下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
不確定非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與跟蹤控制研究的開題報告開題報告題目:非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與跟蹤控制研究一、研究背景隨著科技的不斷發(fā)展,非完整系統(tǒng)在現(xiàn)代工程控制中越來越常見,例如滑動摩擦、接觸、懸掛、平衡等系統(tǒng)。非完整系統(tǒng)的控制是一個重要的課題,因為非完整系統(tǒng)的動力學(xué)具有很多復(fù)雜的特征,這使得它們的鎮(zhèn)定和跟蹤控制成為了一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。二、研究目的本研究旨在探索非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤控制方法,以達(dá)到提高非完整系統(tǒng)控制效能的目的。同時,研究對于理解非完整系統(tǒng)的動力學(xué)以及掌握相關(guān)控制方法具有重要意義。三、研究內(nèi)容(一)非完整系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立非完整系統(tǒng)的建模是控制策略的關(guān)鍵,本部分將介紹非完整系統(tǒng)的建模方法。(二)非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制本部分主要探究非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制策略,其中包括針對非完整系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制方法、自適應(yīng)控制方法和模型預(yù)測控制方法等。(三)非完整系統(tǒng)的跟蹤控制本部分主要探究非完整系統(tǒng)的跟蹤控制方法,其中包括針對非完整系統(tǒng)的PID控制、模型預(yù)測控制等方法。(四)仿真實驗本部分將通過實驗驗證所提出的非完整系統(tǒng)的控制方法的有效性和可行性。四、研究意義本研究將為非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤控制提供新的思路和理論基礎(chǔ),也將有助于促進(jìn)非完整系統(tǒng)的控制技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。五、研究預(yù)期成果通過本研究,我們預(yù)計可以獲得以下成果:(一)提出針對非完整系統(tǒng)的有效控制策略。(二)深入了解非完整系統(tǒng)的動力學(xué)特征,掌握非完整系統(tǒng)的控制方法。(三)通過仿真實驗驗證所提出的非完整系統(tǒng)的控制方法的有效性和可行性。六、研究計劃和進(jìn)度(一)非完整系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立(預(yù)計完成時間2021年6月)(二)非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制(預(yù)計完成時間2021年11月)(三)非完整系統(tǒng)的跟蹤控制(預(yù)計完成時間2022年4月)(四)仿真實驗(預(yù)計完成時間2022年8月)七、參考文獻(xiàn)[1]楊宇飛.非完整系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)領(lǐng)域若干問題研究[D].北京:北京交通大學(xué),2014.[2]蒲寅.非完整系統(tǒng)的建模及控制方法研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2016.[3]AlpK.Keskinel.Dynamicmodelofwheeledmobilerobotswithnonholonomicconstraints[J].AppliedMechanicsandMaterials,2014,607:915-919.[4]馬少榮,程曉京.非完整約束下物體的運(yùn)動學(xué)分析及控制研究[J].機(jī)械工程學(xué)報,2014,50(4):1-8.[
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能醫(yī)療設(shè)備行業(yè)市場分析與預(yù)測
- 加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)研發(fā)
- 猜一猜這個物體的形狀是怎樣的
- 小學(xué)語文期中模擬試卷
- 是否應(yīng)該在高中教育中增加更多與職業(yè)發(fā)展相關(guān)的課程
- 兒童文化常識測試
- 二年級下冊語文《葡萄溝》原文及教案一等獎3篇
- 江蘇省淮安市盱眙縣明祖陵中學(xué)2024-2025學(xué)年七年級上學(xué)期期中生物試題
- 用心體驗洞悉生活
- 月考檢測(第1~3單元)(試題)-2024-2025學(xué)年六年級上冊數(shù)學(xué)北師大版
- 【課件】海水的性質(zhì)課件高中地理人教版(2019)必修一
- LNG加氣站專項事故應(yīng)急預(yù)案
- 制造業(yè)質(zhì)量卓越保障方案
- (中職組)數(shù)字產(chǎn)品檢測與維護(hù)賽項競賽考試題庫(含答案)
- 中學(xué)生追星好不好辯論賽正方(5篇)
- 吉林省吉林市2023-2024學(xué)年高三上學(xué)期第一次模擬考試 物答案
- 專題2檢驗食品中的鐵元素(教學(xué)設(shè)計)高一化學(xué)
- 5.1國內(nèi)外頂管技術(shù)的發(fā)展
- 2023-2024學(xué)年高中政治統(tǒng)編版必修二3-2 推動高質(zhì)量發(fā)展 第2課時 教案
- 兒童生理藥代動力學(xué)模型及其在兒科藥物研究中的應(yīng)用
- 自考《獸醫(yī)法規(guī)14239》考試復(fù)習(xí)題庫(必備版)
評論
0/150
提交評論