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文檔簡介
傳感技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用研究摘要傳感技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中的一項(xiàng)基本的技術(shù),就像我們?nèi)梭w的內(nèi)部器官一樣,傳感器也是檢測系統(tǒng)的主要組成部分。通過傳感器,整個系統(tǒng)可以接收各種信息,從而可以保證機(jī)電系統(tǒng)精準(zhǔn)微調(diào)。此外,本文還分析了傳感器技術(shù)的未來趨勢以及可能出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)。關(guān)鍵詞:傳感技術(shù);機(jī)電一體化;應(yīng)用目錄TOC\o"1-3"\h\u30681引言 139431機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1140322傳感技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中應(yīng)用 1300282.1傳感檢測技術(shù)在挖泥船控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1242892.1.1潮汐對挖掘功能的影響 2106102.1.2潮位自動補(bǔ)償方案分析 242252.1.3傳感技術(shù)在潮位傳輸中的應(yīng)用 3125432.2傳感檢測技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用 342772.2.1傳感器技術(shù)在機(jī)電切削加工中應(yīng)用 3101002.2.2零件加工監(jiān)控技術(shù) 454422.2.3對刀具以及砂輪進(jìn)行檢測跟傳感 5313972.3傳感技術(shù)在汽車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 7121082.3.1傳感技術(shù)在汽車防撞裝置中的應(yīng)用 7203082.3.2傳感技術(shù)在汽車輪胎自動充放氣系統(tǒng)中的應(yīng)用 7122723傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中的未來應(yīng)用前景 871543.1新型敏感材料的研究與開發(fā) 8324093.2高精度研發(fā)方向 9128143.3寬溫度范圍,高可靠性 9223094結(jié)語 929806參考文獻(xiàn) 9引言在整個機(jī)電一體化系統(tǒng)中,傳感器是非常重要的部分,可以說它們是整個系統(tǒng)的主要設(shè)備,傳感器的存在促使電機(jī)系統(tǒng)加速整合,并獲得更精確的信息。面對復(fù)雜的環(huán)境條件,傳感器可以確保電機(jī)集成系統(tǒng)正常運(yùn)行。如果電機(jī)一體化系統(tǒng)中沒有傳感器,將無法精確定位信息,從而也無法進(jìn)行穩(wěn)定的工作。1機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀目前,機(jī)電領(lǐng)域正在積極研究光纖與人工智能的集成技術(shù),這也是機(jī)電技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。隨著科技水平的提高,機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,機(jī)電一體化技術(shù)的智能化和自動化水平也有了很大提高。在日常生活中,機(jī)電一體化的應(yīng)用也非常頻繁,包括微波爐、電視、洗衣機(jī)等。