2022汽車電子行業(yè)專題研究：智能駕駛汽車創(chuàng)新的下半場(chǎng)

免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。研究員研究員聯(lián)系人SAC研究員研究員聯(lián)系人SACNo.S0570521050001leping.huang@SFCNo.AUZ066+(852)36586000SACNo.S0570521070004chenxudong@SFCNo.BPH392+(86)2128972228SACNo.S0570121090024zhangyu@SFCNo.BSF274+(86)1063211166華泰研究2022年7月26日│中國(guó)內(nèi)地專題研究智能化開啟汽車創(chuàng)新的下半場(chǎng)從個(gè)人電腦時(shí)代的微軟到智能手機(jī)時(shí)代的蘋果，“萬(wàn)億市值”公司的出現(xiàn)，標(biāo)志著終端智能化的代際交替。2021年10月特斯拉市值破萬(wàn)億，屬于智能電動(dòng)車的新時(shí)代已經(jīng)拉開帷幕。我們認(rèn)為：1）汽車智能化的最大特征是商業(yè)模式向智能手機(jī)靠攏，軟件定義智能終端將顛覆原有盈利框架和估值體系。我們看到，以蔚小理為代表的國(guó)產(chǎn)品牌在智能化、電動(dòng)化領(lǐng)域走在全球前列，實(shí)現(xiàn)了對(duì)百年車企的彎道超車。2）智能駕駛、智能座艙、動(dòng)力總成受益于汽車智能化和國(guó)產(chǎn)替代的兩條主線；3）無(wú)人駕駛出行服務(wù)從2G/2B走向2C，車路協(xié)同或?qū)?lái)車端、路端、云端多維度的投資機(jī)遇。觀點(diǎn)#1：汽車智能化帶來(lái)品牌格局、業(yè)務(wù)邊界和估值體系的顛覆我們認(rèn)為汽車智能化時(shí)代最大的特征是汽車生態(tài)和手機(jī)生態(tài)加速融合。軟件定義智能終端，科技巨頭憑借軟件定義能力掌握產(chǎn)品定義能力與供應(yīng)鏈議價(jià)權(quán)，從而顛覆行業(yè)的盈利模式與現(xiàn)有估值體系。立足中國(guó)，國(guó)產(chǎn)燃油車面臨傳統(tǒng)零部件的諸多技術(shù)沉淀壁壘，難以突破45%市占率天花板，中高端市場(chǎng)不到5%。智能電動(dòng)化的趨勢(shì)是自主品牌彎道超車的良機(jī)。一方面，本土品牌通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈整合實(shí)現(xiàn)了“量”的突破，1-5M22新能源乘用車自主品牌市占率達(dá)59%；另一方面，蔚小理為代表的新勢(shì)力以智能駕駛/智能座艙深度布局實(shí)現(xiàn)了“質(zhì)”的飛躍，中高端市場(chǎng)自主品牌市占率提升到29%。觀點(diǎn)#2：智能化帶來(lái)智能駕駛、智能座艙、動(dòng)力總成域的投資機(jī)遇我們認(rèn)為，汽車智能化的主要投資機(jī)遇在智能駕駛、智能座艙以及動(dòng)力總成。智能駕駛方面，高端車型多選用英偉達(dá)芯片，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片逐漸由中低端車型向上滲透；國(guó)內(nèi)車企多采用多感知融合方案，帶來(lái)激光雷達(dá)、高精度地圖、攝像頭等感知領(lǐng)域的投資機(jī)遇。座艙方面，人機(jī)交互功能逐漸豐富，多屏互動(dòng)、AR-HUD或?qū)⒊晌磥?lái)的演進(jìn)方向。我們認(rèn)為，相較于對(duì)標(biāo)“中等駕駛員”水平的智能駕駛，智能座艙領(lǐng)域創(chuàng)新的車規(guī)安全性要求較低，卻能帶來(lái)增量的駕駛體驗(yàn)，短期看來(lái)有望更快落地。動(dòng)力總成方面，三電系統(tǒng)取代發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器的過(guò)程中，國(guó)產(chǎn)替代的邏輯明朗。行業(yè)走勢(shì)圖電子滬深300(%)(4)(15)(26)(37)Jul-21Nov-21Mar-22Jul-22資料來(lái)源：Wind，華泰研究觀點(diǎn)#3：無(wú)人駕駛出行服務(wù)，從2G/2B到2C我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛2G（路政環(huán)衛(wèi)等）/2B（礦區(qū)運(yùn)輸、港口/干線物流、末端配送、機(jī)場(chǎng)協(xié)同）場(chǎng)景相對(duì)封閉、道路情況較為簡(jiǎn)單、行駛速度慢，適合現(xiàn)階段的無(wú)人駕駛技術(shù)快速落地，預(yù)計(jì)2-3年內(nèi)可以快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。2C（乘用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛、Robotaxi、Robobus）蘊(yùn)含著萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)機(jī)遇，但落地較為困難。政策方面，深圳L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)出臺(tái)，釋放利好政策信號(hào)。目前，全國(guó)共有7省24市出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車政策法規(guī)，由一線向二三線城市鋪開。我們認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的將以車路協(xié)同的模式實(shí)現(xiàn)，帶來(lái)車端、路端、云端的多維度投資機(jī)遇。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能化滲透率不及預(yù)期；自主品牌市占率提升不及預(yù)期。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。觀點(diǎn)#1：智能化如何改變品牌格局 3趨勢(shì)#1：科技為先，汽車-手機(jī)生態(tài)加速整合 3趨勢(shì)#2：中央超算架構(gòu)驅(qū)動(dòng)智能化軟硬件進(jìn)入高速迭代期 4趨勢(shì)#3：智能化、電動(dòng)化驅(qū)使下，自主品牌彎道超車 7觀點(diǎn)#2：智能化帶來(lái)哪些新的硬件投資機(jī)會(huì) 9智能駕駛域：多感知融合方案帶來(lái)智駕芯片、感知層投資機(jī)遇 9智能座艙域：AR-HUD、多屏互動(dòng)、音響系統(tǒng)未來(lái)保持高速增長(zhǎng) 13動(dòng)力總成域：電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明朗 14觀點(diǎn)#3：出行服務(wù)初探，無(wú)人駕駛還有多遠(yuǎn) 16趨勢(shì)#1：場(chǎng)景方面，2G/2B封閉場(chǎng)景率先落地；2C市場(chǎng)龐大但落地困難 16趨勢(shì)#2：政策方面，L3級(jí)自動(dòng)駕駛政策出臺(tái)，釋放利好信號(hào) 17趨勢(shì)#3：技術(shù)方面，單車智能轉(zhuǎn)向車路協(xié)同，帶來(lái)硬件投資機(jī)遇 18出行初探：2G/2B/2C場(chǎng)景落地進(jìn)度幾何 192G場(chǎng)景：環(huán)衛(wèi)車帶動(dòng)2G端低速封閉場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)初步規(guī)模化落地 192B場(chǎng)景：礦區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑2B場(chǎng)景，機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛尚處初期階段 202C場(chǎng)景：乘用車無(wú)人駕駛長(zhǎng)尾難題+零部件成本+車規(guī)是主要阻礙 22汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈公司梳理 26 26系統(tǒng)方案：超星未來(lái)，柏川數(shù)據(jù)，縱目科技，魔視智能，知行科技等 29傳感器：禾賽科技，圖達(dá)通，速騰聚創(chuàng)，北醒光子，亮道智能，楚航科技 32高精度地圖：美行科技 37智能座艙：未來(lái)黑科技 37出行服務(wù)#綜合類：蘑菇車聯(lián)，希迪智駕 38出行服務(wù)#乘用車：百度，元戎啟行，中智行，T3出行，如祺出行 39出行服務(wù)#商用車：易控智駕，踏歌智行，贏徹科技，飛步科技，所托瑞安 42礦山自動(dòng)駕駛服務(wù)公司 42其他自動(dòng)駕駛商用車公司 43風(fēng)險(xiǎn)提示 45為什么汽車智能化發(fā)展有望復(fù)制手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈黃金十年周期？整車電子電氣架構(gòu)的從分散走向集中：軟件定義智能終端，智能電動(dòng)車行業(yè)或?qū)⒊霈F(xiàn)類似Windows、iOs、Andriod的自然壟斷屬性的產(chǎn)品，并通過(guò)軟件更新進(jìn)行快速OTA。車輛中央集中的終局架構(gòu)下，汽車所有硬件或?qū)⒂芍醒胄酒ù竽X）統(tǒng)一控制。資料來(lái)源：博世官網(wǎng)，華泰研究終端智能化投資機(jī)遇從手機(jī)到裝著四個(gè)輪子的手機(jī)：我們認(rèn)為，中央集中的終局架構(gòu)下，汽車可視作四個(gè)輪子的手機(jī)。1）智能化方面，汽車功能趨向于手機(jī)，傳感器數(shù)量顯著提升；開發(fā)周期方面，傳統(tǒng)汽車遵循5年大改，每年小改的周期，智能手機(jī)開發(fā)周期為半年至一年，基于“軟件定義汽車”趨勢(shì)和中央計(jì)算架構(gòu)的演變，我們認(rèn)為智能汽車將遵循1-2年改款的周期，并伴隨以周計(jì)的OTA升級(jí)。2）行業(yè)格局方面，先行者具備產(chǎn)品定義能力與定價(jià)權(quán)；電動(dòng)車時(shí)代“萬(wàn)億市值”公司的出現(xiàn)，標(biāo)志著終端智能化由PC（微軟，MSFTUS）到手機(jī)（蘋果，APPLUS）再到汽車的演進(jìn)。資料來(lái)源：博世官網(wǎng)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。智能手機(jī)商業(yè)模式其它28%VIVO智能汽車商業(yè)模式豐田24%通用雷諾日產(chǎn)現(xiàn)代起亞PSA&FCA福特8%鈴木8%6%8%手機(jī)-車機(jī)融合競(jìng)爭(zhēng)格局由分散走向集中智能手機(jī)商業(yè)模式其它28%VIVO智能汽車商業(yè)模式豐田24%通用雷諾日產(chǎn)現(xiàn)代起亞PSA&FCA福特8%鈴木8%6%8%手機(jī)-車機(jī)融合競(jìng)爭(zhēng)格局由分散走向集中手機(jī)行業(yè)經(jīng)歷數(shù)年整合，形成5-6家頭部廠商的競(jìng)爭(zhēng)格局。