大學(xué)畢業(yè)論文--基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)

摘要基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGEIVPAGEI基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)摘要本次設(shè)計(jì)以力控組態(tài)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控鍋爐控制系統(tǒng)為背景，主要內(nèi)容是熟悉北京三維力控科技公司的全中文工控組態(tài)軟件ForceControl6.1設(shè)計(jì)鍋爐溫度監(jiān)控系統(tǒng)，在提高仿真水平的同時(shí)，也對(duì)鍋爐控制實(shí)物進(jìn)行了學(xué)習(xí)。本文首先說明了自己對(duì)鍋爐的認(rèn)識(shí)并對(duì)鍋爐的控制系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的介紹，其中重點(diǎn)闡述了力控組態(tài)軟件的仿真步驟,然后又對(duì)ADAM-5000/TCP鍋爐集散控制系統(tǒng)和西門子S7-200PLC做了簡(jiǎn)單介紹。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)全是本組成員摸索而成，靠我們自己的能力完成。介紹了為什么選擇ForceControl6.1組態(tài)軟件，如何繪制組態(tài)圖和動(dòng)畫的連接，然后又對(duì)鍋爐控制對(duì)象工藝流程做了說明，其中包括了鍋爐液位流量控制，溫度控制等系統(tǒng)原理等。將組態(tài)軟件和ADAM-5000/TCP鍋爐集散控制系統(tǒng)或PLC連接來實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度檢測(cè)的步驟做了簡(jiǎn)單的說明。關(guān)鍵詞：鍋爐控制，F(xiàn)orceControl6.1，ADAM-5000/TCP，PLC

