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文檔簡介

HIMAH51q系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)

2013年3月11日在上海黑馬安全自動化系統(tǒng)有限公司參了為期一周的HIMA的H41/51q系統(tǒng)培訓(xùn)及博大實地合成氨/尿素ESD系統(tǒng)的出場驗收(FAT)。以下將培訓(xùn)內(nèi)容作以總結(jié)。

系統(tǒng)簡介培訓(xùn)課程內(nèi)容系統(tǒng)硬件介紹ELOPⅡ編程工具使用常用操作系統(tǒng)簡介

SIS可以做什么?控制高限臨界報警值SIS控制控制低限BPCS控制失控的過程參數(shù)SIS使裝置緊急停車機械泄放機構(gòu)動作正常的工藝參數(shù)Boom!聯(lián)鎖動作值系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介HIMA公司是全球著名的安全控制系統(tǒng)供應(yīng)商,為博大實地50/80化肥項目提供2套H51q系統(tǒng)用于合成氨裝置和尿素裝置的SIS系統(tǒng)(安全儀表系統(tǒng))。

HIMA的H41/51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)(QMR),四個微處理器由2塊同樣的CU模件構(gòu)成冗余的中央控制單元。采用雙1oo2D結(jié)構(gòu),即2oo4D結(jié)構(gòu)的目的是為用戶提供最大的實用性(可用性),其容錯功能使得系統(tǒng)中任何一個部件發(fā)生故障,均不影響系統(tǒng)的正常運行。與傳統(tǒng)的三重化結(jié)構(gòu)相比,它的容錯功能更加完善。系統(tǒng)簡介

H41/51q-HRS系統(tǒng)系統(tǒng)簡介

H41/51q-HRS系統(tǒng)系統(tǒng)特點:無故障修復(fù)時間限制;實用性99.99%以上;平均無故障時間200年以上;系統(tǒng)故障診斷率99.99%以上,HIMA特有的冗余、容錯和故障分離技術(shù),使系統(tǒng)對硬件和軟件診斷的準確性、及時性和靈敏度得到極大改善,使誤報率和漏報率大幅降低;培訓(xùn)課程內(nèi)容培訓(xùn)課程內(nèi)容HIQuad系統(tǒng)硬件介紹ELOPⅡ編程工具使用OPCDA通訊和HMI軟件組態(tài)OPCAE通訊和SOE軟件組態(tài)系統(tǒng)硬件介紹系統(tǒng)硬件介紹

H51q外觀電源分配單元主機架子機架系統(tǒng)硬件介紹

主機架主機架:2個CU模件,最多5個通訊模件

CM;3塊電源卡(2oo3):24Vdc/5VDC;1塊電源監(jiān)視卡(F7131);16個子機架/每個主機架;16個I/O模件/每個子機架;系統(tǒng)機柜:Rittal800*800*(2000+100)或800*600*(2000+100)K1412B3xF7126F71312xF8650XZ6018,3fansHIMASystemRackH51q-HS/HRSB5233-1/-2

系統(tǒng)硬件介紹

主機架系統(tǒng)硬件介紹

子機架系統(tǒng)硬件介紹

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)每個子機架的邏輯地址設(shè)定是由第17槽位的F7553側(cè)面的撥碼來實現(xiàn)系統(tǒng)硬件介紹

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)左邊的邏輯地址1.1~1.8右邊的邏輯地址2.1~2.8系統(tǒng)硬件介紹

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件介紹

安全切斷工作原理卡件故障時,電壓輸出被切除。由于冗余電壓的存在現(xiàn)場設(shè)備繼續(xù)帶電I/OBUS故障時CU會停止工作,watchdog會切斷所有輸出電壓。現(xiàn)場設(shè)備由于冗余電壓存在繼續(xù)工作。CU故障時CU會停止工作,watchdog會切斷所有輸出電壓?,F(xiàn)場設(shè)備由于冗余電壓存在繼續(xù)工作。在每個CU模件上有兩個CPU和硬電路比較器;AK6/SIL3安全等級;100%兼容功能;重新開發(fā)設(shè)計的μP電路板;開發(fā)設(shè)計了新的風扇結(jié)構(gòu),使CPU的溫度低于環(huán)境溫度10°C,因而具有更高的可靠性;仍提供原型號

F8650

/F8650A&

F8653/F8653A的服務(wù)和備件;*系統(tǒng)硬件介紹

中央單元(CU)模件

系統(tǒng)硬件介紹

以太網(wǎng)通訊模件總體描述:采用F8627X以太網(wǎng)通訊模塊,H41q/51q系統(tǒng)可以同時傳送安全相關(guān)的安全以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和非安全相關(guān)的OPC協(xié)議數(shù)據(jù)。從4.x的操作系統(tǒng)開始,F(xiàn)8627X已經(jīng)能夠支持“MODBUSTCP”和“ELOPIITCP”功能。ELOPIITCP使得PADT(PC)及F865x中央模塊之間的快速的數(shù)據(jù)交換得以實現(xiàn)。BSN:系統(tǒng)站號系統(tǒng)硬件介紹

數(shù)字量輸入模塊卡件在正常工作時有自檢測功能當發(fā)現(xiàn)通道故障時操作系統(tǒng)會把整個卡鍵16個通道全部賦值為“0”同時CU上出現(xiàn)報警。系統(tǒng)硬件介紹