根據(jù)各公司銷售額測(cè)算，目前汽車行業(yè)的市場(chǎng)相對(duì)分散，最大的廠商的為豐田，2021年全球市場(chǎng)份額僅為約12%，且有新廠商不斷加入新能源汽車制造中來(lái)。我們認(rèn)為與手機(jī)行業(yè)的發(fā)展路徑相似，汽車行業(yè)將加速整合。隨競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈、補(bǔ)貼退坡，能力不足的車企將遭淘汰，預(yù)計(jì)十年后汽車行業(yè)整合為幾家頭部廠商的競(jìng)爭(zhēng)格局。電動(dòng)車時(shí)代的“萬(wàn)億市值公司”電動(dòng)車時(shí)代的“萬(wàn)億市值公司”手機(jī)：較為集中（手機(jī)：較為集中（TOP5占據(jù)72%的市場(chǎng)）三星三星20%蘋果蘋果OPPOOPPO汽車：較為分散（汽車：較為分散（TOP12占據(jù)76%的市場(chǎng)）蘋果 特斯拉三星電子豐田汽車 大眾汽車寶馬集團(tuán)通用汽車福特汽車本田汽車?yán)硐肫? 蔚來(lái)汽車 LUCID現(xiàn)代汽車RIVIAN小鵬汽車7,2422,8352,51058750049849344336434132532129228826223121,920010,00020,00030,000注：全球汽車、手機(jī)市場(chǎng)份額取2021年數(shù)據(jù)，取2022年7月20日市值資料來(lái)源：Wind，華泰研究趨勢(shì)#2：中央超算架構(gòu)驅(qū)動(dòng)智能化軟硬件進(jìn)入高速迭代期特斯拉（TSLAUS）以設(shè)計(jì)手機(jī)的思路設(shè)計(jì)汽車，整車架構(gòu)不變的前提下持續(xù)迭代芯片與功能。架構(gòu)方面，特斯拉采用中央架構(gòu)，以區(qū)域劃分線束，提升組裝效率。芯片方面，特斯拉不改變架構(gòu)的情況下數(shù)次升級(jí)座艙芯片（從英偉達(dá)（NVDAUS）到英特爾（INTCUS）再到AMD）和智能駕駛芯片（從英偉達(dá)到特斯拉FSD）。功能方面，特斯拉目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制器、電池管理、車身等功能集成，在過(guò)去兩年中，針對(duì)特斯拉Model3/Y車型涉及到功能體驗(yàn)變化主要的OTA升級(jí)次數(shù)已經(jīng)接近30次，平均每個(gè)月一次以上。特斯拉的中央架構(gòu)意味著什么？1）對(duì)標(biāo)頭部手機(jī)品牌的供應(yīng)鏈管理及盈利能力。特斯拉擁有軟件定義能力，無(wú)需綁定單一供應(yīng)商，較高的議價(jià)權(quán)使其汽車業(yè)務(wù)1Q22毛利率達(dá)到了33%（傳統(tǒng)車企10-20%）。2）顛覆燃油車行業(yè)的智能化能力。特斯拉FSD的推出開啟了電動(dòng)車智能化的軍備競(jìng)賽。并且通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)了功能的不斷迭代更新。我們認(rèn)為未來(lái)智能電動(dòng)車對(duì)傳統(tǒng)燃油車會(huì)出現(xiàn)當(dāng)初智能手機(jī)對(duì)非智能手機(jī)的降維打擊局面。252050特斯拉理想小鵬蔚來(lái)比亞迪2021/1/12021/2/12021/3/12021/4/12021/5/12021/6/12021/7/12021/8/12021/9/12021/10/12021/11/12021/12/12022/1/12022/2/12022/3/12022/4/12022/5/12022/6/12022/7/1銷量同處30萬(wàn)/季度特斯拉相較于比亞迪有158%的智能化溢價(jià)資料來(lái)源：Wind，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究誰(shuí)能成為中國(guó)的特斯拉？實(shí)現(xiàn)從分散式到域融合再到中央架構(gòu)是整車電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力快速追趕。目前小鵬、蔚來(lái)、理想發(fā)展最快，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、娛樂自控、電機(jī)控制和車身控制等功能的集成，預(yù)計(jì)各新勢(shì)力將在2025年前先后實(shí)現(xiàn)中央集中架構(gòu)。此外，廣汽（601238CH）、長(zhǎng)城（601633CH）、吉利（0175HK）等自主品牌也紛紛開啟整車架構(gòu)升級(jí)，外資品牌進(jìn)展較慢。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究軟件能力重要性凸顯，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)中心向北上深遷移。隨汽車智能化發(fā)展，未來(lái)軟件能力將成為產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的核心要素，傳統(tǒng)制造業(yè)人才無(wú)法滿足主機(jī)廠需求，計(jì)算機(jī)人才需求增加，汽車產(chǎn)業(yè)中心向北上深遷移。2021年，大部分新勢(shì)力研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)占員工總?cè)藬?shù)比例為30%以上，傳統(tǒng)車企研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比大部分在10%到20%。注：取各公司2021年數(shù)據(jù)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究傳統(tǒng)燃油車：自主品牌面臨45%市占率的天花板；智能電動(dòng)車：自主品牌彎道超車。燃油乘用車市場(chǎng)中，自主品牌市占率45%的天花板難以突破，在中高端市場(chǎng)（20萬(wàn)元及以上）份額僅為5%左右。比亞迪（1211HK）為代表的電動(dòng)車通過(guò)動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合實(shí)現(xiàn)了“量”的突破，1-5M22新能源乘用車自主品牌市占率達(dá)59%；蔚小理(蔚來(lái)9866HK;小鵬9868HK；理想2015HK)為代表的新勢(shì)力以智能駕駛/智能座艙深度布局實(shí)現(xiàn)了“質(zhì)”的飛躍，>20萬(wàn)元自主品牌市占率由油車的不到5%上升到29%，切入了中高端賽道。特別地，1-5M22理想ONE銷量占30-40萬(wàn)元新能源乘用車的28%；蔚來(lái)銷量占45萬(wàn)元以上新能源乘用車的41%。資料來(lái)源：中汽協(xié)，Marklines，華泰研究我們認(rèn)為智能電動(dòng)車是中國(guó)2030碳達(dá)峰、2060碳中和目標(biāo)的核心受益領(lǐng)域，我們預(yù)測(cè)2022/2023/2024/2025中國(guó)新能源車銷量同比增長(zhǎng)68/30/20/20%至590/766/921/1,106萬(wàn)輛。我們看好以蔚來(lái)、理想、小鵬為代表的自主品牌以“智能化”作為核心殺手锏，對(duì)傳統(tǒng)合資品牌車型形成降維打擊，搶占更大的市場(chǎng)份額。資料來(lái)源：中汽協(xié)，Marklines，華泰研究預(yù)測(cè)觀點(diǎn)#2：智能化帶來(lái)哪些新的硬件投資機(jī)會(huì)我們認(rèn)為，智能化的主要投資機(jī)遇在智能駕駛、智能座艙以及動(dòng)力總成領(lǐng)域。智能駕駛方面，高端車型多選用英偉達(dá)芯片，國(guó)產(chǎn)芯片逐漸由中低端車型向上滲透；國(guó)內(nèi)車企多采用多感知融合方案，帶來(lái)感知領(lǐng)域的投資機(jī)遇。座艙方面，人機(jī)交互功能逐漸豐富，AR-HUD或成未來(lái)演進(jìn)方向，帶來(lái)前所未有的駕駛體驗(yàn)。動(dòng)力總成方面，三電系統(tǒng)取代發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器的過(guò)程中，中國(guó)品牌的份額提升。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究智能駕駛中，特斯拉堅(jiān)持視覺方案，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力多采用視覺傳感器+激光雷達(dá)+高精度地圖的多感知融合方案。多傳感器融合方案能夠彌補(bǔ)攝像頭感知缺點(diǎn)，并搭載高精地圖提升NOA流暢性。優(yōu)點(diǎn)在于能夠在短時(shí)間內(nèi)快速提高智能駕駛水平，提高安全性，缺點(diǎn)在于短期來(lái)看成本相對(duì)較高。長(zhǎng)期來(lái)看，兩種流派都將作為智能駕駛主流方案存在，共同發(fā)展。圖表11：智能駕駛域、智能座艙域、動(dòng)力總成域投資主線資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究智能駕駛芯片市場(chǎng)前景廣闊。乘用車輔助駕駛滲透率快速提升，我們預(yù)計(jì)2025年整體滲透率超60%。隨智能駕駛水平提升，對(duì)芯片算力要求大大提升，實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛需要超500TOPS算力芯片。我們認(rèn)為，長(zhǎng)期來(lái)看，智能駕駛芯片市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到千億美元級(jí)別資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究國(guó)產(chǎn)芯片從中低端車型向上滲透。目前高端車型選擇搭載特斯拉的FSD和英偉達(dá)芯片，部產(chǎn)芯片開始進(jìn)入車企供應(yīng)鏈，并得到上車測(cè)試機(jī)會(huì)，長(zhǎng)期來(lái)看，隨國(guó)家政策激勵(lì)、國(guó)產(chǎn)芯片廠商技術(shù)水平提升，國(guó)產(chǎn)芯片將逐漸向上滲透。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究多感知融合方案為感知層帶來(lái)投資機(jī)遇，國(guó)產(chǎn)廠商受益。目前感知技術(shù)分為純視覺方案和多傳感器融合方案。純視覺方案由攝像頭主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)等低成本傳感器構(gòu)成純視覺計(jì)算，通過(guò)視覺系統(tǒng)優(yōu)化AI算法提高智能駕駛水平。多傳感器融合方案借助多種傳感器收集外部環(huán)境信息，如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，將信息傳輸給數(shù)據(jù)融合中心進(jìn)行融合，最終做出行車決策。