FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程 教學(xué)大綱

《FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：32計(jì)劃學(xué)分：2先修課程：無(wú)選用教材：《FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》，張焱，張玲玲主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程可作為應(yīng)用型本科及職業(yè)院校自動(dòng)化類專業(yè)的教學(xué)課程，也可作為相關(guān)企業(yè)的培訓(xùn)課程，同時(shí)是從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)的工程師的輔助課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡(jiǎn)介本課程以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點(diǎn)標(biāo)定、I/0信號(hào)分類、教學(xué)工作站的搭建和應(yīng)用，通過(guò)詳盡的圖解實(shí)例對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的功能和操作方法進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解具體操作和編程的方法，從而助學(xué)生對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)掌握機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)。L2問題分析我國(guó)機(jī)械制造業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)過(guò)去長(zhǎng)期依賴人力，并且存在勞動(dòng)力過(guò)剩與生產(chǎn)效率相對(duì)較低的現(xiàn)實(shí)。從畜力代替人力耕作、勞動(dòng)到簡(jiǎn)單省力機(jī)械的應(yīng)用從對(duì)風(fēng)能、水能的利用到對(duì)電力、核能的使用，人類總是朝著更省力的方向前進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人是裝備智能化的物質(zhì)基礎(chǔ)，相較于傳統(tǒng)機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人朝著類人運(yùn)動(dòng)的方向走得更遠(yuǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域更加開放。H3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案解決工業(yè)機(jī)器人是裝備智能化。H4研究1.了解風(fēng)能、水能的利用到對(duì)電力、核能的使用。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行科學(xué)研究和創(chuàng)新，提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。L5使用現(xiàn)代工具M(jìn)6工程與社會(huì)L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會(huì)與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會(huì)進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級(jí)保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國(guó)際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理在生活中增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率。L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會(huì)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述。“關(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)1.了解工業(yè)機(jī)器人的概念、分類。2.了解工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用領(lǐng)域。3.熟知五種以上FANUC工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)和FANUC工業(yè)機(jī)器人選型原則。2理論2啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范認(rèn)識(shí)1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3連接并啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)示教1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范認(rèn)識(shí)了解工業(yè)機(jī)器人的適用場(chǎng)合。熟知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)人員的操作等級(jí)。熟知FANUC機(jī)器人的安全設(shè)備。熟知FANUC機(jī)器人停止的操作方法。了解FANUC機(jī)器人的提作流程。任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成然知FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成。了解FANUC工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。熟知6軸機(jī)器人6個(gè)軸的位置。熟知FANUC機(jī)器人的服電機(jī)的組成、控制柜的基本組成和功能。熟知FANUC機(jī)器人控制柜操作面板的組成及其功能。任務(wù)3連接并啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)并解釋工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜的銘牌。能夠合理匹配并連接機(jī)器人的本體與控制柜。能夠熟練地連接示教器與控制柜。能夠熟練地進(jìn)行電源匹配檢查并接入電源。在電源匹配的情況下，能夠熱練地開機(jī)啟動(dòng)M-10IA工業(yè)機(jī)器人。任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)示教掌握手動(dòng)示教工業(yè)機(jī)器人的步驟。了解機(jī)械手?jǐn)嗔褕?bào)警產(chǎn)生的原因。能夠熟練地清除機(jī)械手?jǐn)嗔褕?bào)警。能夠熟練地清除安全開關(guān)已釋放報(bào)警。能夠熟棟地手動(dòng)示教FANUC工業(yè)機(jī)器人。8理論+實(shí)操3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人常用功能設(shè)定1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3FANUC工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置熟知FANUC工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類。了解FANUC工業(yè)機(jī)器人各坐標(biāo)系的區(qū)別。熟知機(jī)零人TCP初始位置。熟知世界坐標(biāo)系原點(diǎn)位置及坐標(biāo)軸方向。掌提工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。熟知三點(diǎn)示教法和六點(diǎn)示教法的區(qū)別。掌握用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法。能夠合理選擇坐標(biāo)系澡作機(jī)器人。能夠熟練設(shè)置并激活工具坐標(biāo)系。能夠熟練設(shè)置并激活用戶坐標(biāo)系。能夠熟練地檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確。能夠練地檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確。