機器人焊接論文

摘要隨著科技的開展和工業(yè)需求的增加，焊接技術在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大，而且焊接技術的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應用雖已具有一定規(guī)模，但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠。因此，大力研究并推廣焊接機器人技術勢在必行。本設計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設計方法設計焊接機器人的實踐和方法。本次設計，是在了解焊接機器人在國內(nèi)外現(xiàn)狀的根底上，進而掌握焊接機器人內(nèi)部結構和工作原理，并對手臂和腕部進行結構設計。合理布置了液壓缸。同時了解機器人機械系統(tǒng)運動學及運動控制學。為工業(yè)上焊接機器人的設計提供理論參考、設計參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設計者提供設計理論和設計實踐的參考。該機器人具有剛性好，位置精度高、運行平穩(wěn)的特點。關鍵字：焊接機器人液壓系統(tǒng)機械機構設計AbstractWiththedevelopmentoftechnologyandtheincreaseinindustrialdemand,weldinginindustrialproductionoccupiedmoreandmoreweight,andexcellentweldingtechnologydirectlyaffectsthedegreeofthequalityofpartsorproducts.Althoughthedomesticapplicationofweldingrobotwithacertainscale,butfallsfarshortoftheoveralldemandforwelding.Therefore,greateffortstostudyandpromotetheweldingrobottechnologyisimperative.Thefocusofthisdesignistheuseofmechanicaltheoryanddesignofmachineryandequipmentdesignandmethodsofpracticeweldingrobot.Thedesignoftheweldingrobotinunderstandingthebasisofthestatusquoathomeandabroad,andthengrasptheweldingrobotandworkingprincipleoftheinternalstructure,andstructuraldesignofthearmandwrist.Rationalarrangementofthehydrauliccylinder.Atthesametimeunderstandtherobotmechanicalsystemkinematicsandmotioncontrolstudy.Forthedesignofindustrialweldingrobotstoprovideatheoreticalreference,referenceanddatareferencedesignforindustrialdesignersanddesignpractice,designtheoryreference.Therobothasagoodrigidity,highprecisionlocation,stablecharacteristics.Keyword:Weldingrobot；hydraulicsystem；mechanicalstructuredesign目錄摘要[20]的組合結構。5.5本章小結本章對機械手的機身進行了設計，分別對機身的回轉(zhuǎn)機構和升降機構進行設計計算。同時，也計算了伸縮立柱不自鎖的條件(這是機身設計中不可缺少的局部)。最后，根據(jù)計算結果選用適宜的軸承?？偨Y經(jīng)過一段時間的努力，到達了本課題研究的預期目標，現(xiàn)總結如下:(1)本課題提出了焊接機器人的設計方案，解決了工業(yè)機器人的許多問題；(2)根據(jù)焊接機器人的運動方式，設計了焊接機器人的機械系統(tǒng)；(3)根據(jù)焊接機器人的負載，進行大臂的傳動設計；(4)選用適當?shù)某叽邕M行多手臂中各軸的校核；(5)本焊接機器人結構先進可靠，運行平穩(wěn)，運行控制穩(wěn)定可靠；(6)本課題是專門設計焊接機器人手臂傳動及其軸的校核，其傳動系統(tǒng)稍做改良即可滿足需求。致謝感謝吳老師在我大學的最后學習階段——畢業(yè)設計階段給我的指導，有了吳老師認真負責的指導我的論文才得以順利完成。老師為我論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。在本文結束之際，特向敬愛的吳老師致以最尊敬的敬禮和深深地感謝！通過此次設計，一方面讓我認識到只學習理論是遠遠不夠的，發(fā)現(xiàn)了學習中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強對復雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學習打下堅實的根底，提高了自己的動手能力。順利完成畢業(yè)設計，既是對我大學所學課程的一次綜合整理，又使我對機電知識有了更深層次的理解。這些能力的掌握是我步入社會所必需的。同時由衷的感謝在我設計過程中，班級同學對我的指導和幫助，有了你們的熱心解答，彌補了我的缺乏，我得以在各方面取得顯著的進步。由于初次研究這種復雜而又綜合的設計，過程中難免存在一些錯誤和缺乏之處，懇請各位老師給予批評和指正。參考文獻[1]成大先.機械設計手冊〔第五版〕〔第1卷〕[M].北京：化學工業(yè)出版社，2008.[2]蔡自興.機器人學根底[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.[3]李曉輝，汪蘇，劉小輝，朱小波.焊接機器人智能化的開展[J].電焊機,2005.[4]唐新華.焊接機器人的現(xiàn)狀及開展趨勢㈠[J].電焊機,2006.[5]孟廣喆.國內(nèi)外焊接技術開展情況和對我國今后焊接技術開展的設想.第一屆全國焊接會議論文集[J].北京：中國工業(yè)出版社，1964.

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