從精度上來(lái)講，攝像頭獲取數(shù)據(jù)與人眼感知類似，更加豐富，但其依賴光照，易受環(huán)境影響；激光雷達(dá)的探測(cè)距離更長(zhǎng)，受環(huán)境光影響較小，感知精度更高，激光繪制的高精度地圖也可以做傳感器的冗余備份，安全性更高。從研發(fā)周期來(lái)講，視覺方案對(duì)算法的要求較高，激光雷達(dá)能夠快速提高自動(dòng)駕駛水平。隨著汽車智能駕駛水平提升，汽車傳感器數(shù)量顯著提升，單車傳感器價(jià)值量提升。L4級(jí)別智能駕駛相關(guān)傳感器單機(jī)價(jià)值量較L2成長(zhǎng)8倍：根據(jù)Yoledevelopment的預(yù)測(cè)，單車的L4級(jí)別的自動(dòng)價(jià)值將較L2的405美元成長(zhǎng)8倍至3,430美元。資料來(lái)源：NXP，IDC，Yoledevelopment，華泰研究半固態(tài)/固態(tài)預(yù)計(jì)為激光雷達(dá)重點(diǎn)演進(jìn)方向。和機(jī)械式相比，半固態(tài)激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性高、量產(chǎn)成本低、掃描速度快等特性，更適合車載。雖然半固態(tài)/固態(tài)存在一定的工藝與技術(shù)難點(diǎn)，但國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠商正陸續(xù)發(fā)布半固態(tài)量產(chǎn)產(chǎn)品。長(zhǎng)期來(lái)看，我們認(rèn)為半固態(tài)/固態(tài)激光雷達(dá)在技術(shù)成熟后易通過(guò)車規(guī)認(rèn)證，有望實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)與規(guī)?；逃谩ＹY料來(lái)源：《2021年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》（Yole），華泰研究預(yù)測(cè)上市）和圖達(dá)通（未上市）在國(guó)內(nèi)品牌蔚來(lái)、小鵬、理想以及國(guó)外品牌Lucid（LCIDUS）上均有搭載。隨汽車智能化滲透率提高，激光雷達(dá)需求增加，國(guó)內(nèi)廠商將持續(xù)擴(kuò)張市場(chǎng)份額。資料來(lái)源：CES2022，Yole，各公司官網(wǎng)，華泰研究HUD快速普及，預(yù)計(jì)2025年滲透率達(dá)50%。開車時(shí)低頭查看儀表盤會(huì)為行車帶來(lái)安全隱患，HUD將視覺焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到擋風(fēng)玻璃上，減少駕駛員觀察道路信息和觀察車輛信息的視線轉(zhuǎn)換。W-HUD通過(guò)光學(xué)投影原理將光投射在前擋風(fēng)玻璃上，形成虛像顯示信息，AR-HUD利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，疊加虛像信息和現(xiàn)實(shí)路況實(shí)時(shí)信息。AR-HUD為駕駛員提供更直接、更豐富的信息，還能融合智能駕駛傳感器數(shù)據(jù)，提升駕駛交互體驗(yàn)和安全性。此外，W-HUD虛像距離在2.5m左右，駕駛員依然需要調(diào)整視線；AR-HUD需要至少7.5米的虛像距離，駕駛員不需要視線移動(dòng)。AR-HUD存在技術(shù)難點(diǎn)。為了保證虛擬圖形和現(xiàn)實(shí)融合的魯棒性，解決車載AR引起的眩暈問題，AR-HUD需要建立低延時(shí)的真實(shí)世界坐標(biāo)系，消除視差和視覺輻輳，完美融合虛擬信息和現(xiàn)實(shí)環(huán)境的時(shí)空坐標(biāo)軸?；ヂ?lián)網(wǎng)3.0也是實(shí)現(xiàn)AR-HUD普及的關(guān)鍵，互聯(lián)網(wǎng)3.0時(shí)代接入汽車行業(yè)時(shí)，信息推送的頻率和精準(zhǔn)度將提升，用戶將獲得全新的人機(jī)交互體驗(yàn)，Web3.0對(duì)汽車智能化的影響將于2025年體現(xiàn)。長(zhǎng)期來(lái)看，AR-HUD將于智能駕駛階段量產(chǎn)，替代現(xiàn)有HUD。雖然AR-HUD存在較高的技術(shù)壁壘，但相比自動(dòng)駕駛，AR-HUD故障的影響更小，因此車規(guī)安全要求較低；AR-HUD能夠結(jié)合自動(dòng)駕駛傳感器信息，為消費(fèi)者帶來(lái)更直觀的科技體驗(yàn)。因此AR-HUD落地或快于智能駕駛，成為未來(lái)重要的人機(jī)交互方式之一。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究多屏互動(dòng)功能和音響系統(tǒng)升級(jí)增強(qiáng)車內(nèi)影音娛樂體驗(yàn)。多屏聯(lián)動(dòng)將駕駛員與乘客屏幕分開，實(shí)現(xiàn)乘客屏幕的個(gè)性化定制，能夠增強(qiáng)車內(nèi)影音娛樂體驗(yàn)和信息服務(wù)能力，提升駕控體驗(yàn)。理想L9和哪吒S（哪吒汽車未上市）均搭載多屏系統(tǒng)，支持座艙智能功能。音響系統(tǒng)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)分區(qū)語(yǔ)音交互和沉浸式體驗(yàn)。分區(qū)語(yǔ)音交互能夠鎖定音區(qū)，減少其他語(yǔ)音輸入的干擾，理想L9的7.3.4全景聲音響打造沉浸式家庭影院。圖表19：多屏互動(dòng)功能和音響系統(tǒng)升級(jí)增強(qiáng)車資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究汽車電動(dòng)化助力動(dòng)力系統(tǒng)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化。在動(dòng)力系統(tǒng)零部件市場(chǎng)中，中國(guó)品牌在傳統(tǒng)燃油車市場(chǎng)的份額較低，根據(jù)《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》，2020年中國(guó)廠商發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量占全球20%-25%，年Q1動(dòng)力電池國(guó)產(chǎn)替代率45%，根據(jù)精進(jìn)電動(dòng)招股書，2020年電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代率為45%。長(zhǎng)期來(lái)看，汽車電動(dòng)化滲透率將持續(xù)提升，驅(qū)動(dòng)中國(guó)品牌汽車動(dòng)力系統(tǒng)市場(chǎng)份額持續(xù)提升，國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明朗。功率半導(dǎo)體是汽車電動(dòng)化最受益器件之一，IGBT迎來(lái)快速增長(zhǎng)。功率器件在新能源車成本占比8%-10%，未來(lái)汽車的單車算力及數(shù)據(jù)處理能力有望大幅提升，功率半導(dǎo)體單車價(jià)值量跟隨提升，驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步增加。IGBT驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低，在電動(dòng)汽車領(lǐng)域有重要應(yīng)用，我們預(yù)計(jì)2022年全球IGBT市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到達(dá)85.2億美元，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模為241億元。圖表20：多屏互動(dòng)功能和音響系統(tǒng)升級(jí)增強(qiáng)車資料來(lái)源：《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，各公司官網(wǎng)，華泰研究公司名稱公司名稱股票代碼股票代碼股價(jià)（元股價(jià)（元/港元）總市值（億元）總市值（億元）2PEPB股價(jià)漲跌幅1MYTD汽車業(yè)務(wù)收入占比021A/E2022E2023E2021A/E2022E2023E經(jīng)緯恒潤(rùn)688326CH188.04225.65104.3269.144.795.2528%88%188.04德賽西威002920CH173.88965.51124.8885.7462.0318.6315.5512.8517%23%173.88均勝電子600699CH19.39265.2746.2825.192.182.0123%-12%19.39四維圖新002405CH13.41318.05255.4586.2058.063.182.752.63-11%-16%13.41華陽(yáng)集團(tuán)002906CH50.38239.7084.0259.1242.356.495.895.0211%-8%50.38東軟集團(tuán)600718CH11.01136.7815.0934.6128.061.531.441.37-4%-19%11.01斯達(dá)半導(dǎo)603290CH372.00634.65160.4289.4365.2441.0511.269.86-4%-2%372.00中科創(chuàng)達(dá)300496CH136.47580.0890.2465.9647.2612.339.748.255%-1%136.47法拉電子600563CH209.81472.0763.0048.1837.5614.5812.179.722%-9%209.81韋爾股份603501CH142.801,252.5327.1123.6518.378.035.994.62-17%-54%142.80舜宇光學(xué)2382HK107.401,013.6718.3022.1017.344.764.213.51-16%-56%107.40聯(lián)創(chuàng)電子002036CH15.80167.9356.7642.7427.213.723.792.993%-35%15.80虹軟科技688088CH29.78120.9171.4876.9350.504.764.844.62-6%-32%29.78長(zhǎng)電科技600584CH24.45435.10均值16.0179.2013.9456.3912.9139.792.249.381.856.231.685.36-9%-21%24.45注：Bloomberg一致預(yù)期，收盤價(jià)截至2022年7月25日資料來(lái)源：Bloomberg，Wind，華泰研究2B/2G場(chǎng)景相對(duì)封閉，預(yù)計(jì)2025年率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。智能駕駛2G端主要應(yīng)用于路政環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景；2B端應(yīng)用蓬勃發(fā)展，可以分為五大場(chǎng)景：礦區(qū)運(yùn)輸，港口+干線物流，末端配送，機(jī)場(chǎng)協(xié)同，不同企業(yè)在不同商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域布局側(cè)重點(diǎn)各不相同。