《車(chē)用雙冗余 PCB 板自動(dòng)化組裝設(shè)備》編制說(shuō)明

《車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備》編制說(shuō)明

1任務(wù)背景

從電子控制器行業(yè)來(lái)看，面對(duì)日益加劇的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，對(duì)智能化、

柔性化生產(chǎn)線新增和改造需求持續(xù)增長(zhǎng)，自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)仍然是一個(gè)

規(guī)模巨大的市場(chǎng)。

其中，印制電路板(PrintedCircuitBoard，簡(jiǎn)稱(chēng)PCB板)，也叫做

印刷線路板，是一種非常重要的電子部件，在所有的電子元器件當(dāng)中，

都發(fā)揮著重要的承載和支撐作用，同時(shí)也是電器組件中實(shí)現(xiàn)電氣連接

的主要載體。同時(shí)，因其標(biāo)準(zhǔn)化，重量輕以及可自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)被

廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代電子行業(yè)中，大大提升工業(yè)生產(chǎn)效率。PCB板裝配早

期主要由人工完成，效率和精度都無(wú)法保證，因此，PCB板自動(dòng)化裝

配技術(shù)的研究已成為必然趨勢(shì)。

目前國(guó)內(nèi)關(guān)于其他類(lèi)組裝生產(chǎn)線的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)又無(wú)法完全套用到

柔性PCB板自動(dòng)裝配產(chǎn)線中，無(wú)法作為自動(dòng)化組裝柔性PCB工序及

流程的標(biāo)準(zhǔn)。因此，編制并制定《車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)

備》標(biāo)準(zhǔn)是希望能夠借助同行業(yè)各單位在自動(dòng)化組裝柔性PCB方面

的經(jīng)驗(yàn)，規(guī)范該方面的安全檢測(cè)流程和標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)產(chǎn)品對(duì)象的安全性

和可靠性；同時(shí)能夠基于該標(biāo)準(zhǔn)的建立，提高自動(dòng)化組裝冗余PCB

行業(yè)的工作質(zhì)量和效率，不僅有助于行業(yè)之間的技術(shù)互通，還可為整

個(gè)行業(yè)更進(jìn)一步的發(fā)展打下一定的基礎(chǔ)。。

2任務(wù)來(lái)源

本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)來(lái)源于浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)于2023年4月20

日下達(dá)的浙汽摩標(biāo)字[2023]2號(hào)《浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任

務(wù)書(shū)》，歸口單位為浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)工作委員會(huì)，標(biāo)

準(zhǔn)名稱(chēng)為《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》，起草任務(wù)書(shū)

號(hào)：ZAMPCC2023001。

3主要起草單位和工作組成員

負(fù)責(zé)起草單位：浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司。

主要參與起草單位：浙江金麥特智能裝備有限公司、比博斯特（江

蘇）汽車(chē)科技有限公司、上海時(shí)駕科技有限公司、浙江奇碟汽車(chē)零部

件有限公司、浙江光侖科技有限公司、蘇州睿力泰克自動(dòng)化技術(shù)有限

公司、蘇州銳奧宇系統(tǒng)集成科技有限公司、蕪湖思諾爾自動(dòng)化科技有

限公司、蘇州火星視覺(jué)數(shù)字科技有限公司、威克銳光電科技（蘇州）

有限公司。

工作組成員：江帆、史強(qiáng)大、周杰、錢(qián)俊、章強(qiáng)、陳桂虎、張勇、

莊陽(yáng)、張偉、池優(yōu)波。

4主要工作過(guò)程

4.1成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

根據(jù)任務(wù)要求，浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司于2023年4月

成立了標(biāo)準(zhǔn)編制工作起草小組，組織標(biāo)準(zhǔn)編制組織工作。標(biāo)準(zhǔn)編制工

作起草小組從2023年3月份積極組織籌備和征集標(biāo)準(zhǔn)起草單位。經(jīng)

過(guò)近2個(gè)月的征集、評(píng)審和篩選，并最終由浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有

限公司定了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組的成員單位，成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組；同

時(shí)，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)起草了《車(chē)用雙冗余PCB

板自動(dòng)化組裝設(shè)備》（草案），提交浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)。

4.2第一次編制討論及項(xiàng)目立項(xiàng)

