機器人比賽文件

附件1：2014年浙江省中等職業(yè)學校學生電工電子技術(shù)技能大賽技術(shù)文件“電機裝配與運行檢測”賽項一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務書獨立完成以下工作任務：1.電機的選型與繞組檢測正確選擇出符合工作要求的三相異步電機和變頻調(diào)速器、交流伺服電機和伺服驅(qū)動器、步進電機和驅(qū)動器、無刷直流電動機和驅(qū)動器、它勵直流電動機，對電機的繞組進行檢測，檢測數(shù)據(jù)正確填入記錄表。2.電機的機械安裝按機械裝配圖及要求，在相應的電機的機座上上安裝電機、聯(lián)軸器、傳動齒輪副或皮帶輪，到達傳動功能和位置精度要求。3.電機控制線路安裝連接三相異步電機的接觸器控制線路，到達功能的要求；將三相異步電機與變頻調(diào)速器連接，并檢查連接是否正確；按各控制電機的電氣原理圖，將控制電機與各自的驅(qū)動器或控制器連接，并檢查連接是否正確。4.電機控制參數(shù)設置設置變頻調(diào)速器參數(shù)、設置步進電動機驅(qū)動器的參數(shù)、設置伺服電動機驅(qū)動器的參數(shù)、設置無刷直流電動機驅(qū)動器的參數(shù)。將設置的參數(shù)填入相關(guān)的記錄表。5.電機運行性能檢測按任務書要求對相應的三相異步電動機在變頻調(diào)速器控制下的啟動轉(zhuǎn)矩、補償轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩、輸出功率和效率、跳變頻率等檢測；交流伺服電機的鎖定轉(zhuǎn)矩、給定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩、電流等檢測；無刷直流電動機的額定轉(zhuǎn)矩、3個給定電壓下的轉(zhuǎn)矩、調(diào)速性能和電流等參數(shù)檢測；步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，給定負載轉(zhuǎn)矩〔由任務書指定〕下的最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)檢測；直流它勵電動機的額定電壓下的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流檢測、3個特定電壓下的轉(zhuǎn)矩、調(diào)速性能和電流等參數(shù)檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)填入記錄表。6.編寫相應的控制程序按工作任務書的要求編寫符合電機運行控制所需的控制程序。7.專業(yè)理論知識問答將任務書中所列出的電機安裝與運用檢測的有關(guān)的5～8個專業(yè)問題答復，將答案寫在答卷紙上。8.職業(yè)素養(yǎng)與平安意識職業(yè)素養(yǎng)考核以下方面：〔1〕設備操作的標準性；〔2〕原材料利用、生產(chǎn)效率及設備裝配過程中的材料消耗；〔3〕電氣線路連接的標準性；〔4〕工具、量具、儀器儀表的使用；〔5〕現(xiàn)場的平安、文明生產(chǎn)；〔6〕完成任務的方案性、條理性，以及遇到問題時的應對狀況等。二、完成時間比賽時間為4小時。三、賽場提供的設備和器材〔一〕主要設備序號名稱規(guī)格型號數(shù)量/單位備注1工作臺及儀表檢測單元1850mm×1130mm×1050mm〔展開狀態(tài)〕1鋼結(jié)構(gòu),帶自鎖腳輪,作為測量、電源控制、電力拖動、驅(qū)動控制系統(tǒng)等電氣設備的安裝載體。