我們認(rèn)為，2G和2B市場(chǎng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景封閉、道路情況單一、行駛速度慢，所面臨的不可預(yù)知情況較少，適合現(xiàn)階段的無(wú)人駕駛技術(shù)快速落地，預(yù)計(jì)2-3年內(nèi)可以快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。規(guī)模方面，我們初步測(cè)算2G環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模在百億元。結(jié)合億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)，我們測(cè)算2B端礦區(qū)運(yùn)輸、末端配送、物流網(wǎng)絡(luò)（包括港口物流和高速Robotruck）等，多個(gè)場(chǎng)景規(guī)模在千億元級(jí)別。Robotruck對(duì)公路運(yùn)輸市場(chǎng)的潛在替代空間更大，有望在2027年以后突破至萬(wàn)億。自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車202020212022E2023E2024E2025E總環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)空間（億元）725756789823859896城市環(huán)境衛(wèi)生固定投資（億元）縣城環(huán)境衛(wèi)生固定投資（億元）597627658691726762自動(dòng)駕駛滲透率/環(huán)衛(wèi)車投資占比10%/70%15%/70%25%/70%35%/70%環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模（億元）4673無(wú)人礦卡礦區(qū)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模（億元）263066261,0571,743末端配送車快遞業(yè)務(wù)量（億件）快遞配送成本（元/單）及時(shí)配送業(yè)務(wù)（億件）快遞配送成本（元/單）末端快遞配送總規(guī)模（億元）滲透率末端配送自動(dòng)駕駛規(guī)模（億元）8341.22297.51,0001,0831.253097.61,3541,300 339 7.74,30210%4301,430 1.35 373 7.84,84215%7261,573 411 7.95,44520%1,0891,730 1.45 452 86,12225%1,530物流網(wǎng)絡(luò)——港口港口貨物吞吐規(guī)模（億箱）運(yùn)輸成本（元/箱）港口運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模（億元）滲透率港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模（億元）57285778 58215%41 86710%8791515% 96620%物流網(wǎng)絡(luò)——Robotruck公路貨運(yùn)周轉(zhuǎn)量（億萬(wàn)噸）60,17269,08871,16173,29575,49477,759公路貨運(yùn)價(jià)格（元/噸公里）0.400.400.400.400.400.40公路運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模（億元）24,06927,63528,46429,31830,19831,104自動(dòng)駕駛滲透率10%15%20%Robotruck市場(chǎng)規(guī)模（億元）2,9324,5306,221注：礦區(qū)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模源于億歐智庫(kù)測(cè)算資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，華泰研究預(yù)測(cè)2C場(chǎng)景市場(chǎng)龐大，但落地更為困難。相較2B端礦區(qū)、末端配送及物流網(wǎng)絡(luò)等相對(duì)封閉的場(chǎng)景，2C市場(chǎng)滿足載客出行需求，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挿?。根?jù)IHISMarkit預(yù)測(cè),2030年中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬(wàn)億，其中Robotaxi占比達(dá)到60%，規(guī)模為1.3萬(wàn)億。但綜合車速、道路情況、駕駛環(huán)境來(lái)看商業(yè)化落地難度最高，目前Robotaxi和Robobus尚處于測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，我們認(rèn)為2C端商業(yè)化落地有望于2025-2030年實(shí)現(xiàn)。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究深圳L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)出臺(tái)，政策實(shí)現(xiàn)L0-L2向L3跨越。從2018年推出工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》至2021年發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，規(guī)范文件從道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v，道路測(cè)試申請(qǐng)，示范應(yīng)用申請(qǐng)，道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理，交通違法與事故處理6個(gè)方面明確了參與測(cè)試的各方應(yīng)當(dāng)遵守的管理規(guī)范。2022年7月，深圳發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l理》，首次明晰了L3級(jí)自動(dòng)駕駛事故責(zé)任認(rèn)定，為未來(lái)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛上路奠定地方法規(guī)基礎(chǔ)，推動(dòng)政策向L3跨越。7省24市出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車政策法規(guī)，由一線向二三線城市鋪開。目前共有廣東、浙江、江蘇、海南、湖南、甘肅、河南7省出臺(tái)自動(dòng)自動(dòng)駕駛政策，北上廣深、杭州、長(zhǎng)沙、重慶、成都、武漢等一線城市以及紹興、銀川、長(zhǎng)春、滄州、常州等二三線城市同樣迅速出臺(tái)有關(guān)法規(guī)。我們看到智能網(wǎng)聯(lián)車規(guī)正從沿海向內(nèi)地、從一線向二三線城市快速擴(kuò)張。資料來(lái)源：賽博汽車，華泰研究單車智能向車路協(xié)同演進(jìn)。單車智能主要是通過(guò)加入硬件（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器以及智能駕駛和座艙芯片等）和軟件（自動(dòng)駕駛算法、高精度地圖等）提升車輛自身的智能化水平，以達(dá)到行車決策和智能化體驗(yàn)功能。車路協(xié)同則是通過(guò)提升車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算平臺(tái)等的智能化水平，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與行人、車與云計(jì)算平臺(tái)的全方位的信息交互和實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，車路協(xié)同路端基礎(chǔ)設(shè)施主要包括5G基站、地磁、雷達(dá)、AI相機(jī)、車聯(lián)網(wǎng)、信號(hào)機(jī)和路側(cè)單元等。通過(guò)車路協(xié)同可以在云端實(shí)現(xiàn)指揮決策、自動(dòng)駕駛、道路管理、交通調(diào)度、瀏覽監(jiān)測(cè)等多種功能。車路協(xié)同方案相對(duì)而言，一方面可以通過(guò)降低單車智能搭載設(shè)備從而成本，另一方面可以彌補(bǔ)目前單車智能的ADAS功能存在特定場(chǎng)景下應(yīng)對(duì)能力不足和失效的風(fēng)險(xiǎn)，有效幫助解決長(zhǎng)尾問題。相較單車智能而言，車路協(xié)同方案包含更多關(guān)于城市基礎(chǔ)設(shè)施改造的內(nèi)容，方案資金投入要求較高，帶來(lái)了硬件模塊的投資機(jī)會(huì)。車路網(wǎng)云一體化系統(tǒng)感知軟件道路管理交通調(diào)度流量監(jiān)測(cè)計(jì)算攝像頭智駕芯片毫米波雷達(dá)高精度地圖5G邊緣云 （V2Xserver）座艙芯片超聲波雷達(dá)車載系統(tǒng)&算法路障預(yù)警行人監(jiān)測(cè)限速預(yù)警決策-NOA衛(wèi)星導(dǎo)航行車輔助氣象傳感器交換機(jī)信號(hào)機(jī)路燈監(jiān)控RSU路側(cè)單元5G基站Vehicle2Infrastructure單車智能單車智能車路網(wǎng)云一體化系統(tǒng)感知軟件道路管理交通調(diào)度流量監(jiān)測(cè)計(jì)算攝像頭智駕芯片毫米波雷達(dá)高精度地圖5G邊緣云 （V2Xserver）座艙芯片超聲波雷達(dá)車載系統(tǒng)&算法路障預(yù)警行人監(jiān)測(cè)限速預(yù)警決策-NOA衛(wèi)星導(dǎo)航行車輔助氣象傳感器交換機(jī)信號(hào)機(jī)路燈監(jiān)控RSU路側(cè)單元5G基站Vehicle2Infrastructure單車智能單車智能單車智能單車智能軟硬件層路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)中心GPSGPS擁堵預(yù)警盲區(qū)監(jiān)測(cè)違章監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)檢測(cè)激光雷達(dá)激光雷達(dá)應(yīng)用層應(yīng)用層智能體驗(yàn)人機(jī)交互多屏互動(dòng)AR-HUD等Vehicle2VehicleVehicle2Pedestrian資料來(lái)源：賽博汽車，OFweek，華泰研究2G場(chǎng)景：環(huán)衛(wèi)車帶動(dòng)2G端低速封閉場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)初步規(guī)?