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)組織專(zhuān)家組，召開(kāi)

立項(xiàng)會(huì)議，對(duì)我司《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》團(tuán)標(biāo)

進(jìn)行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標(biāo)準(zhǔn)的必要性考慮，最終通過(guò)了我

司《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》團(tuán)標(biāo)立項(xiàng)，確定了標(biāo)

準(zhǔn)的工作內(nèi)容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。

專(zhuān)家組還對(duì)《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》（草案）

提出了修改意見(jiàn)。

1.對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的名稱(chēng)進(jìn)行考究并定義。會(huì)后，工作組經(jīng)過(guò)探討將標(biāo)準(zhǔn)

由《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》修改為：《車(chē)用雙冗

余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備》。

2.修正標(biāo)準(zhǔn)文檔內(nèi)容及格式。會(huì)后，工作組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的文檔內(nèi)容及

格式進(jìn)行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結(jié)合各起草單位，盡可能多地收集相關(guān)

組織、單位的意見(jiàn)，開(kāi)展本標(biāo)準(zhǔn)的完善工作；要繼續(xù)進(jìn)行更為廣泛和

深入的市場(chǎng)調(diào)查，對(duì)市場(chǎng)情況有非常全面和科學(xué)的認(rèn)知，才能夠確保

以后做出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)符合大部分同行的制造水平；目前標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容還比

較單薄，需后續(xù)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步整理擴(kuò)充。

4.3第二次工作組會(huì)議

為了提高溝通效率，工作組討論會(huì)主要以線上交流的方式進(jìn)行。

在2023年5月29日至2023年6月12日兩周內(nèi)，工作組成員對(duì)編制

討論的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的校對(duì)評(píng)審，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了深入的研

討，尤其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的條款及內(nèi)容等進(jìn)行分析研判，形成了基本共識(shí)。

4.4第三次工作組會(huì)議

在2023年6月13日至2023年6月26日兩周內(nèi)，工作組以線上

的方式進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)討論。本次討論深入到本標(biāo)準(zhǔn)每一條款的內(nèi)容、指

標(biāo)及語(yǔ)言描述，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)基本達(dá)成了共識(shí)。

5標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

5.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》給

出的規(guī)則編寫(xiě)。

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)新技術(shù)設(shè)定約束，僅對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。

5.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備的術(shù)語(yǔ)和定義、

基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯

存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于PCB板的供料、切板、擰緊和焊接等工藝的自動(dòng)

化組裝設(shè)備，其他類(lèi)同于車(chē)規(guī)級(jí)控制器所需自動(dòng)化組裝PCB工序及

流程，以及線控系統(tǒng)特有的冗余PCB等均可參照?qǐng)?zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)

容分為術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法三大部分，其中試驗(yàn)方法與

技術(shù)要求一一對(duì)應(yīng)。

5.2.1術(shù)語(yǔ)和定義

本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。

5.2.2技術(shù)要求——一般要求

（1）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備外觀表面不應(yīng)有凸起、凹陷、粗糙

不平和其他損傷等缺陷。

（2）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋

以密閉型材表面凹槽；下層使用焊接框架，烤漆顏色由客戶指定，漆

表面的膜應(yīng)均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

（3）設(shè)備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，便于更換、精確

定位和夾緊可靠；所選取材質(zhì)在保證強(qiáng)度的情況下，應(yīng)滿足柔性裝配

線布局的輕便易搬運(yùn)需求。

（4）各零部件外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱(chēng)，不應(yīng)有明顯的

錯(cuò)位。

（5）外露的焊縫應(yīng)平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、

氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

（6）管路的外露部分應(yīng)排列整齊，運(yùn)行時(shí)不得與其他零、部件

發(fā)生摩擦或碰撞。

（7）所有的組裝工藝裝置均在上層臺(tái)面進(jìn)行，工作臺(tái)配備定位

鎖緊座，具備可調(diào)節(jié)機(jī)器腳。

5.2.3技術(shù)要求——功能要求

（1）運(yùn)行過(guò)程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應(yīng)能進(jìn)行報(bào)

警，及時(shí)生成故障頻率報(bào)告和停機(jī)故障報(bào)告。

（2）通過(guò)操作面板，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)定和調(diào)整參數(shù)。

（3）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備有自動(dòng)檢測(cè)功能，組裝過(guò)程中應(yīng)能

