第7章 齒輪傳動

第七章齒輪傳動1齒輪傳動的特點與類型1

2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓23

漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算34漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動45漸開線齒輪的切齒原理和根切現象56漸開線變位齒輪傳動簡介6齒輪傳動齒輪傳動的失效形式與設計準則7齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度89

斜齒圓柱齒輪傳動

10直齒錐齒輪傳動11

齒輪的結構設計12

齒輪傳動的潤滑與維護13齒輪傳動是現代機械中應用最廣泛的一種傳動形式

本章以平行軸間的漸開線圓柱齒輪、相交軸間的漸開線直齒錐齒輪傳動為重點，介紹齒輪傳動的嚙合原理、強度計算及幾何尺寸計算。點擊畫面觀看組成：主動齒輪、從動齒輪和機架作用：將主動軸的運動傳遞給從動軸，使從動軸獲得所需的轉速、轉向和轉矩。第一節(jié)齒輪傳動的工作原理一、齒輪傳動的特點特點：1.保證準確可靠;2.傳動效率高、工作壽命長;3.可實現任意布置兩軸間的傳動;4.結構緊湊、功率和速度范圍廣;5.成本較高、不適于兩軸中心距過大的傳動.1.按一對齒輪兩軸線的相對位置分：

1)兩軸線平行的齒輪傳動——圓柱齒輪傳動（平面齒輪傳動）直齒輪斜齒輪人字齒輪外嚙合內嚙合齒輪齒條齒輪機構的特點和類型二、齒輪傳動的類型平面齒輪傳動動畫兩軸線相交的齒輪傳動——錐齒輪傳動兩軸線交錯的齒輪傳動2）兩軸線不平行的齒輪傳動(空間齒輪傳動)斜齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪直齒斜齒曲齒齒輪機構的特點和類型二、齒輪傳動的類型錐齒輪傳動動畫

齒輪傳動動畫齒輪機構的特點和類型二、齒輪傳動的類型2.按齒輪的工作條件不同分：

1）開式齒輪傳動

2）閉式齒輪傳動

3）半開式齒輪轉動齒輪機構的特點和類型二、齒輪傳動的類3.按照齒輪齒面硬度不同可分為：軟齒面齒輪傳動齒面硬度≤350HBW的齒輪傳動。硬齒面齒輪傳動齒面硬度＞350HBW的齒輪傳動。4.按齒輪齒廓曲線形狀的不同分：

1）漸開線齒輪

2）擺線齒輪

3）圓弧齒輪應用最廣泛的是漸開線齒輪齒輪傳動的類型：平面齒輪傳動(圓柱齒輪傳動)傳遞平行軸間的運動空間齒輪傳動傳遞相交軸或交錯軸間的運動齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸平行)斜齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸不平行)人字齒圓柱齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動齒輪機構的特點和類型齒輪傳動的基本要求1.傳動準確、平穩(wěn)2.承載能力強、使用壽命長

為使齒輪傳動滿足傳動準確平穩(wěn)的要求，必須研究輪齒的齒廓形狀、嚙合原理、加工方法等問題。要使齒輪傳動有足夠的承載能力和較長的使用壽命，則必須研究輪齒的強度、材料、熱處理方式及結構等問題。本章將圍繞上述兩方面問題進行分析討論三.齒廓嚙合基本定律：O1O2Cw1w2N2N1O2N2O1N1=即：一對相互嚙合的齒廓無論在任何位置嚙合，其兩輪的傳動比恒等于連心線被齒廓接觸點的公法線所分成的兩段的反比。這就是齒廓嚙合基本定律。連心線與齒廓接觸點的公法線的交點稱為嚙合節(jié)點。過節(jié)點所作的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。傳動比與節(jié)圓半徑成反比。滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。漸開線齒廓是應用最廣泛的共軛齒廓。1.齒輪傳動的瞬時角速比(傳動比)VP1

=VP2

w1O1P=

w2O2P即:i12

=——=——w1w2O1PO2PKnn分析可知：

P為齒廓1、2的瞬心,則對齒廓曲線要求？O2

2

1O1p.不卡不離;處處相切接觸;法線上沒有相對運動.齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓三、齒廓嚙合基本定律.2.齒廓嚙合的基本定律

欲使齒輪保持定角速比，無論齒廓在任何位置接觸，過接觸點處的齒廓公法線都必須與連心線交于一固定點——齒廓嚙合基本定律。

瞬時傳動比等于齒廓接觸點的公法線將連心線截為兩段線段的反比。滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓，目前最常用的齒廓曲線是漸開線，其次是擺線和變態(tài)擺線，近年來還出現了圓弧齒廓和拋物線齒廓等。

本章主要研究漸開線齒廓的齒輪O2

2

1O1PKnn齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓1.漸開線的形成漸開線的形成及性質齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓當一直線L沿半徑為rb的圓周作純滾動時，其上任一點K在平面上的軌跡即稱為該圓的漸開線。該圓稱基圓；該直線稱為發(fā)生線漸開線形成動畫1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長，即KN=AN。齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓2、漸開線的性質漸開線的形成及性質點擊畫面觀看2）漸開線上任一點

K的法線必與基圓相切2、漸開線的性質漸開線的形成及性質齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓點擊畫面觀看3）發(fā)生線與基圓的切點N為漸開線上K點的曲率中心，線段NK為漸開線上K點的曲率半徑。2.漸開線的性質漸開線的形成及性質齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓點擊畫面觀看4）漸開線的形狀取決于基圓的大小。

基圓越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直；當基圓趨于無窮大時，漸開線為一直線。齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓2.漸開線的性質漸開線的形成及性質點擊畫面觀看5）作用于漸開線上任意點K的載荷與該點線速度間所夾的銳角稱為漸開線在K點的壓力角。齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓2.漸開線的性質漸開線的形成及性質點擊畫面觀看齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓6）基圓內無漸開線2.漸開線的性質漸開線的形成及性質——壓力角6-3

齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓3、漸開線滿足齒廓嚙合基本定律

過K點作兩輪齒廓的公法線，又是兩基圓的內公切線，為別為切點

兩齒廓無論在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓的公法線都為同一固定直線，它與中心連線O1O2相交于一固定點P，所以漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律。由于△∽△，因此傳動比可寫成

齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓3、漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律

過齒廓嚙合點作公法線與兩輪連心線交于P點，該點稱為節(jié)點

以節(jié)點到齒輪中心的距離為半徑作的圓，稱為節(jié)圓，其半徑用r’表示一對齒輪嚙合傳動，可以認為是一對節(jié)圓作純滾動。注：節(jié)點P是一對齒輪在嚙合傳動時產生的，單個齒輪無節(jié)點和節(jié)圓。.O2

2

1O1ＰKnn節(jié)圓齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓4、漸開線齒廓嚙合特點（1）.嚙合線為一條不變的直線

（2.）傳力方向不變一對齒輪嚙合傳動時，兩輪齒廓接觸點的軌跡稱為嚙合線。

嚙合線與過節(jié)點P所作兩節(jié)圓的公切線t—t所夾的銳角稱為嚙合角α′。由于一對漸開線齒廓的嚙合線為一固定直線，故其嚙合角為一定值，且等于漸開線齒廓在節(jié)圓上的壓力角。O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1（3）漸開線齒輪中心距可變性

i12=——=——=——

w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——

w1w2'O1PO2'

Prb1rb2i12=i12'若中心距略有誤差傳動比不變齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓第二節(jié)漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動一、齒輪的各部位名稱、代號2.齒頂圓：輪齒的齒頂部位構成的圓，用da

ra表示其直徑和半徑。3.齒根圓：輪齒的齒槽底部位構成的圓，用df

rf表示

其直徑和半徑。1.齒數：齒輪整個圓周上的輪齒的個數，用z表示1.齒數z2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓：發(fā)生漸開線的圓，用db

rb表示其直徑和半徑。漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動1.齒數z2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓db

rb漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動5.齒距、齒厚、齒槽寬：在半徑為rk的圓周上相鄰兩齒同側齒廓之間的弧長稱為該圓周上的齒距pk；在該圓周上所量得的一輪齒兩側齒廓間的弧長，稱為齒厚Sk;在該圓周上相鄰兩齒廓之間的弧長稱為齒槽寬ek。2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓db

rb漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動5.齒距pk

、齒厚Sk

、齒槽寬ek

6．分度圓、模數和壓力角1)齒頂圓和齒根圓之間規(guī)定一個圓作為計算齒輪各部分尺寸的基準，稱為分度圓，用d、r表示其直徑和半徑

分度圓上的齒厚、齒槽寬和齒距分別用s、e和p表示，對于標準齒輪，分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，即s＝e。2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓db

rb漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動5.齒距pk

、齒厚Sk

、齒槽寬ek

6．分度圓、模數和壓力角

2)模數md=p/π．z令p/π=m(標準系列）∴d=mz漸開線圓柱齒輪模數(摘自GB/T1357—1987)mm第一系列0.1,0.12,0.15,0.2,0.25,0.3,0.4,0.5,0.6,0.8,1,1.25,1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50第二系列0.35,0.7,0.9,1.75,2.25,2.75,(3.25),3.5,(3.75),4.5,5.5,(6.5),7,9,(11),14,18,22,28,(30),36,456-4

漸開線標準直齒圓柱齒輪的

基本參數和幾何尺寸計算6．分度圓、模數和壓力角

2)模數md=mz由模數的定義可知，模數愈大，輪齒尺寸愈大，反之則愈小3)壓力角通常稱分度圓壓力角為壓力角，用α表示

我國規(guī)定：壓力角α=20o為標準值，也可采用α＝14.5o、15o、22.5o、25o

分度圓是齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓

6-4漸開線標準直齒圓柱齒輪的

基本參數和幾何尺寸計算6．分度圓、模數和壓力角

目前世界上除少數國家（如英國、美國）采用徑節(jié)（DP）制齒輪外，我國及其他國家采用模數制齒輪。模數與徑節(jié)的換算關系為：注意：模數制齒輪和徑節(jié)制齒輪不能相互嚙合使用1.齒數z2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓db

rb漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動5.齒距pk

、齒厚Sk

、齒槽寬ek

6.分度圓dr、模數m和壓力角a

7．全齒高、齒頂高、齒根高輪齒的齒頂圓和齒根圓之間的徑向尺寸稱為全齒高，用h表示；分度圓以上的齒高稱為齒頂高，用ha表示

；分度圓以下的齒高稱為齒根高，用hf表示；1.齒數z2.齒頂圓da

ra3.齒根圓df

rf4.基圓db

rb漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動5.齒距pk

、齒厚Sk

、齒槽寬ek

6.分度圓dr、模數m和壓力角a

7.全齒高h

、齒頂高ha

、齒根高hf8.齒頂高系數和頂隙系數

ha*和c*分別稱為齒頂高系數和頂隙系數

GB1355—88規(guī)定，正常齒制齒輪ha*=1，c*=0.25，短齒制齒輪ha*=0.8，c*=0.3。漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數（五個）齒數z

zmin=17，通常小齒輪齒數z1在20～28范圍內選取，

z2=iz1

模數m

根據強度計算決定，并按表7—1選取標準值。動力傳動中m≥2mm

壓力角α

取標準值，α=20°

齒頂高系數ha*

取標準值，對于正常齒ha*=1對于短齒ha*=0.8頂隙系數c*

取標準值，對于正常齒c*=0.25對于短齒c*=0.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算2.幾何尺寸計算1）外齒輪e=p/2=πm/2s=p/2=πm/2p=πmh=ha+hf=(2ha*+c*)mha=ha*mhf

