架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則 第1部分征集意見(jiàn)稿

ICS點(diǎn)擊此處添加ICS號(hào)

點(diǎn)擊此處添加中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)

DL

中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

DL/TXXXXX—202X

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則

第1部分：總則

Technicalguideforcomprehensiveprotectionandcontrolsystem

ofpowergridmaintenancepart1：General

（征求意見(jiàn)稿）

201X-XX-XX發(fā)布201X-XX-XX實(shí)施

國(guó)家能源局發(fā)布

DL/TXXXXX—201X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC202/SC1）歸口。

本文件起草單位：XXX、XXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX。

本文件為首次發(fā)布。

本文件（本部分）在執(zhí)行過(guò)程中的意見(jiàn)或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化管理中心（北京市

白廣路二條一號(hào)，100761）。

2

DL/TXXXXX—201X

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第1部分：總則

1范圍

本文件規(guī)定了無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)類型及內(nèi)容、基本要求、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求、作業(yè)安全要求及設(shè)備和

資料管理。

本文件適用于使用無(wú)人機(jī)對(duì)架空電力線路開(kāi)展的輔助檢修作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1578架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

DL/T2119架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

DL/T2236架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則

DLT1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語(yǔ)和定義

DL/T1578、DL/T2119、DL/T2236定義的及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)maintenanceandoperationwithassistanceofUAV

采用無(wú)人機(jī)搭載檢修設(shè)備直接或輔助開(kāi)展架空電力線路檢修作業(yè)。

3.2

無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修LivemaintenancewithassistanceofUAV

在架空電力線路運(yùn)行狀態(tài)下，采用無(wú)人機(jī)搭載作業(yè)設(shè)備輔助開(kāi)展檢查和維修的作業(yè)。

3.3

無(wú)人機(jī)輔助停電檢修OutagemaintenancewithassistanceofUAV

在架空電力線路停電狀態(tài)下，采用無(wú)人機(jī)搭載作業(yè)設(shè)備輔助開(kāi)展檢查和維修的作業(yè)。

4作業(yè)內(nèi)容

4.2.1無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修

3

DL/TXXXXX—201X

無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修的內(nèi)容主要包括拋擲絕緣繩、懸掛導(dǎo)地線滑車、清除飄掛物、傳遞帶電作業(yè)工

器具和檢修材料、修補(bǔ)導(dǎo)地線等。

4.2.2無(wú)人機(jī)輔助停電檢修

無(wú)人機(jī)輔助停電檢修的內(nèi)容主要包括驗(yàn)電、掛拆接地線、運(yùn)輸檢修物料、傳遞工器具、展放牽引繩、

檢修現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急照明等。

4.2.3無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)勘察

無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)勘察的內(nèi)容主要包括作業(yè)前使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空拍照、激光點(diǎn)云掃描等手段，了解

線路桿塔結(jié)構(gòu)、金具、絕緣子、導(dǎo)地線等部件缺陷及線路通道內(nèi)環(huán)境、周邊跨越物、檢修道路等情況。

4.2.4無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)護(hù)

無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)護(hù)的內(nèi)容主要包括作業(yè)中采用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)

等設(shè)備進(jìn)行高空監(jiān)護(hù)、作業(yè)盲區(qū)監(jiān)護(hù)、高空喊話提醒等。

4.2.5無(wú)人機(jī)輔助質(zhì)量驗(yàn)收

無(wú)人機(jī)輔助質(zhì)量驗(yàn)收的內(nèi)容主要包括作業(yè)后通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)、紅外測(cè)溫、紫外檢測(cè)、激

光雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行線路投運(yùn)、檢修后質(zhì)量驗(yàn)收等。

5一般要求

5.1人員要求

5.1.1無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)人員應(yīng)身體健康、精神狀態(tài)良好，無(wú)妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，

并按GB26859要求定期進(jìn)行體檢。

5.1.2無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)取得符合民航規(guī)章要求的無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照。

5.1.3無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)人員應(yīng)具備架空電力線路檢修作業(yè)的基本知識(shí)，掌握無(wú)人機(jī)輔助

檢修作業(yè)的基本原理和操作方法。

5.1.4利用無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)應(yīng)取得相應(yīng)的帶電作業(yè)資質(zhì)證書(shū)。

5.2氣象環(huán)境要求

5.2.1作業(yè)宜在良好天氣下進(jìn)行。霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣不利于無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行時(shí)，