BoilermonitoringsystembasedonconfigurationsoftwareABSTRACTThedesignofforcecontrolconfigurationsoftwarereal-timemonitoringofboilercontrolsystemasthebackground,themaincontentthatisfamiliarwithBeijingthree-dimensionalpower-controltechnologycompaniesinthewholeChineseindustrialcontrolconfigurationsoftwareForceControl6.1designofboilertemperaturecontrolsystem,inimprovingthesimulationlevelatthesame,alsoontheboilercontrolobjectofstudy.Thispaperfirstexplainshisownunderstandingofboilerandboilercontrolsystemarebrieflyintroducedinthepaper,whichfocusesonforcecontrolconfigurationsoftwareinthesimulationsteps,andthenontheADAM—5000/TCPboilerdistributedcontrolsystemandSiemensS7-200PLCwasbrieflyintroduced.Thisgraduationdesignisamemberofthisgrouptoexploreandbecome,onourownabilitytocomplete.DescribeswhychooseForceControl6.1configurationsoftware,howtodrawtheconfigurationgraphandanimationconnection,andthenontheboilercontrolobjectprocessesisdescribed,includingtheboilerliquidlevelcontrol,temperaturecontrolsystemprinciple.TheconfigurationsoftwareandADAM-5000/TCPboilerdistributedcontrolsystemorPLCconnectiontoachievetheboilertemperaturetestingstepstodoasimpleexplanation.KEYWORDS:boilercontrol,ForceControl6.1ADAM-5000/TCP,PLC前言目錄前言 1第1章基于DCS的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 21.1DCS介紹 21.2鍋爐概述及其監(jiān)控 41.2.1鍋爐概述 41.2.2鍋爐監(jiān)控 41.2.3儀器儀表簡(jiǎn)介 61.3組態(tài)軟件的選擇 11第2章ForceControl6.1 122.1力控介紹 122.1.1組態(tài)軟件的概念 122.1.2力控的特點(diǎn) 12第3章鍋爐組態(tài)界面的設(shè)計(jì) 153.1組態(tài)畫面的繪制 153.1.1力控集成環(huán)境 153.1.2力控組態(tài) 163.2定義外設(shè)I/O連接 183.3定義數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)及數(shù)據(jù)連接 193.4動(dòng)畫連接 223.5系統(tǒng)程序清單 243.6系統(tǒng)程序調(diào)試 28第4章力控與鍋爐連接的嘗試 324.1力控和ADAM-5000/TCP的通訊 324.1.1信號(hào)表 324.2力控和ADAM的連接 344.3自由口通訊 374.3.1通訊協(xié)議 374.3.2PLC程序執(zhí)行 384.4力控和S7-200的通訊 394.5串口調(diào)試 39第5章設(shè)計(jì)存在的問題 415.1做的不是實(shí)物 415.2報(bào)警沒有設(shè)置好聲音 415.3沒有進(jìn)行推廣 41結(jié)論 42謝辭 43參考文獻(xiàn) 44外文資料翻譯 45前言隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，組態(tài)軟件是實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的好途徑。我國(guó)有三維力控、組態(tài)王、通用組態(tài)等。力控監(jiān)控組態(tài)軟件是北京三維力控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，總結(jié)多年的開發(fā)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和大量的用戶需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的高端產(chǎn)品，是三維力控全體研發(fā)工程師集體智慧的結(jié)晶，該產(chǎn)品主要定位于國(guó)內(nèi)高端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，是企業(yè)信息化的有力數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。力控組態(tài)軟件在秉承力控早期產(chǎn)品成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)界面、I/O驅(qū)動(dòng)調(diào)度等主要核心部分進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)了其中的核心構(gòu)件，力控6.1面向NET開發(fā)技術(shù)，開發(fā)過程采用了先進(jìn)軟件工程方法：“測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā)”，產(chǎn)品品質(zhì)將得到充分保證。與力控早期產(chǎn)品相比，力控6.1產(chǎn)品在數(shù)據(jù)處理性能、容錯(cuò)能力、界面容器、報(bào)表等方面產(chǎn)生了巨大飛躍。REF_Ref168484390\r\h錯(cuò)誤！未找到引用源。REF_Ref168484424\h錯(cuò)誤！未找到引用源。PAGE6PAGE14第1章基于DCS的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)1.1DCS介紹系統(tǒng)介紹DCS是分散控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem)的簡(jiǎn)稱，國(guó)內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。DCS具有以下特點(diǎn)：(1)高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。(2)開放性DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。(3)靈活性通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。(4)易于維護(hù)功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換，迅速排除故障。(5)協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。(6)控制功能齊全控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。ADAM-5000/TCP是一款以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的I/O系統(tǒng)。沒有轉(zhuǎn)發(fā)器，ADAM-5000/TCP能夠覆蓋超過100m的通信距離。它允許遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)，通過以太網(wǎng)和PC來同時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。ADAM-5000/TCP是舒適的結(jié)構(gòu)和有效的管理的解決方案，為建筑體系網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化提供了經(jīng)濟(jì)而有效的理想解決方案。先進(jìn)控制系統(tǒng)控制對(duì)象主要是液位系統(tǒng)和壓力系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)DCS信號(hào)調(diào)理板即FBM與一次儀表即：液位變送器、流量變送器、壓力變送器、調(diào)節(jié)閥等各套設(shè)備的連接與調(diào)試，根據(jù)控制板的連線和控制方案的需要，可以實(shí)現(xiàn)30多個(gè)回路、多種控制方案如（單回路串級(jí)比值前饋等）。為此在DCS控制系統(tǒng)上進(jìn)行了30多個(gè)控制方案的控制組態(tài)、流程圖組態(tài)30多幅流程圖和相應(yīng)的報(bào)警組態(tài)及歷史組態(tài)等，實(shí)現(xiàn)報(bào)警畫面和報(bào)警鍵盤上的報(bào)警燈、報(bào)警鍵的雙向調(diào)度及查看歷史數(shù)據(jù)等，構(gòu)成了完整的DCS控制平臺(tái)。在此平臺(tái)上我們用不同的控制方案同時(shí)控制各套實(shí)驗(yàn)裝置，并進(jìn)行操作，領(lǐng)會(huì)DCS系統(tǒng)分散控制的特點(diǎn)；另外，通過流程圖、相關(guān)參數(shù)趨勢(shì)、歷史記錄等集中顯示、管理、調(diào)用，領(lǐng)會(huì)DCS系統(tǒng)集中管理的優(yōu)點(diǎn)；這樣就能真正理解DCS控制系統(tǒng)集中管理、分散控制的理論到實(shí)踐的認(rèn)識(shí)過程。一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)要能很好地完成任務(wù)，要滿足系統(tǒng)的響應(yīng)快慢、穩(wěn)定性、最大偏差等。很明顯，自動(dòng)控制系統(tǒng)總希望在穩(wěn)定工作狀態(tài)下，具有較高的控制質(zhì)量，我們希望持續(xù)時(shí)間短、超調(diào)量小、擺動(dòng)次數(shù)少。為了保證系統(tǒng)的精度，就要求系統(tǒng)有很高的放大系數(shù)，然而放大系數(shù)一高，又會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。反之，只考慮調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性，又無法滿足精度要求。因此，調(diào)節(jié)過程中，系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度之間產(chǎn)生了矛盾。