《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告(形考任務(wù)2)

《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告（形考任務(wù)二）實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)使用PLC的指令編程，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使學(xué)生掌握各類PLC指令的應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)要求1．根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作；2．同一班級(jí)中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。PLC控制運(yùn)料小車的運(yùn)行本項(xiàng)目的任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：小車往返運(yùn)動(dòng)循環(huán)工作過(guò)程說(shuō)明如下：小車處于最左端時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4為小車的原位開關(guān)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，裝料電磁閥YC1得電，延時(shí)20s，小車裝料結(jié)束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ1后，KM5失電，小車慢行；碰到SQ3時(shí)，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ2，KM5失電，小車慢行；碰到SQ4KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程。整個(gè)過(guò)程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個(gè)狀態(tài)，如此周而復(fù)始的循環(huán)。《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告（形考任務(wù)二）實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)使用通過(guò)使用PLC的指令編程，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使學(xué)生掌握各類PLC指令的應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)要求1．根據(jù)功能控制要求，編寫1．根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作；2．同一班級(jí)中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。PLC控制運(yùn)料小車的運(yùn)行本項(xiàng)目的任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)本項(xiàng)目的任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：小車往返運(yùn)動(dòng)循環(huán)工作過(guò)程說(shuō)明如下：小車處于最左端時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4為小車的原位開關(guān)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，裝料電磁閥YC1得電，延時(shí)20s，小車裝料結(jié)束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ1后，KM5失電，小車慢行；碰到SQ3時(shí)，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ2，KM5失電，小車慢行；碰到SQ4KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程。整個(gè)過(guò)程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個(gè)狀態(tài)，如此周而復(fù)始的循環(huán)。程序是循環(huán)掃描的，也包括了最開始處的指令，這就會(huì)引起程序出錯(cuò)而不能運(yùn)行。二、功能圖的編程規(guī)則初始狀態(tài)的編程。初始狀態(tài)一般是指一個(gè)順控工藝最開始的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖初始位置是狀態(tài)就是初始狀態(tài)。S0~S9共10個(gè)狀態(tài)組件專用作初始狀態(tài)，用了幾個(gè)初始狀態(tài)，就可以有幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的狀態(tài)系列。初始狀態(tài)編程必須在其它狀態(tài)前，將S2作為初始狀態(tài)。開始運(yùn)行后，初始狀態(tài)可以有其它狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)，將狀態(tài)S22來(lái)驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)S2的。但是首次開始運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)，使它處于工作狀態(tài)，否則狀態(tài)流程就不可能進(jìn)行，一般利用系統(tǒng)的初始條件。如可由PLC從STOP-RUN切換瞬間的初始脈沖使特殊輔助繼電器M8002接通來(lái)驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)。