機(jī)電一體化技術(shù)在工廠和企業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在集成控制系統(tǒng)、自動控制和數(shù)控機(jī)床等方面[1]。2傳感技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中應(yīng)用傳感器技術(shù)是機(jī)電系統(tǒng)的主要技術(shù)之一。當(dāng)前,傳感器技術(shù)的應(yīng)用可以反映在各種自動化產(chǎn)品中。2.1傳感檢測技術(shù)在挖泥船控制系統(tǒng)中的應(yīng)用挖泥船的主要任務(wù)是進(jìn)行水下石方挖掘,日常工作是深挖和清理現(xiàn)有的水路或港口。這還包括開發(fā)一些新的水道或運(yùn)河。如果水下耙吸管比較大,則挖泥船在挖掘時將很難了解水下情況。也很難掌握額葉部位的位置和挖掘深度。我們需要高敏感度顯示裝置來進(jìn)行測量定位。可以使用輔助設(shè)備實(shí)時監(jiān)控耙吸管的運(yùn)行狀態(tài)。我們通常在整個耙吸過程中使用傾斜傳感器。通過傾斜傳感器的作用,我們可以測量兩側(cè)排氣管的高度及其在水下的深度,包括船的傾斜方向。將來有可能獲得有關(guān)船體沉降深度的特定數(shù)據(jù)。如果身體傾斜超過極限,則可以及時發(fā)出警報,為人員提供安全預(yù)警[2]。2.1.1潮汐對挖掘功能的影響現(xiàn)在,所有挖泥船都將潮汐范圍手動輸入到挖掘控制系統(tǒng)中,并通過增加或減小挖掘深度來控制高度。抓鉤操作員可以通過潮位顯示和手動通知來確定潮位范圍值。由于輸入間隔中潮汐水平的變化,手動輸入的切削控制精度降低,并且導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。2.1.2潮位自動補(bǔ)償方案分析在控制挖泥船的精度時,固定深度和平坦挖掘條件的精度最高,日本先進(jìn)挖泥船的精度控制在50厘米的水平。補(bǔ)償潮差的自動裝置系統(tǒng)用于抓取抓爪的實(shí)施。在平坦的表面上挖掘時,給定高度不變,不受潮汐水平波動的影響,消除了發(fā)生的誤差并將誤差控制在20厘米以內(nèi),從而有效地降低了生產(chǎn)成本并提高了生產(chǎn)效率[3]。淺挖基于固定深度和平坦挖函數(shù)。通過從遠(yuǎn)程潮汐水位指示器收集潮汐水位信息,可以自動獲取水位差值并將其輸入到中央挖掘機(jī)控制器中,以補(bǔ)償潮汐影響。均勻挖掘深度并保存實(shí)時操作設(shè)置。切削高度消除了人工校正和補(bǔ)償,進(jìn)一步提高了固定深度和水平切削的精度,還實(shí)現(xiàn)了精確挖掘的功能。電平補(bǔ)償?shù)脑砣鐖D2.1所示。圖2.1潮位補(bǔ)償原理流程圖2.1.3傳感技術(shù)在潮位傳輸中的應(yīng)用通過壓力傳感器測量壓力表的水位數(shù)據(jù),然后將其發(fā)送到上位機(jī),計(jì)算海拔高度以輸出潮位值,該數(shù)據(jù)通過變送器發(fā)送到上位端口。遠(yuǎn)程潮汐報告接收器位于抓斗機(jī)的中央控制器端口,通過分析將其轉(zhuǎn)換為潮汐水平值,并發(fā)送至挖掘控制系統(tǒng),以形成數(shù)據(jù)鏈接,從而精細(xì)挖掘功能可實(shí)現(xiàn)模糊控制整個過程。通過潮汐自動補(bǔ)償,固定深度和精確挖掘的開發(fā)和應(yīng)用,挖泥船的自動控制能力得到進(jìn)一步提高,填補(bǔ)了此類設(shè)備的內(nèi)部空白。自動潮汐補(bǔ)償減少了因人工輸入數(shù)據(jù)而造成的時間損失和行為錯誤,并提高了施工質(zhì)量和效率[4]。2.2傳感檢測技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用2.2.1傳感器技術(shù)在機(jī)電切削加工中應(yīng)用在切削過程中,傳感技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高整個過程的生產(chǎn)力,通過應(yīng)用探測傳感器,到切削過程中,從而確定切削力的大小,然后更換刀具來改變切片的狀態(tài),并完成整個切削過程。