在線網(wǎng)課知慧《機(jī)器人概論（山東交通學(xué)院）》單元測(cè)試考核答案

緒論1【判斷題】機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官(如肢體、感官等)的功能。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第一章單元測(cè)試1【判斷題】科學(xué)家們預(yù)言：21世紀(jì)將是機(jī)器人與人和諧共處的時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為繼汽車、計(jì)算機(jī)之后的第三個(gè)大產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)將是一場(chǎng)機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手，這就是第一代遙控操作的機(jī)器人。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】1958年，被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的美國(guó)人約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)建了世界上第一家機(jī)器人公司——Unimation，正式把機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化方向推進(jìn)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(2分)1920年，捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中，第一次提出了（）這個(gè)名詞，被當(dāng)作機(jī)器人的起源。（）。A.萬(wàn)能機(jī)器B.自動(dòng)化C.機(jī)器人D.機(jī)械5.【多選題】正確答案：ABCD人工智能已在機(jī)器人學(xué)方面進(jìn)行的一些研究課題可以看出兩者的密切關(guān)系，例如（）。A.傳感器信息處理B.自然語(yǔ)言理解C.機(jī)器人規(guī)劃D.專家系統(tǒng)第二章單元測(cè)試1【判斷題】超大型機(jī)器人指的是負(fù)載能力1000kg以上。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】工業(yè)機(jī)器人可以劃分為：加工類、裝配搬運(yùn)類和包裝類。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】我國(guó)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能的陪護(hù)機(jī)器人，它可服務(wù)于各類養(yǎng)老院和社區(qū)服務(wù)站。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【單選題】(2分)我國(guó)的（）將工業(yè)機(jī)器人列為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造的重點(diǎn)方向。（）。A.工業(yè)4.0B.《中國(guó)制造2025》C.中國(guó)制造D.先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃5.【多選題】正確答案：ABCD按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，負(fù)載能力和動(dòng)作空間劃分可分為：（）。A.超大型機(jī)器人B.小型機(jī)器人和超小型機(jī)器人C.中型機(jī)器人D.大型機(jī)器人第三章單元測(cè)試1【判斷題】從20世紀(jì)80年代開始，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）專門立項(xiàng)，制定了地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的戰(zhàn)略計(jì)劃，從此，在全世界掀開了全面研究移動(dòng)機(jī)器人的序幕。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，日本均居世界之首位。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】早在1994年，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者”就成功下水，工作深度達(dá)到1000m。（）A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(2分)波士頓動(dòng)力工程公司的（）機(jī)器人的出世至今震撼人心，它的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝特制的減震裝置。（）。A.SpotMiniB.ASIMOC.獵豹D.大狗5.【多選題】正確答案：ABCD移動(dòng)機(jī)器人按照移動(dòng)方式分為（）。A.履帶式B.蛇形和爬行C.步行D.輪式第四章單元測(cè)試1【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成,每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類分為圓柱型、球型、多關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型直角坐標(biāo)型。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】機(jī)器人的傳感器通常分作兩類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器。（）A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(2分)（）指通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話。（）。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)C.人機(jī)交互D.控制系統(tǒng)5.【多選題】正確答案：ABD機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器按驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成（）三種類型。A.電動(dòng)B.氣動(dòng)C.混合驅(qū)動(dòng)D.液動(dòng)第五章單元測(cè)試1【判斷題】傳感器融合的類型可以分為競(jìng)爭(zhēng)性的和互補(bǔ)性的。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】路徑規(guī)劃一般分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】局部路徑規(guī)劃的主要方法有人工勢(shì)場(chǎng)法、模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和遺傳算法等。（）A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(2分)（）是將機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境進(jìn)行劃分，將整個(gè)環(huán)境劃分成網(wǎng)格單元，而且在機(jī)器人運(yùn)行的空間內(nèi)，障礙物的位置和尺寸保持不變，在機(jī)器人實(shí)際工作中，障礙物也不會(huì)發(fā)生變化。（）。A.人工勢(shì)場(chǎng)法B.可視圖法C.柵格法D.拓?fù)浞?.【多選題】正確答案：ACD多傳感器數(shù)據(jù)融合劃分為（）個(gè)層次。A.中層（特征級(jí)）B.特高級(jí)C.底層（數(shù)據(jù)級(jí)或像素級(jí)）D.高層（決策級(jí)）第六章單元測(cè)試1【判斷題】智能機(jī)器人的控制技術(shù)是一個(gè)包含諸如智能控制技術(shù)、電子電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等內(nèi)容相當(dāng)廣泛的一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】美國(guó)G.N.薩里迪斯提出了智能控制系統(tǒng)的分層遞階的智能控制結(jié)構(gòu)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】模糊控制采用仿生學(xué)的觀點(diǎn)與方法來(lái)研究人腦和智能系統(tǒng)的高級(jí)信息處理。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【單選題】(2分)1965年美國(guó)著名控制論學(xué)者扎德首次提出一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理論的（）理論，把信息科學(xué)推進(jìn)到人工智能的新方向。（）。A.模糊神經(jīng)B.模糊集合C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.PID5.【多選題】正確答案：BCD機(jī)器人系統(tǒng)的模型是非常復(fù)雜的，具體可概括為三個(gè)方面（）。A.模型的確定性B.控制任務(wù)的復(fù)雜性C.系統(tǒng)的高度非線性D.模型的不確定性第七章單元測(cè)試1【判斷題】多機(jī)器人群體控制系統(tǒng)一般分為集中式控制結(jié)構(gòu)、分布式控制結(jié)構(gòu)和混合式控制結(jié)構(gòu)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】根據(jù)系統(tǒng)組成可以將多機(jī)器人系統(tǒng)分為兩類，一類是同構(gòu)多機(jī)器人系統(tǒng)，另一類是異構(gòu)多機(jī)器人系統(tǒng)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】多機(jī)器人的協(xié)同定位根據(jù)測(cè)量的相對(duì)信息種類不同，可分為基于相對(duì)距離、相對(duì)方位、相對(duì)航向等類型。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【單選題】(2分)現(xiàn)有編隊(duì)控制通常將機(jī)器人體看作（）,然后在二維平面上構(gòu)建隊(duì)形。（）。A.Lagrangian系統(tǒng)B.點(diǎn)智能體C.二階積分器D.一階積分器5.【多選題】正確答案：CD多機(jī)器人的任務(wù)分配按照合作的動(dòng)機(jī)分成（）。A.異構(gòu)系統(tǒng)任務(wù)分配B.同構(gòu)系統(tǒng)任務(wù)分配C.意圖合作式任務(wù)分配D.涌現(xiàn)式任務(wù)分配第八章單元測(cè)試1【判斷題】美、德、日、法、韓等國(guó)家都將機(jī)器人視為本國(guó)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向，紛紛制定了各自的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略和行動(dòng)計(jì)劃。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】1959年，美國(guó)人喬治.德沃爾和約瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特”。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】2015年1月23日，日本政府頒布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，提出