圖7-4中就是用這一方法來(lái)使S2置1的。更好的初始狀態(tài)編程可用后面每一個(gè)初始狀態(tài)下面的分支數(shù)總和不能超過(guò)16個(gè)，這是對(duì)總分支數(shù)的限制，而對(duì)總狀態(tài)數(shù)則沒(méi)有限制。從每一個(gè)分支點(diǎn)上引出的不能超過(guò)8個(gè)，所以超過(guò)8個(gè)的分支不能集中在一個(gè)分支點(diǎn)上引出。一般狀態(tài)的編程：先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理。除了初始狀態(tài)外，一般狀態(tài)組件必須在其它狀態(tài)后加入STL指令來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)不能用除狀態(tài)組件之外的其他方式驅(qū)動(dòng)。一般狀態(tài)編程時(shí)，必須先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理。所以，都要使用步進(jìn)接點(diǎn)STL指令，以保證負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移都是在子母線上進(jìn)行。拿狀態(tài)S20的STL來(lái)看，當(dāng)S20的STL接點(diǎn)被接通后，先是用OUT驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y000，然后才是用啊“SETS21”指令決定轉(zhuǎn)移方向，轉(zhuǎn)向下一相鄰狀態(tài)S21。狀態(tài)組建不可重復(fù)使用。組建不可重復(fù)使用。相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能使用同一個(gè)定時(shí)器，否則會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器沒(méi)有復(fù)位機(jī)會(huì)，而引起混亂；子啊非相鄰的狀態(tài)中可以使用同一個(gè)定時(shí)器。連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)用SET，非連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)用OUT.若某個(gè)狀態(tài)向相鄰的下一個(gè)狀態(tài)連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)應(yīng)使用SET指令，但若向非相鄰狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)改用OUT.如圖7-5中S26向S2轉(zhuǎn)換時(shí)，就不能用OUT，而要用SET。在STL指令后面不能緊接著使用MPS。STL和RET指令之間不能使用MC、MCR指令。在中斷服務(wù)程序或者子程序中不能使用STL指令；在狀態(tài)內(nèi)部最好不要使用跳轉(zhuǎn)指令CJ，以免引起混亂。三、功能圖的構(gòu)成要素功能圖通常由初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件組成。每個(gè)狀態(tài)提功能圖通常由初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件組成。每個(gè)狀態(tài)提供3個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)。S2是初始狀態(tài)，S20、S21、S22便是一般狀態(tài)，X000~X004是轉(zhuǎn)移條件，Y001~Y004是轉(zhuǎn)移負(fù)載。初始狀態(tài)S2的轉(zhuǎn)移條件是X000，S2的驅(qū)動(dòng)負(fù)載是Y001，S2的目標(biāo)是S20。表2狀態(tài)組件S的分類表組件組件~~S10S19~S20S499~S500S899~S900S999分類初始狀態(tài)回零狀態(tài)通用狀態(tài)保持狀態(tài)報(bào)警狀態(tài)點(diǎn)數(shù)480點(diǎn)400點(diǎn)四、運(yùn)料小車運(yùn)行的功能圖設(shè)計(jì)控制要求小車處于最左端時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4為小車的原位開關(guān)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，裝料電磁閥YC1得電，延時(shí)20s，小車裝料結(jié)束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ1后，KM5失電，小車慢行；碰到SQ3時(shí)，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延時(shí)15s后，卸料結(jié)束；接觸器KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ2，KM5失電，小車慢行；碰到SQ4KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程。整個(gè)過(guò)程分為裝料——右快行——右慢行——卸料——左快行——左慢行六個(gè)狀態(tài)，如此周而復(fù)始的循環(huán)。輸入/輸出端口設(shè)置狀態(tài)表表3運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)表工步號(hào)狀態(tài)號(hào)工步號(hào)狀態(tài)號(hào)狀態(tài)輸出/狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移原位S0PLC初始化：S0第一工步S20YC1得電，裝料KM4失電，回到原位（或起S0——S20第二工步S21KM3、KM5得電，右快行S20——S21第三工步S22KM5失電，右慢行S21——S22第四工步S23KM3失電，卸料，計(jì)時(shí)15sS22——S23第五工步S24KM4、KM5得電，左快行S23——S24第六工步S25KM5失電，右慢行S24——S25狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在由停止轉(zhuǎn)入運(yùn)行時(shí)，通過(guò)M8002使初始狀態(tài)S0動(dòng)作，。