不應(yīng)開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)。

5.2.2作業(yè)區(qū)域處于狹長(zhǎng)地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的性

能及氣象情況判斷是否開(kāi)展作業(yè)。

5.3設(shè)備要求

5.3.1根據(jù)輔助檢修作業(yè)項(xiàng)目，可配置多旋翼無(wú)人機(jī)或無(wú)人直升機(jī)。

5.3.2輔助檢修作業(yè)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)滿足DL/T1578相應(yīng)類型無(wú)人機(jī)的要求。

5.3.3無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)和輔助檢修設(shè)備應(yīng)滿足DL/T2119規(guī)定的接口，以進(jìn)行適配交互。

5.3.4無(wú)人機(jī)平臺(tái)及輔助檢修設(shè)備應(yīng)通過(guò)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)檢測(cè)，經(jīng)試驗(yàn)合格后方可使用。

5.3.5開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔助等電位帶電檢修的無(wú)人機(jī)平臺(tái)及輔助作業(yè)裝置，除常規(guī)檢查維保外，還應(yīng)按等

電位作業(yè)要求進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)。

5.3.6輔助停電搶修作業(yè)的無(wú)人機(jī)，應(yīng)滿足搶修現(xiàn)場(chǎng)的大風(fēng)、降雨等特殊現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求。

6作業(yè)前準(zhǔn)備

4

DL/TXXXXX—201X

6.1現(xiàn)場(chǎng)勘查

6.1.1應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)組織現(xiàn)場(chǎng)勘察，掌握作業(yè)范圍、氣象環(huán)境、地理環(huán)境、空中管制、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)等

信息，確定并核實(shí)無(wú)人機(jī)起飛和降落點(diǎn)、輔助檢修作業(yè)點(diǎn)。

6.1.2無(wú)人機(jī)輔助檢修設(shè)備起飛和降落點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離公路、鐵路、重要建筑和設(shè)施，應(yīng)避開(kāi)周邊軍事禁區(qū)、

軍事管理區(qū)、森林防火區(qū)和人員活動(dòng)密集區(qū)等。

6.1.3針對(duì)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，應(yīng)逐條明確安全控制措施。

6.2航線規(guī)劃

6.2.1應(yīng)根據(jù)輔助檢修作業(yè)要求、所用無(wú)人機(jī)和輔助檢修設(shè)備性能進(jìn)行航線勘查，合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)作業(yè)

航線。

6.2.2作業(yè)航線應(yīng)避開(kāi)空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施，宜避開(kāi)人員活動(dòng)密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無(wú)線電干

擾區(qū)、和森林防火區(qū)等地區(qū)。

6.3作業(yè)準(zhǔn)備

6.3.1作業(yè)前，應(yīng)編制與作業(yè)任務(wù)相一致的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。

6.3.2復(fù)雜地形或惡劣條件下開(kāi)展的作業(yè)、新的作業(yè)類型及現(xiàn)場(chǎng)勘查認(rèn)為難度較大的無(wú)人機(jī)輔助檢修

作業(yè)，應(yīng)專門編制相應(yīng)的作業(yè)方案，并履行相關(guān)審批手續(xù)后方可作業(yè)。

6.3.3作業(yè)前，應(yīng)對(duì)全體作業(yè)人員進(jìn)行安全、技術(shù)交底，交代工作內(nèi)容、工作方法及安全措施，并確

認(rèn)每一名成員知曉。

6.3.4作業(yè)前，應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、輔助檢修裝置進(jìn)行檢查與調(diào)試，確保設(shè)備正常。

6.3.5作業(yè)前，應(yīng)核實(shí)輔助檢修線路名稱和桿塔號(hào)無(wú)誤，并確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣適宜作業(yè)。

6.3.6作業(yè)前，應(yīng)確認(rèn)無(wú)人機(jī)起、降點(diǎn)位置。

6.3.7作業(yè)前，應(yīng)履行空域?qū)徟掷m(xù)，明確空域時(shí)間和范圍。

7現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求

7.1通用要求

7.1.1作業(yè)前，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境、氣象條件、輔助檢修作業(yè)設(shè)備進(jìn)行核查，確保具備開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔

助帶電檢修作業(yè)的條件。

7.1.2作業(yè)前，將無(wú)人機(jī)與機(jī)載輔助檢修設(shè)備進(jìn)行安裝連接，確保連接可靠，防止高空墜物。若需無(wú)