及時(shí)檢堵檢漏，智能識(shí)別產(chǎn)品信息，自動(dòng)區(qū)分合格品和不合格品。

（4）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需提供在裝配過(guò)程中對(duì)物料檢測(cè)及

工裝辨認(rèn)，可通過(guò)指示燈顯示狀態(tài)，一般采用綠色表示正確操作，紅

色表示錯(cuò)誤操作。如果系統(tǒng)檢測(cè)到工人錯(cuò)誤操作，將自動(dòng)終止裝配并

等待正確執(zhí)行。

（5）操作面板應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線運(yùn)行周期、當(dāng)班產(chǎn)量、效率

和不合格品率等生產(chǎn)信息。

（6）軟件控制的各個(gè)工位動(dòng)作應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)，操作界面

人性化。

（7）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備必須安裝活動(dòng)門(mén)，方便快速維修和

維護(hù)。活動(dòng)門(mén)有“開(kāi)門(mén)斷電”功能。設(shè)備操作進(jìn)入“調(diào)試”狀態(tài)時(shí)，

“開(kāi)門(mén)斷電”功能失效。

（8）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需根據(jù)托盤(pán)RFID與產(chǎn)品的二維碼

綁定,采集當(dāng)前產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。根據(jù)托盤(pán)RFID與產(chǎn)品的二維碼綁定

讀寫(xiě)信息，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工作站的銜接追溯功能。

（9）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備須對(duì)PCB版組裝過(guò)程中的PCB板

平面度及到位狀態(tài)、擰緊轉(zhuǎn)矩、焊接效果進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)控。

5.2.4技術(shù)要求——性能要求

（1）各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、無(wú)卡阻等現(xiàn)象，感應(yīng)電器

元器件應(yīng)靈敏、可靠。

（2）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)均應(yīng)平穩(wěn)，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。

5.2.5技術(shù)要求——整機(jī)要求

（1）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)電子控制器的PCB組裝過(guò)

程中供料、切板、擰緊和焊接等功能。

（2）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備中的夾具設(shè)計(jì)應(yīng)滿足柔性化、組合

化需求。

（3）為保證生產(chǎn)需要，PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備應(yīng)有緊急和異常

報(bào)警指示。設(shè)備需具備三色燈，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行正常是顯示綠燈，設(shè)備運(yùn)

行異常時(shí)顯示紅燈，設(shè)備調(diào)試時(shí)顯示黃燈。設(shè)備應(yīng)裝有應(yīng)急按鈕，且

易于操作者緊急時(shí)使用。

（4）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備中的應(yīng)具有手動(dòng)、單循環(huán)、全自動(dòng)

三種工作模式和故障自診斷功能，并可以顯示存儲(chǔ)故障信息，便于維

修，手動(dòng)模式主要用于設(shè)備的調(diào)試和檢修。

（5）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備對(duì)于各個(gè)指令動(dòng)作連續(xù)啟動(dòng)、停止

各3次，動(dòng)作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確；對(duì)于安全防護(hù)功能進(jìn)行試驗(yàn)，安全防護(hù)

動(dòng)作應(yīng)到位，安全防護(hù)功能應(yīng)可靠。

（6）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備模擬工作狀態(tài)按設(shè)計(jì)規(guī)定的節(jié)拍進(jìn)

行連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于2小時(shí)。在空運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，

各工序工作應(yīng)正常，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)；各項(xiàng)功能、性能應(yīng)可靠，不出現(xiàn)故

障，否則應(yīng)重新進(jìn)行連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)。

（7）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備模擬工作狀態(tài)按設(shè)計(jì)規(guī)定的節(jié)拍進(jìn)

行連續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于4小時(shí)。在負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)

程中，各工序工作應(yīng)正常，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)；各項(xiàng)功能、性能應(yīng)可靠，不

出現(xiàn)故障，否則應(yīng)重新進(jìn)行連續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.2.6技術(shù)要求——噪聲要求

正常運(yùn)行時(shí)，噪聲（聲壓級(jí)）不大于60dB(A)。

5.2.7技術(shù)要求——機(jī)械安全要求

（1）應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤(rùn)滑等安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)

