機(jī)器人比賽文件

附件1：2014年浙江省中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生電工電子技術(shù)技能大賽技術(shù)文件“電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測(cè)”賽項(xiàng)一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務(wù)書(shū)獨(dú)立完成以下工作任務(wù)：1.電機(jī)的選型與繞組檢測(cè)正確選擇出符合工作要求的三相異步電機(jī)和變頻調(diào)速器、交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)電機(jī)的繞組進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)正確填入記錄表。2.電機(jī)的機(jī)械安裝按機(jī)械裝配圖及要求，在相應(yīng)的電機(jī)的機(jī)座上上安裝電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)齒輪副或皮帶輪，到達(dá)傳動(dòng)功能和位置精度要求。3.電機(jī)控制線(xiàn)路安裝連接三相異步電機(jī)的接觸器控制線(xiàn)路，到達(dá)功能的要求；將三相異步電機(jī)與變頻調(diào)速器連接，并檢查連接是否正確；按各控制電機(jī)的電氣原理圖，將控制電機(jī)與各自的驅(qū)動(dòng)器或控制器連接，并檢查連接是否正確。4.電機(jī)控制參數(shù)設(shè)置設(shè)置變頻調(diào)速器參數(shù)、設(shè)置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、設(shè)置無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。將設(shè)置的參數(shù)填入相關(guān)的記錄表。5.電機(jī)運(yùn)行性能檢測(cè)按任務(wù)書(shū)要求對(duì)相應(yīng)的三相異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速器控制下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩、輸出功率和效率、跳變頻率等檢測(cè)；交流伺服電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)矩、給定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩、電流等檢測(cè)；無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、3個(gè)給定電壓下的轉(zhuǎn)矩、調(diào)速性能和電流等參數(shù)檢測(cè)；步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩〔由任務(wù)書(shū)指定〕下的最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)檢測(cè)；直流它勵(lì)電動(dòng)機(jī)的額定電壓下的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流檢測(cè)、3個(gè)特定電壓下的轉(zhuǎn)矩、調(diào)速性能和電流等參數(shù)檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)填入記錄表。6.編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序按工作任務(wù)書(shū)的要求編寫(xiě)符合電機(jī)運(yùn)行控制所需的控制程序。7.專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)問(wèn)答將任務(wù)書(shū)中所列出的電機(jī)安裝與運(yùn)用檢測(cè)的有關(guān)的5～8個(gè)專(zhuān)業(yè)問(wèn)題答復(fù)，將答案寫(xiě)在答卷紙上。8.職業(yè)素養(yǎng)與平安意識(shí)職業(yè)素養(yǎng)考核以下方面：〔1〕設(shè)備操作的標(biāo)準(zhǔn)性；〔2〕原材料利用、生產(chǎn)效率及設(shè)備裝配過(guò)程中的材料消耗；〔3〕電氣線(xiàn)路連接的標(biāo)準(zhǔn)性；〔4〕工具、量具、儀器儀表的使用；〔5〕現(xiàn)場(chǎng)的平安、文明生產(chǎn)；〔6〕完成任務(wù)的方案性、條理性，以及遇到問(wèn)題時(shí)的應(yīng)對(duì)狀況等。二、完成時(shí)間比賽時(shí)間為4小時(shí)。三、賽場(chǎng)提供的設(shè)備和器材〔一〕主要設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)數(shù)量/單位備注1工作臺(tái)及儀表檢測(cè)單元1850mm×1130mm×1050mm〔展開(kāi)狀態(tài)〕1鋼結(jié)構(gòu),帶自鎖腳輪,作為測(cè)量、電源控制、電力拖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等電氣設(shè)備的安裝載體。