=(ha*+c*)md=mzdb=dcosα=mzcosαda=d+2ha=(z+2ha*)m

df=d—2hf=(z—2ha*—2c*)m

內齒輪圖為一直齒內齒輪的一部分，它與外齒輪的不同點是：（1）內齒輪的齒廓是內凹的，其齒厚和齒槽寬分別對應于外齒輪的齒槽寬和齒厚。（2）內齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓。（3）為了使內齒輪與外齒輪組成的內嚙合齒輪傳動能正確嚙合，內齒輪的齒頂圓必須大于基圓。漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算2.幾何尺寸計算2）內齒輪da=d—2ha

=(z—2ha*)m

df

=d+2hf

=(z+2ha*+2c*)m

漸開線標準直齒圓柱齒輪的傳動二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算2.幾何尺寸計算3）齒條點擊畫面觀看齒條齒條圖為一標準齒條。當標準外齒輪的齒數增加到無窮多時，齒輪的基圓及其他圓都變成互相平行的直線，同側漸開線齒廓也變成互相平行的斜直線齒廓，這樣就形成標準齒條。

齒條的主要特點：（1）由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。（2）與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。（3）與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

問題的提出主要討論：正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件點擊畫面觀看一、正確嚙合條件

要使兩對輪齒能正確在同時進行嚙合，則兩齒輪相鄰兩齒同側齒廓的法線齒距必須相等，即漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

根據漸開線的性質可知，齒輪的法線齒距等于基圓齒距。因此，一對漸開線齒輪正確地嚙合的條件為：兩齒輪基圓齒距相等，即齒輪正確嚙合的條件一對漸開線齒廓能保證定傳動比傳動，但這并不表明任意兩個漸開線齒輪都能搭配起來正確嚙合傳動。為了正確嚙合，還必須滿足一定的條件。圖示一對漸開線齒輪同時有兩對齒參加嚙合，兩輪齒工作側齒廓的嚙合點分別為K和K'。為了保證定傳動比，兩嚙合點K和K'必須同時落在嚙合線N1N2上；否則，將出現卡死或沖擊的現象。這一條件可以表述為。和分別為齒輪1和齒輪2相鄰同側齒廓沿公法線上的距離，稱為法向齒距，用pn1、pn2表示。因此，一對齒輪實現定傳動比傳的正確嚙合件為兩輪的法向齒距相等。又由漸開線性質可知，齒輪法向齒距與基圓齒距相等，則該條件又可表述為兩輪的基圓齒距相等，即

漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

二、標準安裝和標準中心距兩齒輪在無齒側間隙的條件下進行傳動時，則分度圓必與節(jié)圓重合，壓力角等于嚙合角，這時兩齒輪的安裝稱為標準安裝。此時的中心距稱為標準中心距。外嚙合圓柱齒輪傳動內嚙合圓柱齒輪傳動一、正確嚙合條件齒輪1和齒輪2的基圓齒距分別為：漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

即兩輪的模數和壓力角分別相等漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

一齒輪的齒頂圓至另一齒輪的齒根圓之間沿中心連線的徑向間隙稱為頂隙，用c表示。二、標準安裝和標準中心距

頂隙的作用是為了避免一齒輪的齒頂與另一齒輪的齒根相抵觸，同時也便于儲存潤滑油。嚙合角與壓力角不等齒條與齒輪正確嚙合齒輪連續(xù)傳動的條件（1）嚙合傳動過程齒輪傳動是通過其輪齒交替嚙合而實現的。圖所示為一對輪齒的嚙合過程。主動輪1順時針方向轉動，推動從動輪2作逆時針方向轉動。一對輪齒的開始嚙合點是從動輪齒頂圓η2與嚙合線N1N2的交點B2，這時主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸，兩輪齒進入嚙合。隨著嚙合傳動的進行，兩齒廓的嚙合點將沿著嚙合線向左下方移動。一直到主動輪的齒頂圓η1與嚙合線的交點B1，主動輪的齒頂與從動輪的齒根即將脫離接觸，兩輪齒結束嚙合，B1點為終止嚙合點。線段為嚙合點的實際軌跡，稱為實際嚙合線段。當兩輪齒頂圓加大時，點B1、B2分別趨于點N1、N2，實際嚙合線段將加長。但因基圓內無漸開線，故點B1、B2不會超過點N1、N2，點N1、N2稱為極限嚙合點。線段是理論上最長的實際嚙合線段，稱為理論嚙合線段。三、重合度及連續(xù)傳動條件1.一對漸開線齒輪嚙合過程—理論嚙合線—實際嚙合線B2—起始嚙合點；B1—終止嚙合點2.漸開線齒輪連續(xù)傳動條件ε—重合度ε值越大，表示同時參與嚙合的輪齒對數越多，傳動越平穩(wěn)，承載能力也越大。一般機械傳動要求：ε≥1.1～1.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

點擊畫面觀看連續(xù)傳動條件為保證齒輪定傳動比傳動的連續(xù)性，僅具備兩輪的基圓齒距相等的條件是不夠的，還必須滿足B1B2≥Pb。否則，當前一對齒在點B1分離時，后一對齒尚末進入點B2嚙合，這樣，在前后兩對齒交替嚙合時將引起沖擊，無法保證傳動的平穩(wěn)性。重合度把實際嚙合線段與基圓齒距Pb的比值稱為重合度，用ε表示。

