2024智慧光伏無人值守解決方案

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02……模Jobeeds04ope方案簡介01方案簡介 智慧光伏系統(tǒng)主要有三維電廠、升壓站監(jiān)測、無人機巡檢、防火、健康診斷、導(dǎo)航APP等組成方案簡介人光伏新標(biāo)桿。即將建設(shè)統(tǒng)一的生產(chǎn)管理系統(tǒng)預(yù)留接口，基礎(chǔ)應(yīng)用主要為集中監(jiān)視，實現(xiàn)對設(shè)備的統(tǒng)一的遠(yuǎn)程監(jiān)管理，高級防火系統(tǒng)，通過智能聯(lián)動和生產(chǎn)管理工單關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)各類監(jiān)測信號的統(tǒng)一分析和處理，移票，警數(shù)據(jù)，在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中進行工單閉環(huán)處理。，通過各系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)生產(chǎn)管理自動獲取故障和預(yù)三維電廠模塊方案簡介三維電廠模塊無人機巡檢模塊通過無人機及激光雷達設(shè)備，將整個光伏電站建模，模塊化到具體的單一設(shè)備，并關(guān)聯(lián)設(shè)備信息，進行動態(tài)可視化展示無人機巡檢模塊防火模塊智慧光伏系統(tǒng)中集成了整套無人機光伏巡檢體系，從巡檢航線臺賬錄入，到遠(yuǎn)程控制一鍵巡檢，實現(xiàn)了產(chǎn)區(qū)全覆蓋，并關(guān)聯(lián)了識別系統(tǒng)，快速形成缺陷報告防火模塊像頭，24小時不間斷巡檢，火災(zāi)風(fēng)險

智慧光伏

通過在升壓站內(nèi)部署攝像頭，可實時完成對升壓站各種情況的監(jiān)測如：儀表數(shù)據(jù)、人員未帶安全帽、門禁自動開關(guān)門等等，通過收集場站設(shè)備數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)上實時顯示設(shè)備數(shù)據(jù)健康診斷模塊升壓站監(jiān)測模塊健康診斷模塊升壓站監(jiān)測模塊導(dǎo)航APP模塊導(dǎo)航APP模塊模塊介紹02模塊介紹 智慧光伏無人機巡檢系統(tǒng)主要包括：巡檢中心，大數(shù)據(jù)分析，車載移動機場模塊簡介三維電廠模塊方案通過無人機及激光雷達設(shè)備，將整個光伏電站建模，模塊化到具體的單一設(shè)備，并關(guān)聯(lián)設(shè)備信息，進行動態(tài)可視化展示。備位置信息臺賬。禁、車輛、房子、攝像頭等模型。上，形成完整的電廠三維場景通過臺賬信息在三維場景關(guān)聯(lián)編號點擊設(shè)備模型展示器相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)信息，如：當(dāng)前功率、電流等信息如攝像嘔吐相關(guān)設(shè)備，可以點擊直接顯示對應(yīng)的視頻模塊簡介-三維電廠模塊方案模塊簡介-三維電廠模塊方案模塊簡介智慧光伏無人機精細(xì)化巡檢方案智慧光伏無人機精細(xì)化巡檢方案是通過分布式部署無人機機場，根據(jù)每個機場的覆蓋面積，選擇安裝位置，并通過遠(yuǎn)端巡檢系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理，提高巡檢效率和覆蓋率、實時監(jiān)測和預(yù)警、執(zhí)行定期任務(wù)和自動生成檢測報告，為電站無人化提供閉環(huán)。提高巡檢效率和覆蓋率：無人機能夠快速飛行并覆蓋整個光伏電站，通過一步的損失。志、設(shè)備故障地圖、類型、數(shù)量等信息的檢測報告，為后續(xù)運維人員的工自動生成檢測報告：無人機在完成巡檢任務(wù)后，可以自動生成包含巡檢日志、設(shè)備故障地圖、類型、數(shù)量等信息的檢測報告，為后續(xù)運維人員的工作提供數(shù)據(jù)支持運維成本，提高光伏電站的經(jīng)濟效益。

