液體混合裝置控制的模擬plc課程設(shè)計(jì)液體混合

一、設(shè)計(jì)目的1、熟練使用各條基本指令2、通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。3、學(xué)習(xí)使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題二、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y0、Y1、Y2、Y3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0、X1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X2、X3、X4。上框中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。三、控制要求由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：1、初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi)20秒將容器放空后關(guān)閉。2、起動(dòng)操作:按下起動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開(kāi)始攪勻。攪勻電機(jī)工作1分鐘后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)20秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。3、停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。四、系統(tǒng)流程圖五、控制主電路及PLC硬件接線圖圖1：控制主電路圖2：PLC硬件接線圖圖1圖2六、輸入\輸出接線列表，編寫程序梯形圖與指令表1）輸入\輸出接線列表輸入接線啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1X000停止開(kāi)關(guān)SB2X001傳感器SL1X002傳感器SL2X003傳感器SL3X004輸出接線閥門AY000閥門BY001混合液體閥門Y002攪勻電機(jī)Y0032）梯形圖3）指令表步序指令器件號(hào)說(shuō)明步序指令器件號(hào)說(shuō)明0LDX00014SETM2001PLSM100起動(dòng)脈沖15LDM2002LDX00116ANDT13PLSM101停止脈沖17ORM1004LDX00218SETY000液體A閥打開(kāi)5PLSM10219LDM1036LDX00320SETY001液體B閥打開(kāi)7PLSM10321LDM1038LDIX00422ORM1019ANIM11123RSTY000液體A閥關(guān)閉10OUTM11024LDM10211LDIX00425SETY003攪勻電機(jī)工作12OUTM11126LDM10213LDM10027ORM101步序指令器件號(hào)說(shuō)明步序指令器件號(hào)說(shuō)明28RSTY001液體B閥關(guān)閉43OUTM11329LDT044LDM11230ORM10145SETY002混合液閥打開(kāi)31RSTY003攪勻電機(jī)停止46LDT132LDY00347ORM10133OUTT0延時(shí)6秒48RSTY002混合液閥關(guān)閉34K6049LDM11035LDIY00350SETM20136OUTM12051LDT137LDIY00352RSTM20138ANDM12053LDM20139ANIM11354OUTT1延時(shí)2秒40OUTM11255K2041LDIY00356END程序結(jié)束42ANDM120七、程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過(guò)程。1）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1，X000的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M100產(chǎn)生起動(dòng)脈沖，M100的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y000保持接通，液體A電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然X004動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，X003的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M103產(chǎn)生脈沖，M103的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令RSTY000使Y000線圈斷開(kāi)，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M103的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令SETY001使Y001線圈接通，液體B電磁閥YV2打開(kāi)，液體B流入。當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M102產(chǎn)生脈沖，M102動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y001線圈斷開(kāi)，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M102動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y003線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開(kāi)始攪勻。攪勻電機(jī)工作時(shí)，Y003的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，起動(dòng)定時(shí)器T0，過(guò)了60秒，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y003線圈斷開(kāi)，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，使M112產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M112的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈接通，混合液電磁閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放混合液。液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，使M110動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M201線圈接通，T1開(kāi)始工作，20秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈斷開(kāi)，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y000線圈接通，YV1打開(kāi)，液體A流入，開(kāi)始下一循環(huán)。2）停止操作：按下停止按鈕SB2，X001的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M101產(chǎn)生停止脈沖，使M200線圈復(fù)位斷開(kāi)，M200動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。八、心得體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我更好地鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)了理論結(jié)合實(shí)踐的意識(shí)和能力，為知識(shí)更好的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。作為即將踏入社會(huì)，參加工作的我們，非常有必要加強(qiáng)自己的動(dòng)手能里，不能只知其然，而不知其所以然，對(duì)知識(shí)要理解通透，之后還應(yīng)能夠靈活的應(yīng)用。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。PLC的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號(hào)很多，但基本原理相同，特別是梯形圖和順序功能圖程序設(shè)計(jì)方法，對(duì)所有的PLC都是一樣的。通過(guò)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我對(duì)PLC有了更深的認(rèn)識(shí)，提高了對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。在編寫程序過(guò)程中，我的程序從剛剛調(diào)試到成功得到結(jié)果，經(jīng)歷了一番思考，經(jīng)過(guò)出錯(cuò)，檢查，改正，從中吸取到在理論學(xué)習(xí)中不能學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，實(shí)踐檢驗(yàn)了我們究竟有沒(méi)有真正學(xué)懂PLC，讓我認(rèn)識(shí)到自己：1）基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)識(shí)不完全；2）編程不嚴(yán)謹(jǐn)；等等的缺點(diǎn)。為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，為以后的學(xué)習(xí)提供明確的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1常曉玲．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．102田瑞庭．可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19943王淑英．電氣控制與PLC應(yīng)用．—3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.14鄧則名，鄺穗芳．電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版