數(shù)字量輸出模塊F3330安全工作原理

當自檢測功能檢測到卡鍵通道故障時,操作系統(tǒng)會通過一體化安全切斷電路(冗余)切斷整個卡件的24V電源以保證現(xiàn)場安全。如果安全切斷電路切除失敗,看門狗信號生效。該CU下所有輸出卡件都會失電。系統(tǒng)硬件介紹

數(shù)字量輸出模塊系統(tǒng)硬件介紹

數(shù)字量輸出模塊系統(tǒng)硬件介紹

模擬量輸入模塊ELOPⅡ編程工具提供工程、設(shè)計、邏輯和離線(off-line)測試所必須的完備的功能ELOPII

工程軟件包滿足HIMAPES硬件工程設(shè)計和編程的所有要求操作軟件包集成了HIMAPES安全操作和平穩(wěn)維護的所有功能*ELOPII編程工具

完整的功能工程組態(tài)邏輯的輸入由拖/放(Drag&Drop)

功能實現(xiàn)無須連接PES,對控制邏輯進行離線(off-line)仿真自動連線編程語言:FBD,SFC

變量的導(dǎo)入/導(dǎo)出功能(CSV)位號名可達256個字符(KKS標準)用戶訪問級別限制直接在ELOPII中進行擋案管理*ELOPII編程工具

開放的系統(tǒng)變量列表

FBD-編輯器

FBD圖頁圖拖&放雙擊,打開FBD編輯器ELOPII編程工具邏輯組態(tài)控制盤

Offline測試圖

Offline測試區(qū)ELOPII編程工具離線測試Drag&Drop機柜子機架主機架卡件列表ELOPII編程工具硬件組態(tài)CU

模件和協(xié)處理器模件上的RS485接口,用MODBUS通訊協(xié)議與上位控制系統(tǒng)通訊;模件F8627和F8628

可以放入H51qPES的主機架中;無任何附加的組態(tài)要求;由簡單的拖/放(Drag&Drop)即可實現(xiàn)到上級自動控制系統(tǒng)的通訊;*F8627EthernetplusTCP/IP

F8628Profibus-DPSlaveELOPII編程工具通訊功能常用操作

打開ELOP-II中的項目打開在線測試聯(lián)鎖強制常用操作一、打開ELOP-II中的項目常用操作

一、打開ELOP-II中的項目a.在上位計算機(工程師站)上打開ELOP-II軟件。常用操作

一、打開ELOP-II中的項目b.在項目向?qū)е羞x中“openproject”C.點擊下一步“next”常用操作

一、打開ELOP-II中的項目d.在瀏覽攔中確認所打開的項目文件為最新的文件e.點擊完成“finish”常用操作

一、打開ELOP-II中的項目f.此時項目已打開紅圈所示:“RE_ESD01”為合成氨裝置程序“RE_ESD02”為尿素裝置程序二、打開在線測試ONLINE-Test

在線測試的作用是用工程師站來監(jiān)測現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)。需要工程師站的程序版本與CU內(nèi)部的版本一致才可打開此功能。

常用操作

二、打開在線測試a.在打開的項目中選中所要在線的程序常用操作

二、打開在線測試b.鼠標右鍵彈出下拉菜單。選擇ONLINE-Test常用操作

二、打開在線測試C.在打開的“OLT”標簽中確認通訊狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)。滾動的紅三角表示連接的系統(tǒng)正在運行中。C.雙擊程序就可對當前的系統(tǒng)進行監(jiān)測。線條紅色表示狀態(tài)為“1”藍色表示為“0”。常用操作二、打開在線測試三、聯(lián)鎖強制

當邏輯輸入條件不滿足(工況異常、儀表故障等),導(dǎo)致邏輯輸出結(jié)果不能使裝置正常運行;在開停車時工藝人員需要直接動作現(xiàn)場的執(zhí)行單元(閥門、泵等)時需要對系統(tǒng)I/O點進行聯(lián)鎖強制。

常用操作

三、聯(lián)鎖強制a.打開在線測試后,在上方工具欄中點擊按鈕。在邏輯編輯區(qū)的下邊彈出頁圖區(qū)域常用操作

三、聯(lián)鎖強制b.在變量列表中任意選中一行,連續(xù)鍵入變量名稱。找到后綴為“R1”或“R2”的變量鼠標右擊跳轉(zhuǎn)到變量的邏輯編輯頁面。常用操作

三、聯(lián)鎖強制在這個頁面中就可對變量進行強制1.總強制開關(guān):填充黑色時為允許強制。分強制開關(guān):位置

上側(cè)OFF下側(cè)ON2.現(xiàn)場實際值,不可修改。3.強制值。

常用操作

三、聯(lián)鎖強制常用操作

三、聯(lián)鎖強制操作步驟:1.確認強制值是否為所需要的狀態(tài)。否則對其雙擊改變。

“FALSE”=0“TEUE”=1

2.將分強制開關(guān)打到強制值對應(yīng)位置“ON”。上下兩個冗余通道必須同時強制。3.取消強制時需將分強制開關(guān)移到上部實際值相對應(yīng)的位置,即“OFF”。常用操作

三、聯(lián)鎖強制操作演示:常用操作

三、聯(lián)鎖強制4.模擬量強制步驟與數(shù)字量相同。需改變強制值的數(shù)值即可。數(shù)值計算方法:常用操作

三、聯(lián)鎖強制例:某溫度量程為-50℃―100℃。當要求

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