亞龍YL-335A型自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文重點(diǎn)

型自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……裝配站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 IABSTRACT 前言 1 2 2 31.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 41.4技術(shù)參數(shù) 錯誤!未定義書簽。1.5YL-335A的公共模塊和器件 41.6氣源處理組件 5 6 6第2章裝配單元的結(jié)構(gòu) 2.1裝配單元的功能 2.2裝配單元的結(jié)構(gòu)組成 2.3氣動控制回路 第3章裝配單元的PLC控制 3.2裝配單元的編程 總結(jié)詞 錯誤!未定義書簽。致謝詞 錯誤!未定義書簽。參考文獻(xiàn) 本設(shè)計(jì)在進(jìn)行了一系列的實(shí)地考察后，根據(jù)現(xiàn)實(shí)的工程需求，加上對可編程控制器的理解和分析，采用可編程序控制器(ProgrammableController,簡稱PLC)來實(shí)現(xiàn)自動裝配站的控制設(shè)關(guān)鍵詞：可編程序控制器裝配站Inthisdesign,afteraseriesofsitevisits,basedonrealisticengineeringunderstandingandanalysis,theuseofPLC(ProgrammableController,referredtoasPLC)achievescontroldesignofautomaticassemblystation.Detailsaboutthedesignofautomaticassemblystationsteps,focusingonsoftwaredevelopmentanddebuggingdone,thecompletedassemblyofthehardwareconfigurationandsoftwaredesignThedesignofatotalisdividedofthreeparts,ofwhichthefirstpartofthepredecessorsoftheYL-335Aautomatedproductionlinehasdoneabriefintroduction,combinedwithexperienceinthefieldofstudy,thedesignofthisanalysisofabriefandideas.Accordingtothedesignofthesecondpartofgraduationrequirements,combinedwithmypracticalexperience,madeareasonableassemblystationdesign,anddesignofintroductionoffurthersteps.Inadditiontotheallocationofresources,aswellasassemblydevicesintherealworldandtheprincipleofthevariouscomponentsisintroduced.Thethirdpartoftheassemblystationdesignsoftwareanddetailedexplanationoftheprogrammingsoftwareandprogrammingwasintroducedonpartofthereadingprocessindetail.Theentiredesign,simulationofspecificnarrativedetail,andwithascreensothattheimageofthewholedesign,theperfect,practical.Throughthedesignandtheinterfacebetweenthehardwareandsoftwaredebugging,soastoachievetherequirementsofindustrialdesign,toachieveautomaticcontrolofassemblystationsKewords:PLC;assemblystation.前言現(xiàn)代化的自動化生產(chǎn)設(shè)備(自動生產(chǎn)線)的最大特點(diǎn)是它的綜合性和且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦---多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等)、傳感器YL-335A采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的需要。的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程及所采用的各種傳感技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)。第1章YL335A自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備概述亞龍YL-335A型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外圖1-1外觀圖訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支YL-335A各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺上的分布如圖1-2的俯視圖所示。