最重要的傳感器數(shù)據(jù)包括切削過程中的切削力和振動,包括切削過程中的電動機(jī)頻率。該傳感器在機(jī)器運(yùn)行期間使用,其主要測量目的包括監(jiān)視和控制機(jī)器運(yùn)動和溫度以及整個機(jī)器運(yùn)行的安全性。讀取機(jī)器操作連接的重要參數(shù)主要包括機(jī)器由于故障而停止的時間,加工過程中機(jī)器的功率以及工件的表面粗糙度及其加工狀態(tài)??紤]到振動,切削溫度和切削力將對軸承的制造和加工產(chǎn)生更大的影響,因此本研究使用石英傳感器來收集這些物理量。為了完成檢測工作,將傳感器安裝在鉆機(jī)測功機(jī),三向磨床測功機(jī),三向車床測功機(jī)等設(shè)備上,并分別收集每種工具的工作頻率并作為判斷的依據(jù)。...根據(jù)軸承的正常運(yùn)行參數(shù),進(jìn)行比較分析,確定當(dāng)前的制造工藝是否已經(jīng)影響了軸承零件的質(zhì)量。如果影響產(chǎn)品質(zhì)量,請立即停止生產(chǎn)并調(diào)整設(shè)備的操作參數(shù),直到達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為止。2.2.2零件加工監(jiān)控技術(shù)與工具和機(jī)床的過程監(jiān)控相比,零件的過程監(jiān)控具有更廣泛的應(yīng)用范圍,并在整個學(xué)術(shù)領(lǐng)域提供了許多非常有效的理論研究成果。在監(jiān)視零件的加工過程中,最重要的零件是控制零件質(zhì)量的能力。在1980年代,人們越來越重視零件的識別和安裝。流程識別的主要工作內(nèi)容是檢查正在實(shí)施的施工流程是否符合我們已建立的流程。工件識別主要針對正在加工的機(jī)器和符合特定設(shè)計(jì)要求的工件,以及識別一些相關(guān)要求。此外,還必須確定零件的安裝地點(diǎn)是否符合工藝流程的要求。工件識別還包括對整個加工工件及其表面缺陷的有效識別。與零件加工過程的控制類似,控制方法是過程的控制,基本上是工件或工件表面粗糙度的控制以及表面質(zhì)量和尺寸的相關(guān)控制。這些因素直接影響加工后的工件質(zhì)量,工件的產(chǎn)量和產(chǎn)品的生產(chǎn)率。因此,這些因素逐漸受到關(guān)注。如果要成功完成上述識別和監(jiān)視,則必須開發(fā)大量傳感器。機(jī)械加工與精密測控技術(shù)密不可分。隨著數(shù)字化和智能時代的到來,在線控制技術(shù),加工坐標(biāo)系和數(shù)控加工智能校正技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。高科技機(jī)械工程行業(yè)發(fā)展迅速,對零件加工精度的要求越來越高,準(zhǔn)確的在線檢查為處理和比較提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。我國大多數(shù)在線控制系統(tǒng)目前都在使用進(jìn)口的測量設(shè)備和自動化系統(tǒng)。國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)和設(shè)備制造商也做了很多研究和測試。從CAD/CAM軟件,CNC系統(tǒng)到集成坐標(biāo)系應(yīng)用程序以及智能校正CNC加工技術(shù),一些國內(nèi)設(shè)備制造商已完成了所有工作。基于加工中心的在線控制將三軸接觸測量技術(shù)與CNC加工技術(shù)相結(jié)合。首先,第一工位使用特殊設(shè)備進(jìn)行工件的初始定位和夾緊,然后使用接觸式在線控制傳感器使用“1平面+1直線”測量工件并確定基本加工坐標(biāo)。系統(tǒng)如圖2.2所示。