包括進線電源控制與保護、電壓表、電流表、電量綜合顯示儀表、轉(zhuǎn)速表、力矩表等根本儀表和交直流根本電源、指示燈、緊急停止按鈕、三相同軸調(diào)壓器等器件2拖動與控制單元步進電機驅(qū)動器110SZ02A11安川伺服驅(qū)動器SGDV～2R8A1無刷直流電機驅(qū)動器92BL～5015H1～LK～B1西門子觸摸屏BL～2203C1cpu模塊6AV6648～0BC11～3AX01選三菱不選此模塊西門子擴展模塊6ES7288～2DR08～0AA02選三菱不選此模塊三菱可編程控制器FX3U～32MT/ES～A1選西門子不選此模塊三菱擴展模塊FX2N～16EYR1選西門子不選此模塊安川變頻器VC10001三相四線漏電開關(guān)DZ47LE～321熔斷器RT18～322熔斷器芯R0156A6交流接觸器CJX2～09104熱繼電器JR36～201輔助觸頭組F4～223輔助觸頭組F5～T21空氣延時觸頭F5～D21接線端子TB～151243電機可調(diào)負載單元三相異步電動機YS71241磁粉制動器CZ～21動態(tài)扭矩傳感器CYT～3021直流他勵電動機2M530V4.31步進電機2S56Q～029761安川伺服電機SGMJV～.04ADE6S1無刷直流電機24V，200W14輔助材料電腦桌1臺亞龍〔電腦自備〕輔助工具與材料1套8”活動扳手1把，8件套六角扳手1套，￠4×100十字、梅花螺絲批各1把，￠2.5×100十字、梅花螺絲批各1把，200mm鋼尺、角尺各1把、200mm帶深度尺游標卡尺1把，尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、斜口鉗、電工刀各1把，軸承安裝套管1只、橡皮錘1把，200mm平銼1把、100mm〔二〕競賽工具電機裝配與運行檢測競賽工程選手工具1連接電路的工具梅花、十字螺絲刀〔不允許用電動螺絲刀〕、剝線鉗、電工鉗、尖咀鉗、斜口鉗、壓線鉗、鐘表螺絲刀、油性記號筆、鑷子等1套選手自備2電機等安裝工具活動扳手，加長型六角扳手〔不允許用電動扳手〕，銅套管、橡膠錘、尼龍棒、手鋸、平銼等1套選手自備3檢查工具萬用表、計算器、鋼板尺、游標卡尺、絕緣搖表、試電筆1套選手自備4書寫工具圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等1套賽場提供5平安工具絕緣鞋選手自備工裝賽場提供平安帽亞龍或賽場提供〔三〕器材或軟件設備方提供競賽編程和故障排除用的電腦，系統(tǒng)及相關(guān)軟件均已安裝。具體安裝的軟件如下：1．西門子PLC程序軟件:SMART200V1.02．三菱PLC程序軟件:GXDeveloperVersion8.86Q3．西門子觸摸屏軟件：Wiccflexible2008SP44．辦公軟件:office20035．系統(tǒng)軟件:windows–XP6．電腦硬盤分區(qū)不少于2個盤區(qū)〔至少有C盤、D盤〕，選手程序存盤應按工位號建立文件存在“D盤”，為防止程序喪失，請及時存盤，由于沒有及時存盤造成程序喪失，選手應負責任。四、評分方式與分值〔一〕評分標準1.結(jié)合電氣拖動對安裝與運行檢測結(jié)果過程評分。2.按照評分表進行各評價工程和評價點進行評分。3.選手與裁判共同對功能局部的評價工程進行評分。具體的評分標準由專家組成員依據(jù)工作任務書制定，總分值為100分，各工作任務的配分是：考核工程分值比例內(nèi)容要求理論知識5%根據(jù)答復以下問題是否有遺漏、是否正確等進行評分。電機選型與繞組檢測5%根據(jù)電機選型是否合理、電機繞組檢測數(shù)據(jù)準確性等進行評分。電機安裝15%根據(jù)電機安裝位置精度、傳動機構(gòu)安裝位置與精度是否到達要求，傳動正常、順暢等情況進行評分。電機控制電路連接與運行程序編寫25%根據(jù)器材選擇是否正確、合理，電路連接是否標準，調(diào)試后能實現(xiàn)工作任務書要求的各項功能等情況進行評分。功能和參數(shù)設置15%根據(jù)設置是否操作標準，變頻器等各驅(qū)動器設置參數(shù)是否正確，是否能到達電機運行的控制功能等情況進行評分。電機運行測試25%根據(jù)工作任務書要求，檢測方法是否標準，檢測數(shù)據(jù)是否有遺漏、是否準確等進行評分。職業(yè)與平安意識10%根據(jù)完成工作任務過程中表現(xiàn)的平安意識、本錢意識、環(huán)境保護意識等進行評分?！捕趁闻帕邪凑毡荣惓煽儚母叩降团帕袇①愡x手的名次。比賽成績相同，完成工作任務所用時間少的名次在前；比賽成績和完成工作任務用時相同，控制程序語句少(工藝美觀、整潔)的名次在前；比賽成績、完成工作任務用時時間、控制程序語句相同〔或差異不大者〕，名次并列。五、其它事項本競賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補充?！