；涞?G無(wú)人駕駛主要用于公共服務(wù)領(lǐng)域，以滿足路政安防，清潔環(huán)衛(wèi)等人慧城市整體構(gòu)建。無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車帶動(dòng)2G場(chǎng)景初步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍Ｐ枨髮用?，自動(dòng)環(huán)衛(wèi)車能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物并規(guī)劃清掃路徑，不受雷雨冰雪等天氣的限制，同時(shí)可以替代人口實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。相較傳統(tǒng)清掃模式，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車?yán)寐瘦^原先提升2-3倍，能實(shí)現(xiàn)5厘米內(nèi)的精準(zhǔn)貼邊無(wú)死角清掃效果。技術(shù)層面，環(huán)衛(wèi)車行駛于封閉道路，線路固定，速度一般為5-10km，且無(wú)需載人需求，不用考慮安全、舒適性配置搭載。需求層面刺激疊加技術(shù)端場(chǎng)景簡(jiǎn)單，環(huán)衛(wèi)車目前已基本實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，在公園、景區(qū)、學(xué)校、高速服務(wù)區(qū)、酒店、工業(yè)園區(qū)適配場(chǎng)景快速發(fā)展。行業(yè)領(lǐng)頭公司蘑菇車聯(lián)（未上市）、仙途智能（未上市）、酷哇機(jī)器人（未上市）著力于打造自動(dòng)駕駛清掃示范區(qū)，輔助構(gòu)建智慧城市生態(tài)。根據(jù)蘑菇車聯(lián)和酷哇機(jī)器人公司披露信息，目前自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)所獲訂單已達(dá)幾十億規(guī)模。無(wú)人安防車主要實(shí)現(xiàn)報(bào)警和監(jiān)控等功能，落地進(jìn)展相對(duì)較慢。無(wú)人安防車一般搭載360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭，集移動(dòng)監(jiān)控、移動(dòng)測(cè)溫、智能報(bào)警、物品取用、智慧調(diào)度等功能于一體。但介于目前功能較少，且被替代性較強(qiáng)，落地進(jìn)展速度遠(yuǎn)低于無(wú)人環(huán)衛(wèi)車。目前蘑菇車聯(lián)領(lǐng)頭在北京、上海、河南、湖南、江蘇、云南等2G智慧城市構(gòu)建項(xiàng)目上投放無(wú)人安防車及其它類型無(wú)人車隊(duì)。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。圖表26：2G場(chǎng)景無(wú)人駕駛場(chǎng)景簡(jiǎn)單，具有降本增效優(yōu)勢(shì)，初步實(shí)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究2B場(chǎng)景：礦區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑2B場(chǎng)景，機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛尚處初期階段在智慧機(jī)場(chǎng)、智慧園區(qū)，智慧港口、智慧碼頭等政策促進(jìn)下，無(wú)人駕駛快速應(yīng)用于2B領(lǐng)域。目前2B無(wú)人駕駛市場(chǎng)空間較大，且場(chǎng)景封閉、道路情況簡(jiǎn)單，我們認(rèn)為將在未來(lái)2-3年先于2C端實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。礦山自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑2B各場(chǎng)景，已形成成熟商業(yè)模式。礦區(qū)道路條件惡劣，容易造成側(cè)翻、溜車等礦區(qū)事故產(chǎn)生高額賠償費(fèi)，且面臨著勞動(dòng)力匱乏困境，因此礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)并降本增效的必要道路。礦區(qū)場(chǎng)景封閉單一，駕駛速度一般低于40km/h，推動(dòng)自動(dòng)駕駛快速落地。目前已形成聯(lián)合主機(jī)廠、礦區(qū)自動(dòng)駕駛公司、工程總包公司、礦主的商業(yè)模式，通過(guò)“車路云”方案將無(wú)人駕駛技術(shù)覆蓋從發(fā)車、自檢、加油，到進(jìn)入礦區(qū)、裝卸、運(yùn)輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)。以希迪智駕（未上市）、易控智駕（未上市）、踏歌而行（未上市）等為代表的公司目前已初步具備規(guī)模化運(yùn)營(yíng)能力，公司預(yù)計(jì)至2022年底希迪智駕可以落地33臺(tái)無(wú)人駕駛車。港口+干線打造Robotruck物流網(wǎng)絡(luò)，港口無(wú)人駕駛已初步落地運(yùn)營(yíng)，干線物流仍處于測(cè)試階段。集裝箱的運(yùn)輸從港口裝卸起延申到高速干線運(yùn)輸，無(wú)人駕駛物流網(wǎng)絡(luò)可以有效提升旺盛的集裝箱搬運(yùn)需求，同時(shí)減少人力運(yùn)輸安全問題。1）港口自動(dòng)駕駛商業(yè)化速度快：根據(jù)斯年智駕官網(wǎng)，作業(yè)數(shù)據(jù)化后港口集裝效率可提高30-40%，船舶在碼頭停留時(shí)間可減少1/3，碼頭吞吐量能提升50%以上。結(jié)合港口場(chǎng)景封閉單一，技術(shù)難度不高，推動(dòng)港口無(wú)人駕駛快速實(shí)現(xiàn)初步落地運(yùn)營(yíng)。以飛步科技（未上市）、西井科技（未上市）和斯年智駕（未上市）為代表的企業(yè)，為港口提供無(wú)人駕駛跨運(yùn)車和Robotruck等方案。2022年1月，飛步科技無(wú)人駕駛集卡在寧波舟山港集團(tuán)梅山港區(qū)撤下安全員，進(jìn)一步推動(dòng)港口物流賽道無(wú)人駕駛商業(yè)化落地。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。2）高速干線運(yùn)輸開啟自動(dòng)駕駛測(cè)試。相較港口場(chǎng)景，高速干線速度高、場(chǎng)景半封閉，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求更高。目前無(wú)人駕駛卡車整體仍處于投入期，Waymo（未上市）、Karma、北京市開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速測(cè)試道路，開啟常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試。據(jù)我們上文測(cè)算，公路運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模近3萬(wàn)億元，隨著滲透率提升無(wú)人駕駛卡車Robotruck潛在空間不斷打開，快速推動(dòng)商業(yè)化發(fā)展，據(jù)圖森預(yù)計(jì)2024年Robotruck有望實(shí)現(xiàn)L4級(jí)量產(chǎn)。末端無(wú)人配送發(fā)展最早，技術(shù)及成本難點(diǎn)有待解決。末端配送起于2016年京東（9618HK）推出無(wú)人配送車后，隨后疫情以來(lái)人力配送效力不足，催化阿里（9988HK）、美團(tuán)（3690HK）、蘇寧（002024CH）、毫末智行（未上市）、新石器（未上市）等企業(yè)在無(wú)人配送車領(lǐng)域的落地和量產(chǎn)速度。盡管無(wú)人配送車速度低、線路固定，但載貨量與路徑規(guī)劃、道路過(guò)窄且轉(zhuǎn)彎空間過(guò)小導(dǎo)致的配送苦難仍需進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化；同時(shí)搭載多樣傳感器（美團(tuán)魔袋2.0需搭載3顆攝像頭，19顆攝像頭，2顆超聲波雷達(dá)和2顆毫米波雷達(dá)）導(dǎo)致配送車每單成本仍高于人力配送每單成本。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理繁雜，無(wú)人駕駛處于初期開展階段。機(jī)場(chǎng)的人貨轉(zhuǎn)運(yùn)與運(yùn)營(yíng)管理比較復(fù)雜，常見作業(yè)車類型就有25種，包括飛機(jī)牽引車、除冰車、擺渡車、升降平臺(tái)車、清潔車、加油車、行李車等，各自均有嚴(yán)格的路線規(guī)劃。目前機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地進(jìn)度較慢，接駁車、巡邏車、牽引車和物流車是無(wú)人駕駛車隊(duì)的首先落地車型，無(wú)可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃行駛路徑、自主駕駛、自主避障等功能。以馭勢(shì)科技（未上市）為代表的企業(yè)，已經(jīng)在烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)、北京大興機(jī)場(chǎng)、廣州白云機(jī)場(chǎng)等開展接駁服務(wù)。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究2C場(chǎng)景：乘用車無(wú)人駕駛長(zhǎng)尾難題+零部件成本+車規(guī)是主要阻礙無(wú)人駕駛2C市場(chǎng)滿足載客出行需求，可以提升出行效率并降低交通事故發(fā)生率，市場(chǎng)空間廣闊。但綜合來(lái)看，2C車速快、道路開放、駕駛環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致其商業(yè)化落地難度最高，目前Robotaxi和Robobus尚處于運(yùn)營(yíng)測(cè)試階段，我們認(rèn)為2C端商業(yè)化落地有望于2025-2030年實(shí)現(xiàn)。Robotaxi為2C主力賽道，Robobus未來(lái)作用或?qū)②呁琑obotaxi。Robotaxi萬(wàn)億賽道玩家可以分為三類，一類是Waymo、百度（BIDUUS）、滴滴（已退市）、蘑菇車聯(lián)等已獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的方式開展Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，第二類方式是Momenta聯(lián)合上汽集團(tuán)（600104CH）旗下享道出行（未上市）、文遠(yuǎn)知行（未上市）聯(lián)合廣汽集團(tuán)（2238HK）旗下如祺出行（未上市）、T3出行（未上市）聯(lián)合一汽（000800CH）、東風(fēng)、智行者（未上市）聯(lián)合開啟Robotaxi商業(yè)運(yùn)營(yíng)，第三類是縱目科技（未上市）、毫末智行等專注Robotaxi智能駕駛技術(shù)的公司。