ε小于1時傳動不連續(xù)，會出現較大的沖擊、振動和噪聲，設計時一定要避免。——可用作圖得到Pb=πmcosα——計算得到漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動三、重合度及連續(xù)傳動條件當一對標準齒輪的齒數大于17、且標準安裝時，其重合度總是大于1，所以一般都能滿足連續(xù)傳動的要求。一對漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制）傳動，已知傳動比i12=3,小齒輪齒數z1=30,模數m=3mm,求兩齒輪的幾何尺寸及傳動中心距。解1）求大齒輪齒數由得

2）求兩齒輪幾何尺寸例1不能圓整一般小數點后保留兩位一對漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制）傳動，已知傳動比i12=3,小齒輪齒數z1=30,模數m=3mm,求兩齒輪的幾何尺寸及傳動中心距。解例12）兩齒輪幾何尺寸3）傳動中心距現有一正常齒制標準直齒圓柱齒輪，已知m＝2mm，z＝42，求公法線長度W。

，k＝52)求公法線長度W

mm例2解1)求跨齒數k

已知一對漸開線標準正常齒制直齒圓柱傳動，測得小齒輪齒頂圓直徑da=80.95,小齒輪齒數z1=25，兩輪中心距a=112.5mm,需配置一個大齒輪，求大齒輪的幾何尺寸。課堂練習漸開線齒輪的切齒原理及根切現象一、漸開線齒輪的加工原理鑄造、模鍛、熱軋、切削切削加工仿形法展成法（范成法）1.仿形法

在普通銑床上，采用與被加工齒輪齒廓形狀相同的成型銑刀，將齒輪輪坯逐一銑出齒槽而形成齒廓的方法成型銑刀盤狀銑刀指狀銑刀仿形法特點：加工精度較低，生產率低，但加工方法簡單，普通銑床就可銑齒，不需專用機床，適用于單件生產及精度要求不高的齒輪加工。6-6

漸開線齒輪的切齒原理及根切現象點擊畫面觀看動畫

2.展成法（范成法）利用輪齒相互嚙合時其齒廓互為包絡線的原理進行切齒的。點擊畫面觀看展成原理漸開線齒輪的切齒原理及根切現象（1）齒輪插刀加工（插齒）漸開線齒輪的切齒原理及根切現象點擊畫面觀看動畫(2)齒條插刀加工（插齒）漸開線齒輪的切齒原理及根切現象點擊畫面觀看動畫齒輪滾刀加工（滾齒）

展成法的特點：

所需刀具數量少，用一把刀可以加工出模數、壓力角相同的所有齒數的齒輪，加工精度高，滾齒屬于連續(xù)加工，生產率高，但必須在專門設備上進行切齒，適用于批量生產。漸開線齒輪的切齒原理及根切現象點擊畫面觀看動畫注意6-6

漸開線齒輪的切齒原理及根切現象標準齒輪刀具、標準齒條刀具及標準的齒輪滾刀的齒頂高與齒根高相同，即比普通標準齒輪的齒頂高高出一個頂隙（c＝c*m）部分，目的是用于加工齒輪的齒根部分，其他部分均與標準齒輪相同。二、根切現象及最少齒數

用展成法加工齒輪時，如果被加工齒輪的齒數過少，則齒輪坯的漸開線齒廓根部會被刀具過多地切削掉，這種現象稱為根切。1.根切現象漸開線齒輪的切齒原理及根切現象

被根切的輪齒不僅削弱了輪齒的抗彎強度，影響輪齒的承載能力，而且使一對輪齒的嚙合過程縮短，重合度下降，傳動平穩(wěn)性較差。為保證齒輪傳動質量，一般不允許齒輪出現根切。二、根切現象及最少齒數2.避免根切的措施漸開線齒輪的切齒原理及根切現象根切的原因：被加工齒輪的齒數過少（實際嚙合點B2會超過理論嚙合極限點N1）避免根切方法1：增加被加工齒輪的齒數不產生根切的最少齒數：ha*——齒頂高系數α——壓力角對于正常齒制的齒輪：ha*=1α=20°Zmin=17對于短齒制的齒輪：ha*=0.8α=20°Zmin=14避免根切方法2：采用展成法變位加工點擊畫面觀看動畫不產生根切的最少齒數公式的推到：2.避免根切的措施漸開線齒輪的切齒原理及根切現象標準齒輪是否發(fā)生根切，取決與嚙合線上N1的位置是否在齒條頂線之內。要避免根切，應使由△知，≥二、根切現象及最少齒數漸開線變位直齒圓柱齒輪傳動簡介1.標準齒輪的不足之處1)最少齒數不小于172)中心距必須是標準值3)相嚙合的大、小齒輪強度差較大變位齒輪概念標準齒輪由于設計計算比較簡單、互換性較好等優(yōu)點，得到了廣泛的應用。產生變位齒輪漸開線變位直齒圓柱齒輪傳動簡介變位齒輪概念2.變位齒輪的概念

用齒條型刀具加工齒輪，若對刀時中線與被加工齒輪分度圓相切，加工出來的齒輪即為標準齒輪（s=e），如若不然，加工出來的齒輪稱變位齒輪(s≠e)。以切削標準齒輪的位置為基準，刀具所移動的距離稱為變位量，用xm表示，x稱為變位系數，m為齒輪模數。刀具遠離輪坯的變位為正變位（x>0），切出的齒輪稱為正變位齒輪；刀具移近輪坯的變位為負變位（x<0），相應切出的齒輪稱為負變位齒輪。標準齒輪加工正變位齒輪加工負變位齒輪漸開線變位直齒圓柱齒輪傳動簡介點擊畫面觀看動畫漸開線變位直齒圓柱齒輪傳動簡介變位齒輪與標準齒輪比較由于齒條在不同高度上的齒距p、壓力角α都是相同的，所以無論齒條刀具位置如何變化，切出的變位齒輪模數、壓力角都與齒條中線上的相同，為標準值。