圖1-2俯視圖1、供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到3、裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌5、輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目YL-335A設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)1.4YL-335A的公共模塊和器件供電電源模塊及電路原理如圖1-3所示。外部供電電源為三相五線制AC380V/220V,三根相線經(jīng)三相三線漏電保護(hù)開關(guān)后連接到三個安全導(dǎo)線插孔圖1-3供電電源模塊1.5氣源處理組件動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)圖1-4氣源處理組件快速開關(guān)快速開關(guān)過濾減壓閥氣源廠家的PLC類型。若PLC選用S7-200系列，通信方式則采或PORT1)PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求作出響應(yīng)。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)1.系統(tǒng)的工作方式應(yīng)采用PPI網(wǎng)絡(luò)控制。其中，輸送站指定為主站，其余4.系統(tǒng)啟動后，供料站把待加工工件推到物料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出供料完成5.在工件推到供料站物料臺后，輸送站抓取機(jī)械手裝置移動到供料站物料6.加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物機(jī)械手手臂伸出→手臂下降→手爪松開→手臂縮回的動作順序把工件放到裝配的小圓柱工件落到回轉(zhuǎn)物料臺上，然后旋轉(zhuǎn)供料單元順時針旋轉(zhuǎn)180度(右旋),到位后裝配機(jī)械手按下降氣動手爪→抓取小圓柱工件→手爪提升→手爪伸出→轉(zhuǎn)180度(左旋)回到原位；如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工7.當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即8.僅當(dāng)分揀站分揀工作完成，并且輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)，系統(tǒng)的一秒后開始下周期的工作。如果在工作周期曾經(jīng)按下過停止按鈕，系統(tǒng)工作結(jié)束9.如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)警報(bào)信號，警示燈紅色燈以1HZ的頻率閃爍，第2章裝配單元的結(jié)構(gòu)警示燈警示燈簡易物料倉庫導(dǎo)桿氣千爪料高裝配臺底感氣動擺合底板前視圖背視圖圖2-1裝配單元總裝實(shí)物圖按指定的路徑落入位置轉(zhuǎn)換裝置，擺臺完成180度位置變換后，由前后移動氣圖2-2安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸第13頁圖2-2是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，是調(diào)圖2-3節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān)，如圖2-1-4所示。磁感應(yīng)接近感器信號。若在氣缸的活塞(或活塞桿)上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的叫做磁性開關(guān))的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓D?p導(dǎo)線導(dǎo)線緊定螺釘圖2-4磁感應(yīng)接近開關(guān)在底座和裝料管第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。漫射式光則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。圖2-1-5→移動方向圖2-5漫射式接近開關(guān)的工作原理2.2裝配單元的結(jié)構(gòu)組成BA-A圖2-6裝配單元示意圖1.簡易物料倉庫簡易物料倉庫是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在物料分配機(jī)構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。物料豎直放入料倉的空心圓柱內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。為了能對料倉缺料時即時報(bào)警，在料倉的外部安裝漫反射光電傳感器，并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。如圖2—7所示。簡易物料倉庫中的物料外型一致，顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測到黑色物料為準(zhǔn)則。圖2-7簡易料倉實(shí)物圖該機(jī)構(gòu)由氣動擺臺和料盤構(gòu)成，氣動擺臺驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn)180度，并將擺動到位信號通過磁性開關(guān)傳送給PLC,在PLC的控制下，實(shí)現(xiàn)有序往復(fù)循環(huán)動作。