任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人常用功能設(shè)定了解FANUCM-10A工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍。了解FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的配置。熟練設(shè)置軸動(dòng)作的范圍。熟練設(shè)置工業(yè)機(jī)器人負(fù)載并選定。掌揮FANUC工業(yè)機(jī)器人防干涉區(qū)域的設(shè)定。任務(wù)3FANUC工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定了解FANUC工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的意義。掌握FANUC工業(yè)機(jī)強(qiáng)人零點(diǎn)標(biāo)定的方法。能夠熟練完成零點(diǎn)標(biāo)定。能夠熟練更換控制柜主板上、機(jī)器人本體上的后備電池。6理論+實(shí)操4機(jī)器人軌跡編程任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2軌跡編程——“2098”1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4FANUC工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建了解FANUC工業(yè)機(jī)器人程序的作用。掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建程序的方法。掌提修改程序名稱及刪除程序的方法。掌提設(shè)定機(jī)器人程序?qū)傩缘姆椒āＨ蝿?wù)2軌跡編程——“2098”了解FANUC機(jī)器人編程界面的構(gòu)成。熟知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的構(gòu)成。熟知工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型。熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的終止類型及使用。能夠熟練示數(shù)機(jī)器人的位置點(diǎn)。能夠熟練修改標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令。能夠熟練修改程序中的位置信息。任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫熟練掌握機(jī)器人位置資料的使用。熟知FANUC機(jī)器人寄存器指令的使用。熟知常用運(yùn)動(dòng)附加語(yǔ)的使用。能夠熟練完成位置寄存器的運(yùn)算。能夠熟練完成軌跡的運(yùn)算。任務(wù)4FANUC工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式。了解FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令的設(shè)計(jì)原理。了解人為停止程序運(yùn)行的方法。熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人測(cè)試運(yùn)行的方法。能夠熟練恢復(fù)因急停造成程序暫停的運(yùn)行。能夠熟練地游試和運(yùn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人程序。8理論+實(shí)操5機(jī)器人裝配工作站程序編寫任務(wù)1FANUC工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)認(rèn)知1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)接線與控制1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3基于機(jī)器人控制指令的示教程序編寫1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4基于機(jī)器人裝配工作站程序的編寫1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1FANUC工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)認(rèn)知熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)的分類。熟練掌握外困設(shè)置I/O信號(hào)的使用。了解操作面板I/O信號(hào)的使用。熟練掌握機(jī)器人/O信號(hào)的使用。任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)接線與控制熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)的分配。熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0模塊的接線。航練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人程序的自動(dòng)運(yùn)行。能夠熟練地完成FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)的接線。能夠熟練手動(dòng)控制FANUC工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字I/O信號(hào)。任務(wù)3基于機(jī)器人控制指令的示教程序編寫熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人常用的控制類指令。能夠根據(jù)程序指令畫出程序流程圖。能夠根據(jù)控制要求編寫機(jī)器人程序。任務(wù)4基于機(jī)器人裝配工作站程序的編寫了解FANUC工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的控制方式。熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人裝配工作站I/0信號(hào)的分配。熟練掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人宏指令的用法。能夠熟練地完成工作站裝配程序的編寫。8理論+實(shí)操五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試大作業(yè)50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)實(shí)踐8次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無(wú)法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.依據(jù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合崗位技能職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)案例展開學(xué)習(xí)，將每個(gè)項(xiàng)目分成多個(gè)任務(wù)，系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)。2.了解行業(yè)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，注重學(xué)習(xí)新技術(shù)、新工藝和新方法，根據(jù)教材中穿插設(shè)置的相關(guān)實(shí)例，對(duì)已有技術(shù)持續(xù)進(jìn)行更新。3.掃描教材二維碼，觀看相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的微課，利用互聯(lián)網(wǎng)和社交媒體等資源，進(jìn)行多元化的學(xué)習(xí)。學(xué)生課外閱讀參考資料《FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》，張焱，張玲玲主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。七、課程改革與建設(shè)（1）構(gòu)建以學(xué)生為本位的思維，將職業(yè)素養(yǎng)等理念引入教學(xué)，引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成良好的職業(yè)道德與品行。（2）通俗易懂，方便學(xué)習(xí)，構(gòu)建數(shù)字化資源，立體呈現(xiàn)教育信息化的特點(diǎn)