變位齒輪的某些尺寸是非標準的，例如正變位齒輪的齒厚和齒頂高變大，齒槽寬和齒根高變小等。分度圓直徑、基圓直徑與標準齒輪也相同。其齒廓曲線和標準齒輪的齒廓曲線為同一基圓形成的漸開線，只是使用的部位不同。漸開線變位直齒圓柱齒輪傳動簡介變位齒輪傳動的類型根據一對變位齒輪變位系數之和的不同，分三種類型：（1）零傳動，稱為零傳動。分為兩種情況：若，即為標準齒輪傳動；若，稱為高度變位齒輪，其安裝中心距，嚙合角，但兩個齒輪的齒頂高、齒根高、都有發(fā)生了變化，全齒高不變，這種變位傳動又稱為高度變位齒輪傳動。

（2）正傳動＞0時，稱為正傳動，此時，a′＞a

，α′＞α故又稱為正角度變位齒輪傳動。變位因數適當分配的正傳動有利于提高其強度和使用壽命，因此在機械中被廣泛應用。（3）負傳動＜0時，稱為負傳動，此時，a′＜a

，α′＜α，故又稱為負角度變位齒輪傳動。這種傳動對齒輪根部強度有削弱作用，一般只在需要調整中心距時才有用。實驗二：齒輪范成原理實驗二：齒輪范成原理實驗二：齒輪范成原理一、目的與要求

1．掌握用范成法制造漸開線齒輪的基本原理；2．了解漸開線齒輪根切現象的原因及避免方法；3．分析比較標準齒輪和變位齒輪的異同點。二、實驗內容

1．用齒廓范成儀繪制17齒標準齒輪的齒形2-3個，并觀察齒廓的形成過程。2．用正變位的方法，繪制17齒的不根切變位齒輪的齒形2個。3．用負變位的方法，繪制17齒的不根切變位齒輪的齒形2個。三、實驗裝置和工具

1．齒廓范成儀一臺。2．繪圖工具一套（直尺、三角板、圓規(guī)、鉛筆、橡皮等）。實驗二：齒輪范成原理四、實驗原理、齒廓范成儀的結構、使用方法

使用齒條類刀具以范成法切制漸開線齒廓，是根據包絡法原理，使刀具一方面與齒輪毛坯作相對范成運動，另一方面同時作切削和進給運動而切成齒形，范成運動和切削運動由機床的傳動系統(tǒng)強制實行，然而在實際加工時，我們不易看到刀刃在各個位置形成包絡線的過程，這里用鉛筆將刀具刃口在范成過程的各個位置記錄在作為齒坯的繪圖紙上，使我們可以清楚觀察齒輪廓線的范成過程。齒廓范成儀是齒輪齒條嚙合原理設計的，它可驗證齒廓范成原理，了解加工過程中齒坯和刀具的各個運動相對關系。漸開線齒廓范成儀由輪坯、刀具、傳動系統(tǒng)和機座四部分組成，輪坯1用有機玻璃做成圓形的圓盤，圓盤上可復蓋繪圖紙，同時可繪制Z=17及Z=10的標準齒輪及變位齒輪的齒形。輪坯1與傳動系統(tǒng)中的圓盤固聯在一起。實驗二：齒輪范成原理傳動系統(tǒng)是由裝有刀具的縱拖板和裝有輪坯的圓盤組成?？v向拖板上帶有齒條Z1

。圓盤的一半帶有齒輪Z2

。Z1Z2嚙合傳動，帶動輪坯和刀具作范成運動。輪坯1上復蓋有繪圖紙，以便在移動的過程中繪制出齒輪的齒廓，并顯示出齒廓范成的包絡線原理，擰開螺釘S可使刀具相對拖板作橫向變位（向外作正變位，向內作負變位）。其變位量Xmin的大小可以由刻度線A來讀出。當齒條刀具4的中線與輪坯的分度圓相切時，則可繪出沒有變位的標準齒輪的齒廓，當刀具中線對于分度線進行變位時，則又可繪出變位齒輪的齒廓。當裝好圖紙并調整好齒條刀具4與齒坯1的相對位置后，在利用齒廓范成儀繪制齒廓時，必須先將齒條刀具縱向推至極左（右）位置，然后慢慢向右（左）推動，稍微推動一個很小的距離即用鉛筆沿齒條刀具的刃口在輪坯的圖紙上繪出齒條齒形，如此的不斷推移，不斷地畫，當推移到板右（左）位置時，則各個齒條輪廓的包絡線就會在紙上形成齒輪的漸開線齒廓。實驗二：齒輪范成原理五、實驗步驟1.17齒標準齒輪的繪制：按給定的齒條的模數、齒數、壓力角、齒頂高系數來計算所描繪齒輪的一些基本尺寸，并作記錄。齒輪基本尺寸包括齒輪的齒頂圓直徑da，分度圓直徑d及基圓直徑db。2)在圖紙上繪出齒頂圓，分度圓，剪出比齒頂圓稍大的紙片，并對準中心O，將紙片固定在輪坯上。3)將齒條安放在裝置上，并使其中線與所繪出的分度圓相切（即使刻對準零線）。4)將齒條移至板左或右后，再慢慢以每5mm逐次向右或左移動并同時用鉛筆沿齒條刀具刃口在輪坯的圖紙上畫出齒條輪廓，如此移動一點畫一次，再移動一點再畫，直至繪出2個齒形。

