定時器切換LED燈

“1+X”傳感網(wǎng)應用開發(fā)定時器切換LED燈常州機電職業(yè)技術(shù)學院馬海峰01項目場景概述02任務分析03任務實施目錄CONTENTS04任務總結(jié)1項目場景概述本項目要求使用STM32定時器設(shè)計一個切換LED流水燈系統(tǒng)，具體要求如下：（1）系統(tǒng)中有8個LED燈，分別是LED1~LED8。系統(tǒng)上電時，8個LED燈默認為熄滅狀態(tài)。（2）通過STM32定時器使8個LED燈依次點亮，實現(xiàn)LED1點亮1秒后熄滅，然后LED2點亮1秒后熄滅……最后LED8點亮1秒后熄滅，并以此循環(huán)往復。2任務分析——流程分析GPIO工作模式開始LED燈配置定時器配置定時器中斷LED燈控制哪些GPIO口可配置LED燈功能？STM32定時器有哪些？區(qū)別？如何將定時器配置為1秒？如何配置定時器中斷處理函數(shù)？如何編寫LED燈輪流切換程序？2任務分析——知識點GPIO配置（LED配置）：STM32F103VET6芯片共有5個GPIO外設(shè)：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD和GPIOE每個GPIO外設(shè)有16個引腳定義為PA0..PA15、PB0..PB15PE0~PE7可定義為LED燈功能引腳GPIO工作模式2

STM32F103VE型號MCU共有8個定時器，編號為TIM1~TIM8，其中包括2個高級控制定時器、4個通用定時器和2個基本定時器。定時器類型定時器編號計數(shù)器位數(shù)計數(shù)器類型捕獲/比較通道數(shù)掛載總線/接口時鐘定時器時鐘高級控制定時器TIM1、TIM816位遞增、遞減、遞增/遞減4APB2/72MHz72MHz通用定時器TIM2、TIM3TIM4、TIM516位遞增、遞減、遞增/遞減4APB1/36MHz72MHz基本定時器TIM6、TIM716位遞增無APB1/36MHz72MHz任務分析——知識點定時器：2任務分析——知識點定時器：基本定時器（TIM6）用于獨立時間計時功能，當定時時間到時，產(chǎn)生“定時器中斷”2任務分析——知識點定時器：定時器中斷間隔配置（難點）：T(單位秒)=（（重裝載值arr+1）*（預分頻系數(shù)psc+1））/系統(tǒng)時鐘頻率LED流水燈每隔1秒鐘切換一次顯示效果，使能TIM6的更新中斷，并將時間間隔配置為1秒鐘。（1）系統(tǒng)時鐘頻率為72M

72000000（2）預分頻系數(shù)psc設(shè)置

7199

（3）重裝載值arr設(shè)置

99991秒=（（9999+1）*（7199+1））/720000003任務實施——關(guān)鍵步驟GPIO(LED燈)配置1、初始化GPIO引腳，GPIO初始化結(jié)構(gòu)體成員賦值，并調(diào)用HAL_GPIO_Init函數(shù)完成初始化配置；2、根據(jù)項目要求控制引腳輸出高低電平01GPIO配置相關(guān)的函數(shù)API主要位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h”文件中3任務實施——關(guān)鍵步驟配置定時器（參數(shù)）1、定時器初始化（MX_TIM6_Init函數(shù)）2、配置預分頻系數(shù)、重裝載值023任務實施——關(guān)鍵步驟配置定時器（中斷）1、啟動TIM6中斷HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)2、添加中斷回調(diào)函數(shù)（HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）3、編寫控制LED燈程序033任務實施——關(guān)鍵步驟完成主程序1、添加自定義變量和函數(shù)定義2、編寫main()函數(shù)的主循環(huán)程序3、編譯程序并下載M3模塊運行044任務總結(jié)GPIO配置（LED燈配置）：PE0~PE7定義為LED燈功能引腳GPIO工作模