符合GB2894的規(guī)定。

（2）各零件、螺栓及螺母等緊固件應(yīng)可靠固定，防止松動(dòng)，不

應(yīng)因震動(dòng)而脫落。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有極限位置的保護(hù)裝置。

（3）操作裝置上應(yīng)配有安全防護(hù)裝置，并應(yīng)符合JB7233的規(guī)

定。

（4）活動(dòng)式安全防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)有保障人員安全的安全聯(lián)鎖保護(hù)，

當(dāng)操作人員打開(kāi)安全防護(hù)裝置時(shí)應(yīng)報(bào)警并停止工作。

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)安全性能應(yīng)符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、

5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的規(guī)定。

5.2.8技術(shù)要求——電氣安全要求

（1）電氣系統(tǒng)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性應(yīng)符合GB/T5226.1—2019

中8.2.3的規(guī)定，接地電阻應(yīng)不大于0.1Ω。

（2）電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.3的

規(guī)定。

（3）電氣系統(tǒng)的耐壓電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.4的

規(guī)定。

（4）電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中

10.3的規(guī)定。

（5）電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號(hào)應(yīng)符合GB/T5226.1

—2019中第16章的規(guī)定。

5.2.9技術(shù)要求——人機(jī)交互要求

（1）設(shè)備應(yīng)具備人機(jī)交互界面，顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，操作

靈敏可靠，應(yīng)能按照設(shè)定參數(shù)對(duì)PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行

準(zhǔn)確調(diào)節(jié)與控制。

（2）設(shè)備應(yīng)能對(duì)PCB組裝過(guò)程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷和報(bào)警，

并自動(dòng)處理或停機(jī)。人機(jī)交互界面上應(yīng)能顯示故障及其處理信息。

（3）人機(jī)交互界面屏幕應(yīng)具備輸入/輸出接口和通信接口。

5.2.10試驗(yàn)方法——一般要求檢驗(yàn)

在自然光線下，目測(cè)的方式進(jìn)行檢驗(yàn)，采用查驗(yàn)相關(guān)操作說(shuō)明書(shū)、

設(shè)備維護(hù)手冊(cè)、零件圖樣、電氣圖、液壓和氣路圖、合格證等技術(shù)文

件的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.2.11試驗(yàn)方法——功能要求檢驗(yàn)

采用目測(cè)和實(shí)際操作的方式進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.2.12試驗(yàn)方法——性能要求檢驗(yàn)

采用目測(cè)和實(shí)際操作的方式進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.2.13試驗(yàn)方法——整機(jī)要求檢驗(yàn)

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，目測(cè)是否符合4.4要求。

5.2.14試驗(yàn)方法——噪聲要求檢驗(yàn)

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，按GB/T17248.3的規(guī)定執(zhí)行。

5.2.15試驗(yàn)方法——機(jī)械安全檢驗(yàn)

（1）安全檢驗(yàn)標(biāo)志按GB2894的規(guī)定進(jìn)行。

（2）緊固件和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用目測(cè)進(jìn)行檢驗(yàn)。

（3）設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，檢查各個(gè)部件的安全防護(hù)、各部位聯(lián)鎖

保護(hù)充電裝置以及操作與養(yǎng)護(hù)裝置。

（4）安全聯(lián)鎖保護(hù)采用目測(cè)和實(shí)際操作的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)安全性能檢驗(yàn)按GB/T7932的規(guī)定執(zhí)行。

5.2.16試驗(yàn)方法——電氣安全檢驗(yàn)

（1）電氣系統(tǒng)的保護(hù)聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019

中18.2和GB/T24342—2009中6.2的規(guī)定進(jìn)行。

（2）電氣系統(tǒng)的絕緣電阻檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.3的

規(guī)定進(jìn)行。

（3）電氣系統(tǒng)的耐壓檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定

進(jìn)行。

（4）電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中

10.3的規(guī)定進(jìn)行。

（5）電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號(hào)檢驗(yàn)按GB/T5226.1

—2019中第16章的規(guī)定進(jìn)行。

5.2.17試驗(yàn)方法——人機(jī)交互檢驗(yàn)

（1）在PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備工作時(shí)，打開(kāi)人機(jī)交互界面，對(duì)

生產(chǎn)速度、尺寸規(guī)格等生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；運(yùn)行PCB板自動(dòng)化組裝