5)在繪出的輪齒上測量分度圓上的齒厚S，齒頂高ha，齒根高hf，檢查是否有誤差，如果有誤差，分析產生誤差的原因。2.“10齒”齒輪的根切與修正：實驗二：齒輪范成原理更換齒條刀具（或輪坯），并使齒條中線與輪坯分度圓相切（即使刻度對準零線），這時由于齒條刀具和輪坯的基本參數有變化，重新計算尺寸并記錄，在固定好圖紙和調節(jié)好齒條刀具與輪坯的相對位置后，仍如上述的步驟繪出2個輪齒（至少有1個完整的標準齒形），此時要特別注意根部的齒廓，與17齒的齒形比較，看是否有根切現象.2)為了避免根切，進行移距修正，首先根據所給的變位系數計算變位量X=x·m，也可以用作圖法來確定（作圖法見附錄），然后按此距離使刀具向外移距X。此時仍用固定好的圖紙，只是齒頂圓直徑加大（沒加大2X），要在紙上（最好用紅鉛筆）再繪出變位后的另一個齒頂圓。再按前述方法和步驟在原來齒廓的外側繪出變位齒輪齒廓（也用紅鉛筆）。3)測量變位前后齒輪一些基本尺寸的變化（包括s、e、h、ha

、hf及齒頂圓齒厚Sa及分度圓齒厚S和基圓齒厚Sb）并作好記錄，隨同所繪的齒廓圖紙并送交老師審查。

齒輪傳動的失效分析齒輪傳動的失效形式齒輪的失效主要是輪齒失效，常見失效形式有以下五種：疲勞折斷過載折斷偏載折斷1.輪齒折斷防止輪齒折斷的措施§7.7齒輪傳動的失效分析與設計準則

輪齒折斷是輪齒最嚴重的失效形式，它會導致停機甚至造成嚴重事故。為提高輪齒抗折斷的能力，可采用限制齒根彎曲應力、降低齒根處的應力集中、選擇合適的模數和齒寬、采用齒面強化處理和降低齒面粗糙度等辦法。點擊畫面觀看動畫2.齒面點蝕齒輪傳動的失效分析點擊畫面觀看動畫齒輪傳動的失效分析齒面點蝕破壞了齒輪的正常工作，并引起振動和噪聲。為防止出現點蝕，可采用限制齒面接觸應力；表面強化處理，提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；選用粘度較高的潤滑油及適當的添加劑等辦法。3.齒面膠合齒輪傳動的失效分析防止齒面膠合的措施

齒輪傳動的失效分析點擊畫面觀看動畫4.齒面磨損齒輪傳動的失效分析與設計準則防止齒面磨損的措施

§7.7齒輪傳動的失效分析與設計準則5.齒面塑性變形齒輪傳動的失效分析防止齒面塑性變形的措施

齒面塑性變形過大時，會使嚙合平穩(wěn)性急劇降低，產生較大的振動和噪聲，導致傳動失效。提高齒面硬度、增加潤滑油粘度等措施，可有效防止齒面塑性變形。齒輪傳動的失效分析與設計準則

輪齒的失效形式很多。除上述五種主要形式外，還可能出現齒面融化、齒面燒傷、電蝕、異物嚙入和由于不同原因產生的多種腐蝕和裂紋等。

對于軟齒面（兩齒面或兩齒面之一的硬度≤350HBW）的閉式齒輪傳動，齒面點蝕將是主要的失效形式。通常按齒面接觸疲勞強度設計，再作齒根彎曲疲勞強度校核。

對于硬齒面（硬度＞350HBW）的閉式齒輪傳動，齒根疲勞折斷將是主要失效形式。通常按齒根彎曲疲勞強度設計，再作齒面接觸疲勞強度校核。

設計準則針對齒面疲勞點蝕——建立齒面接觸疲勞強度的計算；針對輪齒疲勞折斷——建立齒根彎曲疲勞強度的計算；設計思路：齒輪傳動的失效分析對于開式傳動，其主要失效形式將是齒面磨損。通常只能按齒根彎曲疲勞強度設計，再將所求得的模數增大10％～20％。齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度

輪齒材料性能的基本要求為：齒面要硬、齒芯要韌。常用的齒輪材料（鋼、鑄鐵、非金屬）

1．鋼

鋼材的韌性好，耐沖擊，還可以通過熱處理或化學熱處理改善其力學性能及提高齒面硬度，故最適應于用來制造齒輪。（1）鍛鋼（優(yōu)質碳素鋼、合金鋼）

除尺寸過大或者是結構形狀復雜只宜鑄造者外，一般都用鍛鋼制造齒輪，常用的是含碳量在(0.15～0.6)%的碳鋼或合金鋼。制造齒輪的鍛鋼可分為：常用的齒輪材料、熱處理方法

1）軟齒面（硬度≤350HBW）：

經熱處理后切齒的齒輪所用的鍛鋼.將齒輪毛坯經過正火或調質處理后切齒。

2）硬齒面（硬度＞350HBW）：

需進行精加工的齒輪所用的鍛鋼。輪齒具有高強度及齒面具有高硬度（如58～65HRC）外，還應進行磨齒等精加工。需精加工的齒輪目前多是先切齒，再做表面硬化處理，最后進行精加工。熱處理方法有表面淬火、滲碳、氮化、軟氮化及氰化等。

合金鋼材料的韌性、耐沖擊、耐磨及抗膠合的性能等獲得提高，也可通過熱處理或化學熱處理改善材料的力學性能及提高齒面的硬度。齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度常用的齒輪材料、熱處理方法（2）鑄鋼

鑄鋼的耐磨性及強度均較好，但應經退火及正火處理，必要時也可進行調質。鑄鋼常用于尺寸較大的齒輪2．鑄鐵

灰鑄鐵性質較脆，抗沖擊及耐磨性都較差，但抗膠合及抗點蝕的能力較好?；诣T鐵齒輪常用于工作平穩(wěn)、速度較低、功率不大的場合。3．其他材料粉末冶金無需切削或少量切削，合金內可儲存潤滑油，傳動時有自潤滑性，但耐沖擊性能差，常用于載荷平穩(wěn)，耐磨性要求高的場合。非金屬材料

