo)致重載時(shí)速度慢，輕載時(shí)速度加快。（3）液壓回路采用定量齒輪泵，排量大于系統(tǒng)流量需求，部分液壓油通過(guò)上升調(diào)速閥直接回到油箱，功率損耗大。（4）采用繼電控制的液壓升降平臺(tái)電氣控制線路由于線路老化等原因較易出現(xiàn)故障，且故障報(bào)警燈只由控制柜門開關(guān)和熱繼電器并聯(lián)報(bào)出，不能明確具體故障原因。3.3改造方案3.3.1硬件改造鑒于兩臺(tái)液壓升降平臺(tái)相距僅有15m，將原兩個(gè)液壓系統(tǒng)集中為一個(gè)液壓系統(tǒng)控制兩臺(tái)液壓升降平臺(tái)，并將定量式齒輪泵改為限壓式變量柱塞泵，增加安全閥和泄壓閥，把二位二通閥改為三位四通閥，能有效解決負(fù)載變化引起的速度不穩(wěn)定現(xiàn)象，更可排除功率損耗大問(wèn)題。改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)如圖3.3所示。圖3.3改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)圖改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)集中為一個(gè)液壓站，電氣系統(tǒng)由原來(lái)的兩套集中為一套，在原有基礎(chǔ)上增加指示燈和安全保護(hù)環(huán)節(jié)，采用S7—200PLC實(shí)現(xiàn)控制。另外，原控制系統(tǒng)的控制電壓為AC220V，操作時(shí)存在觸電隱患，故改進(jìn)后的控制電壓采用DC24V。PLC的I/O分配表見表3.1。表3.1I/O分配表3.3.2設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)根據(jù)劇場(chǎng)要求及現(xiàn)場(chǎng)條件研制開發(fā)的重型單片液壓升降臺(tái)具有明顯的特點(diǎn):①重型剪刀撐結(jié)構(gòu)除選用大功率、大流量泵站外,對(duì)剪刀叉撐梁體、端聯(lián)梁管、中間聯(lián)梁管、臺(tái)梁、撐梁軸、輪軸等關(guān)鍵件進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度計(jì)算,對(duì)油缸頂力進(jìn)行了計(jì)算。按足夠的保險(xiǎn)系數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。②采用內(nèi)裝式結(jié)構(gòu),將液壓缸的固定端連接在既抗彎又抗扭的內(nèi)撐梁聯(lián)梁管上,4個(gè)2組并排分布。隨著剪刀撐的合并,臺(tái)梁升起,液壓缸的下支點(diǎn)不僅旋轉(zhuǎn),而且升高,這樣比常規(guī)安裝提高了大約30%的行程,在不增加成本的前提下使升降臺(tái)行程發(fā)揮到極至。③液壓泵站的自鎖結(jié)構(gòu)采用兩級(jí)液控單向閥雙鎖結(jié)構(gòu),使其自鎖性更可靠,升降臺(tái)上升定位后下沉量達(dá)到最小。④大出油口理論指導(dǎo)下,加大舉升液缸直徑,以獲得大的推力達(dá)到可起升總重超過(guò)50t的臺(tái)面載荷。⑤升降臺(tái)的行程上升或下降到設(shè)定的最高位和最低位時(shí),升降行程由行程開關(guān)控制,升降臺(tái)自動(dòng)停止運(yùn)行。根據(jù)需要,升降臺(tái)在上升或下降過(guò)程中通過(guò)按下“停止”按鈕可在任意高度停車。3.3.3液壓升降臺(tái)運(yùn)行速度之間的關(guān)系對(duì)普通液壓升降臺(tái)而言，其液壓缸一般為勻速運(yùn)動(dòng)，但是卻不能保證液壓臺(tái)面運(yùn)行時(shí)的速度也能保證勻速進(jìn)行，因而為了實(shí)現(xiàn)液壓升降平臺(tái)對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度的要求，就要對(duì)液壓缸與液壓升降臺(tái)面的運(yùn)行速度特別是上升時(shí)的運(yùn)行速度之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便能通過(guò)對(duì)液壓缸運(yùn)行速度的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓升降臺(tái)面運(yùn)行速度的控制。首先對(duì)液壓缸的速度進(jìn)行分析。設(shè)液壓缸的運(yùn)行速度為VS，VS的大小與電機(jī)的頻率有關(guān)，具體公式如下:式中:Q為液壓泵的流量;q為液壓泵的排量;k為電機(jī)常數(shù);f為電機(jī)頻率;A為液壓缸活塞的面積。接下來(lái)對(duì)液壓缸的長(zhǎng)度與升降臺(tái)的高度之間的關(guān)系進(jìn)行分析。圖3為升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易圖。從圖3中可以看出L與a的長(zhǎng)度是由機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)決定的，因而它們的長(zhǎng)度是不變的，其中s為液壓缸在某個(gè)時(shí)刻的長(zhǎng)度，H為升降臺(tái)的高度，二者之間的具體關(guān)系如下面的公式所示。由于在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下液壓缸的運(yùn)行速度VS與實(shí)踐t之間的關(guān)系是不同的，以下分別在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)VS與t之間的關(guān)系加以分析。