包括進(jìn)線(xiàn)電源控制與保護(hù)、電壓表、電流表、電量綜合顯示儀表、轉(zhuǎn)速表、力矩表等根本儀表和交直流根本電源、指示燈、緊急停止按鈕、三相同軸調(diào)壓器等器件2拖動(dòng)與控制單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器110SZ02A11安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV～2R8A1無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器92BL～5015H1～LK～B1西門(mén)子觸摸屏BL～2203C1cpu模塊6AV6648～0BC11～3AX01選三菱不選此模塊西門(mén)子擴(kuò)展模塊6ES7288～2DR08～0AA02選三菱不選此模塊三菱可編程控制器FX3U～32MT/ES～A1選西門(mén)子不選此模塊三菱擴(kuò)展模塊FX2N～16EYR1選西門(mén)子不選此模塊安川變頻器VC10001三相四線(xiàn)漏電開(kāi)關(guān)DZ47LE～321熔斷器RT18～322熔斷器芯R0156A6交流接觸器CJX2～09104熱繼電器JR36～201輔助觸頭組F4～223輔助觸頭組F5～T21空氣延時(shí)觸頭F5～D21接線(xiàn)端子TB～151243電機(jī)可調(diào)負(fù)載單元三相異步電動(dòng)機(jī)YS71241磁粉制動(dòng)器CZ～21動(dòng)態(tài)扭矩傳感器CYT～3021直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)2M530V4.31步進(jìn)電機(jī)2S56Q～029761安川伺服電機(jī)SGMJV～.04ADE6S1無(wú)刷直流電機(jī)24V，200W14輔助材料電腦桌1臺(tái)亞龍〔電腦自備〕輔助工具與材料1套8”活動(dòng)扳手1把，8件套六角扳手1套，￠4×100十字、梅花螺絲批各1把，￠2.5×100十字、梅花螺絲批各1把，200mm鋼尺、角尺各1把、200mm帶深度尺游標(biāo)卡尺1把，尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、斜口鉗、電工刀各1把，軸承安裝套管1只、橡皮錘1把，200mm平銼1把、100mm〔二〕競(jìng)賽工具電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測(cè)競(jìng)賽工程選手工具1連接電路的工具梅花、十字螺絲刀〔不允許用電動(dòng)螺絲刀〕、剝線(xiàn)鉗、電工鉗、尖咀鉗、斜口鉗、壓線(xiàn)鉗、鐘表螺絲刀、油性記號(hào)筆、鑷子等1套選手自備2電機(jī)等安裝工具活動(dòng)扳手，加長(zhǎng)型六角扳手〔不允許用電動(dòng)扳手〕，銅套管、橡膠錘、尼龍棒、手鋸、平銼等1套選手自備3檢查工具萬(wàn)用表、計(jì)算器、鋼板尺、游標(biāo)卡尺、絕緣搖表、試電筆1套選手自備4書(shū)寫(xiě)工具圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等1套賽場(chǎng)提供5平安工具絕緣鞋選手自備工裝賽場(chǎng)提供平安帽亞龍或賽場(chǎng)提供〔三〕器材或軟件設(shè)備方提供競(jìng)賽編程和故障排除用的電腦，系統(tǒng)及相關(guān)軟件均已安裝。具體安裝的軟件如下：1．西門(mén)子PLC程序軟件:SMART200V1.02．三菱PLC程序軟件:GXDeveloperVersion8.86Q3．西門(mén)子觸摸屏軟件：Wiccflexible2008SP44．辦公軟件:office20035．系統(tǒng)軟件:windows–XP6．電腦硬盤(pán)分區(qū)不少于2個(gè)盤(pán)區(qū)〔至少有C盤(pán)、D盤(pán)〕，選手程序存盤(pán)應(yīng)按工位號(hào)建立文件存在“D盤(pán)”，為防止程序喪失，請(qǐng)及時(shí)存盤(pán)，由于沒(méi)有及時(shí)存盤(pán)造成程序喪失，選手應(yīng)負(fù)責(zé)任。四、評(píng)分方式與分值〔一〕評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1.結(jié)合電氣拖動(dòng)對(duì)安裝與運(yùn)行檢測(cè)結(jié)果過(guò)程評(píng)分。2.按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)工程和評(píng)價(jià)點(diǎn)進(jìn)行評(píng)分。3.選手與裁判共同對(duì)功能局部的評(píng)價(jià)工程進(jìn)行評(píng)分。具體的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)由專(zhuān)家組成員依據(jù)工作任務(wù)書(shū)制定，總分值為100分，各工作任務(wù)的配分是：考核工程分值比例內(nèi)容要求理論知識(shí)5%根據(jù)答復(fù)以下問(wèn)題是否有遺漏、是否正確等進(jìn)行評(píng)分。電機(jī)選型與繞組檢測(cè)5%根據(jù)電機(jī)選型是否合理、電機(jī)繞組檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性等進(jìn)行評(píng)分。電機(jī)安裝15%根據(jù)電機(jī)安裝位置精度、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝位置與精度是否到達(dá)要求，傳動(dòng)正常、順暢等情況進(jìn)行評(píng)分。