MOOC 現(xiàn)代控制理論-常熟理工學(xué)院 中國大學(xué)慕課答案

MOOC現(xiàn)代控制理論-常熟理工學(xué)院中國大學(xué)慕課答案隨堂測驗1、問題：下列不屬于控制一個動態(tài)系統(tǒng)的基本步驟的是選項：A、建模B、系統(tǒng)辨識C、信號處理D、校正正確答案:【校正】2、問題：控制理論發(fā)展的階段中下列那個階段起到承上啟下的作用選項：A、現(xiàn)代控制理論B、經(jīng)典控制理論C、魯棒控制理論D、智能控制理論正確答案:【現(xiàn)代控制理論】3、問題：下列那個選項不屬于現(xiàn)代控制理論相對于經(jīng)典控制理論的先進(jìn)性選項：A、單輸入單輸出B、多輸入多輸出C、多回路設(shè)計D、有隨機(jī)因素正確答案:【單輸入單輸出】4、問題：下述描述中哪些作為現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志選項：A、用于系統(tǒng)的整個描述、分析和設(shè)計過程的狀態(tài)空間方法.B、最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動態(tài)規(guī)劃。C、隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)。D、最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生。正確答案:【用于系統(tǒng)的整個描述、分析和設(shè)計過程的狀態(tài)空間方法.#最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動態(tài)規(guī)劃?！?、問題：現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】緒論測驗1、問題：下列不屬于控制一個動態(tài)系統(tǒng)的基本步驟的是選項：A、建模B、系統(tǒng)辨識C、信號處理D、校正正確答案:【校正】2、問題：控制理論發(fā)展的階段中下列那個階段起到承上啟下的作用選項：A、現(xiàn)代控制理論B、經(jīng)典控制理論C、魯棒控制理論D、智能控制理論正確答案:【現(xiàn)代控制理論】3、問題：下列那個選項不屬于現(xiàn)代控制理論相對于經(jīng)典控制理論的先進(jìn)性選項：A、單輸入單輸出B、多輸入多輸出C、多回路設(shè)計D、有隨機(jī)因素正確答案:【單輸入單輸出】4、問題：在控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究的科學(xué)問題？選項：A、數(shù)學(xué)推導(dǎo)B、數(shù)學(xué)建模與控制理論方法C、系統(tǒng)方法D、數(shù)學(xué)計算正確答案:【數(shù)學(xué)建模與控制理論方法】5、問題：多選以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容選項：A、根軌跡法B、頻率響應(yīng)法C、極小值原理D、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論正確答案:【極小值原理#李亞普諾夫穩(wěn)定性理論】6、問題：哪些內(nèi)容是現(xiàn)代控制理論的知識體系選項：A、最優(yōu)控制B、最優(yōu)估計C、系統(tǒng)辨識D、線性系統(tǒng)正確答案:【最優(yōu)控制#最優(yōu)估計#系統(tǒng)辨識#線性系統(tǒng)】7、問題：經(jīng)典控制理論以單變量線性定常系統(tǒng)作為主要的研究對象，以時域法作為研究控制系統(tǒng)動態(tài)特性的主要方法選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：1892年俄國數(shù)學(xué)家李亞普諾夫發(fā)表了論文《運動穩(wěn)定性的一般問題》，用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析方法全面地論述了穩(wěn)定性問題選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了開拓作用選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第一章測驗與作業(yè)1、問題：系統(tǒng)的微分方程為選項：則其狀態(tài)方程中系數(shù)矩陣A為A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：系統(tǒng)的微分方程為，則其狀態(tài)方程中系統(tǒng)矩陣A為選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：關(guān)于輸出方程，下列哪些說法是正確的選項：A、輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階導(dǎo)數(shù)B、輸出方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)C、輸出方程中輸入變量可以是任意階的D、輸出方程中狀態(tài)變量必須是一階的正確答案:【輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階導(dǎo)數(shù)#輸出方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】4、問題：關(guān)于狀態(tài)方程，下列哪些說法是正確的選項：A、狀態(tài)方程中狀態(tài)變量必須是一階的B、狀態(tài)方程中輸入變量可以是任意階的C、狀態(tài)方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)D、狀態(tài)方程中狀態(tài)變量可以是二階的正確答案:【狀態(tài)方程中狀態(tài)變量必須是一階的#狀態(tài)方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】5、問題：狀態(tài)向量的選取是不唯一的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】6、問題：輸出方程的選取是不唯一性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第三章測驗與作業(yè)1、問題：系統(tǒng)選項：A、能控B、不能控C、能觀D、不能觀正確答案:【不能控】2、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為其中x為4維狀態(tài)列向量，則能控且能觀的狀態(tài)變量為()。選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：如果一個系統(tǒng)是能控標(biāo)準(zhǔn)II型，則其對偶系統(tǒng)為()選項：A、能觀標(biāo)準(zhǔn)I型B、能觀標(biāo)準(zhǔn)II型C、能控標(biāo)準(zhǔn)II型D、能控標(biāo)準(zhǔn)I型正確答案:【能觀標(biāo)準(zhǔn)I型】4、問題：已知系統(tǒng)矩陣A為選項：控制矩陣B為則系統(tǒng)能控時a,b的取值為A、a=b=1B、a=b=0C、a≠bD、無解正確答案:【a≠b】5、問題：關(guān)于下列系統(tǒng)描述正確的為（）選項：A、該系統(tǒng)完全能觀測B、該系統(tǒng)不完全能觀測C、該系統(tǒng)的不完全能觀測但完全能控D、系統(tǒng)的能觀測性無法判斷正確答案:【該系統(tǒng)完全能觀測】6、問題：所有具有對角規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)都可通過“B矩陣中是否包含元素全為零的行”判斷其能控性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：能控性秩判據(jù)是基于系數(shù)矩陣A和C判斷系統(tǒng)能控性的一類判據(jù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】8、問題：格拉姆矩陣能控性判據(jù)，既可用于線性定常系統(tǒng)也可用于線性時變系統(tǒng)的能控性判別選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】9、問題：能控性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸入影響，能觀測性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸出反映選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：構(gòu)造多輸入多輸出系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，都需要面臨一個共性的問題，即找出能控性判別矩陣中n個線性無關(guān)列或能觀測判別矩陣中n個線性無關(guān)行。