如何解決這個(gè)矛盾，可以根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際情況，在控制系統(tǒng)中插入“校正網(wǎng)絡(luò)”，矛盾就可以得到較好解決。這種“校正網(wǎng)絡(luò)”，有很多方法完成，其中就有PID方法。PID調(diào)節(jié)器實(shí)際是一個(gè)放大系數(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的放大器，動(dòng)態(tài)時(shí)，放大系數(shù)較低，是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)與振蕩。靜態(tài)時(shí)，放大系數(shù)較高，可以蒱捉到小誤差信號(hào)，提高控制精度。PID控制實(shí)驗(yàn)于上面水箱的液體液位控制，可以改變PB（引起比例部分增益的變化）、積分時(shí)間（或恢復(fù)時(shí)間，決定恢復(fù)動(dòng)作的積分環(huán)節(jié)）、以及微分作用（決定微分作用）?？刂谱饔玫奈⒎植糠?，能使控制器識(shí)別快速變化的誤差，并且采用額外的作用來解決。通過采取并非簡(jiǎn)單直接地與誤差成正比的控制作用，系統(tǒng)的響應(yīng)得到改進(jìn)。此時(shí)有一種控制作用的要素與誤差的變化率成正比．新的組成部分在某些條件下時(shí)非常重要，例如由于在某處的缺陷導(dǎo)致一個(gè)水箱大量進(jìn)水，可能導(dǎo)致溢出，這時(shí)通過采用一個(gè)非常大的控制動(dòng)作，產(chǎn)生過補(bǔ)償，減少逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)響應(yīng)趨勢(shì)所需要的時(shí)間，直至終止這個(gè)趨勢(shì)。但是微分作用不僅僅提供過補(bǔ)償，當(dāng)系統(tǒng)測(cè)量值接近給定值時(shí)，誤差的變化率將下降（若比例作用較?。?，誤差變化率的下降。誤差變化率的下降將產(chǎn)生來自積分環(huán)節(jié)的負(fù)面的控制作用，更加降低控制作用，它強(qiáng)加一個(gè)控制動(dòng)作，并降低超調(diào)的可能。微分作用可以產(chǎn)生大的控制動(dòng)作，將系統(tǒng)拉回正常狀態(tài)，并防止超調(diào)，增大穩(wěn)定時(shí)間。其原理如1-1示圖1-1DCS原理圖1.2鍋爐概述及其監(jiān)控1.2.1鍋爐概述鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，向鍋爐輸入的能量有燃料中的化學(xué)能、電能、高溫?zé)煔獾臒崮艿刃问?，而?jīng)過鍋爐轉(zhuǎn)換，向外輸出具有一定熱能的蒸汽、高溫水或有機(jī)熱載體。鍋的原義指在火上加熱的盛水容器，爐指燃燒燃料的場(chǎng)所，鍋爐包括鍋和爐兩大部分。鍋爐中產(chǎn)生的熱水或蒸汽可直接為工業(yè)生產(chǎn)和人民生活提供所需熱能，也可通過蒸汽動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或再通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。提供熱水的鍋爐稱為熱水鍋爐，主要用于生活，工業(yè)生產(chǎn)中也有少量應(yīng)用。產(chǎn)生蒸汽的鍋爐稱為蒸汽鍋爐，常簡(jiǎn)稱為鍋爐，多用于火電站、船舶、機(jī)車和工礦企業(yè)。鍋爐是由鍋和爐組成的，上面的盛水部件為鍋，下面的加熱部分為爐，鍋和爐的一體化設(shè)計(jì)稱為鍋爐?！短胤N設(shè)備安全監(jiān)察條例》所定義的鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源，將所盛裝的液體加熱到一定的參數(shù)，并對(duì)外輸出熱能的設(shè)備。其范圍規(guī)定為最高安全水位時(shí)存水容積大于或者等于30L的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大于或者等于0.1MPa（表壓)，且額定功率大于或者等于0.1Mw的承壓熱水鍋爐；有機(jī)熱載體鍋爐。1.2.2鍋爐監(jiān)控過程控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象(被控制的生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備)和自動(dòng)控制裝置(測(cè)量變送器,控制器,控制閥)組成.方框圖能夠清楚的表明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和環(huán)節(jié)的信號(hào)傳送.系統(tǒng)是以鍋爐為主要控制對(duì)象，并對(duì)高位水箱、供水槽進(jìn)行液位,壓力.流量和其它參數(shù)的控制。該系統(tǒng)主要是采用計(jì)算機(jī)為主的集散控制。則系統(tǒng)原理總圖1-2如下：圖1-2總原理圖水從高位水箱流出，通過電磁閥M1調(diào)節(jié)到鍋爐，在通過電磁閥M2到計(jì)量水槽，最后通過水泵抽到高位水箱，形成一個(gè)閉環(huán)。在對(duì)鍋爐的工藝分析的過程中，我們發(fā)現(xiàn)可以從對(duì)鍋爐液位，高位水箱液位，水槽液位，鍋爐溫度以及總體控制等方面對(duì)進(jìn)行試驗(yàn)控制。在對(duì)鍋爐液位進(jìn)行控制時(shí)，我們可以通過控制變頻器控制水泵直接向鍋爐送水的速度，也可以在保持高位水箱恒壓供水的情況通過控制進(jìn)水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度和電磁閥的開關(guān)控制鍋爐進(jìn)水的速度，鍋爐出水可以通過控制出水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電磁閥來控制。在對(duì)高位水箱的液位進(jìn)行控制時(shí)，我們是通過控制變頻器來控制水泵抽水的速度，從而達(dá)到對(duì)高位水箱送水的速度控制的控制。通過控制出水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度和電磁閥的開關(guān)控制高位水箱出水的速度。在控制水槽的液位時(shí)我們是通過控制變頻器來改變水泵從水槽抽出水的速度通過調(diào)節(jié)出水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制水槽進(jìn)水的速度，在控制鍋爐溫度時(shí)通過控制晶閘管SCR移相調(diào)控器來控制鍋爐溫度。在對(duì)鍋爐液位，高位水箱，水槽這三者的控制回路分析時(shí)我們分別從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)角度去考慮，由于靜態(tài)分析較簡(jiǎn)單所以我們是先從靜態(tài)控制著手的，隨著對(duì)鍋爐控制工藝的熟悉我再慢慢步入到控制的動(dòng)態(tài)分析，而且通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的觀察，發(fā)現(xiàn)其實(shí)控制回路有幾十種。鍋爐控制系統(tǒng)的組成：鍋爐系統(tǒng)由鍋爐、高位水箱、供水槽、抽水電機(jī)、QS智能調(diào)節(jié)閥、電磁閥、壓力傳感器、流量傳感器、溫度變送器、壓力表、管道、開關(guān)等部分組成。在組態(tài)軟件監(jiān)控鍋爐的正常運(yùn)行下，維持汽溫和汽壓正常，均勻給水使鍋爐保持正常水位，保持蒸汽品質(zhì)合格，保證鍋爐出口煙溫在正常溫度。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有儀器儀表可以實(shí)時(shí)的查看鍋爐的工作狀態(tài)，在中央控制室內(nèi)用組態(tài)軟件也可以實(shí)時(shí)的查看鍋爐的工作狀態(tài)?，F(xiàn)場(chǎng)和中央控制室的雙重監(jiān)控可以確保鍋爐安全可靠的運(yùn)行。保證了工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定、可靠、安全。1.2.3儀器儀表簡(jiǎn)介傳感器它是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。工作原理:當(dāng)有兩種不同的導(dǎo)體和半導(dǎo)體A和B組成一個(gè)回路，其兩端相互連接時(shí)，只要兩結(jié)點(diǎn)處的溫度不同，一端溫度為T，稱為工作端或熱端，另一端溫度為TO，稱為自由端(也稱參考端)或冷端，則回溫度傳感器。溫度傳感器：溫度計(jì)通過傳導(dǎo)或?qū)α鬟_(dá)到熱平衡，從而使溫度計(jì)的示值能直接表示被測(cè)對(duì)象的溫度。一般測(cè)量精度較高。在一定的測(cè)溫范圍內(nèi)，溫度計(jì)也可測(cè)量物體內(nèi)部的溫度分布。但對(duì)于運(yùn)動(dòng)體、小目標(biāo)或熱容量很小的對(duì)象則會(huì)產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差，常用的溫度計(jì)有雙金屬溫度計(jì)、玻璃液體溫度計(jì)、壓力式溫度計(jì)、電阻溫度計(jì)、熱敏電阻和溫差電偶等。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等部門。在日常生活中人們也常常使用這些溫度計(jì)。隨著低溫技術(shù)在國(guó)防工程、空間技術(shù)、冶金、電子、食品、醫(yī)藥和石油化工等部門的廣泛應(yīng)用和超導(dǎo)技術(shù)的研究，測(cè)量120K以下溫度的低溫溫度計(jì)得到了發(fā)展，如低溫氣體溫度計(jì)、蒸汽壓溫度計(jì)、聲學(xué)溫度計(jì)、順磁鹽溫度計(jì)、量子溫度計(jì)、低溫?zé)犭娮韬偷蜏販夭铍娕嫉?。低溫溫度?jì)要求感溫元件體積小、準(zhǔn)確度高、復(fù)現(xiàn)性和穩(wěn)定性好。利用多孔高硅氧玻璃滲碳燒結(jié)而成的滲碳玻璃熱電阻就是低溫溫度計(jì)的一種感溫元件，可用于測(cè)量1.6～300K范圍內(nèi)的溫度。傳感器的作用：人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。新技術(shù)革命的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到cm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。溫度傳感器和液位傳感器分別如圖1與2圖1-3溫度傳感器圖1-4液位傳感器2.水泵水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。衡量水泵性能的技術(shù)參數(shù)有流量、吸程、揚(yáng)程、軸功率、水功率、效率等；根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。