電機(jī)控制電路連接與運(yùn)行程序編寫(xiě)25%根據(jù)器材選擇是否正確、合理，電路連接是否標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)試后能實(shí)現(xiàn)工作任務(wù)書(shū)要求的各項(xiàng)功能等情況進(jìn)行評(píng)分。功能和參數(shù)設(shè)置15%根據(jù)設(shè)置是否操作標(biāo)準(zhǔn)，變頻器等各驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否正確，是否能到達(dá)電機(jī)運(yùn)行的控制功能等情況進(jìn)行評(píng)分。電機(jī)運(yùn)行測(cè)試25%根據(jù)工作任務(wù)書(shū)要求，檢測(cè)方法是否標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有遺漏、是否準(zhǔn)確等進(jìn)行評(píng)分。職業(yè)與平安意識(shí)10%根據(jù)完成工作任務(wù)過(guò)程中表現(xiàn)的平安意識(shí)、本錢(qián)意識(shí)、環(huán)境保護(hù)意識(shí)等進(jìn)行評(píng)分?！捕趁闻帕邪凑毡荣惓煽?jī)從高到低排列參賽選手的名次。比賽成績(jī)相同，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；比賽成績(jī)和完成工作任務(wù)用時(shí)相同，控制程序語(yǔ)句少(工藝美觀、整潔)的名次在前；比賽成績(jī)、完成工作任務(wù)用時(shí)時(shí)間、控制程序語(yǔ)句相同〔或差異不大者〕，名次并列。五、其它事項(xiàng)本競(jìng)賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補(bǔ)充。“戶(hù)式中央空調(diào)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務(wù)書(shū)獨(dú)立完成以下工作任務(wù)：1.制冷管路設(shè)計(jì)與安裝施工：管路設(shè)計(jì)；管路標(biāo)準(zhǔn)安裝工藝、管路保溫。2.凝結(jié)水管路設(shè)計(jì)安裝施工：管路設(shè)計(jì)；管路標(biāo)準(zhǔn)安裝工藝。3.電路接線(xiàn)：電源線(xiàn)與通信線(xiàn)連接。4.制冷管路抽真空：管路系統(tǒng)吹污、打壓檢漏、抽真空。5.調(diào)試與運(yùn)行：分別按全負(fù)荷、局部符合進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，并記錄全負(fù)荷時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。6.職業(yè)素養(yǎng)與平安意識(shí)職業(yè)素養(yǎng)考核以下方面：〔1〕設(shè)備操作的標(biāo)準(zhǔn)性；〔2〕原材料利用、生產(chǎn)效率及設(shè)備裝配過(guò)程中的材料消耗；〔3〕電氣線(xiàn)路連接標(biāo)準(zhǔn)性；〔4〕工具、量具、儀器儀表的使用；〔5〕現(xiàn)場(chǎng)的平安、文明生產(chǎn)；〔6〕完成任務(wù)的方案性、條理性，以及遇到問(wèn)題時(shí)的應(yīng)對(duì)狀況等。二、完成時(shí)間比賽時(shí)間為4.5小時(shí)。三、賽場(chǎng)提供的設(shè)備和器材〔一〕主要設(shè)備亞龍YL-835型戶(hù)式中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量單位備注1室外機(jī)臺(tái)架1100*1000*1930mm1臺(tái)2掛壁內(nèi)機(jī)臺(tái)架1000*1000*1931mm1臺(tái)3風(fēng)管內(nèi)機(jī)臺(tái)架1000*1000*1932mm1臺(tái)4嵌入內(nèi)機(jī)臺(tái)架1000*1000*1933mm1臺(tái)5工具臺(tái)1個(gè)6平安連線(xiàn)1.5米18根7PUC管6分5米8PUC管1寸0.2米9彎頭φ252個(gè)10彎頭φ321個(gè)11大小頭φ32轉(zhuǎn)φ251個(gè)12直接φ255個(gè)13三通φ252個(gè)14PVC膠水1瓶15擴(kuò)管器1套16數(shù)據(jù)線(xiàn)4條17電線(xiàn)2.5mm210米紅、藍(lán)、雙色各30米18U型插針12個(gè)19絕緣膠布1卷20復(fù)合表1套21活動(dòng)扳手4把22螺絲刀十字1把23螺絲刀一字1把24萬(wàn)用表1塊25真空泵1臺(tái)26卷尺1把27插板1個(gè)28彎管器Φ61把29彎管器Φ101把30彎管器Φ121把31彎管器Φ161把32壓線(xiàn)鉗1把33410專(zhuān)用加液管1根34內(nèi)六角扳手2把35平安帽2個(gè)36pvc管剪刀1把37遙控器1個(gè)38橡皮錘1個(gè)39線(xiàn)槽假設(shè)干米根據(jù)場(chǎng)地定40螺絲假設(shè)干個(gè)根據(jù)場(chǎng)地定四、評(píng)分方式與分值(一)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1.參考維修電工高級(jí)和局部技師等級(jí)的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的評(píng)分內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)制訂；2.職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分根據(jù)職業(yè)崗位要求制訂。