人機(jī)飛控系統(tǒng)與輔助檢修設(shè)備進(jìn)行控制交互，還需進(jìn)行通信接口協(xié)議適配調(diào)試，確?？刂平换フｉ_(kāi)展。

7.1.3作業(yè)前，應(yīng)進(jìn)行安全距離校核，校驗(yàn)已規(guī)劃的飛行作業(yè)路徑，滿足帶電檢修作業(yè)要求。

7.2輔助帶電檢修作業(yè)要求

7.2.1作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)與線路帶電設(shè)備和周圍物體應(yīng)保持足夠的安全距離，多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與

典型電壓等級(jí)線路應(yīng)保持的最小作業(yè)安全距離見(jiàn)表2，其他機(jī)型參照?qǐng)?zhí)行。

表2多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與典型電壓等級(jí)線路應(yīng)保持的作業(yè)安全距離

電壓等級(jí)最小作業(yè)安全距離

kVm

5

DL/TXXXXX—201X

110（66）2.5

2203

3304

5004

7505

10007

±4004

±5004.5

±6606

±8008

±110010

7.2.2操控?zé)o人機(jī)飛行與輔助作業(yè)時(shí)，宜開(kāi)啟無(wú)人機(jī)避障功能。

7.2.3作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)機(jī)身及搭載的輔助檢修設(shè)備短接的空氣間隙應(yīng)滿足GB26859的規(guī)定，以防

止短接空氣間隙。

7.2.4作業(yè)過(guò)程中，輔助檢修作業(yè)人員的安全防護(hù)、帶電作業(yè)技術(shù)要求等應(yīng)滿足帶電作業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7.3輔助停電檢修（搶修）作業(yè)要求

7.3.1作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)平臺(tái)不宜在檢修線路設(shè)備、高速公路、高速鐵路等正上方長(zhǎng)時(shí)間懸停。

7.3.2在雨天等惡劣天氣條件下開(kāi)展輔助停電搶修作業(yè)時(shí)，輔助作業(yè)人員應(yīng)完成搶修現(xiàn)場(chǎng)勘察作業(yè)，

滿足無(wú)人機(jī)正常飛行的氣象環(huán)境要求。

7.3.3作業(yè)過(guò)程中，宜設(shè)置專（兼）職監(jiān)護(hù)人，對(duì)作業(yè)過(guò)程、設(shè)備狀態(tài)和作業(yè)人員操作情況、作業(yè)環(huán)

境變化等進(jìn)行全過(guò)程監(jiān)護(hù)，及時(shí)糾正不安全行為，確保設(shè)備和人員的安全。

7.3.4無(wú)人機(jī)輔助開(kāi)展驗(yàn)電、接地線掛拆、傳遞設(shè)備與材料、運(yùn)輸物料等停電輔助檢修作業(yè)時(shí)，無(wú)人

機(jī)正常飛行作業(yè)、與線路設(shè)備及周邊障礙物的作業(yè)安全距離、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)注意事項(xiàng)等滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

8數(shù)據(jù)資料管理

8.1.1作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)填寫(xiě)作業(yè)結(jié)果記錄單，見(jiàn)附錄C。

8.1.2作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)及搭載的輔助檢修設(shè)備等進(jìn)行檢查、回收及維護(hù)保養(yǎng)，并妥

善存放、運(yùn)輸。

8.1.3作業(yè)完成后，應(yīng)將作業(yè)工作單、結(jié)果記錄單等資料數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔、按規(guī)則命名、存儲(chǔ)，并及時(shí)

進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。若具有無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，應(yīng)將無(wú)人機(jī)作業(yè)圖像、原始記錄數(shù)據(jù)、記錄結(jié)果等數(shù)據(jù)及

