AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試

項目五執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試與維護子項目2智能電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試任務1認識AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)一、認識智能電動執(zhí)行機構(gòu)1、英國ROTORK（羅托克）2、德國AUMA（歐瑪）：是世界上第二大執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)廠商。3、法國BERNARD（伯納德）4、國內(nèi)引進：羅托克技術、伯納德技術、西門子技術重慶川儀、上海自動化儀表英ROTORK法BERNARD德AUMA二、智能執(zhí)行機構(gòu)工作原理三、智能執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)點1、液晶顯示、可修改的參數(shù)設定2、主要技術指標先進3、采用新穎的結(jié)構(gòu)部件：智能伺服放大器、自鎖傳動機構(gòu)、非接觸式位移測量。4、自診斷、保護功能：過力矩保護、行程保護、電源缺相、電動機過熱保護、斷電信號保護等。5、可組態(tài)的多組信號輸出：模擬、數(shù)字6、非侵入隔離密封、較強防護能力四、德國AUMA執(zhí)行機構(gòu)四、德國AUMA執(zhí)行機構(gòu)2、AUMAMATIC可編程電機一體化控制單元1、標準配置AUMANORM(基本出力單元)1、標準配置AUMANORM組成①②④③⑤⑥1）傳動機構(gòu)：蝸輪蝸桿減速機構(gòu)電機不轉(zhuǎn)時傳動機構(gòu)機械自鎖，無需制動。1、標準配置AUMANORM組成蝸輪蝸桿2）閥門聯(lián)接裝置

有多種類型的輸出驅(qū)動裝置可供選擇以便將執(zhí)行機構(gòu)安裝在不同類型的閥門上。3）電氣連接控制電纜和動力電纜的連接：通過AUMA插拔式連接器來實現(xiàn)的。1、標準配置AUMANORM組成4）手動操作：就地手動

操作方法：將手輪中心的轉(zhuǎn)換手柄提起約85°，同時輕輕地來回轉(zhuǎn)動手輪，直至可以進行手動操作。1、標準配置AUMANORM組成1、標準配置AUMANORM組成5）電機

（

供電電源：380V±20%）馬達：三相鼠籠式異步電機，大啟動力矩低慣性。絕緣等級F。PTC熱敏電阻或熱敏開關：過熱保護開關，其保護動作溫度為140oC。2、AUMAMATIC

可編程電機一體化控制單元①②③④⑤⑤⑥⑦電源板按鈕板邏輯板接觸器位反板2、AUMAMATIC

可編程電機一體化控制單元固態(tài)繼電器五、AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)功能1）現(xiàn)場控制面板操作功能：

Remote（遠方）-Off（停機）-Local（現(xiàn)場）的轉(zhuǎn)換，并且有“開-關-?！辈僮靼磁ず腿_、全關位置到位指示燈及故障指示燈。2）執(zhí)行機構(gòu)的控制和反饋信號可直接與DCS系統(tǒng)相連，中間不需轉(zhuǎn)換和隔離設備。

3）執(zhí)行機構(gòu)與控制室之間多信號連接：指令信號、位置反饋信號、動力電源、接點信號和執(zhí)行機構(gòu)故障信號。4）斷信號保護功能：斷信號時，運行到全開、運行到全關、停在原位等三種保護功能。5）故障保護和報警功能：具有過壓/欠壓、過流、缺相和錯相自動更正等保護功能。對于以下故障，提供報警接點輸出：錯相、缺相、中途過力矩和馬達過熱保護動作等。