工程評(píng)分點(diǎn)配分評(píng)分要點(diǎn)任務(wù)一管路安裝?！?5分〕管路設(shè)計(jì)5管路空間布局設(shè)計(jì)合理、美觀、層次標(biāo)準(zhǔn)管路吊耳位置設(shè)計(jì)合理管路走向合理、不造成管路過(guò)長(zhǎng)管路無(wú)交叉分歧管布置符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)要求管路安裝工藝、標(biāo)準(zhǔn)15管路平直轉(zhuǎn)彎處是直角管路不相互接觸銅管沒(méi)有扭曲、變形、有死彎等設(shè)備、管路安裝穩(wěn)固管路保溫5管路按標(biāo)準(zhǔn)加保溫材料沒(méi)有多保或漏保開(kāi)縫處要用膠水粘接粘接處要用黑膠布封蓋粘接縫任務(wù)二凝結(jié)水管安裝15分凝結(jié)水管安裝15裝凝結(jié)水管設(shè)計(jì)布局合理坡度＜1/100管路無(wú)交叉管路無(wú)接觸按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行吹污進(jìn)行灌水測(cè)試、無(wú)漏水水管按標(biāo)準(zhǔn)固定標(biāo)準(zhǔn)安裝排氣口任務(wù)三電路安裝10分電源線(xiàn)與通信線(xiàn)鏈接10電源線(xiàn)連接正確、標(biāo)準(zhǔn)通信線(xiàn)連接正確、標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)槽外線(xiàn)纜走線(xiàn)合理、美觀線(xiàn)槽內(nèi)線(xiàn)纜走線(xiàn)合理、美觀任務(wù)四管路系統(tǒng)吹污、打壓檢漏、抽真空20分系統(tǒng)吹污6雙表閥管路錯(cuò)接管正確吹污要到達(dá)要求空調(diào)器吹污壓力保證在規(guī)定范圍不可使用制冷劑吹污管件需要單獨(dú)吹污和連接成系統(tǒng)吹污系統(tǒng)打壓檢漏7雙表閥管路錯(cuò)接管正確系統(tǒng)打壓壓力保證在規(guī)定范圍全部檢查焊接點(diǎn)不得漏檢保壓時(shí)間符合規(guī)定要求系統(tǒng)抽真空7正確連接雙表閥保證系統(tǒng)的真空度符合標(biāo)準(zhǔn)要求按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行抽真空、保壓力爭(zhēng)做到一次操作成功無(wú)漏處任務(wù)五調(diào)試與運(yùn)行20分運(yùn)行調(diào)試20充注過(guò)程檢查是否有漏點(diǎn)充注過(guò)程不能造成大量泄漏，扣4分正確讀取壓力表數(shù)值，扣1分按順序翻開(kāi)上下壓截止閥按要求順序啟動(dòng)室內(nèi)機(jī)，并按規(guī)定時(shí)間運(yùn)行空調(diào)系統(tǒng)正確收氟，注意關(guān)機(jī)順序職業(yè)與平安意識(shí)10分文明施工與生產(chǎn)等10完成工作任務(wù)的所有操作符合平安操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持賽位的整潔?！捕尺`規(guī)扣分1.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)破壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備。2.出現(xiàn)污染賽場(chǎng)環(huán)境，工具遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的行為。3.擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作。情況嚴(yán)重者取消比賽資格?！踩吵煽?jī)?cè)u(píng)定方式比賽成績(jī)按照總得分從高到底排列，假設(shè)總得分相同，那么按照完成運(yùn)行任務(wù)的得分排名，得分高的者〔隊(duì)伍〕排名在前；假設(shè)運(yùn)行任務(wù)得分相同，那么按照完成運(yùn)行任務(wù)的時(shí)間排名，用時(shí)少的者〔隊(duì)伍〕排名在前；假設(shè)用時(shí)相同，那么由裁判組綜合評(píng)定。五、其它事項(xiàng)本競(jìng)賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補(bǔ)充?！皺C(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)一、比賽內(nèi)容整個(gè)比賽包括3個(gè)階段，選手根據(jù)工作任務(wù)書(shū)獨(dú)立完成以下工作任務(wù)：〔一〕機(jī)器人的裝配編程階段本階段分為2個(gè)局部，總時(shí)間3.5小時(shí)。參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在各自安裝賽位，組裝機(jī)器人除底盤(pán)外的其余機(jī)構(gòu)。1.按照機(jī)械裝配圖組裝機(jī)器人設(shè)備主要裝配任務(wù)是：A.槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配B.絲杠升降機(jī)構(gòu)裝配C.同步帶平移機(jī)構(gòu)裝配D.雙曲線(xiàn)槽輪手爪機(jī)構(gòu)裝配E.總裝2.按照電路圖連接機(jī)器人電路主要裝配任務(wù)是：A.電機(jī)線(xiàn)走線(xiàn)B.傳感器安裝、走線(xiàn)C.電路板走線(xiàn)D.壓線(xiàn)端子、穿線(xiàn)號(hào)E.接線(xiàn)F.