電梯PLC設(shè)計(jì)答辯

PLC四層電梯自動(dòng)控制專業(yè)：電氣自動(dòng)化控制班級(jí)：0901班姓名：張亞楠指導(dǎo)教師：

胡瑞玲內(nèi)容提綱課題簡(jiǎn)介2電梯和PLC簡(jiǎn)介3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)仿真15組態(tài)軟件設(shè)計(jì)一、課題簡(jiǎn)介電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況

隨著社會(huì)及城市建設(shè)的發(fā)展,電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具,已與人們的日常生活密不可分。我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引著全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、德國(guó)蒂森、日本三菱、富士達(dá)等13家大型外傷投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額到了74%。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。先進(jìn)技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。一、課題簡(jiǎn)介課程的任務(wù)1、接受并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)；2、根據(jù)最早登記信號(hào)，自行判斷電梯上行還是下行；3、電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向的任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向；4、具有同向載車功能；5、一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。一、課題簡(jiǎn)介課題的目的及意義

當(dāng)今是個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代，電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡闹匾煌üぞ?。用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并且具有很大的靈活性?？梢酝瓿筛鼮閺?fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。本課題所研究的目的主要是1以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電梯的控制。2、通過(guò)對(duì)PLC可編程控制器的編寫來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行過(guò)程。3、通過(guò)本次設(shè)計(jì)對(duì)PLC的更好的理解。4、通過(guò)本次設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己在學(xué)習(xí)方面的不足，更好的進(jìn)一步完善自己的知識(shí)。5、更好的了解電梯在現(xiàn)代社會(huì)中的廣泛應(yīng)用，以及在電梯運(yùn)用方面更好發(fā)展。二、電梯和PLC的簡(jiǎn)介電梯的基本結(jié)構(gòu)電力拖動(dòng)系統(tǒng)曳引系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)轎廂門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)電梯的牽引模擬運(yùn)行二、電梯和PLC的簡(jiǎn)介PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)

PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。PLC的特殊功能模塊用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)

工作原理

PLC采用循環(huán)掃描工作方式。在程序執(zhí)行過(guò)程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。二、電梯和PLC的簡(jiǎn)介二、電梯和PLC的簡(jiǎn)介S7-200PLC的簡(jiǎn)介本次設(shè)計(jì)選用德國(guó)西門子公司的S7-200CPU226CN的PLC。它擁有24個(gè)輸入，16個(gè)輸出。

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： *極高的可靠性 *極豐富的指令集 *易于掌握 *便捷的操作 *豐富的內(nèi)置集成功能 *實(shí)時(shí)特性 *強(qiáng)勁的通訊能力 *豐富的擴(kuò)展模塊

三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的控制要求

1.行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2.行車途中遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車；

3.內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；

4.內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示；

5.行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門，開門不能行車。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)四層電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)的分配三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)CPU的選型

根據(jù)上表可以看出，四層電梯控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)共有18個(gè)，輸出點(diǎn)共有14個(gè)，總共有32個(gè)。S7-200的CPU226輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，因此CPU型號(hào)選擇CPU226。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC外部接線圖四、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)仿真程序編寫★二樓三樓同時(shí)呼叫的上行信號(hào)M0.2：內(nèi)呼二層；M0.3：內(nèi)呼三層；Q0.7：二樓上行指示燈；Q1.1:三樓上行指示燈。內(nèi)呼二層，三樓上行或內(nèi)呼二樓，內(nèi)呼三樓或二樓上行，三樓上行呼叫時(shí)，轎廂上升至二層，停止2秒后，上升至三層。四、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)仿真開關(guān)門信號(hào)★開關(guān)門信號(hào)I1.7：開門按鈕；Q1.3：轎廂上行；Q1.4：轎廂下行；I2.1：開門限位。按下開門按鈕，電梯開門，碰到行程開關(guān)SQ5，開門停止。I2.0：關(guān)門按鈕；Q1.5：門電機(jī)正轉(zhuǎn)；I2.2：關(guān)門限位。按下關(guān)門按鈕，電梯關(guān)門，碰到行程開關(guān)SQ6，關(guān)門停止。四、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)仿真程序仿真按下一層平層限位SQ1，使電梯停留在一樓。按下SB6（二樓下呼），SB7（二樓上呼），SB2（內(nèi)呼二樓），電梯上升。

按下行程開關(guān)SQ2，上升停止。電梯停留