時(shí)上傳至系統(tǒng)，并保證錄入數(shù)據(jù)的完整性和數(shù)據(jù)安全性。

6

DL/TXXXXX—201X

附錄A

（資料性）

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)工作單

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)工作單見(jiàn)表A.1。

表A.1架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)工作單

單位：編號(hào)：

1.作業(yè)班組：

2.工作班成員：

飛行作業(yè)人員：

輔助作業(yè)人員：

指定為工作負(fù)責(zé)人。

3.無(wú)人機(jī)輔助檢修設(shè)備型號(hào)及編號(hào)：

4.使用空域范圍：

5.工作任務(wù)：

線路及桿塔：作業(yè)內(nèi)容：

6.計(jì)劃作業(yè)時(shí)間：

自年月日時(shí)分

至年月日時(shí)分

7.安全措施（必要時(shí)可附頁(yè)繪圖說(shuō)明）：

7.1飛行巡檢安全措施：

7.2其它安全措施和注意事項(xiàng)：

8.確認(rèn)上述1~7項(xiàng)，簽發(fā)本工作單

工作負(fù)責(zé)人簽名年月日時(shí)分。

工作單簽發(fā)人簽名年月日時(shí)分。

9.確認(rèn)工作負(fù)責(zé)人布置的工作任務(wù)和安全措施，工作班成員簽字：

10.工作間斷

工作間斷時(shí)間年月日時(shí)分

工作負(fù)責(zé)人簽名年月日時(shí)分

工作恢復(fù)時(shí)間年月日時(shí)分

7

DL/TXXXXX—201X

工作負(fù)責(zé)人簽名年月日時(shí)分

11.作業(yè)情況

作業(yè)自年月日時(shí)分開(kāi)始，至年月日時(shí)分，無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)撤收完畢，現(xiàn)場(chǎng)清理完畢，作業(yè)結(jié)束。

工作負(fù)責(zé)人于年月日時(shí)分進(jìn)行用方式進(jìn)行空域報(bào)備。

無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)狀況：

工作負(fù)責(zé)人（簽名）

填寫(xiě)時(shí)間年月日時(shí)分

8

DL/TXXXXX—201X

附錄B

（資料性）

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)

現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄單

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄見(jiàn)表B.1。

表B.1架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄

勘察單位：編號(hào)：

勘察負(fù)責(zé)人：勘察人員：

勘察的線路名稱或設(shè)備的雙重名稱（多回應(yīng)注明雙重稱號(hào)）：

工作任務(wù)（工作地點(diǎn)或地段以及工作內(nèi)容）：

線路桿塔信息：

線路名稱：桿塔號(hào)：塔型：桿塔高度：

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的條件、環(huán)境：

坐標(biāo)核對(duì)情況及航線規(guī)劃要求：

空中管制情況：

起降場(chǎng)地位置及環(huán)境：

其他危險(xiǎn)點(diǎn)：

應(yīng)采取的安全措施：

附圖與說(shuō)明：

記錄人：勘察日期：年月日時(shí)分至年月日時(shí)分

9

DL/TXXXXX—201X

附錄C

（資料性）

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)結(jié)果記錄單

工作票號(hào)（與實(shí)際工作票號(hào)一致）：檢修日期：

檢修線路雙重名稱：

使用無(wú)人機(jī)設(shè)備型號(hào)：

檢修作業(yè)任務(wù)：

檢修記錄（更換或檢查金具零件等情況）：

檢修結(jié)論：（線路隱患是否消除，是否正常送電等）

工作負(fù)責(zé)人簽字:

日期：

備注：

_________________________________

10

DL/TXXXXX—201X

目次

前言.................................................................................2

1范圍...............................................................................3

2規(guī)范性引用文件.....................................................................3

3術(shù)語(yǔ)和定義.........................................................................3

3.1................................................................................3

3.2................................................................................3

3.3................................................................................3

4作業(yè)內(nèi)容...........................................................................3

5一般要求...........................................................................4

5.1人員要求.......................................................................4

5.2氣象環(huán)境要求...................................................................4

5.3設(shè)備要求.......................................................................4

6作業(yè)前準(zhǔn)備.........................................................................4

6.1現(xiàn)場(chǎng)勘查.......................................................................5

6.2航線規(guī)劃.......................................................................5

6.3作業(yè)準(zhǔn)備.......................................................................5

7現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求.......................................................................5

7.1通用要求........................................................................5

7.2輔助帶電檢修作業(yè)要求...........................................................5

7.3輔助停電檢修（搶修）作業(yè)要求...................................................6

8數(shù)據(jù)資料管理........................................................................6

附錄A（資料性）架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)工作單..................................7

附錄B（資料性）架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄單11

附錄C（資料性）架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)結(jié)果記錄單.............................10

1

DL/TXXXXX—201X

架空電力線路無(wú)人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第1部分：總則

1范圍

本文件規(guī)定了無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)類型及內(nèi)容、基本要求、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求、作業(yè)安全要求及設(shè)備和

資料管理。

本文件適用于使用無(wú)人機(jī)對(duì)架空電力線路開(kāi)展的輔助檢修作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1578架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