皯羰街醒肟照{(diào)安裝與調(diào)試”賽項一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務書獨立完成以下工作任務：1.制冷管路設計與安裝施工：管路設計；管路標準安裝工藝、管路保溫。2.凝結(jié)水管路設計安裝施工：管路設計；管路標準安裝工藝。3.電路接線：電源線與通信線連接。4.制冷管路抽真空：管路系統(tǒng)吹污、打壓檢漏、抽真空。5.調(diào)試與運行：分別按全負荷、局部符合進行運行調(diào)試，并記錄全負荷時的運行狀態(tài)參數(shù)。6.職業(yè)素養(yǎng)與平安意識職業(yè)素養(yǎng)考核以下方面：〔1〕設備操作的標準性；〔2〕原材料利用、生產(chǎn)效率及設備裝配過程中的材料消耗；〔3〕電氣線路連接標準性；〔4〕工具、量具、儀器儀表的使用；〔5〕現(xiàn)場的平安、文明生產(chǎn)；〔6〕完成任務的方案性、條理性，以及遇到問題時的應對狀況等。二、完成時間比賽時間為4.5小時。三、賽場提供的設備和器材〔一〕主要設備亞龍YL-835型戶式中央空調(diào)實訓考核系統(tǒng)序號名稱型號數(shù)量單位備注1室外機臺架1100*1000*1930mm1臺2掛壁內(nèi)機臺架1000*1000*1931mm1臺3風管內(nèi)機臺架1000*1000*1932mm1臺4嵌入內(nèi)機臺架1000*1000*1933mm1臺5工具臺1個6平安連線1.5米18根7PUC管6分5米8PUC管1寸0.2米9彎頭φ252個10彎頭φ321個11大小頭φ32轉(zhuǎn)φ251個12直接φ255個13三通φ252個14PVC膠水1瓶15擴管器1套16數(shù)據(jù)線4條17電線2.5mm210米紅、藍、雙色各30米18U型插針12個19絕緣膠布1卷20復合表1套21活動扳手4把22螺絲刀十字1把23螺絲刀一字1把24萬用表1塊25真空泵1臺26卷尺1把27插板1個28彎管器Φ61把29彎管器Φ101把30彎管器Φ121把31彎管器Φ161把32壓線鉗1把33410專用加液管1根34內(nèi)六角扳手2把35平安帽2個36pvc管剪刀1把37遙控器1個38橡皮錘1個39線槽假設干米根據(jù)場地定40螺絲假設干個根據(jù)場地定四、評分方式與分值(一)評分標準1.參考維修電工高級和局部技師等級的應知、應會的評分內(nèi)容和標準制訂；2.職業(yè)素養(yǎng)評分根據(jù)職業(yè)崗位要求制訂。工程評分點配分評分要點任務一管路安裝?！?5分〕管路設計5管路空間布局設計合理、美觀、層次標準管路吊耳位置設計合理管路走向合理、不造成管路過長管路無交叉分歧管布置符合國家標準標準要求管路安裝工藝、標準15管路平直轉(zhuǎn)彎處是直角管路不相互接觸銅管沒有扭曲、變形、有死彎等設備、管路安裝穩(wěn)固管路保溫5管路按標準加保溫材料沒有多?；蚵┍ｉ_縫處要用膠水粘接粘接處要用黑膠布封蓋粘接縫任務二凝結(jié)水管安裝15分凝結(jié)水管安裝15裝凝結(jié)水管設計布局合理坡度＜1/100管路無交叉管路無接觸按標準進行吹污進行灌水測試、無漏水水管按標準固定標準安裝排氣口任務三電路安裝10分電源線與通信線鏈接10電源線連接正確、標準通信線連接正確、標準線槽外線纜走線合理、美觀線槽內(nèi)線纜走線合理、美觀任務四管路系統(tǒng)吹污、打壓檢漏、抽真空20分系統(tǒng)吹污6雙表閥管路錯接管正確吹污要到達要求空調(diào)器吹污壓力保證在規(guī)定范圍不可使用制冷劑吹污管件需要單獨吹污和連接成系統(tǒng)吹污系統(tǒng)打壓檢漏7雙表閥管路錯接管正確系統(tǒng)打壓壓力保證在規(guī)定范圍全部檢查焊接點不得漏檢保壓時間符合規(guī)定要求系統(tǒng)抽真空7正確連接雙表閥保證系統(tǒng)的真空度符合標準要求按規(guī)定時間進行抽真空、保壓力爭做到一次操作成功無漏處任務五調(diào)試與運行20分運行調(diào)試20充注過程檢查是否有漏點充注過程不能造成大量泄漏，扣4分正確讀取壓力表數(shù)值，扣1分按順序翻開上下壓截止閥按要求順序啟動室內(nèi)機，并按規(guī)定時間運行空調(diào)系統(tǒng)正確收氟，注意關(guān)機順序職業(yè)與平安意識10分文明施工與生產(chǎn)等10完成工作任務的所有操作符合平安操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標準；遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設備和器材，保持賽位的整潔?！