電纜拖鏈安裝根據(jù)賽前公布的場(chǎng)地布置圖和具體任務(wù)編寫(xiě)機(jī)器人工作程序，并進(jìn)行調(diào)試。參賽隊(duì)機(jī)器人裝配編程完成后，就可以向裁判申請(qǐng)進(jìn)行功能測(cè)試，功能測(cè)試完畢，裁判記錄裝配編程總時(shí)間，以后，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配工作。參賽隊(duì)可以提前向裁判申請(qǐng)裝配編程結(jié)束，并進(jìn)行功能測(cè)試。比賽第一階段期間，裁判檢查記錄每個(gè)參賽隊(duì)在機(jī)器人裝配中的技術(shù)操作是否符合標(biāo)準(zhǔn)，裝配編程完成后記錄各參賽隊(duì)的裝配編程時(shí)間，詳細(xì)檢查最后的裝配質(zhì)量，對(duì)每個(gè)隊(duì)的裝配工藝打分，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行功能測(cè)試，對(duì)功能測(cè)試結(jié)果打分?！捕硻C(jī)器人試運(yùn)行階段1.此階段由裁判根據(jù)參賽隊(duì)結(jié)束比賽第一階段的先后順序〔同時(shí)結(jié)束第一階段比賽的，那么按照各隊(duì)的賽位號(hào)順序〕依次安排參賽隊(duì)進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。2.比賽場(chǎng)館內(nèi)共有6-8塊機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)地，每個(gè)場(chǎng)地安排7支左右參賽隊(duì)，每個(gè)參賽隊(duì)使用與自己的賽位號(hào)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)地。3.本階段時(shí)間為60分鐘，時(shí)間到必須停止程序調(diào)試，轉(zhuǎn)入任務(wù)運(yùn)行；參賽隊(duì)也可以提前結(jié)束程序調(diào)試，向裁判申請(qǐng)進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行。4.本階段，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配工作，假設(shè)機(jī)器人發(fā)生故障，經(jīng)裁判允許，可以進(jìn)行修理，但會(huì)適當(dāng)扣分。〔三〕機(jī)器人任務(wù)運(yùn)行階段此階段，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地上完成賽題要求的任務(wù)，主要有以下工作：1.讓機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行。2.機(jī)器人沿白色引導(dǎo)線(xiàn)前進(jìn),運(yùn)行至工件存放區(qū)抓取工件。3.沿白色引導(dǎo)線(xiàn)繼續(xù)運(yùn)行至第一個(gè)指定工位,按照指定方式向工位上擺放指定編號(hào)的工件。4.機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至下一個(gè)指定工位擺放指定編號(hào)工件。5.依此類(lèi)推,直到指定工位上都有相應(yīng)工件擺放。6.機(jī)器人對(duì)已經(jīng)擺放在工位上的工件重新布局。7.機(jī)器人在每個(gè)工位上需要擺放的工件編號(hào)和擺放形式在賽題中規(guī)定。8.機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行直至任務(wù)完成后回到終點(diǎn)區(qū)停止。9.機(jī)器人每完成賽題規(guī)定的一項(xiàng)任務(wù)，裁判記錄其得分情況。10.本階段比賽時(shí)間為30分鐘，時(shí)間到，比賽結(jié)束，機(jī)器人停止運(yùn)行。11.機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后，操作機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外；機(jī)器人在場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行時(shí)，未經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員不得進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)。12．一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。13.當(dāng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，參賽隊(duì)可以向裁判申請(qǐng)“重試”機(jī)器人，“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必須把機(jī)器人搬回到機(jī)器人出發(fā)區(qū)，并盡快啟動(dòng)。14.“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加，工件狀態(tài)可保持不變，也可將工件全部放回工件存放臺(tái)，恢復(fù)至比賽開(kāi)始狀態(tài)；假設(shè)重試時(shí)將工件全部恢復(fù)至比賽開(kāi)始狀態(tài)，那么任務(wù)運(yùn)行分從0開(kāi)始重新計(jì)算。15.參賽隊(duì)正確完成了賽題所規(guī)定的全部任務(wù)，可以提前結(jié)束比賽，裁判記錄下其所用的任務(wù)運(yùn)行時(shí)間。