任務(wù)3.3 十字路口交通燈控制_第1頁
任務(wù)3.3 十字路口交通燈控制_第2頁
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任務(wù)3.3 十字路口交通燈控制_第4頁
任務(wù)3.3 十字路口交通燈控制_第5頁
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任務(wù)3.3十字路口交通燈控制1.控制要求東西方向綠燈綠燈閃爍黃燈紅燈時間(s)303235南北方向紅燈綠燈綠燈閃爍黃燈時間(s)353032表2-3十字路口交通燈變化規(guī)律任務(wù)3.3十字路口交通燈控制1.控制要求東西方向綠燈綠燈閃爍黃燈紅燈時間(s)103225南北方向紅燈綠燈綠燈閃爍黃燈時間(s)152032表2-3十字路口交通燈變化規(guī)律相關(guān)知識學(xué)習(xí)：并行性分支與匯合當(dāng)滿足某個轉(zhuǎn)移條件后使得多個分支流程順序同時執(zhí)行的分支稱為并行分支。在圖中當(dāng)X0接通時，S20同時向S21、S31、S41三個狀態(tài)轉(zhuǎn)移，三個分支同時運(yùn)行掃描；同時，只有在S22、S32、S42三個狀態(tài)任務(wù)都運(yùn)行結(jié)束后，且轉(zhuǎn)移條件X3接通，才能使得S50激活，S22、S32、S42同時復(fù)位。若有一個沒有運(yùn)行結(jié)束，即使X3接通，S50也不會被激活，這種匯合也叫“排隊匯合”?！救蝿?wù)3.3】十字路口交通燈控制OUTT4K30LDT4SETS33STLS33OUTY5OUTT5K20STLS23STLS33LDT1ANDT5OUTS0RETENDLDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20SETS30STLS20OUTY1OUTT0K300LDT0SETS21STLS21LDT2OUTY1LDT2OUTT1K5LDIT1OUTT2K5OUTT3K30LDT3SETS22STLS22OUTY2OUTT0K20LDTOSETS23STLS23OUTY3OUTT1K350STLS30OUTY6OUTT4K350LDT4SETS31STLS31OUTY4OUTT5K300LDT5SETS32STLS32LDT7OUTY4LD

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