捕尺`規(guī)扣分1.在完成工作任務的過程中，因操作不當破壞賽場提供的設備。2.出現(xiàn)污染賽場環(huán)境，工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)標準的行為。3.擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作。情況嚴重者取消比賽資格?！踩吵煽冊u定方式比賽成績按照總得分從高到底排列，假設總得分相同，那么按照完成運行任務的得分排名，得分高的者〔隊伍〕排名在前；假設運行任務得分相同，那么按照完成運行任務的時間排名，用時少的者〔隊伍〕排名在前；假設用時相同，那么由裁判組綜合評定。五、其它事項本競賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補充?！皺C器人技術(shù)應用”賽項一、比賽內(nèi)容整個比賽包括3個階段，選手根據(jù)工作任務書獨立完成以下工作任務：〔一〕機器人的裝配編程階段本階段分為2個局部，總時間3.5小時。參賽隊員在規(guī)定的時間內(nèi)在各自安裝賽位，組裝機器人除底盤外的其余機構(gòu)。1.按照機械裝配圖組裝機器人設備主要裝配任務是：A.槽輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配B.絲杠升降機構(gòu)裝配C.同步帶平移機構(gòu)裝配D.雙曲線槽輪手爪機構(gòu)裝配E.總裝2.按照電路圖連接機器人電路主要裝配任務是：A.電機線走線B.傳感器安裝、走線C.電路板走線D.壓線端子、穿線號E.接線F.電纜拖鏈安裝根據(jù)賽前公布的場地布置圖和具體任務編寫機器人工作程序，并進行調(diào)試。參賽隊機器人裝配編程完成后，就可以向裁判申請進行功能測試，功能測試完畢，裁判記錄裝配編程總時間，以后，參賽隊不允許再進行任何裝配工作。參賽隊可以提前向裁判申請裝配編程結(jié)束，并進行功能測試。比賽第一階段期間，裁判檢查記錄每個參賽隊在機器人裝配中的技術(shù)操作是否符合標準，裝配編程完成后記錄各參賽隊的裝配編程時間，詳細檢查最后的裝配質(zhì)量，對每個隊的裝配工藝打分，對機器人進行功能測試，對功能測試結(jié)果打分?！捕硻C器人試運行階段1.此階段由裁判根據(jù)參賽隊結(jié)束比賽第一階段的先后順序〔同時結(jié)束第一階段比賽的，那么按照各隊的賽位號順序〕依次安排參賽隊進入機器人運行場地調(diào)試機器人運行程序。2.比賽場館內(nèi)共有6-8塊機器人運行場地，每個場地安排7支左右參賽隊，每個參賽隊使用與自己的賽位號對應的場地。3.本階段時間為60分鐘，時間到必須停止程序調(diào)試，轉(zhuǎn)入任務運行；參賽隊也可以提前結(jié)束程序調(diào)試，向裁判申請進行任務運行。4.本階段，參賽隊不允許再進行任何裝配工作，假設機器人發(fā)生故障，經(jīng)裁判允許，可以進行修理，但會適當扣分。〔三〕機器人任務運行階段此階段，機器人在比賽場地上完成賽題要求的任務，主要有以下工作：1.讓機器人從出發(fā)區(qū)啟動運行。2.機器人沿白色引導線前進,運行至工件存放區(qū)抓取工件。3.沿白色引導線繼續(xù)運行至第一個指定工位,按照指定方式向工位上擺放指定編號的工件。4.機器人繼續(xù)運行至下一個指定工位擺放指定編號工件。5.依此類推,直到指定工位上都有相應工件擺放。6.機器人對已經(jīng)擺放在工位上的工件重新布局。7.機器人在每個工位上需要擺放的工件編號和擺放形式在賽題中規(guī)定。8.機器人繼續(xù)運行直至任務完成后回到終點區(qū)停止。9.機器人每完成賽題規(guī)定的一項任務，裁判記錄其得分情況。10.本階段比賽時間為30分鐘，時間到，比賽結(jié)束，機器人停止運行。11.