二、完成時(shí)間比賽時(shí)間為5小時(shí)。三、賽場(chǎng)提供的設(shè)備和器材〔一〕機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)地圖1機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)地立體效果圖〔二〕主要設(shè)備1.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)每個(gè)參賽隊(duì)使用1臺(tái)北京中科遠(yuǎn)洋科技ZKRT-300機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)〔自帶〕。技術(shù)指標(biāo)：機(jī)器外形尺寸：639X385X646夾持工件直徑：35～65mm最大夾持質(zhì)量：500g手臂前后平移行程：420mm手臂平移速度：100mm/s手臂升降行程：225mm手臂升降速度：30mm/s手臂回轉(zhuǎn)角度：180o手臂回轉(zhuǎn)速度：45o/s手臂自由度：3(回轉(zhuǎn)、水平平移、升降)機(jī)器人前進(jìn)速度：0.5m/s整機(jī)重量：13kg該機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括一臺(tái)自動(dòng)堆垛式載運(yùn)機(jī)器人，以及用于進(jìn)一步擴(kuò)展的電機(jī)、機(jī)械臂、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，光電、超聲、紅外等傳感器，擴(kuò)展控制電路等。該機(jī)器人由控制電路、各種傳感器、運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、升降部件、夾緊部件等組成。機(jī)械部件中涵蓋了工業(yè)上常用的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、同步帶機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)以及矩形線(xiàn)性滾動(dòng)導(dǎo)軌、圓柱導(dǎo)桿式線(xiàn)性滾動(dòng)導(dǎo)軌等，工業(yè)化、精密化設(shè)計(jì)底盤(pán)由外表氧化處理鋁板加工而成，是安裝其它工作部件的平臺(tái)。底盤(pán)下方安裝有巡線(xiàn)傳感器用于感知場(chǎng)地上所貼的白色引導(dǎo)條信息，在控制電路控制下可以沿著白條巡線(xiàn)前進(jìn)，并通過(guò)對(duì)十字交叉點(diǎn)的計(jì)數(shù)掌握機(jī)器人在場(chǎng)地上的具體位置，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)定位。底盤(pán)采用后輪驅(qū)動(dòng)的3輪式車(chē)體，行走性能較好，控制方便靈活。兩個(gè)后輪由兩個(gè)直流減速電機(jī)通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)，可方便地控制機(jī)器人的行駛路徑，并且轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活。循線(xiàn)傳感器裝在前輪附近，保證機(jī)器人良好的循線(xiàn)性能?；剞D(zhuǎn)部件由90度槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，每次動(dòng)作回轉(zhuǎn)90度，可連續(xù)回轉(zhuǎn)兩次實(shí)現(xiàn)180度回轉(zhuǎn)。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位。前后平移部件采用同步帶傳動(dòng)方式，線(xiàn)性滾動(dòng)導(dǎo)軌組件導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)速度高、噪音低、行程長(zhǎng)。升降部件由直流電機(jī)、絲杠螺母和線(xiàn)性流動(dòng)導(dǎo)軌組件等組成，利用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的控制。平行夾緊機(jī)構(gòu)采用雙曲線(xiàn)槽凸輪機(jī)構(gòu)，保證夾緊機(jī)構(gòu)有良好的適應(yīng)性和對(duì)中性能，夾緊可靠方便。正式比賽所用的機(jī)器人設(shè)備除底盤(pán)外的其余機(jī)構(gòu)必須以散件方式由各個(gè)參賽隊(duì)帶到比賽現(xiàn)場(chǎng)。2.比賽使用工具和量具比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：〔1〕內(nèi)六角扳手1套〔2〕孔用卡簧鉗1把、軸用卡簧鉗1把〔3〕6"活絡(luò)扳手1把〔4〕尖嘴鉗2把〔5〕十字螺絲刀2把〔6〕一字螺絲刀1把〔7〕小錘子1把〔8〕平口鉗〔80mm〕1臺(tái)〔9〕Φ25、Φ34銅棒各一根〔10〕潤(rùn)滑油槍1把〔11〕剝線(xiàn)鉗1把〔12〕壓線(xiàn)鉗1把〔13〕萬(wàn)用表1只〔14〕電鉻鐵1把〔15〕呆扳手1套〔16〕工位器具和工裝 〔17〕其它輔助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。3.電腦參賽隊(duì)自帶需要用到的臺(tái)式電腦或者筆記本電腦，所使用的電腦不得攜帶無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡，禁止攜帶平板電腦入場(chǎng)，違者取消比賽資格。