對高速輕載及精度不高的齒輪傳動，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布膠木、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力，齒面的硬度應為250～350HBW。常用于高速、小功率、低精度及要求低噪聲的齒輪傳動。齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度齒輪材料的選擇原則

⑴齒輪材料必須滿足工作條件的要求齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度

⑵應考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝

⑸飛行器中的齒輪傳動，要求齒輪尺寸盡可能小，應采用表面硬化處理的高強度合金鋼

⑶正火碳鋼，不論毛坯的制作方法如何，只能用于制作在載荷平穩(wěn)和輕度沖擊下工作的齒輪，不能承受大的沖擊載荷；調質碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪

⑷合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪

(6)金屬制的軟齒面齒輪，配對兩輪齒面的硬度差應保持為30～50HBW或更多圓柱齒輪精度簡介

齒輪精度標準是齒輪設計、制造、檢驗的依據，也是產品銷售和采購的技術依據齒輪常用材料、熱處理方法及傳動精度1.國家標準的構成

國家質檢總局批準發(fā)布的漸開線圓柱齒輪精度最新國家標準是由2項標準和4項國家標準化指導性技術文件組成的體系序號標準號內容1GB/T10095.1—2001漸開線圓柱齒輪精度第1部分：輪齒同側齒面偏差的定義和允許值2GB/T10095.2—2001漸開線圓柱齒輪精度第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動的定義和允許值3GB/Z18620.1—2002圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第1部分：輪齒同側齒面的檢驗4GB/Z18620.2—2002圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第2部分：徑向綜合偏差、徑向跳動、齒厚和側隙的檢驗5GB/Z186203—2002圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第3部分：齒輪坯、軸中心距和軸線平行度6GB/Z18620.4—2002圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第4部分：表面結構和輪齒接觸斑點的檢驗圓柱齒輪精度2.齒輪的精度等級及其選擇（1）精度等級

GB/T10095.1—2001規(guī)定了13個精度等級，按0～12順序排列，其中0級精度最高，12級精度最低。標準對齒輪的徑向偏差（）只規(guī)定了4～12共9個精度等級。0～2級精度的齒輪各項偏差很小，精度很高，屬于將來發(fā)展的精度等級，一般3～5級精度稱為高精度等級，6～9級稱為中等精度等級，10～12級稱為低精度等級。標準中的5級精度是13個精度等級中的基礎級，也是確定齒輪各項偏差的公差計算式的精度等級。（2）檢驗項目圓柱齒輪的檢驗項目見表圓柱齒輪精度

單個檢驗項目綜合檢驗項目齒距偏差單面綜合檢驗項目雙面綜合檢驗項目齒廓總偏差切向綜合總偏差徑向綜合總偏差螺旋線總偏差齒厚偏差一齒切向綜合總偏差一齒徑向綜合總偏差

新標準中沒有將上列檢驗項目分組，實際齒輪檢測時，不必單項及綜合項目均檢驗，只需將這些檢驗項目分成若干檢驗組，選其中某一組進行檢驗。具體選擇請查閱設計手冊。（3）精度等級的選擇

齒輪精度等級的選擇，必須根據用途、工作條件、使用要求、傳動功率和圓周速度以及其它技術條件來決定。一般情況下，若選定某個精度等級，則齒輪的各項偏差均應按該精度等級，但也可對不同的偏差項目選定不同的精度等級。圓柱齒輪精度目前選擇齒輪精度等級，用得最多的還是經驗比較法即根據現有設備或已設計過的同類設備所采用的齒輪精度等級進行比較，教材p116的表格為各類工作機械所用的齒輪精度等級，以及各精度等級在工作機械中的適用范圍和采用的加工方法,供設計時選用。3.齒輪精度等級在圖樣上的標注新標準規(guī)定了在文件需敘述齒輪精度要求時，應注明GB/T10095.1或GB/T10095.2。關于齒輪精度等級和齒厚偏差的標注建議如下：圓柱齒輪精度（1）齒輪精度等級的標注1)若齒輪的檢驗項目同為某一精度等級時，可標注精度等級和標準號。如齒輪檢驗項目同為7級，則標注為：7GB/T10095.1

或7GB/T10095.2（2）齒厚偏差的標注按照GB/T6443—1986《漸開線圓柱齒輪圖樣上應標明的尺寸數據》的規(guī)定，應將齒厚的極限偏差數值，注在圖樣右上角的參數表中。2)若齒輪檢驗項目的精度等級不同時，如輪廓總偏差為6級，而齒距累積總偏差和螺旋線總偏差均為7級時，則標注為：

GB/T10095.1斜齒圓柱齒輪傳動本節(jié)只討論平行軸的斜齒圓柱齒輪傳動第三節(jié)斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點1.齒廓曲面的形成直齒輪齒廓曲面的形成點擊畫面觀看動畫斜齒輪齒廓曲面的形成斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點1.齒廓曲面的形成點擊畫面觀看動畫2.嚙合特點1）傳動平穩(wěn)2）承載能力大3）在傳動中產生軸向力4）斜齒輪不能作滑移齒輪使用斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點1.齒廓曲面的形成斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數（1）螺旋角β齒線：將斜齒圓柱齒輪沿分度圓柱面展開,分度圓柱面與齒廓曲面的交線。螺旋角β：齒線與齒輪軸線間的夾角,稱為分度圓柱上的螺旋角。對于直齒圓柱齒輪β=0°

當β↑,其重合度ε也增大，傳動平穩(wěn)，但其所產生的軸向力也隨之增大∴一般情況下β=8°～20°人字齒β=25°～45°

斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪按輪齒的旋向分：左旋、右旋左旋齒輪右旋齒輪斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數（1）螺旋角β旋向的判定與螺旋相同：