機器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后，操作機器人的隊員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外；機器人在場內(nèi)運行時，未經(jīng)裁判允許，參賽隊員不得進入場內(nèi)。12．一旦機器人啟動，參賽隊員不得接觸機器人。13.當運行時，機器人發(fā)生故障時，參賽隊可以向裁判申請“重試”機器人，“重試”的申請被裁判允許后，參賽隊員必須把機器人搬回到機器人出發(fā)區(qū)，并盡快啟動。14.“重試”時，機器人的任何部件均不能更換，機器人的能源也不能補充或增加，工件狀態(tài)可保持不變，也可將工件全部放回工件存放臺，恢復至比賽開始狀態(tài)；假設重試時將工件全部恢復至比賽開始狀態(tài)，那么任務運行分從0開始重新計算。15.參賽隊正確完成了賽題所規(guī)定的全部任務，可以提前結(jié)束比賽，裁判記錄下其所用的任務運行時間。二、完成時間比賽時間為5小時。三、賽場提供的設備和器材〔一〕機器人運行場地圖1機器人運行場地立體效果圖〔二〕主要設備1.機器人實訓平臺每個參賽隊使用1臺北京中科遠洋科技ZKRT-300機器人綜合實訓平臺〔自帶〕。技術(shù)指標：機器外形尺寸：639X385X646夾持工件直徑：35～65mm最大夾持質(zhì)量：500g手臂前后平移行程：420mm手臂平移速度：100mm/s手臂升降行程：225mm手臂升降速度：30mm/s手臂回轉(zhuǎn)角度：180o手臂回轉(zhuǎn)速度：45o/s手臂自由度：3(回轉(zhuǎn)、水平平移、升降)機器人前進速度：0.5m/s整機重量：13kg該機器人綜合實訓平臺包括一臺自動堆垛式載運機器人，以及用于進一步擴展的電機、機械臂、輸送機構(gòu)、夾緊機構(gòu)，光電、超聲、紅外等傳感器，擴展控制電路等。該機器人由控制電路、各種傳感器、運動底盤、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、升降部件、夾緊部件等組成。機械部件中涵蓋了工業(yè)上常用的絲杠傳動機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、同步帶機構(gòu)、凸輪機構(gòu)以及矩形線性滾動導軌、圓柱導桿式線性滾動導軌等，工業(yè)化、精密化設計底盤由外表氧化處理鋁板加工而成，是安裝其它工作部件的平臺。底盤下方安裝有巡線傳感器用于感知場地上所貼的白色引導條信息，在控制電路控制下可以沿著白條巡線前進，并通過對十字交叉點的計數(shù)掌握機器人在場地上的具體位置，實現(xiàn)全場定位。底盤采用后輪驅(qū)動的3輪式車體，行走性能較好，控制方便靈活。兩個后輪由兩個直流減速電機通過同步帶機構(gòu)實現(xiàn)差速驅(qū)動，可方便地控制機器人的行駛路徑，并且轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活。循線傳感器裝在前輪附近，保證機器人良好的循線性能?；剞D(zhuǎn)部件由90度槽輪機構(gòu)實現(xiàn)，每次動作回轉(zhuǎn)90度，可連續(xù)回轉(zhuǎn)兩次實現(xiàn)180度回轉(zhuǎn)。槽輪機構(gòu)可實現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位。前后平移部件采用同步帶傳動方式，線性滾動導軌組件導向，運動速度高、噪音低、行程長。升降部件由直流電機、絲杠螺母和線性流動導軌組件等組成，利用接近開關(guān)實現(xiàn)多個位置的控制。平行夾緊機構(gòu)采用雙曲線槽凸輪機構(gòu)，保證夾緊機構(gòu)有良好的適應性和對中性能，夾緊可靠方便。正式比賽所用的機器人設備除底盤外的其余機構(gòu)必須以散件方式由各個參賽隊帶到比賽現(xiàn)場。2.比賽使用工具和量具比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：〔1〕內(nèi)六角扳手1套〔2〕孔用卡簧鉗1把、軸用卡簧鉗1把〔3〕6"活絡扳手1把〔4〕尖嘴鉗2把〔5〕十字螺絲刀2把〔6〕一字螺絲刀1把〔7〕小錘子1把〔8〕平口鉗〔80mm〕1臺〔9〕Φ25、Φ34銅棒各一根〔10〕潤滑油槍1把〔11〕剝線鉗1把〔12〕壓線鉗1把〔13〕萬用表1只〔14〕電鉻鐵1把〔15〕呆扳手1套〔16〕工位器具和工裝 〔17〕其它輔助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。