85%模塊簡介-無人機系統(tǒng)架構(gòu)智慧光伏無人機精細(xì)化巡檢方案模塊簡介-無人機系統(tǒng)實施模塊簡介-無人機系統(tǒng)實施無人機巡檢

光伏電站踏勘測算面積，所需機場的數(shù)量和供電、網(wǎng)絡(luò)的分布情況無人機掃圖建模和臺賬信息通過無人機進行掃圖，并完成2D或者3D建模；通過人工采集或者航線規(guī)劃軟件規(guī)劃，建立航線臺賬信息并錄入系統(tǒng)；設(shè)備部署通過2D/3D地圖，完成機場分布部署、達到電站全覆蓋，并將相關(guān)臺賬信息錄入系統(tǒng)創(chuàng)建巡檢任務(wù)并執(zhí)行根據(jù)工作計劃通過無人機、機場、以及車輛完成巡檢任務(wù)，一鍵執(zhí)行任務(wù)，獲取巡檢圖片信息；結(jié)果輸出根據(jù)任務(wù)采集回來的圖片信息，完成分析工作，輸出對應(yīng)的分析結(jié)果并輸出報告模塊簡介-無人機系統(tǒng)作業(yè)流程模塊簡介-無人機系統(tǒng)作業(yè)流程線下作業(yè)線下作業(yè)空域申請通過線下方式向空管部門申請無人機飛行空域任務(wù)派發(fā)通過線下方式把任務(wù)/巡檢文件導(dǎo)入至飛行終端現(xiàn)場作業(yè)檢查當(dāng)前環(huán)境，線下實施巡檢作業(yè)、安全監(jiān)視、飛行終端存檔安全監(jiān)控?zé)o法線上獲取無人機位置、風(fēng)力等信息，缺乏現(xiàn)場作業(yè)安全管控缺陷流轉(zhuǎn)把生成的缺陷人工樣本庫，觸發(fā)后續(xù)流程光伏無人機巡檢作業(yè)流程空域申請計劃制定任務(wù)制定任務(wù)派發(fā)巡檢作業(yè)安全監(jiān)控數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)分析缺陷流轉(zhuǎn)計劃制定線上作業(yè)任務(wù)制定結(jié)合巡檢計劃和天氣狀態(tài)，選定無人機巡檢的光伏板，制定巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)分析將巡檢數(shù)據(jù)線上方式上傳至無人機自主巡檢應(yīng)用巡檢任務(wù)圖片經(jīng)智能分析+人工二次復(fù)核后，生成缺陷存儲于無人機系統(tǒng)在無人機巡檢管控平臺中錄入光伏巡檢年度計劃、月度計劃、周計劃設(shè)備巡視內(nèi)容設(shè)備巡視內(nèi)容光伏廠區(qū)巡檢光伏組件破碎；光伏組件接線盒損壞；光伏組件接頭損壞；光伏組件被風(fēng)刮翻；邊框變形；表面臟污；支架變形、脫漆、生銹；光伏廠區(qū)巡檢光伏組件破碎；光伏組件接線盒損壞；光伏組件接頭損壞；光伏組件被風(fēng)刮翻；邊框變形；表面臟污；支架變形、脫漆、生銹；壓塊松動、落實松動；接地線松動；逆變器巡檢逆變器外觀是否變形，逆變器在運行過程有無柜體外殼或內(nèi)部震動，逆變室內(nèi)有無電氣燒焦或燒糊異味，有無電氣放電、風(fēng)機旋轉(zhuǎn)的異常聲音等箱體上標(biāo)簽是否清晰按動按鍵，是否顯示正?！