具體用途：水泵具有不同的用途，不同的輸送液體介質(zhì)，不同的流量、揚(yáng)程的范圍，因此，它的結(jié)構(gòu)形式當(dāng)然也不一樣，材料也不同，概括起來，大致可以分為：1、城市供水2、污水系統(tǒng)3、土木、建筑系統(tǒng)4、農(nóng)業(yè)水利系統(tǒng)5、電站系統(tǒng)6、化工系統(tǒng)7、石油工業(yè)系統(tǒng)等。如圖1-5圖1-5水泵3.閥門閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門，鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標(biāo)訂制等閥門材質(zhì)。閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質(zhì)流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格繁多，閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達(dá)10m的工業(yè)管路用閥。閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動(dòng)，閥門的工作壓力可從0.0013MPa到1000MPa的超高壓，工作溫度從-269℃的超低溫到1430℃的高溫。閥門的控制可采用多種傳動(dòng)方式，如手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)、渦輪、電磁動(dòng)、電磁液動(dòng)、電液動(dòng)、氣液動(dòng)、正齒輪、傘齒輪驅(qū)動(dòng)等；可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號(hào)的作用下，按預(yù)定的要求動(dòng)作，或者不依賴傳感信號(hào)而進(jìn)行簡(jiǎn)單的開啟或關(guān)閉，閥門依靠驅(qū)動(dòng)或自動(dòng)機(jī)構(gòu)使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變其流道面積的大小以實(shí)現(xiàn)其控制功能。如圖1-6圖1-6閥門4.報(bào)警器報(bào)警器(alarm)，是一種為防止或預(yù)防某事件發(fā)生所造成的后果，以聲音、光、氣壓等形式來提醒或警示我們應(yīng)當(dāng)采取某種行動(dòng)的電子產(chǎn)品。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械式報(bào)警器越來越多地被先進(jìn)的電子報(bào)警器代替，經(jīng)常應(yīng)用于系統(tǒng)故障、安全防范、交通運(yùn)輸、醫(yī)療救護(hù)、應(yīng)急救災(zāi)、感應(yīng)檢測(cè)等領(lǐng)域，與社會(huì)生產(chǎn)密不可分。1.3組態(tài)軟件的選擇與其他組態(tài)軟件比較，力控組態(tài)軟件的驅(qū)動(dòng)比較全，價(jià)格上其他組態(tài)軟件便宜，是性價(jià)比最高的軟件，組態(tài)更便捷；由力控組態(tài)軟件組成的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)體系都支持雙網(wǎng)容錯(cuò)切換；能有效的管理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，數(shù)據(jù)采用變化傳輸，節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)開銷，故障和容錯(cuò)機(jī)制更完善。提高了軟件的安全性和穩(wěn)定性。所以我們選擇了力控組態(tài)軟件。第1章標(biāo)題第2章ForceControl6.12.1力控介紹2.1.1組態(tài)軟件的概念組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O設(shè)備，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。2.1.2力控的特點(diǎn)方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、可嵌入各種格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的圖片，方便畫面制作，大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；高性能實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫(kù)4萬點(diǎn)數(shù)據(jù)負(fù)荷時(shí)，訪問吞吐量可達(dá)到20000次/秒；強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持報(bào)警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲(chǔ)，恢復(fù)功能；支持操作圖元對(duì)象的多個(gè)圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強(qiáng)大的ACTIVEX控件對(duì)象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對(duì)容器對(duì)象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對(duì)象的方法、屬性；全新的、靈活的報(bào)表設(shè)計(jì)工具：提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以設(shè)計(jì)多套報(bào)表模板；提供在Internet/Intranet上通過IE瀏覽器以“瘦”客戶端方式來監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的解決方案；支持通過PDA掌上終端在Internet實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，支持通過移動(dòng)GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點(diǎn)通訊、支持控制設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控服務(wù)器冗余、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控客戶端冗余等多種系統(tǒng)冗余方式。力控監(jiān)控組態(tài)軟件主要網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)：1．率先在國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件中推出完整的軟件冗余和熱備體系，支持分布式網(wǎng)絡(luò)訪問，支持多層網(wǎng)絡(luò)冗余，極大的提高了軟件的安全性和穩(wěn)定性；2．在支持網(wǎng)絡(luò)冗余體系的國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件開發(fā)商中，是性能價(jià)格比最高的軟件；3．在國(guó)產(chǎn)軟件廠家中最適合DCS、PLC、RTU、DDC等控制器廠家進(jìn)行監(jiān)控軟件配套，可以在過程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用；4．分布在網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點(diǎn)的力控軟件，節(jié)點(diǎn)之間可以任意通訊，構(gòu)成了完整的分布式網(wǎng)絡(luò)體系，由力控軟件組成的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)體系都支持雙網(wǎng)容錯(cuò)切換；5．重新設(shè)計(jì)開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)管理程序，能有效的管理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，數(shù)據(jù)采用變化傳輸，節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)開銷，故障和容錯(cuò)機(jī)制更完善；6．適合企業(yè)信息化的信息集成,軟件不但大數(shù)據(jù)量處理功能，同時(shí)組態(tài)更便捷；軟件冗余和熱備的特點(diǎn)：7．支持控制設(shè)備冗余：如集散系統(tǒng)DCS中的控制站冗余、支持國(guó)外主流PLC設(shè)備冗余方式，比如SIEMENS公司的S7400H系列、通用公司的GE9070系列等支持冗余的控制器，支持控制硬件的軟冗余切換和硬冗余切換；8．支持雙機(jī)冗余解決方案：由力控組成的雙機(jī)SCADA系統(tǒng)可以進(jìn)行冗余配置,力控在控制網(wǎng)絡(luò)中支持普通的232、485、以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，雙機(jī)“心跳”可以采用雙網(wǎng)配置來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)主、從機(jī)切換支持手動(dòng)切換；9．在冗余配置中，由力控軟件組成的主從機(jī)可以達(dá)到快速的切換，切換時(shí)間為2秒！10．由力控軟件組成的服務(wù)器、客戶端方式的管理網(wǎng)絡(luò)體系支持服務(wù)器的故障切換、雙網(wǎng)切換；11．支持完整的網(wǎng)絡(luò)備份和切換,做為監(jiān)控操作站的軟件支持控制網(wǎng)絡(luò)的冗余切換,同時(shí)由力控軟件作為服務(wù)器和客戶端的網(wǎng)絡(luò)體系中,服務(wù)器和客戶端也支持網(wǎng)絡(luò)冗余切換;力控軟件的工業(yè)過程可視化監(jiān)控：12．力控forcecontrol5.0版本除了可以完成工業(yè)監(jiān)控的動(dòng)態(tài)流程畫面開發(fā)、實(shí)時(shí)、歷史趨勢(shì)曲線顯示、實(shí)時(shí)、歷史報(bào)警處理、日?qǐng)?bào)、班報(bào)、月報(bào)等報(bào)表制作外、在操作事件處理、用戶權(quán)限管理上得到了很大的改進(jìn)，同時(shí)還增加了很多行業(yè)組件，比如增加了專用的視頻客戶端、FLASH訪問組件、報(bào)表管理組件、多媒體播放器等組件；13．力控forcecontrol5.0版本適合大點(diǎn)數(shù)工程的快速生成，增加了適合制造自動(dòng)化的開放接口，適合特殊客戶的定制化服務(wù)；14．力控forcecontrol的HMI后臺(tái)的數(shù)據(jù)訪問來源不但支持本地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)還可以基于ODBC、OLEDB等接口訪問關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，使后臺(tái)數(shù)據(jù)處理得到了極大的加強(qiáng)；15．