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第四章測驗與測試1、問題：關(guān)于穩(wěn)定性下列說法正確的是()選項：A、現(xiàn)代控制理論的穩(wěn)定性與自動控制原理的穩(wěn)定性等價B、利用李雅普諾夫第二法可以判斷出系統(tǒng)不穩(wěn)定C、系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定和輸出穩(wěn)定不等價D、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定一定可以推導(dǎo)得到大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定和輸出穩(wěn)定不等價】2、問題：下列函數(shù)V(x)，是李雅普諾夫函數(shù)的是()。選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：已知線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為是()選項：下述說法錯誤的A、系統(tǒng)的特征值為-1，-3B、該系統(tǒng)有多個平衡態(tài)。C、系統(tǒng)的李亞普諾夫方程為D、正確答案:【該系統(tǒng)有多個平衡態(tài)?！?、問題：如果線性定常系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測，則系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性必是等價的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】5、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定一定推出輸出穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】6、問題：外部穩(wěn)定性，是通過零輸入下的狀態(tài)運動響應(yīng)來描述系統(tǒng)的穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：系統(tǒng)李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)矩陣A的所有特征值均具有負(fù)實部選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】8、問題：利用李亞普諾夫第二法構(gòu)造二次型函數(shù)是正定的，那么可以得出結(jié)論：該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性在任何情況下都不等價選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：克拉索夫斯基方法并不總是有效的，但對某些較為復(fù)雜的非線性時不變系統(tǒng)提供了構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的可能途徑選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第五章測驗與測試1、問題：關(guān)于鎮(zhèn)定，下列說法正確的是選項：A、鎮(zhèn)定指的是設(shè)計控制器使得系統(tǒng)穩(wěn)定B、不完全能控的系統(tǒng)一定不能鎮(zhèn)定C、如果系統(tǒng)是完全能控的，一定可以設(shè)計狀態(tài)反饋控制器使得系統(tǒng)鎮(zhèn)定D、任何系統(tǒng)都能鎮(zhèn)定正確答案:【如果系統(tǒng)是完全能控的，一定可以設(shè)計狀態(tài)反饋控制器使得系統(tǒng)鎮(zhèn)定】2、問題：由于分離性原則，線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點和控制器的極點可以單獨配置，互不影響。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】3、問題：輸出到反饋實現(xiàn)鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解中的不能觀子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】4、問題：不完全能控的系統(tǒng)一定不能鎮(zhèn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】5、問題：線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點和控制器的極點不可以單獨配置，相互有影響。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】現(xiàn)代控制理論期末試卷1、問題：控制理論發(fā)展的階段中，下列那個階段起到承上啟下的作用（）選項：A、經(jīng)典控制理論B、魯棒控制理論C、現(xiàn)代控制理論D、智能控制理論正確答案:【現(xiàn)代控制理論】2、問題：是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【4、問題：】選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：選項：A、能控B、不能控C、能觀D、不能觀正確答案:【不能控】6、問題：并聯(lián)連接系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣為選項：A、B、C、D、正確答案:【7、問題：】選項：A、B、C、D、，正確答案:【】8、問題：如果一個系統(tǒng)是能控標(biāo)準(zhǔn)II型，則其對偶系統(tǒng)為()。選項：A、能觀標(biāo)準(zhǔn)I型B、能觀標(biāo)準(zhǔn)II型C、能控標(biāo)準(zhǔn)II型D、能控標(biāo)準(zhǔn)I型正確答案:【能觀標(biāo)準(zhǔn)I型】9、問題：選項：A、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定B、系統(tǒng)不是漸近穩(wěn)定C、穩(wěn)定D、無法判斷正確答案:【系統(tǒng)不是漸近穩(wěn)定】10、問題：選項：A、(-4,-1,-1)B、(-1,-4,-4)C、(-4,-4,-1)D、(4,1,4)正確答案:【(-4,-4,-1)】11、問題：如果一個系統(tǒng)是不能控的，那么系統(tǒng)所有狀態(tài)變量都不能控。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：系統(tǒng)特征多項式的系數(shù)為系統(tǒng)的不變量。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定一定推出輸出穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：不完全能控的系統(tǒng)一定不能鎮(zhèn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點和控制器的極點不可以單獨配置，相互有影響選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)變量不唯一，因此系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不唯一，傳遞函數(shù)不唯一。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：系統(tǒng)是能控不能觀的，進(jìn)行能觀性結(jié)構(gòu)分解即