四、評(píng)分方式與分值本賽項(xiàng)成績(jī)總分值為100分。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分〔占總分70%〕、運(yùn)行任務(wù)時(shí)間分〔占總分5%〕、功能實(shí)現(xiàn)分〔占總分5%〕、裝配編程時(shí)間分〔占總分5%〕、裝配工藝分〔占總分10%〕和職業(yè)與平安意識(shí)分〔占總分5%〕組成。1.裝配工藝〔占10分〕設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測(cè)量工具的使用符合標(biāo)準(zhǔn)；電路與氣路連接、布線(xiàn)符合工藝要求、平安要求和技術(shù)要求，整齊、美觀、可靠。主要從以下幾個(gè)指標(biāo)考核：〔1〕零件外表無(wú)銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象?！?〕零件堆放整齊標(biāo)準(zhǔn)，場(chǎng)地整潔，布局合理?！?〕嚴(yán)格執(zhí)行操作平安規(guī)程?！?〕過(guò)盈配合面、滑動(dòng)部件外表裝配加潤(rùn)滑油?！?〕軸承準(zhǔn)確定位，裝配工藝正確?！?〕帶輪裝配方法正確，同步帶松緊適宜?！?〕裝配流程合理。〔8〕裝配過(guò)程中無(wú)損傷零件?！?〕裝配后外形美觀整潔，排線(xiàn)整齊?！?0〕機(jī)械零件連接緊固，正確，電氣接線(xiàn)符合要求?！?1〕運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無(wú)卡阻、爬行現(xiàn)象；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電線(xiàn)不與其它零件發(fā)生碰擦?！?2〕調(diào)試過(guò)程中無(wú)失控現(xiàn)象，沒(méi)有碰撞、過(guò)載或其它損傷機(jī)械零件的行為，電氣零件無(wú)燒壞現(xiàn)象。2.裝配編程時(shí)間〔占5分〕將所有參賽隊(duì)的裝配編程完成時(shí)間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個(gè)區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊(duì)得5分，第2區(qū)間的參賽隊(duì)得4.5分，以后各區(qū)間以此類(lèi)推。3.功能實(shí)現(xiàn)〔占5分〕裝配完成的機(jī)器人具備了以下幾種功能，那么獲得相應(yīng)得分：〔1〕機(jī)械手實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能，得0.5分；測(cè)試方法：機(jī)械手順時(shí)針回轉(zhuǎn)180度、停頓3秒、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)180度。〔2〕機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上升、下降功能，各得1分。測(cè)試方法：①上升：機(jī)械手從最低位開(kāi)始上升至位置2停頓3秒、上升至最高位停頓3秒。②下降：從最高位開(kāi)始下降至位置2停頓3秒、下降至最低位停頓3秒?！?〕機(jī)械手實(shí)現(xiàn)平移功能，得0.5分；測(cè)試方法：機(jī)械手從最后端平移至最前端、停頓3秒、平移至最后端?！?〕機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)功能，得0.5分；測(cè)試方法：機(jī)械手夾緊一個(gè)工件后持續(xù)3秒，再松開(kāi)到位。〔5〕機(jī)器人底盤(pán)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能，得1.5分。測(cè)試方法：機(jī)器人底盤(pán)的恒速后退5秒、停2秒、同速前進(jìn)4秒、停2秒、左轉(zhuǎn)90度、停3秒、右轉(zhuǎn)45度、停3秒。4.運(yùn)行任務(wù)〔占70分〕機(jī)器人需要按照賽題所規(guī)定的任務(wù)要求在指定的工位上，按照指定的方式擺放8個(gè)工件，每一個(gè)工位上需要放置指定編號(hào)的工件，正確放置的工件可以得分，每個(gè)工件的具體得分情況在賽題中規(guī)定，總分值為70分。5.任務(wù)運(yùn)行時(shí)間〔占5分〕將所有參賽隊(duì)的任務(wù)運(yùn)行完成時(shí)間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個(gè)區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊(duì)得5分，第2區(qū)間的參賽隊(duì)得4.5分，以后各區(qū)間以此類(lèi)推。6.職業(yè)與平安意識(shí)〔占5分〕完成工作任務(wù)的所有操作符合平安操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。7.違規(guī)扣分選手有以下情形，需從比賽成績(jī)中扣分：〔1〕在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)破壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，視情節(jié)扣2-10分?！?〕出現(xiàn)污染賽場(chǎng)環(huán)境，工具遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的行為，視情節(jié)扣3-6分?！?〕在機(jī)器人裝配結(jié)束功能測(cè)試完成后，假設(shè)更換零件，那么視情節(jié)扣1-10分。五、其它事項(xiàng)本競(jìng)賽技術(shù)文件未盡事宜將在后續(xù)資料中予以補(bǔ)充?！半娮与娐钒惭b與測(cè)試”賽項(xiàng)一、比賽內(nèi)容選手根據(jù)工作任務(wù)書(shū)獨(dú)立完成以下工作任務(wù)：