圖2.2基礎(chǔ)加工坐標(biāo)系的建立然后檢查關(guān)鍵零件的鑄件變形和加工余量。首先,用于組裝電路組件的方腔。結(jié)構(gòu)的兩側(cè)是4mm薄壁結(jié)構(gòu)。同時,內(nèi)壁設(shè)計(jì)有0.5mm高的安裝突起。鑄造坯料的變形會在組裝過程中引起方腔內(nèi)壁的碰撞或安裝套筒的高度余量不足。此外,慣性臺的主體設(shè)計(jì)有4個安裝耳,這些安裝耳用作慣性部件的公共外部接口。同時,突起的高度為0.5mm,為結(jié)構(gòu)的參考平面。同時,4個安裝凸耳在鑄造過程中也易于使用,會發(fā)生變形,從而導(dǎo)致定位銷套筒的加工余量不足。這樣,加工中心的在線控制系統(tǒng)可用于檢測上述零件的未處理鑄件表面和加工表面的鑄件,從而有助于避免在加工過程的早期階段生產(chǎn)不合格產(chǎn)品,如圖2.3所示。圖2.3關(guān)鍵部位的在線檢測2.2.3對刀具以及砂輪進(jìn)行檢測跟傳感在加工零件時,不僅必須測量零件的幾何精度,而且還必須測量與零件的準(zhǔn)確性直接相關(guān)的精度。例如,在處理過程中還必須檢查其他物理量,特別是在精確和準(zhǔn)確處理過程中。先進(jìn)的檢測工具是非常重要的。一旦找到這些影響因素,將有助于分析對物理量的影響。石英傳感器對物理體積非常敏感,需要觸摸才能測量。三相壓電測力計(jì)、三相電動銑床、三相磨床和鉆孔測力計(jì)等帶有石英傳感器的設(shè)備通常用于測量切削參數(shù)。這種高精度傳感器很容易獲得,是大多數(shù)內(nèi)部和外部用戶的最佳選擇。為了測量零件的幾何尺寸,坐標(biāo)測量設(shè)備可以非常精確地處理所有復(fù)雜的3D零件的尺寸,形狀和相對位置。激光精密測量儀器被廣泛用于控制數(shù)據(jù)收集和反向工作。在加工過程中,精密和超精加工范圍為微米、亞微米和納米。準(zhǔn)確核查所需的工具必須更加精確。在線監(jiān)測技術(shù)中經(jīng)常使用的精密檢測工具,如激光干涉儀(分辨率為0.1-10nm)和掃描電子顯微鏡用于在線控制組件檢查。高速、高精度成像設(shè)備用于制作與測量和控制系統(tǒng)兼容的零件,而零件容易自動化,以提高零件加工的質(zhì)量和效率。對于成批生產(chǎn)零件來說,重要的是能夠不僅用精密的機(jī)器可視化設(shè)備有效地測量零件,而且能夠測量大零件。為了確定他們的形式。迅速和有效地簡化測量程序和提高效率[5]。無論切削或磨削過程如何,其主要作用都是將余料去除。當(dāng)余料被去除時,砂輪在不同程度上會磨損。有時會出現(xiàn)諸如燒灼或崩刃等情況,從而導(dǎo)致切削能力逐漸減弱。因此,加工的零件很可能不符合加工精度標(biāo)準(zhǔn),有時可能會破壞加工零件的完整性。在這種情況下,我們將把它看作是一個切削工具或一個無效的砂輪。根據(jù)現(xiàn)有資料,由于刀具故障造成機(jī)床停車的主要原因是刀具故障。由于工具故障造成的時間可能占所有停機(jī)的四分之一左右。此外,刀具的丟失可能導(dǎo)致個人安全和設(shè)備的安全等問題。因此,在現(xiàn)階段,所有制造業(yè)都更加重視對切削工具和砂輪失靈的監(jiān)測。尤其是在現(xiàn)代切割機(jī)床中,針對刀具損壞和磨損的檢測技術(shù)不斷發(fā)展。對刀具、砂輪的磨損檢測的主要方法包括直接、間接和多感知融合等方法。直接方法包括接觸法、放射性線、間接方法,包括扭矩法、功率法、電流法、切削溫度等。多感知融合主要包括各種傳感器的組合。刀具以及砂輪的傳感檢測可分為兩類:直接法和間接法。直接方法主要包括光學(xué)圖像和接觸檢測法,間接方法除其他外包括功率、振動和超聲波檢測法。2.3傳感技術(shù)在汽車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用隨著時間的推移,科學(xué)和技術(shù)也取得了相應(yīng)的突破和發(fā)展。同時對于汽車傳感器的研究也取得了質(zhì)的突破。