順著齒輪的軸線看，螺旋線由左向右上升為右旋，由右向左上升為左旋。（2）模數和壓力角端面（t-t）：垂直于齒輪軸線的平面法面（n-n）：垂直于齒線的平面端面參數、法向參數法向齒距Pn端面齒距PtPn=Pt

cosβ端面模數mt=pt/π法向模數mn=pn

/πmnπ=mtπ

cosβ

mn=mt

cosβ斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數

端面壓力角αt與法面壓力角αn之間的關系tg

αn=tg

αtcosβ切制斜齒輪時，刀具沿齒線方向進刀，故刀具的齒形參數與輪齒的法面齒形參數相同。斜齒輪以法面參數為標準值

即法面模數mn

、法面壓力角αn

、法面的齒頂高系數han*、法面頂隙系數c*n為標準值其端面參數主要用于尺寸計算斜齒圓柱齒輪傳動（2）模數和壓力角斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數Z，mn為標準值，αn

=

20°

，β=8°～20°，

正常齒制齒輪han*＝1，cn*＝0.25

短齒制齒輪

han*＝0.8，cn*＝0.3斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算1.基本參數（六個）齒全高hh=han+hfn=(2h*an+c*n)mn齒頂高

haha=h*anmn齒根高

hfhf=(h*an+c*n)mn分度圓直徑

dd=mtz=mnz/cosβ齒頂圓直徑

dada=d+2ha=mn(z/cosβ+2h*an)齒根圓直徑

dfdf=d—2hf

=mn(z/cosβ—2h*an—2c*n)中心距

aa=mt(z1＋z2)/2=mn(z1＋z2)/2cosβ斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的基本參數及幾何尺寸計算2.幾何尺寸的計算

斜齒輪輪齒的方向與齒輪的軸線成一螺旋角β，從而使斜齒輪傳動的嚙合線段增長△L=btanβ。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪的重合度ε=εa+εβ=εa+btanβ/Pt

式中

ε——斜齒圓柱齒輪重合度。

εa——端面重合度，其值等于與斜齒輪端面齒廓及尺寸相同的直齒圓柱齒輪的重合度。

εβ——縱向重合度，由輪齒傾斜而產生的附加重合度，其值隨齒寬b和螺旋角β的增大而增大。

過分度圓柱面上點P作斜齒輪法面n——n，截面為一橢圓，以橢圓在P點的曲率半徑ρ為分度圓半徑，以法向mn為模數、法向αn為壓力角作一直齒圓柱齒輪；該直齒圓柱齒輪稱為原斜齒輪的當量齒輪。當量齒輪的齒數稱為——當量齒數ZV斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪的當量齒輪和最少齒數1.當量齒輪和當量齒數點擊此處觀看動畫齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪的當量齒輪和最少齒數橢圓剖面上P點的曲率半徑為.式中a與b分別是橢圓的長半軸和短半軸2.斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數

思考？mn1=mn2=mαn1=αn2=αβ1=±β2外嚙合取“－”內嚙合取“+”

即兩齒輪的法向模數、法向壓力角分別相等，兩齒輪分度圓上的螺旋角大小相等，外嚙合旋向相反，內嚙合旋向相同。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

一對平行軸外嚙合斜齒輪傳動時，除了與直齒輪傳動一樣，兩輪的模數和壓力角應分別相等以外，兩輪的螺旋角還要匹配，其正確嚙合條件為：力的方向斜齒圓柱齒輪傳動的受力情況。忽略摩擦力，作用在輪齒上法向力Fn(垂直于齒廓)可分解為相互垂直的三個分力：圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。斜齒圓柱齒輪傳動圓周力的方向在主動輪上與其回轉方向相反，在從動輪上與其回轉方向相同；徑向力的方向都分別指向回轉中心；軸向力的方向決定于齒輪的回轉方向和輪齒的旋向，可根據“左、右手定則”來判定。主動輪左旋用左手，右旋用右手，環(huán)握齒輪軸線，四指表示主動輪的回轉方向，拇指的指向即為主動輪上的軸向力方向；斜齒圓柱齒輪傳動受力分析1.力的方向課堂練習

設兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖所示。求：低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸軸向力最??？直齒錐齒輪傳動錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸的運動和動力

Σ=一對錐齒輪的傳動可以看成是兩個錐頂共點的圓錐體相互作純滾動，這兩個錐頂共點的圓錐體就是節(jié)圓錐。軸交角Σ：兩軸線之間的夾角Σ=90°的錐齒輪傳動最常見直齒錐齒輪傳動錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸的運動和動力

與圓柱齒輪相似，錐齒輪還有基圓錐、分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐。對于正確安裝的標準錐齒輪傳動，其節(jié)圓錐與分度圓錐重合。直齒錐齒輪傳動本節(jié)僅介紹Σ=90°的直齒錐齒輪傳動錐齒輪的輪齒有：直齒、斜齒、曲齒三種類型。

直齒錐齒輪設計、制造簡單，應用最廣；而曲齒錐齒輪則傳動平穩(wěn)、承載能力強，常用于高速重載的場合，如汽車、飛機等。點擊畫面觀看動畫1.傳動比

直齒錐齒輪傳動直齒錐齒輪的傳動比、基本參數及幾何尺寸2.基本參數規(guī)定大端參數為標準值Z、m、α、ha*

、c*

、δ標準規(guī)定正常齒制齒輪ha*＝1

c*＝0.2直齒錐齒輪傳動直齒錐齒輪的傳動比、基本參數及幾何尺寸0.10.120.150.20.250.30.350.40.50.60.70.80.911.1251.251.3751.51.7522.252.52.7533.253.53.7544.555.566.578910111214161820222528303236404550——————錐齒輪模數（摘自GB12368—1990）（mm）幾何尺寸的計算不等頂隙收縮齒等頂隙收縮齒直齒錐齒輪傳動幾何尺寸的計算不等頂隙收縮齒§7.11直齒錐齒輪傳動名稱符號小