按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)狀態(tài)由S0轉(zhuǎn)移到S20，電磁閥YC1得電，同時(shí)接觸器KM4復(fù)位，定時(shí)器計(jì)時(shí)20s，此狀計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)20s后，小車裝料結(jié)束，狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到S21，接觸器KM3、KM5得電，小車向右快行。小車向右運(yùn)動(dòng)碰到右限位開關(guān)SQ1后，接觸器KM5失電，狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)移到S22，小車慢行。小車向右運(yùn)動(dòng)壓下右行程開關(guān)SQ3后，接觸器KM3失電，小車停止，電磁閥YC2得電，狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)移到S23，計(jì)時(shí)卸料15s。卸料結(jié)束后，接觸器KM4，KM5得電，狀態(tài)從S23轉(zhuǎn)移到S24，小車向右快行。小車向左運(yùn)動(dòng)碰到右限位開關(guān)SQ2后，接觸器KM5失電，狀態(tài)從S24轉(zhuǎn)移到S25，小車慢行。小車向左運(yùn)動(dòng)壓下右行程開關(guān)SQ4后，接觸器KM4失電，小車停止，電磁閥YC1得電，狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S20，第二次計(jì)時(shí)裝料20s如此周而復(fù)始地循環(huán)。接線圖輸入梯形圖輸入狀態(tài)圖、梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)、驗(yàn)證循環(huán)掃描就按項(xiàng)目二的步驟操作，這里不在累述。項(xiàng)目質(zhì)量考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表4?？己隧?xiàng)目考核要求表4質(zhì)量評(píng)價(jià)表評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)系1．會(huì)安裝元件統(tǒng)2．按圖完整、正確及規(guī)范安接線裝3．按照要求編號(hào)1．會(huì)建立程序新文件2．正確輸入梯形圖3．正確保存文件1．操作運(yùn)行系統(tǒng)，分析行運(yùn)行結(jié)果操2．會(huì)監(jiān)控梯形圖作3．會(huì)驗(yàn)證串行工作方式安全自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程生產(chǎn)開始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：1．元件松動(dòng)扣2分，損壞一處扣4分2．錯(cuò)、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分4．錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分1．不能建立程序新文件或建立錯(cuò)誤2．輸入梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分1．系統(tǒng)通電操作錯(cuò)誤一步扣3分2．分析運(yùn)行結(jié)果錯(cuò)誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分4．驗(yàn)證串行工作方式錯(cuò)誤扣5分1．每違反一項(xiàng)規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線一處扣5分提前正確完成，每5分鐘加2分超過(guò)定額時(shí)間，每5分鐘扣2分實(shí)際時(shí)間：機(jī)械手的具體動(dòng)作順序：原始位置（大臂伸出并處于水平、手腕橫移向右、手指松機(jī)械手的具體動(dòng)作順序：原始位置（大臂伸出并處于水平、手腕橫移向右、手指松開）——手指夾緊（抓住卡盤上的工件）——手腕橫移向左（從卡盤上卸下工件）——小臂上什——大臂下擺——手指松開（將工件放在料架上）——小臂收縮——料架轉(zhuǎn)位——小臂伸出——手指抓緊——（抓住待加工的工工件）——大臂上擺（從料架上取走工件）——小臂上擺——手腕橫移向右（機(jī)械手把工件裝到深孔鏜床的卡盤上）表5上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)I/O端子分配接觸器接觸器KM線圈手指夾緊YV1a手指松開YX1b手腕橫移向左YV2a手腕橫移向右YV2b小臂伸出YV3a小臂縮回YV3b料架轉(zhuǎn)位YV6小臂上擺YV4a小臂下擺YV4b大臂上擺YV5a大臂上擺YV5b油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示HL1機(jī)械手自動(dòng)工作顯示HL2機(jī)械手手動(dòng)工作顯示HL3料架轉(zhuǎn)位顯示HL4手指夾緊顯示HL5手指松開顯示HL6手腕橫移向左顯示HL7手腕橫移向右顯示HL8小臂伸出顯示HL9小臂縮回顯示HL10小臂上擺顯示HL11小臂下擺顯示HL12大臂上擺顯示HL13大臂下擺顯示HL14熱繼電器觸點(diǎn)FR油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕油泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)SA回原點(diǎn)信號(hào)半周期信號(hào)自動(dòng)信號(hào)手動(dòng)信號(hào)機(jī)械手回原點(diǎn)按鈕SB5手指夾緊按鈕SB6手指松開按鈕SB7手腕