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隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容提要模擬退火算法
Boltzmann機(jī)第2頁,共24頁,2024年2月25日,星期天第一節(jié)模擬退火算法第3頁,共24頁,2024年2月25日,星期天神經(jīng)計(jì)算中面臨的問題
利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算時(shí),我們總是期望能通過系統(tǒng)狀態(tài)的改變,使系統(tǒng)的能量函數(shù)E朝其減小的方向遞減,然而這個(gè)遞減過程最終所達(dá)到的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),往往是能量函數(shù)E的一個(gè)局部極小點(diǎn),而達(dá)不到全局最優(yōu)。如果利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算求解具有多個(gè)限制條件的組合優(yōu)化問題時(shí),這個(gè)局部極小點(diǎn)所能滿足的只是其中一些限制條件,只是達(dá)到了局部最優(yōu)而不是全局最優(yōu),這當(dāng)然不是我們所期望的結(jié)果,但是我們又怎樣才能尋求到滿足多數(shù)限制條件的全局最優(yōu)點(diǎn)(或次優(yōu)點(diǎn))呢?第4頁,共24頁,2024年2月25日,星期天物理中的退火過程
在物理學(xué)中,對固體物質(zhì)進(jìn)行退火處理時(shí),通常先將它加溫溶化,使其中的粒子可自由地運(yùn)動(dòng),然后隨著物質(zhì)溫度的下降,粒子也形成了低能態(tài)的晶格。若在凝結(jié)點(diǎn)附近的溫度下降速度足夠慢,則固體物質(zhì)一定會(huì)形成最低能量的基態(tài)。對于組合優(yōu)化問題來說,它也有類似的過程,也就是說物理中固體物質(zhì)的退火過程與組合優(yōu)化問題具有相似性。組合優(yōu)化問題也是在解空間尋求花費(fèi)函數(shù)最?。ɑ蜃畲螅┑慕?。第5頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法的直觀解釋能量曲線AB全局極小局部極小第6頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法基本思想在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,設(shè)系統(tǒng)所有可能狀態(tài)為V={v1,v2,…,vn},與系統(tǒng)相對應(yīng)有一能量E,它是系統(tǒng)狀態(tài)的函數(shù),即E(V)。設(shè)控制參數(shù)為溫度T,我們的目的便是找到某一系統(tǒng)狀態(tài)V*,使:第7頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法的基本思想模擬退火思想是:
讓T從一個(gè)足夠高的值慢慢下降,對每個(gè)T,用Metropolis抽樣法在計(jì)算機(jī)上模擬該系統(tǒng)在此T下的熱平衡狀態(tài),即對當(dāng)前狀態(tài)Vi經(jīng)過隨機(jī)擾動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新狀態(tài)Vj,計(jì)算系統(tǒng)的能量增量:ΔE=E(Vj)-E(Vi),并以概率接受Vj作為新的當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)重復(fù)地如此隨機(jī)擾動(dòng)數(shù)次后,狀態(tài)Vi又重新作為當(dāng)前狀態(tài)的概率將服從Boltzmann分布。
第8頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法的基本思想其中:k為Boltzmann常數(shù)。第9頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法基本思想若T下降足夠慢,且T→0,從上式可知,系統(tǒng)所處的當(dāng)前狀態(tài)Vi將具有最小的能量值E(Vi)。第10頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法描述1、初始化。任給一初始狀態(tài)V0,Vi=V0,計(jì)算E(V0),將參數(shù)T置一初始溫度值。2、產(chǎn)生一隨機(jī)擾動(dòng)ΔV,按下式計(jì)算ΔE:3、若ΔE<0,則轉(zhuǎn)5,否則在(0,1)區(qū)間上產(chǎn)生一個(gè)均勻分布的隨機(jī)數(shù)ξ。