2022年4月,北京市首次開放主駕無(wú)安全員示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，安全員只需坐在副駕進(jìn)行監(jiān)管，自動(dòng)駕駛技術(shù)邁上新臺(tái)階。Robobus方面，旨在解決最后三公里出行服務(wù)，技術(shù)上同樣面臨公開道路行車決策問題，同時(shí)“高峰定點(diǎn)接駁、平峰網(wǎng)約出行”的服務(wù)方式逐步趨同Robotaxi。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。供應(yīng)商小馬智行城市廣州北京試運(yùn)營(yíng)里程（km）試運(yùn)營(yíng)規(guī)模（輛）135.3135.330255.630全體公眾開始時(shí)間2021年5月2021年5月試運(yùn)營(yíng)區(qū)域廣州生物島、黃埔區(qū)亦莊是否收費(fèi)免費(fèi)免費(fèi)應(yīng)用方式PonyPilot小程序文遠(yuǎn)知行廣州安慶135.3402020年3月載人測(cè)試階段廣州生物島、黃埔區(qū)筑夢(mèng)新區(qū)廣場(chǎng)部分收費(fèi)免費(fèi)WeRideGo、高德地圖WeRideGo4.35滴滴上海53.6302020年6月嘉定區(qū)免費(fèi)滴滴出行APP百度重慶長(zhǎng)沙武漢滄州北京銀川廣州大連N/A157 28229255.66.7135.3545493045N/AN/A7未開始2020年4月載人測(cè)試階段2020年8月2020年10月載人測(cè)試階段種子用戶招募2021年1月永川區(qū)湘江新區(qū)武漢開發(fā)區(qū)滄州主城區(qū)亦莊、海淀、首鋼園區(qū)金鳳區(qū)黃浦區(qū)金普新區(qū)N/A免費(fèi)免費(fèi)免費(fèi)部分收費(fèi)免費(fèi)免費(fèi)免費(fèi)百度地圖、百度APP中Dutaxi小程序、ApolloGoAutoX上海深圳53.6144.730352020年5月2021年2月嘉定區(qū)坪山區(qū)免費(fèi)免費(fèi)高德AutoX小程序元戎啟行杭州N/A載人測(cè)試階段杭州免費(fèi)曹操出行Momenta蘇州N/A1載人測(cè)試階段相城區(qū)免費(fèi)MomentaGO馭勢(shì)科技蘑菇車聯(lián)中智行武漢衡陽(yáng)大理北京蘇州上海N/A200公里136公里7.2公里N/A3公里42N/AN/A載人測(cè)試階段載人測(cè)試階段載人測(cè)試階段載人測(cè)試階段載人測(cè)試階段載人測(cè)試階段武漢經(jīng)開區(qū)市區(qū)主干交通要道環(huán)洱海順義區(qū)相城區(qū)嘉定區(qū)免費(fèi)-----東風(fēng)領(lǐng)航Mogopilot+小程序Mogopilot+小程序Mogopilot+小程序中智行APP中智行APP資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，SIC，華泰研究無(wú)人駕駛長(zhǎng)尾難題+零部件成本+車規(guī)三大核心問題亟待解決。1）長(zhǎng)尾難題：目前的自動(dòng)駕駛?cè)杂胁糠职l(fā)生概率較低、復(fù)雜程度較高、技術(shù)難度較大的長(zhǎng)尾問題有待突破，我們認(rèn)為隨著場(chǎng)景數(shù)據(jù)不斷積累有望解決長(zhǎng)尾難題；2）零部件成本：?jiǎn)诬囍悄芗败嚶穮f(xié)同需要搭載多樣硬件，包括激光雷達(dá)、線控、傳感器、信號(hào)機(jī)、路測(cè)單元等；軟件方面，自研技術(shù)成本投入持續(xù)增長(zhǎng)，單車成本高達(dá)幾十萬(wàn)元。隨著整車量產(chǎn)及零部件國(guó)產(chǎn)化，單車成本有望進(jìn)一步降低；3）車規(guī)：目前已有6省25市出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車相關(guān)法規(guī)，均停留在L0-L2層面。我們認(rèn)為深圳L3級(jí)政策出臺(tái)釋放利好信號(hào)，將刺激車規(guī)持續(xù)鋪開，推動(dòng)自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)和明晰交通事故權(quán)責(zé)。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究加州路測(cè)：Waymo起步早積累深厚，中國(guó)公司站穩(wěn)腳跟。根據(jù)加州車管局公布的最新路測(cè)數(shù)據(jù)，我們觀察到：1）Waymo維持第一梯隊(duì)的優(yōu)勢(shì)，在截至2021年11月為止的12個(gè)月中測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到233萬(wàn)英里，脫離頻率（需駕駛員接管的頻率）接近8,000英里/次。2）國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛玩家切入第二梯隊(duì)，小馬智行（未上市）、文遠(yuǎn)知行、滴滴、元戎啟行（未上市）等均有超過(guò)300英里的路測(cè)里程，脫離頻率高于10,000英里/次。3）在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，在截至2021年11月為止的12個(gè)月中，百度、小馬智行、通用（GMUS）運(yùn)營(yíng)里程共計(jì)超2,4000英里。資料來(lái)源：加州交管局DMV，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。中國(guó)路測(cè)快速鋪開，有望早日解決核心技術(shù)難題。我們觀察到，傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)在中國(guó)的路測(cè)項(xiàng)目由一線城市逐步鋪向二三線城市。排除一線城市與新一線城市，諸如滄州、保定、安慶、平潭二三線城市也開始跟上自動(dòng)駕駛的潮流。我們認(rèn)為，這有助于出行企業(yè)獲得更加豐富、更貼近真實(shí)路況的道路數(shù)據(jù)，從而促進(jìn)無(wú)人駕駛出行服務(wù)的早日商業(yè)化落地。注：此圖同時(shí)包含載人和非載人路測(cè)部署情況資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。英偉達(dá)（NVDAUS人工智能計(jì)算引領(lǐng)者英偉達(dá)公司是以設(shè)計(jì)智核芯片組為主的無(wú)晶圓IC半導(dǎo)體公司，是圖形處理技術(shù)的市場(chǎng)領(lǐng)袖，創(chuàng)建了世界上最大的游戲平臺(tái)和世界上最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)。公司的圖形和通信處理器已被多種多樣的計(jì)算平臺(tái)采用，包括個(gè)人數(shù)字媒體PC、商用PC、專業(yè)工作站、數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)建系統(tǒng)、筆記本電腦、軍用導(dǎo)航系統(tǒng)和視頻游戲控制臺(tái)等。公司同時(shí)是人工智能計(jì)算的引領(lǐng)者，在AI領(lǐng)域的研究成果正在推動(dòng)總價(jià)值達(dá)100萬(wàn)億美元的眾多行業(yè)（從游戲到醫(yī)療健康，再到交通運(yùn)輸）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型。2020年，英偉達(dá)收購(gòu)Mellanox和ARM，針對(duì)數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)分別推出了BlueFieldDPU（數(shù)據(jù)處理單元）和CPU產(chǎn)品。同年，公司發(fā)布Omniverse3D仿真和協(xié)作平臺(tái)，將各軟件公司領(lǐng)先業(yè)界應(yīng)用程序串連在一起，打造開源標(biāo)準(zhǔn)和互通的Metaverse。2022年3月，英偉達(dá)宣布正在開發(fā)全新量子編譯器，并推出NVIDIAcuQuantum，可運(yùn)行復(fù)雜的量子電路仿真。5月，英偉達(dá)推出液冷GPU，助力實(shí)現(xiàn)可持續(xù)、高效計(jì)算，是主流服務(wù)器GPU首個(gè)高性能綠色數(shù)據(jù)中心。自動(dòng)駕駛芯片方面，2015年英偉達(dá)推出了基于TegraX1SoC的DRIVEPX自動(dòng)駕駛平臺(tái)，正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛芯片，2022年3月英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片DRIVEOrin正式量產(chǎn)，目前旗下Xavier及Orin芯片已經(jīng)供應(yīng)小鵬、蔚來(lái)、滴滴、大眾（VLKAYUS）、豐田（TMUS）、戴姆勒（DDAIFUS）等大部分主流廠商。公司最新一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVEHyperion9預(yù)計(jì)將于2026年正式量產(chǎn)(億美元)游戲GPU和相關(guān)產(chǎn)品專業(yè)視覺設(shè)計(jì)GPU智能駕駛GPU及相關(guān)產(chǎn)品圖形處理器30025020015010050Tegra處理器數(shù)據(jù)中心產(chǎn)品其他業(yè)務(wù)20172018201920202021資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究高通（QCOMUS全球最大的移動(dòng)芯片供應(yīng)商高通是全球領(lǐng)先的無(wú)線科技創(chuàng)新者，也是5G研發(fā)、商用與實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的推動(dòng)力量，業(yè)務(wù)變革各行各業(yè)，包括手機(jī)、汽車、移動(dòng)計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。手機(jī)方面，公司設(shè)計(jì)MSM、基帶無(wú)線電芯片和電源處理芯片出售給移動(dòng)電話制造商Kyocera、HTC、三星等，公司同時(shí)是HTC、MOTO、LG、中興、華為等眾多手機(jī)品牌的CPU最主要供應(yīng)商。汽車方面，2016年高通820A正式發(fā)布，2019年推出新一代智能座艙芯片產(chǎn)品—全球首款量產(chǎn)的7nm制程車機(jī)芯片，SA6155P、SA8155P和SA8195P。