設(shè)備，檢查運(yùn)行時(shí)的實(shí)際參數(shù)與設(shè)定參數(shù)對(duì)比，應(yīng)符合要求。

（2）設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，提前設(shè)置好故障模式，觀察人機(jī)交互界

面中的反饋數(shù)據(jù)情況。

（3）對(duì)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，在計(jì)算機(jī)、手機(jī)終端測(cè)試生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸

等功能，觀察安全接入設(shè)置及聯(lián)機(jī)控制情況，應(yīng)符合4.8中規(guī)定。

6主要驗(yàn)證試驗(yàn)情況和分析

按照本標(biāo)準(zhǔn)條款要求，對(duì)車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備實(shí)

施了相關(guān)重要的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證，全面驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)條款的適用性

和可行性，驗(yàn)證結(jié)果來(lái)看，滿足標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)要求。

序

試驗(yàn)類(lèi)型數(shù)量試驗(yàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)單位試驗(yàn)結(jié)果

號(hào)

13一般要求符合要求

23功能要求符合要求

33性能要求符合要求

43整機(jī)要求符合要求

型式檢驗(yàn)浙江金麥特

53噪聲要求符合要求

自動(dòng)化系統(tǒng)

3機(jī)械安全符合要求

6有限公司

73電氣安全符合要求

83人機(jī)交互符合要求

93空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)符合要求

聯(lián)線檢驗(yàn)

103負(fù)荷轉(zhuǎn)試驗(yàn)符合要求

7預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

標(biāo)準(zhǔn)制定后，現(xiàn)有的車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備按此標(biāo)

準(zhǔn)要求，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集約性和規(guī)?；l(fā)展，該標(biāo)準(zhǔn)以填補(bǔ)國(guó)標(biāo)及行標(biāo)

空白為目的，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

該標(biāo)準(zhǔn)可有效推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化產(chǎn)業(yè)技術(shù)革新，催生新型產(chǎn)品、

技術(shù)的更新，將研究成果轉(zhuǎn)化為適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)出“含金

量”更高，市場(chǎng)適應(yīng)性更強(qiáng)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。

8采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

未直接采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。

9在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，

特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于地方團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性

標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突或矛盾。

10重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中無(wú)重大分歧。

11重大分標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施日期

待定。

12標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

無(wú)。

13貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)目前正在制定階段，新標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，使用單位須對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行宣貫，并按新標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施日期執(zhí)行。

14廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

15其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

《車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備》編制說(shuō)明

1任務(wù)背景

從電子控制器行業(yè)來(lái)看，面對(duì)日益加劇的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，對(duì)智能化、

柔性化生產(chǎn)線新增和改造需求持續(xù)增長(zhǎng)，自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)仍然是一個(gè)

規(guī)模巨大的市場(chǎng)。

其中，印制電路板(PrintedCircuitBoard，簡(jiǎn)稱(chēng)PCB板)，也叫做

印刷線路板，是一種非常重要的電子部件，在所有的電子元器件當(dāng)中，

都發(fā)揮著重要的承載和支撐作用，同時(shí)也是電器組件中實(shí)現(xiàn)電氣連接

的主要載體。同時(shí)，因其標(biāo)準(zhǔn)化，重量輕以及可自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)被

廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代電子行業(yè)中，大大提升工業(yè)生產(chǎn)效率。PCB板裝配早

期主要由人工完成，效率和精度都無(wú)法保證，因此，PCB板自動(dòng)化裝

配技術(shù)的研究已成為必然趨勢(shì)。

目前國(guó)內(nèi)關(guān)于其他類(lèi)組裝生產(chǎn)線的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)又無(wú)法完全套用到

柔性PCB板自動(dòng)裝配產(chǎn)線中，無(wú)法作為自動(dòng)化組裝柔性PCB工序及

流程的標(biāo)準(zhǔn)。因此，編制并制定《車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)

備》標(biāo)準(zhǔn)是希望能夠借助同行業(yè)各單位在自動(dòng)化組裝柔性PCB方面

的經(jīng)驗(yàn)，規(guī)范該方面的安全檢測(cè)流程和標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)產(chǎn)品對(duì)象的安全性