1.單孔板搭焊電子電路

根據(jù)電子電路原理圖，在單孔PCB實(shí)驗(yàn)板上，完成電子電路的搭建和調(diào)試，配分約〔40%〕

2.PCB電路板電路的安裝、調(diào)試、檢測(cè)，配分約〔45%〕〔1〕根據(jù)電子電路原理圖及試題要求，在PCB電路板上完成已安裝了元器件的功能電路的檢測(cè)、排故和調(diào)試。

〔2〕根據(jù)電子電路原理圖，在PCB電路板上安裝尚未安裝元器件的電路〔其中局部元器件可能采用貼片焊接形式〕，使電路功能完整。3．原理圖繪制：根據(jù)賽場(chǎng)提供的一塊空PCB電路板和對(duì)應(yīng)安裝好原件的電路板，在電腦上使用Protel2004DXP軟件進(jìn)行電路原理圖測(cè)繪，并在電路圖中的元器件符號(hào)上標(biāo)明它的標(biāo)號(hào)和標(biāo)稱(chēng)值或型號(hào).并且繪制一個(gè)對(duì)應(yīng)原件封裝。配分約〔15%〕4.書(shū)面解答與上述實(shí)際操作相關(guān)的理論知識(shí)和工作過(guò)程知識(shí)。5.比賽內(nèi)容參考電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)4門(mén)核心課程：《電子元器件與電路根底》、《電子根本電路安裝與調(diào)試》、《電子產(chǎn)品安裝與調(diào)試》和《電子技術(shù)綜合應(yīng)用》中具體工程課題任務(wù)及電路，但電路構(gòu)成形式不局限于教材中的工程課題。二、完成時(shí)間比賽時(shí)間為4小時(shí)。三、賽場(chǎng)提供的設(shè)備和器材〔一〕主要設(shè)備TKDZDL-1型電子電路安裝與測(cè)試綜合實(shí)訓(xùn)裝置〔天科教儀〕序號(hào)名稱(chēng)設(shè)備型號(hào)數(shù)量備注1根底實(shí)訓(xùn)平臺(tái)操作臺(tái)1臺(tái)2數(shù)字存儲(chǔ)示波器DS1072U雙蹤數(shù)字示波器1臺(tái)3信號(hào)發(fā)生器DG1022U函數(shù)信號(hào)發(fā)生器1臺(tái)4交流毫伏表DF1930A

交流毫伏表1臺(tái)4直流穩(wěn)壓電源兩路0～30V/2A可調(diào)穩(wěn)壓電源，從0V起調(diào)，具有截止型短路軟保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)功能，設(shè)有兩個(gè)三位半數(shù)顯電壓表指示輸出電壓1臺(tái)5PC主機(jī)安裝Protel2004DXP1臺(tái)〔二〕比賽原材料根據(jù)比賽完成工作任務(wù)需要，賽場(chǎng)提供以下器材：1.單孔PCB實(shí)驗(yàn)板一塊、電路PCB一塊、抄板用空PCB和對(duì)應(yīng)以安裝好原件的電路各一塊。2.完成工作任務(wù)所需元器件。

3.連接導(dǎo)線(xiàn)，焊錫等?！踩尺x手自帶工具1.電子產(chǎn)品裝配、焊接的工具。

2.電路和元件檢查工具。

3.試題作答工具。

4.防靜電手環(huán)。5.勞動(dòng)保護(hù)用具〔絕緣鞋、工作服等〕四、評(píng)分方式與分值〔一〕評(píng)分方式1.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及分值根據(jù)參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，結(jié)合維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工的技能要求進(jìn)行評(píng)分?？偡种禐?00分。工程分值比例內(nèi)容要求理論根底知識(shí)10%試題具體已經(jīng)包含在安裝調(diào)試的試卷中焊接工藝10%要求：在印刷電路板上所焊接的元器件的焊點(diǎn)大小適中、光滑、圓潤(rùn)、干凈，無(wú)毛刺；無(wú)漏、假、虛、連焊，引腳加工尺寸及成形符合工藝要求；導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度、剝線(xiàn)頭長(zhǎng)度符合工藝要求，芯線(xiàn)完好，捻線(xiàn)頭鍍錫。其中包括：1.貼片焊接2.評(píng)價(jià)參考：貼片焊接工藝按下面標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)評(píng)價(jià)。3.A級(jí)：所焊接的元器件的焊點(diǎn)適中，無(wú)漏、假、虛、連焊，焊點(diǎn)光滑、圓潤(rùn)、4.干凈，無(wú)毛刺，焊點(diǎn)根本一致，沒(méi)有歪焊。給6分。5.B級(jí)：所焊接的元器件的焊點(diǎn)適中，無(wú)漏、假、虛、連焊，但個(gè)別〔1～2個(gè)〕元器件有下面現(xiàn)象：有毛刺，不光亮，或出現(xiàn)歪焊。得5～5.9分。6.C級(jí)：3～5個(gè)元器件有漏、假、虛、連焊，或有毛刺，不光亮，歪焊。給4～4.9分。7.D級(jí)：有嚴(yán)重〔超過(guò)6個(gè)元器件以上〕漏、假、虛、連焊，或有毛刺，不光