2022年吉林省培養(yǎng)單位長春光學精密機械與物理研究所857自動控制

第第頁2022年吉林省培養(yǎng)單位長春光學精密機械與物理研究所857自動控制專注考研專業(yè)課13年，提供海量考研優(yōu)質文檔！

第1頁，共46頁

目次

2022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心題庫〔一〕

22022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心題庫〔二〕

102022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心題庫〔三〕

192022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心題庫〔四〕

292022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心題庫〔五〕

(38)

專注考研專業(yè)課13年，提供海量考研優(yōu)質文檔！

第2頁，共46頁2022年吉林省培育單位長春光學精密機械與物理討論所857自動掌握理論考研核心

題庫〔一〕

說明：本套核心題庫根據考試大綱、歷年真題、指定參考書等結合考試側重點和難度，細心整理編寫。核心題庫更突出針對性和實戰(zhàn)性，考研沖刺必備資料。

——————————————————————————————————————————

一、分析計算題

1．某離散系統如下圖，試求其閉環(huán)脈沖傳遞函數

圖

【答案】由圖可以得到方程

整理得到

對式③兩邊進行Z變換，得到

由

兩邊進行Z變換得到

聯立④⑤式，消去中間變量得到

2．某負反饋掌握系統如圖1所示，試繪制系統以為參變量的根軌跡。

圖1

【答案】由系統框圖可得閉環(huán)系統特征方程為：

專注考研專業(yè)課13年，提供海量考研優(yōu)質文檔！

第3頁，共46頁

由上式可得：

故系統等效開環(huán)傳函為：

⑴極點：

〔

2〕根軌跡起點、終點：

〔3〕實軸上的根軌跡：〔-3,0〕〔4

〕漸近線：與實軸交點為

漸近線與實軸正方向夾角為

〔5〕計算可得根軌跡出射角為

由上可知由

時系統閉環(huán)根軌跡如圖2

:

圖

2

3．在如圖1所示電路中，二極管是一個非線性元件，流經它的電流和加在它上面的電壓滿意關系

設電路中

〔1〕列寫系統輸入u輸出t之間滿意的微分方程，畫出反映系統動態(tài)性能的方框圖：〔2〕設系統靜態(tài)工作點為求在靜態(tài)工作點四周輸入、輸出增量

間的傳遞函數。

圖1

【答案】〔1〕由題意可得系統的微分方程為

專注考研專業(yè)課

13年，提供海量考研優(yōu)質文檔！

第4

頁，共46頁

系統動態(tài)性能方框圖如圖2所示。

圖2

〔2〕對微分方程線性化可得

將靜態(tài)工作點

那么有

等式兩邊進行拉氏變換并整理可得靜態(tài)工作點四周輸入、輸出增量間的傳遞函數為

4．掌握系統方框圖如下圖，試用化簡方框圖方法求閉環(huán)傳遞函數Y〔s〕/R〔s〕和Y〔s〕/N〔s〕。

圖

【答案】

5．已知采樣系統的結構圖如下圖，要求：

〔1〕假設