DL/T2119架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

DL/T2236架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則

DLT1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語(yǔ)和定義

DL/T1578、DL/T2119、DL/T2236定義的及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)maintenanceandoperationwithassistanceofUAV

采用無(wú)人機(jī)搭載檢修設(shè)備直接或輔助開(kāi)展架空電力線路檢修作業(yè)。

3.2

無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修LivemaintenancewithassistanceofUAV

在架空電力線路運(yùn)行狀態(tài)下，采用無(wú)人機(jī)搭載作業(yè)設(shè)備輔助開(kāi)展檢查和維修的作業(yè)。

3.3

無(wú)人機(jī)輔助停電檢修OutagemaintenancewithassistanceofUAV

在架空電力線路停電狀態(tài)下，采用無(wú)人機(jī)搭載作業(yè)設(shè)備輔助開(kāi)展檢查和維修的作業(yè)。

4作業(yè)內(nèi)容

4.2.1無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修

3

DL/TXXXXX—201X

無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修的內(nèi)容主要包括拋擲絕緣繩、懸掛導(dǎo)地線滑車、清除飄掛物、傳遞帶電作業(yè)工

器具和檢修材料、修補(bǔ)導(dǎo)地線等。

4.2.2無(wú)人機(jī)輔助停電檢修

無(wú)人機(jī)輔助停電檢修的內(nèi)容主要包括驗(yàn)電、掛拆接地線、運(yùn)輸檢修物料、傳遞工器具、展放牽引繩、

檢修現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急照明等。

4.2.3無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)勘察

無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)勘察的內(nèi)容主要包括作業(yè)前使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空拍照、激光點(diǎn)云掃描等手段，了解

線路桿塔結(jié)構(gòu)、金具、絕緣子、導(dǎo)地線等部件缺陷及線路通道內(nèi)環(huán)境、周邊跨越物、檢修道路等情況。

4.2.4無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)護(hù)

無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)護(hù)的內(nèi)容主要包括作業(yè)中采用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)

等設(shè)備進(jìn)行高空監(jiān)護(hù)、作業(yè)盲區(qū)監(jiān)護(hù)、高空喊話提醒等。

4.2.5無(wú)人機(jī)輔助質(zhì)量驗(yàn)收

無(wú)人機(jī)輔助質(zhì)量驗(yàn)收的內(nèi)容主要包括作業(yè)后通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)、紅外測(cè)溫、紫外檢測(cè)、激

光雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行線路投運(yùn)、檢修后質(zhì)量驗(yàn)收等。

5一般要求

5.1人員要求

5.1.1無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)人員應(yīng)身體健康、精神狀態(tài)良好，無(wú)妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，

并按GB26859要求定期進(jìn)行體檢。

5.1.2無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)取得符合民航規(guī)章要求的無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照。

5.1.3無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)人員應(yīng)具備架空電力線路檢修作業(yè)的基本知識(shí)，掌握無(wú)人機(jī)輔助

檢修作業(yè)的基本原理和操作方法。

5.1.4利用無(wú)人機(jī)輔助帶電檢修時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員、輔助檢修作業(yè)應(yīng)取得相應(yīng)的帶電作業(yè)資質(zhì)證書(shū)。

5.2氣象環(huán)境要求

5.2.1作業(yè)宜在良好天氣下進(jìn)行。霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣不利于無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行時(shí)，

不應(yīng)開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔助檢修作業(yè)。

5.2.2作業(yè)區(qū)域處于狹長(zhǎng)地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的性

能及氣象情況判斷是否開(kāi)展作業(yè)。

5.3設(shè)備要求

5.3.1根據(jù)輔助檢修作業(yè)項(xiàng)目，可配置多旋翼無(wú)人機(jī)或無(wú)人直升機(jī)。

5.3.2輔助檢修作業(yè)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)滿足DL/T1578相應(yīng)類型無(wú)人機(jī)的要求。

5.3.3無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)和輔助檢修設(shè)備應(yīng)滿足DL/T2119規(guī)定的接口，以進(jìn)行適配交互。

5.3.4無(wú)人機(jī)平臺(tái)及輔助檢修設(shè)備應(yīng)通過(guò)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)檢測(cè)，經(jīng)試驗(yàn)合格后方可使用。

5.3.5開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔助等電位帶電檢修的無(wú)人機(jī)平臺(tái)及輔助作業(yè)裝置，除常規(guī)檢查維保外，還應(yīng)按等