癛un”指示燈是否亮直流開關(guān)是否在”O(jiān)N”位置，進出線是否密閉，引線及接線端子有無松動，輸入輸出接線端子有無破損和變色的痕跡等匯流箱巡檢外殼箱體有無變形，外表面安全警示標(biāo)識、內(nèi)部模塊是否完整，內(nèi)部是匯流箱巡檢外殼箱體有無變形，外表面安全警示標(biāo)識、內(nèi)部模塊是否完整，內(nèi)部是否有異物異味；鑰匙孔是否有異物堵塞，鑰匙試開柜門開閉是否靈活電纜頭有無脫落、變黑；進出電纜是否緊固，有無標(biāo)簽；避雷器指示顏色（正常指示顏色為綠色，其他顏色均為不正常）；匯流箱斷路器位置是否正常箱變巡視電纜頭有無發(fā)熱，變色；避雷器傘裙有無受潮、臟污；避雷器是否存在放電現(xiàn)象；避雷器計數(shù)器是否顯示正常；銅排或螺栓是否發(fā)熱、銹蝕帶電傳感器是否完好；帶電顯示儀指示是否正常；照明燈是否正常柜門電磁鎖是否完好；接地連接是否牢固；變壓器油位是否正常變壓器運行聲音是否正常；柜門是否開關(guān)靈活，插銷是否正常等等高壓并網(wǎng)開關(guān)設(shè)備巡檢保護測控裝置顯示正常，壓板投入正常，無報警，儀表指示正常指示燈、（遠(yuǎn)方/就地）、機械操作把手投切位置應(yīng)正確防誤閉鎖裝置完好儲能指示是否正常斷路器分、閘位置指示指示正常斷路器內(nèi)部有無異常聲響無異響接地刀閘位置狀態(tài)指示高壓并網(wǎng)開關(guān)設(shè)備巡檢保護測控裝置顯示正常，壓板投入正常，無報警，儀表指示正常指示燈、（遠(yuǎn)方/就地）、機械操作把手投切位置應(yīng)正確防誤閉鎖裝置完好儲能指示是否正常斷路器分、閘位置指示指示正常斷路器內(nèi)部有無異常聲響無異響接地刀閘位置狀態(tài)指示運行時為分閘位置二次端子有無銹蝕、有無積塵；封閉性能及防小動物設(shè)施應(yīng)完好高壓配電保護測控裝置巡檢保護測控裝置面板指示燈顯示正常運行，監(jiān)視面板顯示正常裝置無告警信息，保護測控裝置時間與后臺和時鐘同步裝置一致保護測控裝置通訊良好，通訊等閃爍正常壓板投退位置正確，與定值單一致直流電源設(shè)備巡視直流電源監(jiān)控裝置顯示正常，指示燈顯示正常，直流電源監(jiān)控裝置無告警信息，充電模進風(fēng)口無灰塵，蓄電池外觀正常，無漏液和破損蓄電池電壓正常，與上次比較無較大變化，UPS裝置工作正常無告警電纜溝（井）檢查巡視電纜外觀正常無破損電纜鋪設(shè)整齊，無混亂，溝道無垃圾電纜溝無積水或潮濕電纜溝地面無小動物活動痕跡模塊簡介-缺陷識別庫模塊簡介-缺陷識別庫點斑 多斑 條斑 空載點斑多斑條斑空載污穢裂紋遮擋缺失污穢裂紋遮擋缺失模塊簡介-大數(shù)據(jù)分析模塊簡介-大數(shù)據(jù)分析報告和廠站報告，直觀定位各種故障通過無人機巡檢 顯示出各個缺陷，并用相應(yīng)的顏色標(biāo)明，附帶缺陷的各個圖片，并且可以生成相應(yīng)的任通過巡檢的數(shù)據(jù)，顯示所有飛行的飛行次數(shù)，巡檢組串?dāng)?shù)，，巡檢組件數(shù)，發(fā)現(xiàn)缺陷數(shù)，使數(shù)據(jù)一目了然報告和廠站報告，直觀定位各種故障模塊簡介模塊簡介防火模塊通過在廠區(qū)，布局雙光云臺攝像頭，24小時不間斷巡檢，結(jié)合攝像頭識別系統(tǒng)已經(jīng)后端火災(zāi)識別系統(tǒng)，實現(xiàn)快速識別火災(zāi)風(fēng)險，圍繞基于可見光和熱成像雙鑒的火災(zāi)識別技術(shù)開展研究，重點研制光伏電站火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，實現(xiàn)光伏場區(qū)火災(zāi)實時監(jiān)測與準(zhǔn)確預(yù)警，能夠在發(fā)生火災(zāi)隱患（含隱火）時起到早期預(yù)警的目的，減少光伏電站因火災(zāi)造成設(shè)備損壞及電量損失。煙火檢測架構(gòu)，前端感知采用-mm遠(yuǎn)紅外熱成像儀與萬像素高清可見光透霧攝像儀的 結(jié)合邊端對圖像數(shù)據(jù)進行初步識別分析。其中可見光負(fù)煙火識別，并在霧霾天氣下提供清晰的近距離火情現(xiàn)場視頻圖像。