什么是工業(yè)級無人機(jī)-應(yīng)用領(lǐng)域有哪些-和消費(fèi)級無人機(jī)區(qū)別介紹

什么是工業(yè)級無人機(jī)—應(yīng)用領(lǐng)域有哪些—和消

費(fèi)級無人就區(qū)別介紹

無人機(jī)是無人駕駛航空器的簡稱，與載人航空器相比，

無人機(jī)的體積更少，更加靈活輕便，對使用環(huán)境要求更低。無

人機(jī)誕生于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時進(jìn)行無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的目的

主要是為了執(zhí)行軍事任務(wù)，隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)和配套設(shè)施設(shè)

備的逐漸成熟，無人機(jī)的功能也更加多樣化。下文是對工業(yè)級

無人機(jī)的詳細(xì)介紹。

什么是工業(yè)級無人機(jī)？

工業(yè)級無人機(jī)，是民用無人機(jī)的一種，是一種精準(zhǔn)、高

效、便捷的可遠(yuǎn)程控制的航空器，工業(yè)無人機(jī)主要用于協(xié)同或

代替人工完成多種商業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)，其通常搭載為完成作業(yè)飛

行活動的裝置或設(shè)備。

無人機(jī)

工業(yè)級無人機(jī)類型

按照應(yīng)用領(lǐng)域來分，工業(yè)無人機(jī)可以分成地理測繪領(lǐng)域

工業(yè)無人機(jī)、低空巡邏巡檢領(lǐng)域工業(yè)無人機(jī)、應(yīng)急管理領(lǐng)域工

業(yè)無人機(jī)、農(nóng)林植保領(lǐng)域工業(yè)無人機(jī)等。

按照按人工介入水平來分，可以分成人工作業(yè)、半自動

作業(yè)、自動作業(yè)、全自動作業(yè)等。

100%250%只+50%

人工作業(yè)半自動作業(yè)

巡檢時，人員手工操縱無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)拍

攝；當(dāng)巡檢結(jié)束后，人工將拍攝的照片拷

巡檢時，在人工輔助的前提下，無人機(jī)自

出并進(jìn)行重新命名以便存儲和分類.

動地按照規(guī)劃的航線、航點(diǎn)進(jìn)行飛行任務(wù).

在此過程中，巡飛行檢難度高，效率低，

巡檢過程中，人工干預(yù)和自動作業(yè)相輔相

巡檢數(shù)據(jù)處理的工作量巨大，無人機(jī)作業(yè)

成，如部分無人機(jī)廠商自研無人機(jī)飛行管

能力和效率的提升主要依賴操作人員的經(jīng)

理平臺，具備無人機(jī)航線規(guī)劃,航點(diǎn)采集、

驗(yàn)水平.

精準(zhǔn)復(fù)拍等靛力.

30%?+70%

100%

巡檢時，即完全無需人員現(xiàn)場作業(yè)，通過

駐點(diǎn)設(shè)備自動放飛無人機(jī)，人員遠(yuǎn)程一鍵

巡檢時，自動作業(yè)在半自動作業(yè)的基礎(chǔ)上,開始飛行.

進(jìn)一步解放人工操作.巡檢過程中，遠(yuǎn)程操作人員調(diào)用既定航線、

巡檢過程中，無人機(jī)自動將照片、視頻資一鍵下達(dá)作業(yè)，駐點(diǎn)設(shè)備自動完成系統(tǒng)準(zhǔn)

料上傳至操作地面站或指揮中心，地面站備，包括設(shè)備自檢、作業(yè)環(huán)境判斷、無人

軟件自動進(jìn)行照片分類存儲，在接入網(wǎng)絡(luò)機(jī)電池準(zhǔn)備、無人機(jī)開機(jī)、無人機(jī)自檢、

的情況下，與指揮中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)同航線任務(wù)下達(dá)等.

步.

按照系統(tǒng)控制對象來分，可以分成傳統(tǒng)飛行、航點(diǎn)飛行、

輔助自動飛行、高級輔助自動飛行、有限自動飛行和全自動飛

行等。

無人機(jī)飛行模式按系統(tǒng)控制對象分類

控制環(huán)境?知任務(wù)■知決策場事

DLO無人人主導(dǎo)人人無

DL1航點(diǎn)飛行

飛領(lǐng)控曲E自動飛行人主導(dǎo)人主導(dǎo)人人限定場景

DL2輔助自動飛行

目標(biāo)跟蹤啟動避障系統(tǒng)主導(dǎo)人主導(dǎo)人主導(dǎo)人限定場景

DL3高級輔助自動飛行

地面目標(biāo)跟隨國中目標(biāo)賴定系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)主導(dǎo)系統(tǒng)主導(dǎo)限定場景