3.電腦參賽隊自帶需要用到的臺式電腦或者筆記本電腦，所使用的電腦不得攜帶無線上網(wǎng)卡，禁止攜帶平板電腦入場，違者取消比賽資格。四、評分方式與分值本賽項成績總分值為100分。參賽隊的成績由運行任務分〔占總分70%〕、運行任務時間分〔占總分5%〕、功能實現(xiàn)分〔占總分5%〕、裝配編程時間分〔占總分5%〕、裝配工藝分〔占總分10%〕和職業(yè)與平安意識分〔占總分5%〕組成。1.裝配工藝〔占10分〕設備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測量工具的使用符合標準；電路與氣路連接、布線符合工藝要求、平安要求和技術(shù)要求，整齊、美觀、可靠。主要從以下幾個指標考核：〔1〕零件外表無銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象?！?〕零件堆放整齊標準，場地整潔，布局合理?！?〕嚴格執(zhí)行操作平安規(guī)程?！?〕過盈配合面、滑動部件外表裝配加潤滑油。〔5〕軸承準確定位，裝配工藝正確?！?〕帶輪裝配方法正確，同步帶松緊適宜?！?〕裝配流程合理?！?〕裝配過程中無損傷零件?！?〕裝配后外形美觀整潔，排線整齊?！?0〕機械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求。〔11〕運動部件運轉(zhuǎn)靈活，無卡阻、爬行現(xiàn)象；運動過程中，電線不與其它零件發(fā)生碰擦。〔12〕調(diào)試過程中無失控現(xiàn)象，沒有碰撞、過載或其它損傷機械零件的行為，電氣零件無燒壞現(xiàn)象。2.裝配編程時間〔占5分〕將所有參賽隊的裝配編程完成時間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊得5分，第2區(qū)間的參賽隊得4.5分，以后各區(qū)間以此類推。3.功能實現(xiàn)〔占5分〕裝配完成的機器人具備了以下幾種功能，那么獲得相應得分：〔1〕機械手實現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能，得0.5分；測試方法：機械手順時針回轉(zhuǎn)180度、停頓3秒、逆時針回轉(zhuǎn)180度。〔2〕機械手實現(xiàn)上升、下降功能，各得1分。測試方法：①上升：機械手從最低位開始上升至位置2停頓3秒、上升至最高位停頓3秒。②下降：從最高位開始下降至位置2停頓3秒、下降至最低位停頓3秒。〔3〕機械手實現(xiàn)平移功能，得0.5分；測試方法：機械手從最后端平移至最前端、停頓3秒、平移至最后端?！?〕機械手實現(xiàn)夾緊、松開功能，得0.5分；測試方法：機械手夾緊一個工件后持續(xù)3秒，再松開到位。〔5〕機器人底盤實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能，得1.5分。測試方法：機器人底盤的恒速后退5秒、停2秒、同速前進4秒、停2秒、左轉(zhuǎn)90度、停3秒、右轉(zhuǎn)45度、停3秒。4.運行任務〔占70分〕機器人需要按照賽題所規(guī)定的任務要求在指定的工位上，按照指定的方式擺放8個工件，每一個工位上需要放置指定編號的工件，正確放置的工件可以得分，每個工件的具體得分情況在賽題中規(guī)定，總分值為70分。5.任務運行時間〔占5分〕將所有參賽隊的任務運行完成時間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊得5分，第2區(qū)間的參賽隊得4.5分，以后各區(qū)間以此類推。6.職業(yè)與平安意識〔占5分〕完成工作任務的所有操作符合平安操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標準；遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設備和器材，保持工位的整潔。7.違規(guī)扣分選手有以下情形，需從比賽成績中扣分：〔1〕在完成工作任務的過程中，因操作不當破壞賽場提供的設備，視情節(jié)扣2-10分?！?