力控forcecontrol5.0版本軟件改造了HMI組件管理工具，增加了大量的專業(yè)矢量子圖，矢量子圖更加豐富，適合工程項(xiàng)目快速生成；16．力控的圖形監(jiān)控客戶端不但支持本地的監(jiān)控，同時(shí)還適合網(wǎng)絡(luò)“發(fā)布”，支持IE瀏覽器的顯示與查詢；17．著重加強(qiáng)了萬能報(bào)表組件、X-Y曲線組件、餅圖、直方圖組件、散點(diǎn)圖、報(bào)警查詢組件等程序的改進(jìn)；力控行業(yè)應(yīng)用從大慶油田到勝利油田、新疆油田，從黑龍江鶴崗煤礦到山西晉城煤礦，從燕山石化到茂名石化，從海上石油鉆井平臺(tái)到火箭發(fā)射中心，從上海浦東金貿(mào)大廈到臺(tái)灣榮總醫(yī)院，從北京福田汽車到長(zhǎng)春一氣大眾和上海大眾汽車，從首都鋼鐵公司到上海寶山鋼鐵公司，從西安城市熱網(wǎng)到哈爾濱城市熱網(wǎng)，從大慶油田供水公司到長(zhǎng)江三峽，從蚌埠燃?xì)夤芫W(wǎng)到西氣東輸，到處都能找到三維力控產(chǎn)品應(yīng)用的實(shí)例，我們的用戶每天都在享受三維力控的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和系列自動(dòng)化軟件的成果：提高效率、節(jié)省成本。力控行業(yè)版石油版：安全容錯(cuò)的體系是國(guó)產(chǎn)軟件中最適合流程行業(yè)的解決方案，具備油井的遠(yuǎn)程監(jiān)控示功圖專用組件，為三次采油助力；機(jī)房版：基于SNMP代理的解決方案，在鐵路、銀行、電信廣泛應(yīng)用；樓宇版：樓宇I(lǐng)BMS集成的有力平臺(tái)，支持樓宇的BACNET、LON總線；環(huán)保版：推出基于嵌入式的遠(yuǎn)程環(huán)保無人職守解決方案。第3章REF_Ref168484495\h錯(cuò)誤！未找到引用源。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE31第3章鍋爐組態(tài)界面的設(shè)計(jì)3.1組態(tài)畫面的繪制3.1.1力控集成環(huán)境開發(fā)系統(tǒng)（Draw）：是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控其它程序組件等。界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）：界面運(yùn)行系統(tǒng)用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（DB）：是數(shù)據(jù)處理的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。I/O驅(qū)動(dòng)程序：I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與I/O設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）：網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信。開發(fā)系統(tǒng)（Draw）、界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（DB）都是組態(tài)軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機(jī)界面的組態(tài)和運(yùn)行，DB主要完成過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集（通過I/O驅(qū)動(dòng)程序）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理（包括：報(bào)警處理、統(tǒng)計(jì)處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等串行通信程序（SCOMClient/SCOMServer）：兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間，使用RS232C/422/485接口，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信；如果使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多臺(tái)計(jì)算機(jī)的通信。Web服務(wù)器程序（WebServer）：Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程。控制策略生成器（StrategyBuilder）：是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件。提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能和程序控制處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。3.1.2力控組態(tài)1、建立工程打開工程管理器，選擇“新增應(yīng)用”，在應(yīng)用名稱對(duì)話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱“基于組態(tài)軟件的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，按“確定”按鈕。在工程列表中會(huì)出現(xiàn)新建的工程，單擊該工程（或開發(fā)系統(tǒng)按鈕）并進(jìn)入組態(tài)，打開Draw，開始組態(tài)工作。如圖3-1所示圖3-1新建工程新建窗口如圖3-2所示:圖3-2新建窗口組態(tài)主畫面如圖3-3所示：圖3-3主界面專家報(bào)表界面如圖3-4所示：圖3-4報(bào)表界面4.歷史曲線界面如圖3-5所示：圖3-5歷史曲線3.2定義外設(shè)I/O連接在工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄中雙擊“I/O”設(shè)備組態(tài)在彈出的窗口中點(diǎn)擊“力控”前面的“+”，再點(diǎn)擊“仿真驅(qū)動(dòng)”前面的“+”，然后雙擊“SIMULATOR（仿真），在彈出的畫面中定義設(shè)備的名稱及設(shè)備的地址號(hào)，如圖3-6所示圖3-6I/O連接在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)自己定義的名稱，這里輸入一個(gè)“gl”。接下來要設(shè)置“gl”的采集參數(shù)，即“數(shù)據(jù)更新周期”和“超時(shí)時(shí)間”。在“數(shù)據(jù)更新周期”輸入框內(nèi)鍵入1000毫秒。然后打開圖庫(kù)如圖3-7所示：圖3-7圖庫(kù)在力控的窗口中進(jìn)行組態(tài)結(jié)果如圖3-3所示。3.3定義數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)及數(shù)據(jù)連接在工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄中，雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DBMANAGER。啟動(dòng)DBMANAGER后出現(xiàn)DBMANAGER主窗口。單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)將指定區(qū)域”，在“點(diǎn)名”輸入框內(nèi)鍵如點(diǎn)名“temp”。其他參數(shù)如量程、報(bào)警參數(shù)等可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“確定”按鈕返回，在點(diǎn)名單元格中增加了一個(gè)點(diǎn)名為temp。其他參數(shù)如數(shù)值、報(bào)警燈的設(shè)置同上。具體步驟如下：然后雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”彈出如下窗口，啟動(dòng)組態(tài)程序DBMANAGER如圖3-8所示：圖3-8點(diǎn)設(shè)置初始界面雙擊“點(diǎn)名”彈出如下窗口如圖3-9所示：圖3-9I/O點(diǎn)設(shè)置選擇“繼續(xù)”出現(xiàn)如下窗口，如圖3-10圖3-10模擬點(diǎn)設(shè)置然后再選擇“數(shù)據(jù)連接”如下圖所示：圖3-11圖3-11數(shù)據(jù)連接I/O設(shè)置寄存器地址：寄存器地址有唯一性，不能與其他同類型寄存器的地址重復(fù)。最大值和最小值的設(shè)置根據(jù)水位信號(hào)的量程來設(shè)置，配置完以上數(shù)據(jù)就可以單擊確定按鈕完成設(shè)置了。點(diǎn)擊“確定”，直到完成所有的模擬“I/O”和數(shù)字“I/O”的組態(tài)，如下圖所示：3-12和3-13圖3-12模擬I/O點(diǎn)設(shè)置圖3-13數(shù)字I/O點(diǎn)設(shè)置3.4動(dòng)畫連接在力控的開發(fā)系統(tǒng)中，可以為每個(gè)工程建立無數(shù)個(gè)畫面，在每個(gè)畫面上可以組態(tài)關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形。我們的組態(tài)畫面比較復(fù)雜，列舉兩個(gè)例子：如圖3-14圖3-14液位報(bào)警雙擊該報(bào)警燈，出現(xiàn)下圖“電子管式顯示燈”圖在其中填入正確的表達(dá)式的值，選擇好條件，確定即可如圖3-15。圖3-15電子管式顯示燈2.啟動(dòng)按鈕的動(dòng)畫連接：雙擊“啟動(dòng)”按鈕，選擇初始動(dòng)作，如圖所示3-16圖3-16按鈕動(dòng)畫連接選擇“左鍵動(dòng)作”出現(xiàn)如下窗口：如圖3-17圖3-17左鍵設(shè)置在按下鼠標(biāo)中輸入需要的表達(dá)式，經(jīng)過編譯，保存。完成所有動(dòng)畫連接保存。上邊僅僅介紹了主界面大致的組態(tài)過程，限于篇幅“液位與專家報(bào)表界面”和“溫度與液位監(jiān)控曲線在這里就不再多述。最終的界面見圖3-4與圖3-5所示。3.5系統(tǒng)程序清單在本次課程設(shè)計(jì)中，使用的是仿真驅(qū)動(dòng)程序，并不是真的硬件，因此，為了實(shí)現(xiàn)鍋爐的控制邏輯，在應(yīng)用程序動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)，已達(dá)到邏輯控制的仿真的效果，具體步驟如下：雙擊“工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄”中“動(dòng)作”下的“應(yīng)用程序動(dòng)作，彈出腳本編輯器對(duì)話框，如圖3-18所示：圖3-18進(jìn)入程序動(dòng)作圖3-19程序運(yùn)行動(dòng)作詳見如下，進(jìn)入程序中，輸入下列程序語句：temp.pv=0;