這可以與其他現(xiàn)代技術(shù)相聯(lián)系,在汽車工業(yè)中使用傳感器,有效促進(jìn)汽車工業(yè)的發(fā)展。綜合汽車電氣機(jī)械系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械控制系統(tǒng)。除了在汽車發(fā)動機(jī)上的應(yīng)用,傳感器同時還可以用來提高汽車其他設(shè)備的性能,這可以有效地幫助汽車減少能源消耗,提升汽車能源效率,減少車輛排放,并確保汽車運(yùn)行過程中的行駛安全和操作的便利性。目前,先進(jìn)的傳感檢測技術(shù)應(yīng)用到汽車各個系統(tǒng)當(dāng)中。在汽車關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)中使用了大量的傳感器,對汽車進(jìn)行精確控制及引導(dǎo)。例如,在曲軸位置使用壓力傳感器,包括傳感器的其他部分,如用于供水或冷卻水的氣體傳感器,和溫度傳感器等等。2.3.1傳感技術(shù)在汽車防撞裝置中的應(yīng)用為了車輛駕駛過程中的“安全性”,通過傳感裝置的應(yīng)用設(shè)計(jì)汽車防撞裝置,主要包括信息收集,處理和實(shí)現(xiàn)三個模塊:(1)范圍信息收集模塊:通過傳感器街商鋪檢測車輛與周圍車輛之間的距離,及最近的障礙物與車輛之間的距離。;(2)接收信息控制模塊:主控制器完成信息比較,并向各執(zhí)行器發(fā)送指令;(3)指令執(zhí)行模塊:工作內(nèi)容主要是按照信息處理模塊發(fā)布的數(shù)據(jù)指令進(jìn)行,從而可以提示駕駛員及時通過聲光報警安全駕駛,或者強(qiáng)制汽車自動剎車。它具有良好的安全功能,可以防止不必要的車輛碰撞。因此,以安全為中心的汽車警報系統(tǒng)將大大降低倒車,后方碰撞和正面碰撞的風(fēng)險。必要的碰撞損失。利用喇叭發(fā)出警報并閃爍大燈,以警告駕駛員不要分心駕駛。這樣,當(dāng)車輛行駛危險距離時,可以警告駕駛員。系統(tǒng)設(shè)置了安全距離,當(dāng)檢測距離小于或等于設(shè)定值時,傳感裝置則發(fā)出處理數(shù)據(jù),蜂鳴器會鳴響,為駕駛員安全駕駛提供警示作用。2.3.2傳感技術(shù)在汽車輪胎自動充放氣系統(tǒng)中的應(yīng)用在汽車自動充放電系統(tǒng)中,如果預(yù)先設(shè)定了所需的氣壓,它將自動完成充放電工作,并在充放電完成后自動停止。該系統(tǒng)使用微處理器和壓力傳感器在液晶LCD上可視地顯示實(shí)時值,設(shè)定值和運(yùn)行狀態(tài),完成充氣,放氣和測試的集成,實(shí)現(xiàn)輪胎充氣和放氣的智能自動化。首先連接空氣導(dǎo)管和輪胎,壓力傳感器檢測汽車輪胎內(nèi)部的氣壓值,該氣壓值通過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為8個數(shù)字信號,然后單片機(jī)將獲得的壓力值發(fā)送到LCD1602。顯示屏顯示當(dāng)前的充氣壓力。然后鍵盤輸入輪胎壓力標(biāo)準(zhǔn)值并顯示,然后控制器將當(dāng)前壓力值與輸入壓力標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較:如果兩個值相等或偏差在一定范圍內(nèi),則輪胎壓力值符合要求,不需要充電。放氣后,微控制器不會發(fā)出指令,電磁閥停止工作。當(dāng)進(jìn)氣壓力高于當(dāng)前輪胎壓力時,表示輪胎壓力低,需要對輪胎充氣。此時,微控制器將設(shè)定值傳輸?shù)诫姶砰y,空氣回路打開,開始充氣。在充氣過程中,對壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,當(dāng)壓力等于設(shè)定值時,單片機(jī)發(fā)出關(guān)閉空氣回路的命令,充氣完成。當(dāng)輸入壓力的值小于當(dāng)前輪胎壓力的值時,單片機(jī)發(fā)送命令控制電磁閥。