碘飛行冊愉態(tài)目蹣提

有限自動飛行

DL4系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)限定場景

自助目鎮(zhèn)

/違章車輛跟蹤

DL5全自行系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部場景

任何情況下的自主飛行

工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

當(dāng)前，測繪與地理信息、安防監(jiān)控、巡檢、消防救災(zāi)、

農(nóng)林植保是工業(yè)無人機(jī)主要的應(yīng)用場景。

期間，工業(yè)級無人機(jī)在安防巡檢、消殺作業(yè)、物流配送、

宣傳喊話、照明測溫、農(nóng)業(yè)植保等方面發(fā)揮了重大作用。

疫情期間工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用場景豐富

I?*實(shí)例I

1）2020年1月25日開始，應(yīng)冬慶指揮部要求，科比抻無人機(jī)公司啟動無人機(jī)到封開江口高速點(diǎn)、懷集縣靈峰高速

口、鼎湖東高鐵車站、鼎湖坑口市場等人群聚集的社區(qū)進(jìn)行作業(yè).

安防巡檢

2）智航團(tuán)隊(duì)超長航時傾轉(zhuǎn)垂起無人機(jī)V330A掛載30倍雙光吊艙，通過空中全方位、無死角巡查，搭送“空地一體”

的聯(lián)防洪動防疫體系，助力當(dāng)?shù)毓蚕到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距、大范圍的城市實(shí)況監(jiān)控，輔助抗疫決策.

消殺作業(yè)裁至2月20日，大疆植保無人機(jī)消殺面積超過6億多平方米，涵玄3000多個行政村，作業(yè)時長超4000小時.

1）醫(yī)療物資配送：2月6日，迅蟻通過無人機(jī)+無人站的方式,，搭建了全國首個抗疫“城市空中運(yùn)輸通道:從新昌

縣人民醫(yī)龐到縣疾控中心之，間的匿療物資配送由迅蟻提供的空中配送系統(tǒng)完成

物流配送

2）生活物資配送：京東物流無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在河北白洋淀政府的支持下，通過環(huán)境勘測和空域?qū)徟?，迂立空中運(yùn)輸航

線,為村民配送生活物資。

1）在南沙區(qū)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)園，華科爾VI100航拍喊話無人機(jī)一邊循環(huán)播放著園區(qū)防疫規(guī)定“把口罩戢上工一邊在園區(qū)

各區(qū)域進(jìn)行巡邏，園區(qū)防疫人員從飛機(jī)回傳的高清圖像中，發(fā)現(xiàn)有人未做故口罩，及時向?qū)Ψ阶鞒鰟窀?

宣傳喊話

2）拉薩公安運(yùn)用無人機(jī)等多種喊話方式，在市區(qū)沖賽康市場等地方，用藏語和漢語輪流喊話，宣傳疫情防控知識，

“抗擊疫情，人人有貴，拉薩公安請您積極配合疫情防控工作，不要聚集、或少外出、出門請戢好口罩二

1）照明無人機(jī)點(diǎn)亮8次趕建的武漢火神山醫(yī)院施工現(xiàn)場.為武漢火神山醫(yī)院的加快建成增添綿薄之力.

照明測溫

2）深圳高速交警在高速入口操作無人機(jī)對檢測人員進(jìn)行體溫檢測。

2020年2月24日，在四川南充西充大石壩村的西充縣義青觀+萬畝優(yōu)質(zhì)有機(jī)糧油基地內(nèi)，無人機(jī)為基地產(chǎn)業(yè)以水

農(nóng)業(yè)植保

稻、油菜、小麥等有機(jī)糧油灑藥、施總。

工業(yè)級和消費(fèi)級無人機(jī)區(qū)別

工業(yè)級無人機(jī)和消費(fèi)級無人機(jī)兩者無論是應(yīng)用領(lǐng)域、使

用者、機(jī)載設(shè)備、機(jī)身大小、載重等方面，又或者是在價格、

抗風(fēng)要求等方面都存在較大差別，下面是兩者的主要差別介紹。

對比項(xiàng)目工業(yè)疑

主要應(yīng)用領(lǐng)域航拍測繪、農(nóng)林植保、電網(wǎng)巡檢、資源調(diào)查、應(yīng)急安防航拍、娛樂、休闈

主要使用者工商企業(yè)、事業(yè)單位、政府機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)承包戶普通消費(fèi)者、無人機(jī)愛好者

機(jī)栽設(shè)備激光雷達(dá)、抗攝儀、熱紅外相機(jī)、高光譜成像儀等專業(yè)設(shè)備抗拍相機(jī)

機(jī)身大小翼展/軸距（最大對角線長度）最少約2米最大軸距一般約0.5米以內(nèi)

載重1-20公斤以上一般1公斤以內(nèi)

續(xù)航時間/航程