level.pv=0;

in_value.pv=0;

out_value.pv=0;

run.pv==0;

hot.pv=0;

flag_alert.pv=0;

inflow.PV=0;

out_value.PV=0;//狀態(tài)清零,初始化程序程序運(yùn)行周期執(zhí)行中，輸入IFrun.pv==1THEN

IFlevel.pv<86||level.pv>90THEN

flag_alert1.PV=1;

ELSE

flag_alert1.PV=0;

ENDIF//液位報(bào)警程IFtemp.pv<39||temp.pv>42THEN

flag_alert2.PV=1;

ELSE

flag_alert2.PV=0;

ENDIF

//溫度報(bào)警

IFlevel.pv<=86THEN液位低于86時(shí)

in_value.pv=1;//開啟輸入閥門

beng_pv.PV=1;//開啟水泵

out_value.pv=0;//關(guān)閉出水閥門

ENDIF

IFlevel.pv>=90THEN//液位高于90時(shí)

in_value.pv=0;//關(guān)閉輸入閥門

beng_pv.PV=0;//關(guān)閉水泵

out_value.pv=1;//打開出水閥門

ENDIF

IFlevel.pv>=10&&level.pv<=90THEN

hot.pv=1;//當(dāng)液位在10—90時(shí)開啟加熱裝置

ENDIF

IFtemp.PV>40THENhot.pv=0;//當(dāng)溫度大于40時(shí)，關(guān)閉加熱裝置

ENDIF

IFhot.pv==1THEN

temp.pv=temp.pv+0.5;

ENDIF

IFhot.pv==0&&level.pv>=10THEN

temp.pv=temp.pv-0.5;

ENDIF

//加熱時(shí)，溫度升高，否則降低

IFin_value.pv==1&&out_value.pv==0THEN

level.pv=level.pv+2;

ENDIF

IFin_value.pv==1&&out_value.pv==0&&inflow.PV<0.5THEN

inflow.PV=inflow.PV+0.05;

ENDIF

//輸入時(shí)液位升高IFin_value.PV==0THEN

inflow.PV=0;

ENDIF

//無輸入時(shí)，進(jìn)水流量傳感器不工作

IFin_value.pv==0&&out_value.pv==1THEN

level.pv=level.pv-2;

ENDIF//無輸入時(shí)液位降低

IFin_value.pv==0&&out_value.pv==1&&outflow.PV<0.5THEN

outflow.PV=outflow.PV+0.1;

ENDIF//有輸出時(shí)，流量傳感器工作，但不大于0.5

IFout_value.PV==0THEN

outflow.PV=0;

ENDIF

//無輸出，流量傳感器不工作

ifin_value.PV==1&&out_value.PV==1then

outflow.PV=0.5;

inflow.PV=0.5;

endif

//既有輸入又有輸出時(shí)，輸入與輸出傳感器的值都為最大值0.5

ELSE

in_value.pv=0;

beng_pv.PV=0;

out_value.pv=0;

hot.pv=0;

inflow.PV=0;

outflow.PV=0;

//其他情況下為0

ENDIF

ifhot.PV==0;then

temp.PV=temp.PV-0.001;

endif

//如果不加熱，則降溫

ifhot.PV==1then

in_value.PV=1;

beng_pv.PV=1;