見第17頁圖2-8回轉(zhuǎn)物料臺的結(jié)構(gòu)動，回轉(zhuǎn)角度能0-180度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)本站所使用的氣動擺臺的擺動回轉(zhuǎn)角度在0-180度范圍任意可調(diào)。當(dāng)需要調(diào)旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用圖2-9氣動擺臺第18頁始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。裝配機(jī)械手于小圖2-10裝配機(jī)械手的整體外形的2個導(dǎo)桿氣缸和氣動手指組成。導(dǎo)桿氣缸該汽缸由直線運(yùn)動汽缸帶雙導(dǎo)桿和其第19頁的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關(guān)，將采集到的信號輸入PLC,由5.半成品工件的定位機(jī)構(gòu)(物料臺)輸送單元運(yùn)送來的半成品工件直接放置在該機(jī)構(gòu)的料斗定位孔中，由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實(shí)現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的裝配動作和定位精度。圖2-12半成品定位機(jī)構(gòu)(物料臺)圖2-13裝配單元的閥組本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定(LOCK)和開啟 2.3氣動控制回路圖2-14是裝配單元?dú)鈩涌刂苹芈穲D，在進(jìn)行氣路連接時，請注意氣缸圖2-14裝配單元?dú)鈩涌刂苹芈返?章裝配單元的PLC控制3.1PLC的I/O接線原理圖裝配單元的所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門子S7-226AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)輸入(包括急停按鈕和啟動停止按鈕),9點(diǎn)輸出。圖3-1裝配單元PLC及接線端口第23頁其載開具使經(jīng)位性開具使經(jīng)位性西S7-20)28RC/DOdT教入善片醬電備電減算化兼海班摯四食子瓜下庫神出客示對外出電型由裝配單元的工藝過程可見，控制程序可分為四部分：符號地址物料不足檢測2物料有無檢測3物料左檢測4物料右檢測5物料臺檢測6頂料到位7頂料復(fù)位8擋料狀態(tài)9落料狀態(tài)轉(zhuǎn)缸左旋到位轉(zhuǎn)缸右旋到位手爪夾緊檢測手爪下降到位手爪上升到位手爪縮回到位手爪伸出到位啟/停按鈕擋料電磁閥Q0.0頂料電磁閥Q0.1回轉(zhuǎn)電磁閥Q0.2手爪夾緊電磁閥Q0.3手爪下降電磁閥Q0.4手爪伸出電磁閥Q0.5紅報(bào)警燈Q0.6橙_報(bào)警燈綠_報(bào)警燈Q1.0啟動V1000.0停止V1000.1急停V1000.2網(wǎng)絡(luò)1主程序SM0.0SM0.0抓料控制啟動停止指示燈控制圖3-5裝配單元主程序梯形圖啟動/停止子程序梯形圖清單見圖3-6。網(wǎng)絡(luò)1啟?？刂茊臃枂油Ｖ狗柾Ｖ辜蓖７柤蓖地址V1000.0P地址V1000.1M10.1地址V1000.2M)注釋)注釋注釋物料臺檢測V1010.5符號物料臺檢測地址注釋M10.1M10.0P地址Q0.0擋料閥8M1)16注釋圖3-6啟動/停止子程序梯形圖警示燈控制子程序清單見圖3-7。SM0.5警示燈綠3符號地址注釋警示燈綠V1000.5O警示燈綠_報(bào)燈符號地址注釋警示燈綠V1000.5綠_報(bào)警燈Q1:0第27頁V1000.6符號地址注釋紅_報(bào)警燈警示燈紅V1000.6V1000.7V1000.7M2.0M2.0符號地址注釋橙_報(bào)警燈警示燈橙V1000.7物料不足檢測NN地址地址物料有無檢測物料有無檢測ININ地址地址T60T61M2.0T60T61M2.0符號地址注釋警示燈橙V1000.7圖3-7警示燈控制子程序下料控制子程序清單見圖3-8。M10.0物料左檢測轉(zhuǎn)缸左旋到位T44M10.0物料左檢測右旋到位符號地址注釋物料左檢測轉(zhuǎn)缸右旋到位轉(zhuǎn)缸左旋到位 M10.0頂料到位T44頂料電磁閥物料有無檢測擋電閥符號地址注釋擋料電磁閥頂料到位頂料電磁閥Q0.1物料有無檢測M5.0)M5.0符號地址注釋擋料電磁閥頂料復(fù)位T45M5.0T45 物料有無檢測T48TONPTPT符號符號地址地址注釋物料有無檢測 T48頂料電磁閥頂料復(fù)位符號地址注釋擋料狀態(tài)頂料電磁閥00.1頂料復(fù)位物料不足檢則物料有無檢測 物料左檢測物料右檢測轉(zhuǎn)缸左旋到位M10.0M符號地址注釋物料右檢測物料左檢測轉(zhuǎn)缸左旋到位M5.1T46M5.1T46M10.0回轉(zhuǎn)電磁閥 )符號地址注釋回轉(zhuǎn)電磁閥Q0.2轉(zhuǎn)缸右旋到位物料右檢測轉(zhuǎn)缸右旋到位PT注釋地址注釋地址轉(zhuǎn)缸右旋到位網(wǎng)絡(luò)11T47)T47圖3-8下料控制子程序抓料控制子程序清單見圖3-9。網(wǎng)絡(luò)1抓料控制1PT55物料臺檢測V1001.1T55TONTON注釋地址注釋地址物料臺檢測轉(zhuǎn)缸左旋到位轉(zhuǎn)缸左旋到位S1.1S1.1物料右檢測M8.1手爪夾緊檢測手爪上升到位M8.1)符號地址注釋手爪夾緊檢測手爪上升到位