當(dāng)兩個值相等時,電磁閥關(guān)閉以停止空氣卸貨。通過傳感裝置替代手動充氣,操作簡單,充放氣速度快,大大提高了工作效率,精度高,能夠更好保證行車安全,具有一定的實(shí)用價值。3傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中的未來應(yīng)用前景自1980年代以來,我國已開始對傳感技術(shù)進(jìn)行持續(xù)研究。研究的主要地點(diǎn)是研究機(jī)構(gòu)或大學(xué)。與西方國家相比,我國傳感器技術(shù)研究還存在一定差距。具體差距可以歸納為四點(diǎn)。首先,西方國家的計(jì)算和設(shè)計(jì)方法相對發(fā)達(dá)。第二點(diǎn)是,西方國家的微加工技術(shù)和設(shè)備領(lǐng)先于我國。第三點(diǎn)是其包裝技術(shù)和設(shè)備更加先進(jìn)。第四點(diǎn)是,她對高級技術(shù)的研究更加深入。因此,我國正在發(fā)展中。其中,除了研究活動外,還必須引進(jìn)西方發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)設(shè)備,以提高整體技術(shù)水平。傳感器的未來發(fā)展主要集中在以下幾個方面。3.1新型敏感材料的研究與開發(fā)在新型技術(shù)開發(fā)過程中,專注于生物化學(xué)和光電子學(xué)等學(xué)科的結(jié)合。這促進(jìn)了技術(shù)的廣泛使用,允許使用新的敏感材料開發(fā)傳感器,同時也擴(kuò)展了機(jī)電一體化應(yīng)用廣度及深度。3.2高精度研發(fā)方向隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新,我們可以在檢查傳感器時朝著更加靈敏和準(zhǔn)確的方向發(fā)展,這有助于更快地響應(yīng)傳感器。3.3寬溫度范圍,高可靠性在研究傳感器的過程中,其溫度范圍一直很困難并且很難打破。當(dāng)前大多數(shù)傳感器的工作溫度范圍為負(fù)20°C至70°C。軍事傳感器要求的工作溫度為負(fù)40至85°C。工業(yè)上傳感器的需求為負(fù)20°C至120°C。溫度航空航天工業(yè)中使用的溫度范圍通常在80°C至200°C之間。在使用傳感器的過程中,其可靠性直接決定電子設(shè)備的性能和抗擾性,因此必須提高其可靠性。結(jié)論綜上所述,現(xiàn)如今,我們已經(jīng)邁入了一個科學(xué)技術(shù)不斷突破,不斷發(fā)展的階段當(dāng)中,因此傳感器技術(shù)也會不斷的突破和創(chuàng)新。把傳感器技術(shù)跟機(jī)電一體化技術(shù)互相融合起來,能夠有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的不斷的提升。參考文獻(xiàn)[1]牟士壯.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的實(shí)踐芻議[J].當(dāng)代農(nóng)機(jī),2021(12):30-31.[2]張廣明.機(jī)電一體化在智能制造中的應(yīng)用[J].造紙裝備及材料,2021,50(05):90-92.[3]韋清.對機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的運(yùn)用解析[J].電子世界,2021(04):22-23.DOI:10.19353/ki.dzsj.2021.04.010.[4]丁承之.智能制造中機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用分析[C]//.華南教育信息化研究經(jīng)驗(yàn)交流會2021論文匯編(四).,2021:
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