五、AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)功能六、操作方式七、接線圖工作任務單1：任務要求：認識智能執(zhí)行機構(gòu)識讀AUMA執(zhí)行機構(gòu)銘牌，確認型號意義；認識智能執(zhí)行機構(gòu)各部分組成；理解各部分作用；熟悉智能執(zhí)行機構(gòu)的操作。工具及安全要求：``````操作步驟：``````組長：小組成員：項目五執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試與維護子項目2智能電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試任務2AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設置工作任務單2：任務要求：AUMA執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設置查閱AUMA執(zhí)行機構(gòu)使用說明書，說明實訓室AUMA執(zhí)行機構(gòu)設置的功能；按要求設置執(zhí)行機構(gòu)標準配置接口板LED燈按要求設置緊急開和緊急關信號；按要求設置邏輯板功能；按要求設置電氣定位板功能。工具及安全要求：``````操作步驟：``````組長：小組成員：功能設置要求：1、設置緊急開功能：2、故障信號不包括中途過力矩：3、力矩信號設置開、關方向端點位置：4、設置遠程控制自保持、現(xiàn)場操作點動：5、斷信號執(zhí)行狀態(tài)設為保持原位：一、可編程電機一體化控制單元①②③④⑤⑤⑥⑦電源板按鈕板邏輯板接觸器位反板一、可編程電機一體化控制單元固態(tài)繼電器二、AUMAMATIC編程1、標準配置接口板上LEDs的自診斷功能燈V14亮:相序錯誤/馬達過熱保護。V15亮:過力矩:運行途中力矩開關動作。

2、緊急開和緊急關信號當給執(zhí)行機構(gòu)一個緊急操作命令時，執(zhí)行機構(gòu)將閥門運行到預先指定的終端位置。(無論選擇開關在哪一位置：現(xiàn)場/遠控/手動)

二、AUMAMATIC編程3、邏輯板編程二、AUMAMATIC編程二、AUMAMATIC編程S3-2位置1、S1-2位置1：開關方向位置設定

S2-2編碼：1-OFF，2-OFF：遠程控制點動3-ON，4-ON：現(xiàn)場按鈕操作自保持5-ON：閃爍開關關閉

6-ON：故障信號包括中途過力矩二、AUMAMATIC編程4、電氣定位板二、AUMAMATIC編程二、AUMAMATIC編程二、AUMAMATIC編程S2-7編碼：1-OFF：2-ON、3-ON、4-OFF、5-OFF：斷信號時執(zhí)行運行到全關。S1-7編碼：1-ON、2-OFF、3-ON、4-OFF、5-OFF：信號類型4-20mA。

二、AUMAMATIC編程項目五執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試與維護子項目2智能電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試任務3AUMA智能執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試工作任務單3：任務要求：智能執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試調(diào)整智能執(zhí)行機構(gòu)開、關方向的限位開關；調(diào)整智能執(zhí)行機構(gòu)位置反饋電流；調(diào)整智能執(zhí)行機構(gòu)力矩開關；執(zhí)行機構(gòu)通電試運轉(zhuǎn)。工具及安全要求：``````操作步驟：``````組長：小組成員：一、行程測量二、關/開方向限位開關設置標記關設置軸指針方法及步驟（打開NORM開關蓋）1）順/逆時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門關閉/開啟。2）到達端部時，將手輪回轉(zhuǎn)約1/2圈。3）用螺絲刀（5毫米）按下設置軸A/D并按箭頭所指方向轉(zhuǎn)動，同時觀察指針B/E。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針B/E每次變化90度。當指針B/E和標記C/F只相差90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當其正指向C/F時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針B指向標記C。三、位置反饋變送器RWG三、位置反饋變送器RWG反饋電流零點、量程調(diào)整電位器準備工作：1）將電源線連接至位置反饋變送器。2）將量程為0–20mA安培表連接至測量點。3）將閥門移到“關”端部位置。零點粗調(diào)：順時針轉(zhuǎn)動電位計(E2)直到它停止。將電位計(E2)向回轉(zhuǎn)動少許。三、設置位置反饋變送器RWG

1）順時針轉(zhuǎn)動電位計“0”，直到輸出電流開始增加。2）向回轉(zhuǎn)動電位計“0”，直到達到以下值：二線制：大約4.1mA，這可保證信號保持在無效和有效零點之上。3）將閥門移到“開”端部位置。4）將電位計“max.”設為端部值20mA。5）再次靠近“關”端部位置，然后檢查最小值（4.1mA）。重復三、設