升降臺(tái)均勻加速狀態(tài)這個(gè)狀態(tài)下a0表示的是加速度，H0表示的是升降臺(tái)在最低位置時(shí)的高度，則升降臺(tái)的高度可以表示為:又因?yàn)閂H=a0t，所以有:然后將公式聯(lián)立就可以得出VS與t之間在勻速上升狀態(tài)的變化公式。升降臺(tái)勻速上升狀態(tài)在這個(gè)狀態(tài)下，升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)為勻速運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上升速度為V0，則有公式再將這兩個(gè)公示與之前公式進(jìn)行聯(lián)立就可以得出升降臺(tái)在勻速上升狀態(tài)下VS與t之間的變化公式。3)升降臺(tái)均勻減速狀態(tài)在這個(gè)狀態(tài)下，雖然升降臺(tái)保持上升的狀態(tài)，但是上升的速度已經(jīng)逐漸變小，此時(shí)的加速度為-a0，這個(gè)時(shí)候升降臺(tái)的高度由四個(gè)部分組成，即升降臺(tái)在最低位置時(shí)的高度、升降臺(tái)均勻加速上升時(shí)的上升高度、勻速上升狀態(tài)下的上升高度，以及升降臺(tái)均勻減速上升狀態(tài)下上升的高度。用公式表示為:然后將這個(gè)公式與下面兩個(gè)公式進(jìn)行聯(lián)立就可以得到VS與實(shí)踐t之間的關(guān)系式，其中VH=V0－a0t。3.4PLC程序設(shè)計(jì)為了讓液壓升降平臺(tái)更便于操作，增加控制系統(tǒng)的安全性、可靠性，在PLC程序設(shè)計(jì)上增加了以下控制環(huán)節(jié)。（1）將原點(diǎn)動(dòng)上升和下降改為自鎖控制，更便于操作。（2）油泵啟動(dòng)5s后才能上升，避免油泵電機(jī)受到上電重載沖擊。（3）增加5min系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)的控制，系統(tǒng)5min內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作，會(huì)自動(dòng)停機(jī)，節(jié)約能源，延長(zhǎng)機(jī)械壽命。（4）增加上升到位等指示和報(bào)警信號(hào)。（5）受到油泵工作壓力限制，兩臺(tái)液壓升降平臺(tái)不能同時(shí)上升。修改的PLC程序如下。網(wǎng)絡(luò)1LD系統(tǒng)啟動(dòng)：I0.6O油泵電機(jī)：Q0.0AN延時(shí)自動(dòng)斷電：T38AN系統(tǒng)停止：I0.7A急停按鈕：I0.0AN熱繼電器：I0.1=油泵電機(jī)Q0.0=運(yùn)行指示燈：Q1.4TON延時(shí)自動(dòng)斷電：T38，3000ProErrorstatus;ProNamemenumsfi1e;uiCmdCmdIdcmd_id,cmdCYS1_l,cmdCYS12,cmdCYS1_3;ProStringToWstring(menumsgfile,"menu.txt");status=ProMenubarMenuAdd("Cyline","Cyline","Help",RO_B_FALSE,menumsgfi1e);status=ProCmdActionAdd("MyDLG",(uiCmdCmdActFn)MyDLGsuiCmdPrioDefau1t,UserAccessTestMenu,PROBTRUE,PROBTRUE,&cmdid);status=ProMenubarmenuPushbuttonAdd("Cyline","para","para","paratip"NULL,PROBTRUE,cmdid,menumsgfile);status=ProCmdActionAdd("selectGas",(uiCmdCmdActFn)selectGas,uiCmdPrioDefault,UserAccessTestMenu,PRO_B}TRUE,PROBTRUE,&cmdid);status=ProMenubarmenuPushbuttonAdd("Cyline","select","select","selecttip",NULL,PROB_TRUE,cm婦d,menumsgfile);status=ProMenubarmenuMenuAdd("Cyline","paraDesign","paraDesign",NULL,PRO_B_TRUE,menumsgfile);status=ProCmdActionAdd("zhigan",(uiCmdCmdActFn)zhigandesign,uiCmdPrioDefault,UserAccessTestMenu,PRO_B,TRUE,PRO_B_TRUE,&cmdCYST-1);status=ProMenubarmenuPushbuttonAdd("paraDesign","zhigan","zhigan","zhigantip",NULL,PROB_TRUE,cmdCYST-l,menumsgfile);status=ProCmdActionAdd("neijia",(uiCmdCmdActFn)neijia~design,uiCmdPrioDefault,UserAccessTestMenu,PR幾B_TRUE,PRO_B_TRUE,&cm走CYS1_2);status=ProMenubarmenuPushbuttonAdd("paraDesign",”neyis"neijia","neijiatip",NULL,PROBTRUE,cmdCYST2,menumsgfile);status=ProCmdActionAdd("waijia",(uiCmdCmdActFn)waijiades