endif//如果加熱，則水泵和輸入閥門都工作3.6系統(tǒng)程序調(diào)試先將仿真結(jié)果展示，系統(tǒng)進(jìn)入界面如圖3-20所示圖3-20演示主界面系統(tǒng)正在進(jìn)行，報(bào)警燈在閃爍。如圖3-21圖3-21運(yùn)行異常界面專家報(bào)表有數(shù)據(jù)顯示，如圖3-22圖3-22專家報(bào)表液位正常，溫度不正常，液位燈變綠，如圖3-23圖3-23主界面溫度異常查詢界面為3-24圖3-24查詢界面溫度與液位監(jiān)控曲線界面，實(shí)際的曲線與給定曲線基本一致。仿真基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。如圖3-25圖3-25歷史曲線第3章標(biāo)題PAGE8PAGE40第4章力控與鍋爐連接的嘗試4.1力控和ADAM-5000/TCP的通訊4.1.1信號(hào)表當(dāng)變頻器柜和電器柜之間按工控機(jī)I/O接口插座J1與J2的信號(hào)表連接好時(shí)工控機(jī)I/O接口插座J1的信號(hào)表4-1（AI,直流電源）（配儀表的大操作臺(tái)）表4-1J1信號(hào)表插座腳號(hào)信號(hào)代碼信號(hào)名信號(hào)量程被測(cè)物理量備注J1/01AI1+水箱液位LT-11~5v(4~20mA)0~40mm液位送工控機(jī)J1/02AI1-J1/03AI2+鍋爐液位LT-21~5v(4~20mA)0~40mm液位送工控機(jī)J1/04AI2-J1/05AI3+水槽液位LT-31~5v(4~20mA)0~40mm液位送工控機(jī)J1/06AI3-J1/07AI4+出水壓力PT-21~5v(4~20mA)0~100KPa液位送工控機(jī)J1/08AI4-J1/09AI5+進(jìn)水流量FIT-11~5v(4~20mA)0~300L/h流量送工控機(jī)J1/10AI5-J1/11AI6+出水流量FIT-21~5v(4~20mA)0~300L/h流量送工控機(jī)J1/12AI6-J1/13AI7+鍋爐水溫TIT-11~5v(4~20mA)0~100oC溫度送工控機(jī)J1/14AI7-J1/15AI8+夾套水溫TIT-21~5v(4~20mA)0~100oC溫度送工控機(jī)J1/16AI8-J1/17AI9+進(jìn)水電動(dòng)閥閥位M1-Iout1~5v(4~20mA)0~100%M1閥位送工控機(jī)J1/18AI9-J1/19AI10+出水動(dòng)閥閥位M2-Iout1~5v(4~20mA)0~100%M2閥位送工控機(jī)J1/20AI10-J1/21空腳J1/22空腳J1/2324V+供用戶直流電源送工控機(jī)J1/2412V+供用戶直流電源送工控機(jī)J1/250V供用戶直流電源送工控機(jī)外殼PE1接地送工控機(jī)說明：當(dāng)250Ω電阻板上開關(guān)K1~K13閉合時(shí)，AI1~AI13為1~5VDC；當(dāng)K1~K13斷開時(shí)，AI1~AI13為4~20mADC輸出給工控機(jī)。工控機(jī)I/O接口插座J2的信號(hào)表4-2（AO,DI,DO,AI）（配儀表的大操作臺(tái)）表4-2J2信號(hào)表插座腳號(hào)信號(hào)代碼信號(hào)名信號(hào)量程被測(cè)物理量備注J2/01AO1+進(jìn)水電動(dòng)閥控制M1-Is4~20mA0~100%閥門開度工控機(jī)來J2/02AO1-J2/03AO2+出水電動(dòng)閥控制M2-I4~20mA0~100%閥門開度工控機(jī)來J2/04AO2-J2/05AO3+晶閘管SCR控制4~20mA0~4.5KW移相調(diào)控工控機(jī)來J2/06AO3-J2/07AO4+變頻器控制4~20mA0~50HZ變頻調(diào)節(jié)工控機(jī)來J2/08AO4-J2/09DI1+VD11接通信號(hào)繼電器接點(diǎn)DI1=0閥關(guān)DI1=1閥開工控機(jī)來J2/10DI1-J2/11DI2+VD12接通信號(hào)繼電器接點(diǎn)DI2=0閥關(guān)DI2=1閥開工控機(jī)來J2/12DI2-J2/13DO1+驅(qū)動(dòng)VD11接點(diǎn)/OC門繼電器KA1線圈600Ω工控機(jī)來J2/14DO1-J2/15DO2+驅(qū)動(dòng)VD12接點(diǎn)/OC門繼電器KA2線圈600Ω工控機(jī)來J2/16DO2-J2/17DO3+變頻使能接點(diǎn)/OC門繼電器KA3線圈600Ω工控機(jī)來J2/18DO3-AO5+單相晶閘管SCR控制4~20mA0~1.5KW移相調(diào)控工控機(jī)來AO5-J2/25PE2接地送工控機(jī)說明：OC門即集電極開路的晶體管，它能外接24VDC、600Ω內(nèi)阻的繼電器。4.2力控和ADAM的連接因?yàn)榱刂蠭/O設(shè)備組態(tài)—〉智能模塊—〉A(chǔ)DVANTECH(研華)中僅有ADAM-5000/485的驅(qū)動(dòng)，要想實(shí)現(xiàn)與ADAM-5000/TCP的通訊則在MODBUS(TCP)中的進(jìn)行設(shè)備配置，并在IOServers中將新的驅(qū)動(dòng)“Standard_Umodbus”代替原來的驅(qū)動(dòng)。ADAM-5000-Utility測(cè)試軟件接通，進(jìn)行調(diào)試。力控界面如下：圖4-1系統(tǒng)原理圖將上圖進(jìn)行組態(tài)圖4-2設(shè)備連接圖4-3地址定義模擬量的組態(tài)如圖4-4圖4-4模擬量組態(tài)數(shù)字量的組態(tài)如圖4-5圖4-5數(shù)字量組態(tài)結(jié)果如下圖4-6圖4-6嘗試結(jié)果4.3自由口通訊4.3.1通訊協(xié)議在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。4.3.2PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，運(yùn)行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。RCV會(huì)將以"g"開頭"G"結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷。RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時(shí)置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1）。Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗(yàn)碼并與指令中的BCC校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì)。如果相等則置BCC碼校驗(yàn)正確的標(biāo)志位（M0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯(cuò)誤的反饋信息。Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí)，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼、最后發(fā)送反饋信息。Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí)，Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。PLC每接到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時(shí)，會(huì)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位（M0.0）；允許RCV；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計(jì)算BCC校驗(yàn)碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。4.4力控和S7-200的通訊力控與西門子的通訊包括PPI（一個(gè)pc串口對(duì)應(yīng)一個(gè)200控制器、MODBUSRTU(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS)、MPI、PROFIBUS、OPC。PPI：可用PPI直連電纜；也可采用西門子原裝電纜，但是撥碼開關(guān)要設(shè)置正確。先用MIRCOWIN設(shè)置搜索設(shè)置好200控制器的通訊參數(shù)，然后力控中直接定義設(shè)備即可。MODBUSRTU:確認(rèn)MICROWIN中MODBUS指令庫(kù)，主程序中設(shè)置好兩個(gè)指令模塊（參照力控驅(qū)動(dòng)幫助。次協(xié)議采用485鏈路，并且只能用200控制器的PORT0，接線是3正8負(fù)。MPI/PROFIBUS：這個(gè)需要配合的硬件有CP5611卡，EM277模塊,軟件要用到STEP7和SIMATICNET相關(guān)配置，詳細(xì)設(shè)置參照力控幫助。OPC：西門子給s7-200提供了一個(gè)OPC的通訊方式，相關(guān)軟件PCACCESS。力控中定義一個(gè)OPC設(shè)備即可。當(dāng)用自制的通訊電纜與S7200通訊或者干擾源時(shí)，由于電平和阻抗不匹配，會(huì)干擾通訊質(zhì)量，會(huì)出現(xiàn)超時(shí)。S7-200的編程軟件MICROWIN不能和力控同時(shí)打開否則力控通訊不上。確定此plc之前是否調(diào)試過MODBUS通訊方式，如果是則將程序的前兩個(gè)MODBUS配置指令刪除。4.5串口調(diào)試串口通訊因具有簡(jiǎn)單，組網(wǎng)方便的特點(diǎn)，在設(shè)備通訊中廣泛使用。普通計(jì)算機(jī)中采用的是RS232通用通訊接口，通過此接口，計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單方便地與外圍設(shè)備進(jìn)行通訊。