遠(yuǎn)程紅外攝像儀負(fù)責(zé)探測區(qū)域異常溫度。可見光識別與近紅外溫度異常識別結(jié)合， 。經(jīng)過邊端初步識別的數(shù)據(jù)，將推送到光伏電站指揮中心光伏電站防火邊緣檢測服務(wù)器進行 ，并輸出最終報警信息。通過二次識別分析可 。模塊簡介-防火模塊模塊簡介-防火模塊模塊簡介模塊簡介升壓站監(jiān)測模塊也兼顧所有測點的可獲得性。和查閱功能。多畫面實時監(jiān)視：可同屏任選監(jiān)視多路（1、4、9、16路）同屏監(jiān)視變電站的多路（1、4、9、16路）行隨時切換，具有選擇單畫面手動切換、單畫面自動輪視、多畫面手動切換和多畫面自動輪視等多種方式。模塊簡介健康診斷模塊基于物理建模和大數(shù)據(jù)分析的健康診斷系統(tǒng)主要是采用機理建模與數(shù)據(jù)分析相結(jié)合方法來實現(xiàn)健康診斷。基于機理模型的方法是發(fā)展最早也最為深入的故障預(yù)警和狀態(tài)監(jiān)測方法。變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng)時，其使用效果并不理想?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動的健康診斷和狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，直接通過系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)建立故障預(yù)警模型，不需要知道系統(tǒng)精確的機理模型，因此其通用性和自適應(yīng)能力都較強。但是由于這類方法并不明確系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機理信息,則相對比較困難。因此單純地應(yīng)用某一種方法無法有效地準(zhǔn)確地實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的健康診斷，將系統(tǒng)物理建模和大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實現(xiàn)明確系統(tǒng)內(nèi)部機理信息同時又適用非線性、高自由度多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng)的目標(biāo)，提高設(shè)備健康診斷的準(zhǔn)確率。模塊簡介導(dǎo)航APP模塊對應(yīng)的設(shè)備上，通過手機導(dǎo)航直接到對應(yīng)設(shè)備，快速高效的完成設(shè)備檢修。修。模塊簡介-故障定位及消缺登錄智慧電廠系統(tǒng)后，在其首頁告警播報中可以看到防火，健康診斷，無人機，升壓站設(shè)備異常的故障現(xiàn)象，可以一鍵同步到所有故障到APP中，在其正常和異常中，可以通過選擇有故障的設(shè)備后自動定位到有故障的設(shè)備，通過光伏板缺陷，健康診斷、防火、升壓站等異常數(shù)據(jù)，直接同步到APP的智能告警中，確認(rèn)告警后，點擊導(dǎo)航按鈕后會直接跳轉(zhuǎn)到導(dǎo)航功能，跟隨導(dǎo)航路線便可直接導(dǎo)航到有問題的逆變器，光伏板等等，根據(jù)處理建議處理相關(guān)故障發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)PP健康異常提示設(shè)備異智慧電廠系統(tǒng)應(yīng)故