其中SA8155P是目前當(dāng)紅座艙芯片，已搭載于小鵬P5、威馬W6、蔚來(lái)ET7和ET5、哪吒UPro、零跑C11、長(zhǎng)城WEY旗下摩卡、瑪奇朵和拿鐵車型、吉利星越L、凱迪拉克銳歌等多款車型。2022公司推出SA8295P，算力相較SA8155P提升200%。2022年4月，公司收購(gòu)了自動(dòng)駕駛公司Arriver增強(qiáng)了向供應(yīng)商提供ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))解決方案的能力。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。(億美元)高通技術(shù)授權(quán)高通(億美元)高通技術(shù)授權(quán)400350300250200400350300250200150100 500(50)20172018201920202021資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究地平線（未上市致力于邊緣人工智能芯片地平線成立于2015年，主要從事邊緣人工智能芯片的研發(fā)，2017年6月，地平線成為全球首個(gè)在臺(tái)積電流片的AI芯片公司，2019年8月，宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車規(guī)級(jí)AI芯片征程2。2021年7月，地平線發(fā)布征程5，地平線征程5系列芯片嚴(yán)格按照ISO26262功能安全開發(fā)流程設(shè)計(jì)研發(fā)，單芯片達(dá)到ASIL-B級(jí)別要求，系統(tǒng)應(yīng)用滿足汽車行業(yè)最高安全級(jí)別ASIL-D要求，可提供高達(dá)128TOPS等效算力。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案的提供商。目前，地平線是國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)人工智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。2022年4月，比亞迪與地平線正式宣布達(dá)成定點(diǎn)合作，比亞迪將在其部分車型上搭載地平線高性能、大算搭載了地平線征程3芯片，為用戶帶來(lái)越級(jí)的智能駕駛體驗(yàn)。2021款理想ONE基于地平線征程3芯片成功量產(chǎn)全球首個(gè)搭載8MP（百萬(wàn)像素）前視攝像頭的NOA導(dǎo)航輔助駕駛方案。HorizonMatrixMono3是地平線基于征程3車規(guī)級(jí)AI芯片，面向L2及以上ADAS市場(chǎng)推出的單目前視感知方案，在Mono2經(jīng)規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的算法基礎(chǔ)上，Mono3通過(guò)適配800萬(wàn)超高像素前視攝像頭，能夠更為高效靈活地進(jìn)行多類AI任務(wù)處理并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)與精準(zhǔn)識(shí)別。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究黑芝麻智能（未上市行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)黑芝麻智能成立于2016年，專注于大算力計(jì)算芯片與平臺(tái)等技術(shù)領(lǐng)域的高科技研發(fā)，能夠提供完整的自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同解決方案，包括基于車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)型圖像處理、低功耗精準(zhǔn)感知的自動(dòng)駕駛感知計(jì)算芯片和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)產(chǎn)品方案的快速產(chǎn)業(yè)化落地。黑芝麻智能分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。坡成立研發(fā)及銷售中心，目前已有超過(guò)700名員工，核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自博世、OV、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為、中興等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司最新產(chǎn)品A1000已經(jīng)完成所有車規(guī)級(jí)認(rèn)證，是算力最大、性能最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片，同時(shí)也將是首個(gè)量產(chǎn)的符合車規(guī)、單芯片支持行泊一體域控制器的國(guó)產(chǎn)芯片平臺(tái)。2022年5月，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，多款思皓品牌量產(chǎn)車型將搭載華山二號(hào)A1000芯片，目前已經(jīng)投入規(guī)模生產(chǎn)，并開始向行業(yè)客戶持續(xù)發(fā)貨，將于今年年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。同月，黑芝麻智能發(fā)布瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)，助力汽車軟硬件解耦釋放產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新力。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究芯馳科技（未上市涵蓋設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)的汽車芯片公司芯馳科技成立于2018年，是國(guó)內(nèi)少有的具備車規(guī)級(jí)芯片設(shè)計(jì)、研發(fā)及量產(chǎn)的半導(dǎo)體公司。公司提供X9系列智能座艙處理器、G9系列中央網(wǎng)關(guān)芯片、V9系列智能駕駛輔助芯片、X9芯片獲得幾十個(gè)車型定點(diǎn)，涵蓋自主品牌、合資品牌和新勢(shì)力公司。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，是國(guó)內(nèi)首位全部通過(guò)AEC-Q100、德國(guó)萊茵ISO26262ASILD、德國(guó)萊茵ISO26262ASILB和國(guó)密信息安全認(rèn)證的車規(guī)級(jí)芯片公司，擁有100+自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司團(tuán)隊(duì)具備國(guó)際化背景，擁有近20年車規(guī)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。截止至2022年7月，公司累計(jì)融資四輪，金額超過(guò)10億元，投資對(duì)象有華登國(guó)際、經(jīng)緯中國(guó)、聯(lián)想創(chuàng)投、紅杉資本等知名基金公司。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。超星未來(lái)（未上市提供硬件到軟件到算法的完整智能駕駛計(jì)算解決方案超星未來(lái)專注于國(guó)產(chǎn)自主智能駕駛專用芯片以及自動(dòng)駕駛算法架構(gòu)優(yōu)化，采取“軟件先行、平臺(tái)導(dǎo)入、落腳于芯片的雙足并行打法”，通過(guò)打造全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣形成技術(shù)方案閉環(huán)。目前公司已成功推出智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、自動(dòng)模型優(yōu)化工具、點(diǎn)云算法優(yōu)化加速與部署工具、定制加速IP庫(kù)、高可靠系統(tǒng)軟件等多個(gè)產(chǎn)品，已面向主機(jī)廠、頭部Tier1、L4自動(dòng)駕駛解決方案客戶達(dá)成千萬(wàn)級(jí)的商業(yè)合作。超星未來(lái)由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院、電子工程系及計(jì)算機(jī)系研究者組成，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的博士學(xué)歷占比超過(guò)50%，半數(shù)成員擁有海外名校經(jīng)歷。超星未來(lái)從智能汽車的核心壁壘入手，提供車規(guī)級(jí)的軟硬件一體化解決方案，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)已承擔(dān)了56項(xiàng)國(guó)家科研項(xiàng)目，累計(jì)申請(qǐng)技術(shù)發(fā)明14項(xiàng)，獲得5項(xiàng)專利，并在ICV及NN系統(tǒng)方向發(fā)表了近300篇論文，收獲了國(guó)內(nèi)外諸多專業(yè)榮譽(yù)和獎(jiǎng)項(xiàng)。2021年6月，科技冬奧專項(xiàng)項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)順利召開，意味著首鋼園區(qū)內(nèi)面向冬奧會(huì)服務(wù)的L4級(jí)智能汽車示范項(xiàng)目的圓滿完成。在半封閉或封閉的園區(qū)環(huán)境內(nèi)，超星未來(lái)聯(lián)合清華大學(xué)課題組，完成了園區(qū)高精度自動(dòng)駕駛地圖、混雜超視距環(huán)境感知技術(shù)、園區(qū)場(chǎng)景路徑規(guī)劃與車輛決策控制系統(tǒng)架構(gòu)等工作。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究柏川數(shù)據(jù)（未上市自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)商2021年9月，柏川數(shù)據(jù)成立于江蘇蘇州。創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)在人工智能行業(yè)深耕多年，有良好的行業(yè)關(guān)系和團(tuán)隊(duì)管理能力。面對(duì)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)管理需求，公司已打造全鏈條自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)場(chǎng)景分類管理，融合多維數(shù)據(jù)，在高性能引擎的支持下可解決傳統(tǒng)數(shù)據(jù)平臺(tái)文件管理效率低、場(chǎng)景數(shù)據(jù)定位困難及處理數(shù)據(jù)成本高的痛點(diǎn)。