〕出現(xiàn)污染賽場環(huán)境，工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)標準的行為，視情節(jié)扣3-6分?！?〕在機器人裝配結(jié)束功能測試完成后，假設更換零件，那么視情節(jié)扣1-10分。五、其它事項本競賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補充?！半娮与娐钒惭b與測試”賽項一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務書獨立完成以下工作任務：

1.單孔板搭焊電子電路

根據(jù)電子電路原理圖，在單孔PCB實驗板上，完成電子電路的搭建和調(diào)試，配分約〔40%〕

2.PCB電路板電路的安裝、調(diào)試、檢測，配分約〔45%〕〔1〕根據(jù)電子電路原理圖及試題要求，在PCB電路板上完成已安裝了元器件的功能電路的檢測、排故和調(diào)試。

〔2〕根據(jù)電子電路原理圖，在PCB電路板上安裝尚未安裝元器件的電路〔其中局部元器件可能采用貼片焊接形式〕，使電路功能完整。3．原理圖繪制：根據(jù)賽場提供的一塊空PCB電路板和對應安裝好原件的電路板，在電腦上使用Protel2004DXP軟件進行電路原理圖測繪，并在電路圖中的元器件符號上標明它的標號和標稱值或型號.并且繪制一個對應原件封裝。配分約〔15%〕4.書面解答與上述實際操作相關(guān)的理論知識和工作過程知識。5.比賽內(nèi)容參考電子技術(shù)應用專業(yè)4門核心課程：《電子元器件與電路根底》、《電子根本電路安裝與調(diào)試》、《電子產(chǎn)品安裝與調(diào)試》和《電子技術(shù)綜合應用》中具體工程課題任務及電路，但電路構(gòu)成形式不局限于教材中的工程課題。二、完成時間比賽時間為4小時。三、賽場提供的設備和器材〔一〕主要設備TKDZDL-1型電子電路安裝與測試綜合實訓裝置〔天科教儀〕序號名稱設備型號數(shù)量備注1根底實訓平臺操作臺1臺2數(shù)字存儲示波器DS1072U雙蹤數(shù)字示波器1臺3信號發(fā)生器DG1022U函數(shù)信號發(fā)生器1臺4交流毫伏表DF1930A

交流毫伏表1臺4直流穩(wěn)壓電源兩路0～30V/2A可調(diào)穩(wěn)壓電源，從0V起調(diào)，具有截止型短路軟保護和自動恢復功能，設有兩個三位半數(shù)顯電壓表指示輸出電壓1臺5PC主機安裝Protel2004DXP1臺〔二〕比賽原材料根據(jù)比賽完成工作任務需要，賽場提供以下器材：1.單孔PCB實驗板一塊、電路PCB一塊、抄板用空PCB和對應以安裝好原件的電路各一塊。2.完成工作任務所需元器件。

3.連接導線，焊錫等。〔三〕選手自帶工具1.電子產(chǎn)品裝配、焊接的工具。

2.電路和元件檢查工具。

3.試題作答工具。

4.防靜電手環(huán)。5.勞動保護用具〔絕緣鞋、工作服等〕四、評分方式與分值〔一〕評分方式1.評分標準及分值根據(jù)參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)完成工作任務的情況，結(jié)合維修電工國家職業(yè)標準高級工的技能要求進行評分?？偡种禐?00分。工程分值比例內(nèi)容要求理論根底知識10%試題具體已經(jīng)包含在安裝調(diào)試的試卷中焊接工藝10%要求：在印刷電路板上所焊接的元器件的焊點大小適中、光滑、圓潤、干凈，無毛刺；無漏、假、虛、連焊，引腳加工尺寸及成形符合工藝要求；導線長度、剝線頭長度符合工藝要求，芯線完好，捻線頭鍍錫。其中包括：1.貼片焊接2.評價參考：貼片焊接工藝按下面標準分級評價。3.A級：所焊接的元器件的焊點適中，無漏、假、虛、連焊，焊點光滑、圓潤、4.干凈，無毛刺，焊點根本一致，沒有歪焊。給6分。5.B級：所焊接的元器件的焊點適中，無漏、假、虛、連焊，但個別〔1～2個〕元器件有下面現(xiàn)象：有毛刺，不光亮，或出現(xiàn)歪焊。得5～5.9分。6.C級：3～5個元器件有漏、假、虛、連焊，或有毛刺，不光亮，歪焊。給4～4.9分。7.D級：有嚴重〔超過6個元器件以上〕漏、假、虛、連焊，或有毛刺，不光