2017年10月自考02245機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案含解析

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)年月真題

02245201710

1、【單選題】負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)部各模塊之間信息傳遞的模塊稱為

軟件模塊

接口模塊

A:

通信模塊

B:

驅(qū)動(dòng)模塊

C:

答D:案：C

解析：負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)部各模塊之間信息傳遞的模塊稱為通信模塊。

2、【單選題】齒輪副的間隙會(huì)造成齒輪傳動(dòng)的回差，屬于剛性消隙法的結(jié)構(gòu)是

壓簧消隙結(jié)構(gòu)

拉簧消隙結(jié)構(gòu)

A:

單面接觸消隙結(jié)構(gòu)

B:

選擇裝配法

C:

答D:案：D

3、【單選題】對(duì)于雙波諧波齒輪傳動(dòng)：剛輪固定，波發(fā)生器輸入，柔輪輸出。若柔輪齒數(shù)為

200，要求傳動(dòng)比為-100，則剛輪齒數(shù)為

202

200

A:

198

B:

196

C:

答D:案：A

4、【單選題】采用濾波器來抑制信號(hào)中的噪聲水平。若在規(guī)定的頻帶內(nèi)，信號(hào)不能通過，而

在其余頻率范圍信號(hào)能順利通過，則該濾波器為

低通

高通

A:

帶通

B:

帶阻

C:

答D:案：D

5、【單選題】下列電機(jī)中，需正負(fù)脈沖供電的是

直流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)

A:

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

B:

超聲波電動(dòng)機(jī)

C:

答D:案：C

6、【單選題】己知某反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角θs=2°，控制繞組的相數(shù)m=3，通電方式

系數(shù)c=1，由此可推斷其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為

20

40

A:

60

B:

80

C:

答D:案：C

7、【單選題】某反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組的相數(shù)m=3，轉(zhuǎn)子齒數(shù)zr=60，采用單雙拍交替

通電方式，若通電脈沖的頻率為60Hz，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速為

5r/min

10r/min

A:

20r/min

B:

40r/min

C:

答D:案：B

8、【單選題】PL控制的含義是

比例微分控制

比例積分控制

A:

微分控制

B:

比例控制

C:

答D:案：B

解析：PL控制的含義是比例積分控制。

9、【單選題】邏輯函數(shù)關(guān)系

為

與非

或非

A:

異或

B:

同或

C:

答D:案：B

10、【單選題】OMRONC系列PLC某計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)變量設(shè)為#1000，則該計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)設(shè)

定為

1

10

A:

100

B:

1000

C:

答D:案：D

11、【問答題】伺服系統(tǒng)是指受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)、速度及加速度的一種________控制系

統(tǒng)。

答案：反饋

12、【問答題】未來輸出不可按照數(shù)學(xué)模型唯一確定的系統(tǒng)稱為________系統(tǒng)。

答案：隨機(jī)

13、【問答題】如果所有負(fù)載折合到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，則

________達(dá)到最佳。

答案：速比

14、【問答題】傳感器通常是將非電物理量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的________輸出的器

件或裝置。

答案：電量

15、【問答題】線性功率放大器的輸出電壓或電流與控制信號(hào)成________關(guān)系。

答案：比例

16、【問答題】三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用簡單的________極性驅(qū)動(dòng)電路。

答案：單

17、【問答題】永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是步距角較________，起動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

答案：大

18、【問答題】全閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋測(cè)量元件通常采用直線感應(yīng)同步器和直線________等。

答案：光柵

19、【問答題】連續(xù)路徑控制包括直線運(yùn)動(dòng)控制和________運(yùn)動(dòng)控制。

答案：曲線（圓）

20、【問答題】OMRONC系列PLC中AND表示________指令。

答案：串聯(lián)

21、【問答題】與相應(yīng)的串聯(lián)機(jī)器相比，并聯(lián)機(jī)器的主要優(yōu)點(diǎn)是什么?

答案：

22、【問答題】信號(hào)調(diào)理電路中，電壓跟隨器的特點(diǎn)與作用是什么?

答案：

23、【問答題】PWM放大器中，為何要設(shè)計(jì)開通延遲?

答案：

24、【問答題】簡述旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的原理。

答案：

25、【問答題】按照控制水平分類，通用工業(yè)機(jī)器人一般屬于哪一類?該類機(jī)器人通常具有

多少個(gè)自由度?

答案：

26、【問答題】PLC描寫順序控制的編程方法有哪幾種?

答案：

27、【問答題】霍爾電流傳感器是一個(gè)把電流轉(zhuǎn)換成電壓的傳感器?，F(xiàn)采用霍爾元件直接

檢測(cè)電流。試根據(jù)題27圖畫出完整的霍爾元件直接檢測(cè)直流電流原理圖。

答案：

28、【問答題】某三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，當(dāng)采用變極調(diào)速方式時(shí)，試求：

（1）當(dāng)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為1時(shí)，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為多少?（2）當(dāng)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為2時(shí)，電

機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為多少?（3）當(dāng)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)（轉(zhuǎn)速為0）時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率是多少?

答案：

29、【問答題】已知三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相電流接通順序?yàn)锳B-BC-CA-AB，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為

40。試求：（1）步距角θs；（2）裕量角θr;（3）若單拍的最大轉(zhuǎn)矩為2N*m，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩為多少?

答案：

30、【問答題】在xy平面內(nèi)，t=0時(shí)開始以恒定速度由（0，0）點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到（9，12）點(diǎn)，設(shè)

完成該運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為5s，采樣周期為0.01S，試求：（1）完成該運(yùn)動(dòng)需要多少個(gè)采樣周期?

（2）該運(yùn)動(dòng)的速度為多少?（3）當(dāng)t=3s時(shí)所處的坐標(biāo)位置。

答案：

31、【問答題】寫出題31（a）、（b）圖示梯形圖的布爾代數(shù)方程。

答案：

32、【問答題】某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如題32圖所示，已知：

答案：

33、【問答題】試用C20P型PLC設(shè)計(jì)一個(gè)加熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一個(gè)按鈕（SB）控制起動(dòng)，

一個(gè)接觸器（KM）執(zhí)行加熱。功能