在單片機(jī)控制領(lǐng)域，設(shè)備與設(shè)備之間的通訊常用串行通訊方式，常采用的硬件通訊網(wǎng)絡(luò)為RS485/RS422/RS232等。在設(shè)備開發(fā)或設(shè)備維護(hù)過程中，常常需要對(duì)設(shè)備通訊過程進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，用于判斷通訊是否正常。實(shí)現(xiàn)這個(gè)調(diào)試過程，需要計(jì)算機(jī)通訊軟件對(duì)通訊過程進(jìn)行監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。因此對(duì)串口進(jìn)行調(diào)試是非常必要的，可以采用串口調(diào)試軟件。串口監(jiān)控器是一個(gè)多功能串口調(diào)試，串口監(jiān)控軟件。它有數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)分析等功能。REF_Ref168484640\r\h錯(cuò)誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯(cuò)誤！未找到引用源。PAGE42第5章設(shè)計(jì)存在的問題5.1做的不是實(shí)物我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)由于時(shí)間和水平的限制，沒能和真實(shí)的被控對(duì)象連接起來，讓我感到很是遺憾，但我們已盡自己之力，全心準(zhǔn)備，用心去做，每一步都是摸著石頭過河，我們?cè)?jīng)嘗試用ADAM5000/TCP連接，做了一半，再?zèng)]有進(jìn)展，由于專升本的時(shí)間緊迫不得不放棄；而用PLC做時(shí)，我們的PLC課講的每那么深，不會(huì)編自由口通信程序，嘗試到此，我知道了力控和實(shí)物連接的兩種常用方法。能走到此我很滿意，升本之后我會(huì)繼續(xù)走下去的。5.2報(bào)警沒有設(shè)置好聲音我們的系統(tǒng)設(shè)有聲音報(bào)警，當(dāng)系統(tǒng)工作在異常情況時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警聲音，當(dāng)時(shí)當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，仍繼續(xù)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，需要人工點(diǎn)擊確定之后才不在響，不能自動(dòng)停止報(bào)警。5.3沒有進(jìn)行推廣我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是以澡堂洗澡為背景的，洗澡溫度設(shè)置在39-41攝氏度，液位設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)液位，鍋爐工坐在計(jì)算機(jī)前就可以監(jiān)控鍋爐的運(yùn)行狀況，不正常時(shí)進(jìn)行報(bào)警，既有聲音，又有報(bào)警燈顏色改變，使設(shè)備安全運(yùn)行。結(jié)論結(jié)論經(jīng)過我們的努力，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，知道了今后從事實(shí)物與組態(tài)軟件連接時(shí)自己要走的方向，為今后繼續(xù)從事這方面的工作奠定了基礎(chǔ)。我們對(duì)自己做的內(nèi)容非?？隙ā５灿胁蛔阒幘褪撬皇菍?shí)實(shí)在在的東西，但我也嘗試了與實(shí)物的連接，這為今后進(jìn)一步完善奠定了一定的基礎(chǔ)。致謝洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文16PAGE43謝辭在經(jīng)歷2個(gè)多月的時(shí)間，這份畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，這個(gè)過程是艱辛的但也是有意義的，從一點(diǎn)點(diǎn)的查閱資料到自己去做東西，這些都需要大量的時(shí)間和精力，需要耐下心來認(rèn)真去對(duì)待，都要自己去做，這中間遇到了很多的困難，想要放棄，但是在老師和同學(xué)的幫助下我又一點(diǎn)點(diǎn)的克服了，最終完成了這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，看到自己的勞動(dòng)成果，心里面也是欣慰的。在這里我特別要感謝張華鵬老師、陳偉老師以及其他幾位老師不辭辛勞的指導(dǎo)，幫助我們一點(diǎn)點(diǎn)把設(shè)計(jì)完成，耐心的輔導(dǎo)，經(jīng)過老師們的細(xì)心的不厭其煩的講解，讓我們困惑多時(shí)的問題得到了解決，我也殷切的感謝其他成員長(zhǎng)期以來的幫助和指導(dǎo)，讓我學(xué)到了很多知識(shí)，最重要的是讓我懂得了幫助他人就是幫助自己的人生道理，同學(xué)們之間要互相幫助，互相愛護(hù)，這樣我們才會(huì)有長(zhǎng)足的進(jìn)步。再次向幫助我和關(guān)心我的老師和同學(xué)表示最真誠(chéng)的感謝！參考文獻(xiàn)PAGE46參考文獻(xiàn)姚福來孫鶴旭楊鵬.變頻器、PLC及組態(tài)軟件實(shí)用技術(shù)速成教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.3西門子（中國(guó)）公司.SIMATICS7-200編程手冊(cè)（2004年版）（中文）.2004.4溫照方.SIMATICS7-200可編程序控制器教程.北京理工大學(xué)出版社出版2002.9西門子（中國(guó)）公司.SIMATICSTEP7程序設(shè)計(jì)編程手冊(cè)2002.8常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器機(jī)械工業(yè)出版社2007.1葛運(yùn)旺.計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò).武漢理工大學(xué)出版社2005.6陳潔.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．蘇州大學(xué)出版社.2005.7戴一平.等.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7廖常初可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）.重慶大學(xué)出版社.2002.7謝克明.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).電子工業(yè)出版社.2002.1魯遠(yuǎn)棟.PLC機(jī)電控制系列應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).電子工業(yè)出版社.2006.1汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.人民郵電出版社，2004.7吳作明.工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社2006.4覃貴禮.組態(tài)軟件控制技術(shù).北京理工大學(xué)出版社.2007.3錢銳.PLC應(yīng)用技術(shù).科學(xué)出版社.2005.12李紹民.潘登.S7-200PLC與上位機(jī)的通信[J].大連民族學(xué)院學(xué)報(bào).2009.11附錄PAGE16外文資料翻譯ConfigurationSoftwareDevelopmentinChinaandoverseas,mainlyProductsConfigurationsoftwareproductsintheearly1980s,andinthelate1980senteredChina.Butinthemid-1990sandbefore,configurablesoftwareapplicationinChinaisnotuniversal.First,thereareroughlythefollowing:①domesticusersstilllacktheunderstandingoftheconfigurationsoftware,theprojectconfigurationsoftwareisnotthebudget,orprefertobecomepartofthehumanandmaterialresourcesforspecificprojectssolongcycleofthePCcumbersomeprogramminginsteadconfigurationsoftware;②averylongtime,thedomesticsoftwareuserawarenessisnotyetstrong.Facedwiththeimportsareexpensivesoftware(earlymulti-configurationsoftwaredevelopmentforforeignmanufacturers).Fewusersarewillingtobuygenuine;③timedomesticindustrialautomationandinformation.Withindustrialcontrolsystemsmis(ManagementInformationmanagementinformationsystem)andcims(computerintegratedcomputermanufacturingsystem)thelarge-scaleapplication,whichrequiresindustrializedsitefortheproduction,operation,decisiontoprovidem