自主駕駛仿真：應(yīng)用C-V2X測試解決方案

智能（AI）必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，開發(fā)人員越來越依賴于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測試。自動(dòng)駕駛仿真（ADE）平臺(tái)很早便開始在整個(gè)汽車設(shè)計(jì)工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）關(guān)聯(lián)度最高的傳感器有雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭。通過車聯(lián)網(wǎng)（V2X）無線器件獲得的外部輸入可以給這些傳感器V2X通信的核心目的是通過廣播消息的方式提供標(biāo)準(zhǔn)化的安全服務(wù)，即通過廣播提醒每一輛車注意周圍的其他車輛以及它們的位置、軌跡和速度。車輛通常使用通信的覆蓋范圍達(dá)到300米，且不受視準(zhǔn)機(jī)構(gòu)紛紛以使用場景的形式對V2X應(yīng)用進(jìn)行了定義。從長遠(yuǎn)來看，很多應(yīng)用聯(lián)系我們：www.keysight聯(lián)系我們：www.keysight.根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，我們必須在不同的情況和條件下對包含V2X的系統(tǒng)的功此類測試的廣度和深度不斷增加，駕駛真車在封閉道路或公共道路上進(jìn)行測試很快變得不僅成本過于根據(jù)該圖，基于模型的測試從左上角開始，從上往下需要經(jīng)歷三個(gè)級別的測試：系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊。在這里，整個(gè)車輛的測試要求最終分解為底層模塊和元器件的測試要求。右邊基于硬件的測試則正好與之順序相反，從下往上需要經(jīng)歷模塊測試、功能測試、集成和系統(tǒng)測試三個(gè)聯(lián)系我們：www.keysight.?交通/道路系統(tǒng)建?？梢允褂肗ordsyswaveBEECreator或IPGCarmaker等軟件完成。?系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以使用各種仿真軟件完成，例如是德科技的SystemVue或如果是通過電子方式實(shí)現(xiàn)的功能，這種方法與原始設(shè)備制造商（OEM）及其一級供應(yīng)商開發(fā)的電子控制單元（ECU）有關(guān)系。將這些功能設(shè)計(jì)到軟件或硬件中需要遵循V模型所示的整對于AV和V2X應(yīng)用而言，車輛本身是更大規(guī)模交通系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)還包括“網(wǎng)絡(luò)有可能對人員、財(cái)產(chǎn)和車輛造成傷害。我們假設(shè)V2X是V模型框架內(nèi)的嵌入到更大規(guī)模系統(tǒng)中的V2X應(yīng)用，測試都具有至關(guān)重要的意義。具體來說，我們需要在V2X通信堆棧的不同層級以及應(yīng)用層進(jìn)行測試?？煽俊⒖芍貜?fù)的V2X通信需要依標(biāo)準(zhǔn)一致性通常采用的方式與無線行業(yè)測試移動(dòng)電話和數(shù)據(jù)設(shè)備的方式相似。測試要求映射到1安全駕駛：自動(dòng)駕駛汽車需要行駛多少里程才能證明其可靠性？|RAND聯(lián)系我們：www.keysight.確保器件之間的4、5、6確保發(fā)送和接收正確的7聯(lián)系我們：www.keysight.對于所有蜂窩無線器件而言，物理層和數(shù)據(jù)鏈路的測試通常由芯片制造商和器件廠商使用無線測試儀和相關(guān)工具完成。在進(jìn)行第一步驗(yàn)證時(shí)，此類工具可以仿真必要的網(wǎng)絡(luò)元件來與層和低層協(xié)議堆棧。這些堆棧必須經(jīng)過測試，多年以來，無線行業(yè)已經(jīng)開發(fā)出一系列能在無線層和協(xié)議層開發(fā)過程中使用的測試解決方案。通過對這兩層進(jìn)行認(rèn)證可以確保使用不同廠3GPP和GCF等機(jī)構(gòu)針對調(diào)制解調(diào)器的不同層指定了標(biāo)準(zhǔn)化測試。這些測試還可以確保調(diào)制解調(diào)器滿足距離和數(shù)據(jù)吞吐量等要求。此類測試通常使用具有獨(dú)立調(diào)制解調(diào)器及協(xié)議測試工具和校準(zhǔn)參數(shù)物理層測量的無線測試集成了上層ITS堆棧的OBU也要進(jìn)行測試，從而確保發(fā)送和接收正確的V2X消息類型和內(nèi)建了一組明確的測試?yán)渲泻w了每個(gè)OBU和RSU必須通過才能獲得認(rèn)一旦通過單獨(dú)的測試確認(rèn)OBU能夠成功發(fā)送和接收指定的消息，接下來就是驗(yàn)證車輛能夠在應(yīng)應(yīng)用由使用場景來描述，而使用場景則由OEM或我們?nèi)匀豢梢栽贠BU或集成的遠(yuǎn)程信息處理控制單元（TCU）上測試簡單的應(yīng)用。然而，隨著聯(lián)系我們：www.keysight.汽車行業(yè)通常使用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)來仿真新開發(fā)的元器件（如OBU）周圍或與之相連的車輛系統(tǒng)。這使得我們能夠在使用元件組裝系統(tǒng)之前對各種元器件進(jìn)行單獨(dú)測試。最終，一輛完整的汽車打造完成，并且能夠全面測試，避免了在在封閉道路或公共道路上進(jìn)行實(shí)際路測需要如果考慮到V2X應(yīng)用，車輛本身只是更大規(guī)模道路交通系統(tǒng)的一部分，這樣一個(gè)系統(tǒng)旨在管理道路空間的使用、交通流量、公共安全和效率（例如能源和排放）等因素。盡管我們可以使用開環(huán)方法對OBU功能和一致性展開深入測試，但整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和性能仍可能受到無線領(lǐng)域問題的影響。例如，當(dāng)OBU遇到交通擁堵、無線傳播減損等極端情況時(shí)，閉環(huán)功能測試中就會(huì)出現(xiàn)可以對實(shí)際車輛系統(tǒng)性能實(shí)施更嚴(yán)格的測試圖3.該軟件仿真按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中定義的使用場景，聯(lián)系我們：www.keysight測試，然而如果汽車中采用的技術(shù)數(shù)量翻兩番，一輛汽車中每天傳輸?shù)臄?shù)據(jù)達(dá)到幾TB，那么測試就會(huì)變成一個(gè)極其沉重的負(fù)擔(dān)。開發(fā)和測試需要巨大的前期投資，但可能帶來的回報(bào)也同我們的理想自然是占據(jù)盡量大的份額，而這需要同時(shí)在兩方面進(jìn)行投資才能實(shí)現(xiàn)：一方面是為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛這一宏偉目標(biāo)，OEM及其供應(yīng)商需要在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用真實(shí)信號在閉環(huán)環(huán)境中進(jìn)行測試。是德科技創(chuàng)新的ADE平臺(tái)通過在實(shí)驗(yàn)室中仿真真實(shí)的道路場景，使之能夠搶占競爭優(yōu)勢，最終在道路上更快實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)交通在您開始打造下