液體混合裝置控制的模擬plc課程設(shè)計液體混合

一、設(shè)計目的1、熟練使用各條基本指令2、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。3、學(xué)習(xí)使用PLC解決生產(chǎn)實際問題二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點Y0、Y1、Y2、Y3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點X0、X1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點X2、X3、X4。上框中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，起動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。三、控制要求由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：1、初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。2、起動操作:按下起動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作1分鐘后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過20秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。3、停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。四、系統(tǒng)流程圖五、控制主電路及PLC硬件接線圖圖1：控制主電路圖2：PLC硬件接線圖圖1圖2六、輸入\輸出接線列表，編寫程序梯形圖與指令表1）輸入\輸出接線列表輸入接線啟動開關(guān)SB1X000停止開關(guān)SB2X001傳感器SL1X002傳感器SL2X003傳感器SL3X004輸出接線閥門AY000閥門BY001混合液體閥門Y002攪勻電機(jī)Y0032）梯形圖3）指令表步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX00014SETM2001PLSM100起動脈沖15LDM2002LDX00116ANDT13PLSM101停止脈沖17ORM1004LDX00218SETY000液體A閥打開5PLSM10219LDM1036LDX00320SETY001液體B閥打開7PLSM10321LDM1038LDIX00422ORM1019ANIM11123RSTY000液體A閥關(guān)閉10OUTM11024LDM10211LDIX00425SETY003攪勻電機(jī)工作12OUTM11126LDM10213LDM10027ORM101步序指令器件號說明步序指令器件號說明28RSTY001液體B閥關(guān)閉43OUTM11329LDT044LDM11230ORM10145SETY002混合液閥打開31RSTY003攪勻電機(jī)停止46LDT132LDY00347ORM10133OUTT0延時6秒48RSTY002混合液閥關(guān)閉34K6049LDM11035LDIY00350SETM20136OUTM12051LDT137LDIY00352RSTM20138ANDM12053LDM20139ANIM11354OUTT1延時2秒40OUTM11255K2041LDIY00356END程序結(jié)束42ANDM120七、程序設(shè)計及工作過程分析根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。1）起動操作：按下起動按鈕SB1，X000的動合觸點閉合，M100產(chǎn)生起動脈沖，M100的動合觸點閉合，使Y000保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時，雖然X004動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時，SL2接通，X003的動合觸點接通，M103產(chǎn)生脈沖，M103的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令RSTY000使Y000線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時，M103的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令SETY001使Y001線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。當(dāng)液面上升到SL1時，SL1接通，M102產(chǎn)生脈沖，M102動合觸點閉合，使Y001線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M102動合觸點閉合，Y003線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪勻。攪勻電機(jī)工作時，Y003的動合觸點閉合，起動定時器T0，過了60秒，T0動合觸點閉合，Y003線圈斷開，電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時，使M112產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M112的動合觸點閉合，Y002線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M110動合觸點接通一個掃描周期，M201線圈接通，T1開始工作，20秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Y002線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點閉合，Y000線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。2）停止操作：按下停止按鈕SB2，X001的動合觸點接通，M101產(chǎn)生停止脈沖，使M200線圈復(fù)位斷開，M200動合觸點斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。八、心得體會通過本次課程設(shè)計，我更好地鞏固自己的專業(yè)知識，增強(qiáng)了理論結(jié)合實踐的意識和能力，為知識更好的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。作為即將踏入社會，參加工作的我們，非常有必要加強(qiáng)自己的動手能里，不能只知其然，而不知其所以然，對知識要理解通透，之后還應(yīng)能夠靈活的應(yīng)用。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點，因此在工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。PLC的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號很多，但基本原理相同，特別是梯形圖和順序功能圖程序設(shè)計方法，對所有的PLC都是一樣的。通過課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，我對PLC有了更深的認(rèn)識，提高了對PLC的學(xué)習(xí)興趣。在編寫程序過程中，我的程序從剛剛調(diào)試到成功得到結(jié)果，經(jīng)歷了一番思考，經(jīng)過出錯，檢查，改正，從中吸取到在理論學(xué)習(xí)中不能學(xué)到的經(jīng)驗和教訓(xùn)。通過這次課程設(shè)計，實踐檢驗了我們究竟有沒有真正學(xué)懂PLC，讓我認(rèn)識到自己：1）基礎(chǔ)知識認(rèn)識不完全；2）編程不嚴(yán)謹(jǐn)；等等的缺點。為以后的工作打下堅實基礎(chǔ)，為以后的學(xué)習(xí)提供明確的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1常曉玲．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．102田瑞庭．可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19943王淑英．電氣控制與PLC應(yīng)用．—3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.14鄧則名，鄺穗芳．電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版