第11頁,共24頁,2024年2月25日,星期天模擬退火算法描述4、若,則轉(zhuǎn)2。5、用Vi+ΔV來取代原來的Vi,并令E=E+ΔE。6、在該T下,檢驗(yàn)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,若不穩(wěn)定則轉(zhuǎn)2。7、以某一方式取T*<T,令T=T*。8、退火過程是否基本結(jié)束,是就停止,不是則轉(zhuǎn)2。第12頁,共24頁,2024年2月25日,星期天對模擬退火算法的一些說明在上述過程中,模擬退火是否能達(dá)到能量E的最小值,取決于T0是否足夠高和T下降得是否充分慢,以及對每個(gè)T時(shí)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。第13頁,共24頁,2024年2月25日,星期天對模擬退火算法的一些說明T0初始選取1、均勻地隨機(jī)抽樣V,取E(V)的方差為T0。2、在所有可能狀態(tài)下,選取兩個(gè)狀態(tài)Vi和Vj,使差|ΔE|=|E(Vi)-E(Vj)|最大,取T0為該量大值的若干倍。3、由經(jīng)驗(yàn)給出。第14頁,共24頁,2024年2月25日,星期天對模擬退火算法的一些說明檢驗(yàn)系統(tǒng)是否穩(wěn)定的方法1、檢查E的均值是否穩(wěn)定。2、檢查是否連續(xù)若干步中E的變化都比較小。3、按一固定步數(shù)抽樣。第15頁,共24頁,2024年2月25日,星期天對模擬退火算法的一些說明T減小方式令T=λT,0<λ<1,常數(shù)λ∈[0.8,0.99]。算法終止方式1、取t小于某一閾值。2、檢驗(yàn)系統(tǒng)的熵是否已達(dá)最小。第16頁,共24頁,2024年2月25日,星期天第二節(jié)Boltzmann機(jī)第17頁,共24頁,2024年2月25日,星期天Boltzmann機(jī)簡介
Boltzmann機(jī)是由Hinton和Sejnowski提出來的一種統(tǒng)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,是在Hopfield網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上引入了隨機(jī)性機(jī)制而形成的。與Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同的是Boltzmann機(jī)具有學(xué)習(xí)能力,即其權(quán)值通過學(xué)習(xí)來調(diào)整,而不是預(yù)先設(shè)置。Boltzmann機(jī)是一種約束滿足神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。第18頁,共24頁,2024年2月25日,星期天Boltzmann機(jī)的結(jié)構(gòu)第19頁,共24頁,2024年2月25日,星期天Boltzmann機(jī)的學(xué)習(xí)當(dāng)樣本送入Boltzmann機(jī)的可見單元后,Boltzmann機(jī)就開始學(xué)習(xí)。Boltzmann機(jī)中的隱含單元是用來形成內(nèi)部表示,以描述輸入樣本的規(guī)律。由于內(nèi)部表達(dá)的構(gòu)造過程是在無任何附加信息的狀態(tài)下完成的,因而這個(gè)學(xué)習(xí)過程也稱為無監(jiān)督學(xué)習(xí)。設(shè)所有的權(quán)值初始值都為0。第20頁,共24頁,2024年2月25日,星期天Boltzmann機(jī)的學(xué)習(xí)過程描述輸入期學(xué)習(xí)樣本送入Boltzmann機(jī)的可見神經(jīng)元,并且對每一個(gè)輸入樣本使用當(dāng)前權(quán)值建立平衡。也就是說,從訓(xùn)練集合中隨機(jī)挑選一樣本送入可見神經(jīng)元,然后讓隱含神經(jīng)元自由動(dòng)作,這時(shí),如果兩個(gè)神經(jīng)元的狀態(tài)同時(shí)為1,統(tǒng)計(jì)它們之間連接的權(quán)值活躍的次數(shù)L1。第21頁,共24頁,2024年2月25日,星期天Boltzmann機(jī)的學(xué)習(xí)過程描述自由運(yùn)行期這時(shí)Boltzmann機(jī)中所有的神經(jīng)元都自由地調(diào)整它們的狀態(tài),采用模擬退火算法達(dá)到一個(gè)平衡態(tài),統(tǒng)計(jì)神經(jīng)元之間連接權(quán)值活躍的次數(shù)L2。第22頁,共24頁,
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