警 模塊簡介-無人機故障定位及消缺無人機發(fā)現(xiàn)故障無人機巡檢完畢后，會生成相應(yīng)的指示箭頭，直觀看到所有故障，點擊其中一塊光伏板后，可以看到故障現(xiàn)場以及故障等級等等，確認(rèn)故障后會提示是否同步到APP，選擇后便可直接將故障現(xiàn)場同步到APP中，同時，無人機發(fā)現(xiàn)的故障現(xiàn)象會直接同步到智慧電廠系統(tǒng)首頁告警播報，也可以在首頁直接一鍵同步實現(xiàn)對光伏板綜合監(jiān)控信息的采集，實時掌握光伏區(qū)安全狀況等?；郾O(jiān)控“大腦”的建設(shè)打下基礎(chǔ)。模塊簡介-無人機故障定位及消缺執(zhí)行巡檢任務(wù)通過車載完成無人機巡檢任務(wù)，獲取巡檢的照片、航線等信息輸出報告將巡檢完成的數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)上，系統(tǒng)通過智能分析得出報告，并將故障內(nèi)容同步到APP中APP導(dǎo)航通過APP導(dǎo)航功能，便可一鍵導(dǎo)航到有故障的光伏板無人機消缺

處理故障根據(jù)故障內(nèi)容，處理建議對光伏板產(chǎn)生的故障進行消缺無人機復(fù)檢故障處理完成后，使用無人機車載功能再次復(fù)檢，查看故障是否清除，達到閉環(huán)模塊簡介-防火故障定位及消缺模塊簡介-防火故障定位及消缺防火告警出現(xiàn)火災(zāi)時，會第一時間在首頁進行播報，并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)告警聲音，可以在首頁一鍵同步到APP中，通過APP導(dǎo)航到發(fā)生火災(zāi)地點，實現(xiàn)快速定位火災(zāi)現(xiàn)場，以達到快速滅火，將損失降到最低，同樣，在防火歷史查詢中，也可以查看近期出現(xiàn)熱點異?；蛘呋馂?zāi)等等5信息推送等功能。前往滅火 滅時援發(fā)生火災(zāi)首頁進行播報并發(fā)生告警聲音

使用APP直接導(dǎo)航到火災(zāi)地點及時滅火

傷員，防火攝像頭可以準(zhǔn)確查找到傷員

系統(tǒng)復(fù)檢系統(tǒng)會再次檢測廠站周圍，防止發(fā)生第二次火災(zāi)防火應(yīng)急救援模塊簡介-升壓站故障定位及消缺模塊簡介-升壓站故障定位及消缺升壓站設(shè)備異常執(zhí)行巡檢任務(wù)后，在巡檢結(jié)果瀏覽中可以看到具體的檢測情況，有異常時會有相應(yīng)提示，點擊審核按鈕后會提示是否同步到APP中，同步后便可通過APP導(dǎo)航到有故障的升壓站設(shè)備進行檢驗，維修等等，同時，也會同步到首頁告警播報中，使其在首頁就可以定位所有故障的預(yù)警值時，啟動報警具備變電站設(shè)備狀態(tài)識別和判別功能，可識別107類安全風(fēng)險以及4類設(shè)備運行狀態(tài)備發(fā)處理異常問題解決異常問題再次任務(wù)巡檢執(zhí)行站內(nèi)巡檢任務(wù)時升壓設(shè)備報告異常，會在首頁告警播報中告警，并同步到APP中

使用APP導(dǎo)航精準(zhǔn)定位設(shè)備，前往地點處理異常問題

解決完異常問題后，首頁告警播報的故障會消失掉

再次執(zhí)行升壓站巡檢任務(wù)確保異常問題已經(jīng)得到解決模塊簡介-健康診斷故障定位及消缺模塊簡介-健康診斷故障定位及消缺健康診斷故障分析結(jié)果采用智能算法，健康診斷發(fā)現(xiàn)故障時，會提示相應(yīng)的推理結(jié)果，嚴(yán)重級別，點擊后可以看到詳細(xì)的故障內(nèi)容，確認(rèn)其故障后，會直接同步到APP中，再通過APP的導(dǎo)航功能便可導(dǎo)航到有故障的逆變器，箱變等等，再處理相應(yīng)的故障設(shè)備，同時，它也會同步到首頁的告警播報中監(jiān)測在設(shè)備健康診斷的監(jiān)測和預(yù)警算法上它又可以分為基于信號處理、粗糙集、機器學(xué)習(xí)、信息融合和多元統(tǒng)計這五大類算法01健現(xiàn)異常設(shè)備可以在首頁異常中直接定位相關(guān)設(shè)備，并且告警播報中也會顯示

02前往故故障會同步到APP