和可靠性；同時(shí)能夠基于該標(biāo)準(zhǔn)的建立，提高自動(dòng)化組裝冗余PCB

行業(yè)的工作質(zhì)量和效率，不僅有助于行業(yè)之間的技術(shù)互通，還可為整

個(gè)行業(yè)更進(jìn)一步的發(fā)展打下一定的基礎(chǔ)。。

2任務(wù)來(lái)源

本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)來(lái)源于浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)于2023年4月20

日下達(dá)的浙汽摩標(biāo)字[2023]2號(hào)《浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任

務(wù)書(shū)》，歸口單位為浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)工作委員會(huì)，標(biāo)

準(zhǔn)名稱(chēng)為《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》，起草任務(wù)書(shū)

號(hào)：ZAMPCC2023001。

3主要起草單位和工作組成員

負(fù)責(zé)起草單位：浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司。

主要參與起草單位：浙江金麥特智能裝備有限公司、比博斯特（江

蘇）汽車(chē)科技有限公司、上海時(shí)駕科技有限公司、浙江奇碟汽車(chē)零部

件有限公司、浙江光侖科技有限公司、蘇州睿力泰克自動(dòng)化技術(shù)有限

公司、蘇州銳奧宇系統(tǒng)集成科技有限公司、蕪湖思諾爾自動(dòng)化科技有

限公司、蘇州火星視覺(jué)數(shù)字科技有限公司、威克銳光電科技（蘇州）

有限公司。

工作組成員：江帆、史強(qiáng)大、周杰、錢(qián)俊、章強(qiáng)、陳桂虎、張勇、

莊陽(yáng)、張偉、池優(yōu)波。

4主要工作過(guò)程

4.1成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

根據(jù)任務(wù)要求，浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司于2023年4月

成立了標(biāo)準(zhǔn)編制工作起草小組，組織標(biāo)準(zhǔn)編制組織工作。標(biāo)準(zhǔn)編制工

作起草小組從2023年3月份積極組織籌備和征集標(biāo)準(zhǔn)起草單位。經(jīng)

過(guò)近2個(gè)月的征集、評(píng)審和篩選，并最終由浙江金麥特自動(dòng)化系統(tǒng)有

限公司定了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組的成員單位，成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組；同

時(shí)，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)起草了《車(chē)用雙冗余PCB

板自動(dòng)化組裝設(shè)備》（草案），提交浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)。

4.2第一次編制討論及項(xiàng)目立項(xiàng)

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)組織專(zhuān)家組，召開(kāi)

立項(xiàng)會(huì)議，對(duì)我司《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》團(tuán)標(biāo)

進(jìn)行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標(biāo)準(zhǔn)的必要性考慮，最終通過(guò)了我

司《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》團(tuán)標(biāo)立項(xiàng)，確定了標(biāo)

準(zhǔn)的工作內(nèi)容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。

專(zhuān)家組還對(duì)《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》（草案）

提出了修改意見(jiàn)。

1.對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的名稱(chēng)進(jìn)行考究并定義。會(huì)后，工作組經(jīng)過(guò)探討將標(biāo)準(zhǔn)

由《柔性裝配產(chǎn)線用PCB板自動(dòng)化組裝裝備》修改為：《車(chē)用雙冗

余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備》。

2.修正標(biāo)準(zhǔn)文檔內(nèi)容及格式。會(huì)后，工作組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的文檔內(nèi)容及

格式進(jìn)行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結(jié)合各起草單位，盡可能多地收集相關(guān)

組織、單位的意見(jiàn)，開(kāi)展本標(biāo)準(zhǔn)的完善工作；要繼續(xù)進(jìn)行更為廣泛和

深入的市場(chǎng)調(diào)查，對(duì)市場(chǎng)情況有非常全面和科學(xué)的認(rèn)知，才能夠確保

以后做出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)符合大部分同行的制造水平；目前標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容還比

較單薄，需后續(xù)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步整理擴(kuò)充。

4.3第二次工作組會(huì)議

為了提高溝通效率，工作組討論會(huì)主要以線上交流的方式進(jìn)行。

在2023年5月29日至2023年6月12日兩周內(nèi)，工作組成員對(duì)編制

討論的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的校對(duì)評(píng)審，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了深入的研

討，尤其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的條款及內(nèi)容等進(jìn)行分析研判，形成了基本共識(shí)。