電位作業(yè)要求進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)。

5.3.6輔助停電搶修作業(yè)的無(wú)人機(jī)，應(yīng)滿足搶修現(xiàn)場(chǎng)的大風(fēng)、降雨等特殊現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求。

6作業(yè)前準(zhǔn)備

4

DL/TXXXXX—201X

6.1現(xiàn)場(chǎng)勘查

6.1.1應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)組織現(xiàn)場(chǎng)勘察，掌握作業(yè)范圍、氣象環(huán)境、地理環(huán)境、空中管制、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)等

信息，確定并核實(shí)無(wú)人機(jī)起飛和降落點(diǎn)、輔助檢修作業(yè)點(diǎn)。

6.1.2無(wú)人機(jī)輔助檢修設(shè)備起飛和降落點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離公路、鐵路、重要建筑和設(shè)施，應(yīng)避開(kāi)周邊軍事禁區(qū)、

軍事管理區(qū)、森林防火區(qū)和人員活動(dòng)密集區(qū)等。

6.1.3針對(duì)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，應(yīng)逐條明確安全控制措施。

6.2航線規(guī)劃

6.2.1應(yīng)根據(jù)輔助檢修作業(yè)要求、所用無(wú)人機(jī)和輔助檢修設(shè)備性能進(jìn)行航線勘查，合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)作業(yè)

航線。

6.2.2作業(yè)航線應(yīng)避開(kāi)空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施，宜避開(kāi)人員活動(dòng)密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無(wú)線電干

擾區(qū)、和森林防火區(qū)等地區(qū)。

6.3作業(yè)準(zhǔn)備

6.3.1作業(yè)前，應(yīng)編制與作業(yè)任務(wù)相一致的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。

6.3.2復(fù)雜地形或惡劣條件下開(kāi)展的作業(yè)、新的作業(yè)類型及現(xiàn)場(chǎng)勘查認(rèn)為難度較大的無(wú)人機(jī)輔助檢修

作業(yè)，應(yīng)專門編制相應(yīng)的作業(yè)方案，并履行相關(guān)審批手續(xù)后方可作業(yè)。

6.3.3作業(yè)前，應(yīng)對(duì)全體作業(yè)人員進(jìn)行安全、技術(shù)交底，交代工作內(nèi)容、工作方法及安全措施，并確

認(rèn)每一名成員知曉。

6.3.4作業(yè)前，應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、輔助檢修裝置進(jìn)行檢查與調(diào)試，確保設(shè)備正常。

6.3.5作業(yè)前，應(yīng)核實(shí)輔助檢修線路名稱和桿塔號(hào)無(wú)誤，并確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣適宜作業(yè)。

6.3.6作業(yè)前，應(yīng)確認(rèn)無(wú)人機(jī)起、降點(diǎn)位置。

6.3.7作業(yè)前，應(yīng)履行空域?qū)徟掷m(xù)，明確空域時(shí)間和范圍。

7現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求

7.1通用要求

7.1.1作業(yè)前，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境、氣象條件、輔助檢修作業(yè)設(shè)備進(jìn)行核查，確保具備開(kāi)展無(wú)人機(jī)輔

助帶電檢修作業(yè)的條件。

7.1.2作業(yè)前，將無(wú)人機(jī)與機(jī)載輔助檢修設(shè)備進(jìn)行安裝連接，確保連接可靠，防止高空墜物。若需無(wú)

人機(jī)飛控系統(tǒng)與輔助檢修設(shè)備進(jìn)行控制交互，還需進(jìn)行通信接口協(xié)議適配調(diào)試，確?？刂平换フｉ_(kāi)展。

7.1.3作業(yè)前，應(yīng)進(jìn)行安全距離校核，校驗(yàn)已規(guī)劃的飛行作業(yè)路徑，滿足帶電檢修作業(yè)要求。

7.2輔助帶電檢修作業(yè)要求

7.2.1作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)與線路帶電設(shè)備和周圍物體應(yīng)保持足夠的安全距離，多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與

典型電壓等級(jí)線路應(yīng)保持的最小作業(yè)安全距離見(jiàn)表2，其他機(jī)型參照?qǐng)?zhí)行。

表2多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與典型電壓等級(jí)線路應(yīng)保持的作業(yè)安全距離

電壓等級(jí)最小作業(yè)安全距離

kVm