昆明理工大學(xué)自動控制原理期末-11級(A卷)_第1頁
昆明理工大學(xué)自動控制原理期末-11級(A卷)_第2頁
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文檔簡介

一、填空題〔每題3分，共30分〕假設(shè)在某系統(tǒng)的Bode圖中，其幅頻特性的低頻段是一條斜率為-20dB/dec的直線，那么說明該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。某單位正反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為，那么該系統(tǒng)的特征方程式為。如果二階系統(tǒng)阻尼系數(shù)，系統(tǒng)就不會出現(xiàn)過調(diào)。假設(shè)系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻特性有一一對應(yīng)關(guān)系，那么它必定是系統(tǒng)。延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。慣性環(huán)節(jié)的慣性時間常數(shù)越，系統(tǒng)快速性越好。如兩個系統(tǒng)有如下關(guān)系：；那么對數(shù)幅頻特性之和，對數(shù)相頻特性之和。系統(tǒng)的根軌跡上必然對稱于。二、某單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，〔12分〕試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)K與的范圍；取，并保證系統(tǒng)極點全部位于S=—1的左面，試確定K值范圍。三、某系統(tǒng)的方框圖如下，求其動態(tài)性能指標(biāo)、、和?！?0分〕四、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線?！?2〕〔1〕〔2〕五、以下圖所示為開環(huán)頻率特性圖〔奈魁斯特圖〕。圖中為開環(huán)正實部極點個數(shù)，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！?2分〕〔1〕〔1〕〔2〕〔2〕〔4〔3〕〔4〔3〕六、簡化以下框圖，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)?！?2分〕〔1〕G1G1G2++++Y(S)〔2〕七、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)零點、極點在s平面上的分布如以下圖所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖?！?2分〕(2)(

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