4.4第三次工作組會(huì)議

在2023年6月13日至2023年6月26日兩周內(nèi)，工作組以線上

的方式進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)討論。本次討論深入到本標(biāo)準(zhǔn)每一條款的內(nèi)容、指

標(biāo)及語(yǔ)言描述，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)基本達(dá)成了共識(shí)。

5標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

5.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》給

出的規(guī)則編寫(xiě)。

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)新技術(shù)設(shè)定約束，僅對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。

5.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備的術(shù)語(yǔ)和定義、

基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯

存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于PCB板的供料、切板、擰緊和焊接等工藝的自動(dòng)

化組裝設(shè)備，其他類(lèi)同于車(chē)規(guī)級(jí)控制器所需自動(dòng)化組裝PCB工序及

流程，以及線控系統(tǒng)特有的冗余PCB等均可參照?qǐng)?zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)

容分為術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法三大部分，其中試驗(yàn)方法與

技術(shù)要求一一對(duì)應(yīng)。

5.2.1術(shù)語(yǔ)和定義

本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。

5.2.2技術(shù)要求——一般要求

（1）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備外觀表面不應(yīng)有凸起、凹陷、粗糙

不平和其他損傷等缺陷。

（2）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋

以密閉型材表面凹槽；下層使用焊接框架，烤漆顏色由客戶指定，漆

表面的膜應(yīng)均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

（3）設(shè)備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，便于更換、精確

定位和夾緊可靠；所選取材質(zhì)在保證強(qiáng)度的情況下，應(yīng)滿足柔性裝配

線布局的輕便易搬運(yùn)需求。

（4）各零部件外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱(chēng)，不應(yīng)有明顯的

錯(cuò)位。

（5）外露的焊縫應(yīng)平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、

氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

（6）管路的外露部分應(yīng)排列整齊，運(yùn)行時(shí)不得與其他零、部件

發(fā)生摩擦或碰撞。

（7）所有的組裝工藝裝置均在上層臺(tái)面進(jìn)行，工作臺(tái)配備定位

鎖緊座，具備可調(diào)節(jié)機(jī)器腳。

5.2.3技術(shù)要求——功能要求

（1）運(yùn)行過(guò)程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應(yīng)能進(jìn)行報(bào)

警，及時(shí)生成故障頻率報(bào)告和停機(jī)故障報(bào)告。

（2）通過(guò)操作面板，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)定和調(diào)整參數(shù)。

（3）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備有自動(dòng)檢測(cè)功能，組裝過(guò)程中應(yīng)能

及時(shí)檢堵檢漏，智能識(shí)別產(chǎn)品信息，自動(dòng)區(qū)分合格品和不合格品。

（4）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需提供在裝配過(guò)程中對(duì)物料檢測(cè)及

工裝辨認(rèn)，可通過(guò)指示燈顯示狀態(tài)，一般采用綠色表示正確操作，紅

色表示錯(cuò)誤操作。如果系統(tǒng)檢測(cè)到工人錯(cuò)誤操作，將自動(dòng)終止裝配并

等待正確執(zhí)行。

（5）操作面板應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線運(yùn)行周期、當(dāng)班產(chǎn)量、效率

和不合格品率等生產(chǎn)信息。

（6）軟件控制的各個(gè)工位動(dòng)作應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)，操作界面

人性化。

（7）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備必須安裝活動(dòng)門(mén)，方便快速維修和

維護(hù)?；顒?dòng)門(mén)有“開(kāi)門(mén)斷電”功能。設(shè)備操作進(jìn)入“調(diào)試”狀態(tài)時(shí)，

“開(kāi)門(mén)斷電”功能失效。

（8）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需根據(jù)托盤(pán)RFID與產(chǎn)品的二維碼

綁定,采集當(dāng)前產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。根據(jù)托盤(pán)RFID與產(chǎn)品的二維碼綁定

讀寫(xiě)信息，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工作站的銜接追溯功能。

（9）PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備須對(duì)PCB版組裝過(guò)程中的PCB板

平面度及到位狀態(tài)、擰緊轉(zhuǎn)矩、焊接效果進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)控。

5.2.4技術(shù)要求——性能要求

（1）各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、無(wú)卡阻等現(xiàn)象，感應(yīng)電器

元器件應(yīng)靈敏、可靠。

（2）PCB板自