目前公司平臺(tái)覆蓋汽車L2-L4階段自動(dòng)駕駛標(biāo)注需求，服務(wù)地平線、百度等超過(guò)25家自動(dòng)駕駛行業(yè)客戶。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀?？v目科技（未上市低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的系統(tǒng)供應(yīng)商縱目科技成立于2013年，總部位于上海張江國(guó)際科創(chuàng)中心，在上海、北京、廈門、深圳、重慶以及德國(guó)斯圖加特都設(shè)有研發(fā)中心，生產(chǎn)制造中心位于廈門、湖州。主要產(chǎn)品包括智Drop’nGo?Lite、Drop’nGo?兩大產(chǎn)品線，Drop’nGo?Lite的目標(biāo)是打造極致的L2泊車體驗(yàn)，搭載了12顆長(zhǎng)距離超聲波傳感器并支持多種主流的主控芯片。另外一條產(chǎn)品線Drop’nGo?,由車、場(chǎng)、云、手機(jī)四端相互交互組成。同時(shí)縱目推出Amphiman行泊一體架構(gòu)，支持ICA、TJA-Pro等17個(gè)高速ADAS功能和自動(dòng)上下匝道、主動(dòng)變道超車等高速NGP功能，以及輔助泊車、記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等泊車功能?？v目科技已成為國(guó)內(nèi)車企的重要合作伙伴。縱目科技通過(guò)領(lǐng)先的系統(tǒng)能力成為國(guó)內(nèi)率先獲得整車廠L4級(jí)別量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)合同的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一，并與一汽紅旗、長(zhǎng)安汽車等多家國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠商建立了量產(chǎn)合作關(guān)系。2020年獲得安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司多款車型的泊車系統(tǒng)項(xiàng)目定點(diǎn)，成為江淮汽車體系內(nèi)供應(yīng)商。2021年與地平線、芯馳科技達(dá)成戰(zhàn)略合作。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究魔視智能（未上市視覺算法的重要供應(yīng)商魔視智能科技成立于2015年，是一家專注于自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新科技公司。魔視智能以領(lǐng)先的人工智能算法，賦能嵌入式芯片平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)。魔視智能自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，涵蓋乘用車及商用車、行車及泊車、艙內(nèi)及艙外、前裝及后裝等主流市場(chǎng)，量產(chǎn)規(guī)模達(dá)百萬(wàn)套，是率先實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)一線乘用車主機(jī)廠量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一，并在主動(dòng)安全市場(chǎng)占據(jù)主要市場(chǎng)份額。魔視智能公司在澳大利亞設(shè)有人工智能研究院，在深圳、武漢和蘇州設(shè)有研發(fā)中心，在南通設(shè)有制造基地。2021年8月，賽靈思與魔視智能共同宣布面向全球汽車市場(chǎng)，推出全新的智能駕駛量產(chǎn)方案。賽靈思攜手魔視智能開發(fā)的前向視覺系統(tǒng)是輔助駕駛與智能駕駛最關(guān)鍵的組成部分之一，它提供先進(jìn)的路況感知能力，直接關(guān)乎車輛行駛安全，具體實(shí)現(xiàn)的功能包括車道保持（LKA）、自動(dòng)緊急剎車（AEB）和自適應(yīng)巡航（ACC并可用于L2.5+的行車。2022年6月，魔視智能獲得來(lái)自大陸集團(tuán)的C輪戰(zhàn)略投資，雙方將共同致力于合作及開發(fā)智能出行解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究知行科技（未上市自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)方案提供商知行科技成立于2016年12月，總部位于中國(guó)蘇州，是一家專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案的人工智能高科技公司。知行科技在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動(dòng)態(tài)控制等自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發(fā)及整車系統(tǒng)集成驗(yàn)證能力，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有全棧自動(dòng)駕駛研發(fā)能力的公司，2021年，公司獲得ASPICECL2、ISO26262：2018汽車功能安全管理體系最高等級(jí)（ASIL-D）兩大認(rèn)證。目前，知行科技建有一個(gè)研發(fā)中心、一個(gè)生產(chǎn)制造基地，是Mobileye戰(zhàn)略合作伙伴，擁有極氪汽車、長(zhǎng)安汽車等多家合作伙伴。知行科技具有卓越的核心技術(shù)，提供滿足L1-L3不同需求的自動(dòng)駕駛中央控制器，提供乘用車、商用車不同類別智能前視攝像頭等產(chǎn)品。目前，知行科技已實(shí)現(xiàn)了L2、L2++方案的規(guī)?；慨a(chǎn)，推出了新一代的行泊一體智能駕駛方案，并落地了L4級(jí)園區(qū)物流方案，形成了高速L2、城市NOA、低速泊車、低速封閉區(qū)域無(wú)人L4、360環(huán)視全場(chǎng)景智能駕駛布局矩陣。2022年3月，知行科技獲億元C+輪投資，并將在不久后開啟下一輪（Pre-IPO）的融資，正式啟動(dòng)科創(chuàng)板上市進(jìn)程。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究宏景智駕（未上市全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商宏景智駕成立于2018年，是一家全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商，具備完全自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、全棧的軟件算法和完整的系統(tǒng)集成能力，全周期賦能L1-L4級(jí)別智能駕駛。根據(jù)公司官網(wǎng)披露，截至2021年底，宏景智駕的研發(fā)人員占總工數(shù)等90%以上，75%以上的員工擁有碩士及以上學(xué)位。宏景智駕主要產(chǎn)品包括支持L4功能的高級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器、支持L2.5+功能的IDDC域控制器、支持L2的IPM智能攝像頭模組等。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。宏景智駕屢獲外界認(rèn)可，在成立初期就獲得華登、高瓴、線性、藍(lán)馳等頂尖機(jī)構(gòu)的投資，與英特爾建立智能駕駛創(chuàng)新中心，入圍2021畢馬威中國(guó)領(lǐng)先汽車科技企業(yè)TOP50，2021世界人工智能大會(huì)全球創(chuàng)新最佳項(xiàng)目獎(jiǎng)，畢馬威2020中國(guó)汽車科技新銳企業(yè)，2020GTC宏景智駕與江淮汽車聯(lián)合成立域馳智能，域馳智能與華為、科大訊飛達(dá)成深入合作，并攜手宏景智駕與地平線共同簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究禾賽科技（未上市全球領(lǐng)先激光雷達(dá)制造商，半固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車?yán)硐隠9禾賽科技是全球領(lǐng)先的3D傳感器（激光雷達(dá)）制造商，2014年成立于上海。憑借近500人的團(tuán)隊(duì)，公司自主研發(fā)出微振鏡和波形加密技術(shù)，引領(lǐng)著傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向。目前公司在全球范圍內(nèi)均有專利布局，客戶遍布全球23個(gè)國(guó)家和地區(qū)的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計(jì)數(shù)億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)。公司產(chǎn)品受到各類自動(dòng)駕駛公司的廣泛認(rèn)可，2021年3月公司與KodiakRobotics自動(dòng)駕駛貨車宣布達(dá)成合作，4月與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成戰(zhàn)略合作，5月和百度Apollo合作升級(jí)，為其打造專屬定制激光雷，8月發(fā)布長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，具備200米(10%反射率)實(shí)力測(cè)遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)了153萬(wàn)每秒的超高點(diǎn)頻。2022年6月，集度汽車（未上市）發(fā)布了該品牌首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01，搭載禾賽科技的128線超高清激光雷達(dá)AT128。理想L9搭載的禾賽AT128超高清前向激光雷達(dá)。禾賽科技AT128超高清激光雷達(dá)不僅具備10％反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米。同時(shí)，在分辨率和精度上，禾賽AT128超高清激光雷達(dá)的點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，刷新了同類遠(yuǎn)距半固態(tài)產(chǎn)品的點(diǎn)頻紀(jì)錄，確保更安全的駕駛體驗(yàn)。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究圖達(dá)通（未上市高性能圖像級(jí)激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛圖達(dá)通成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地。圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹（Falcon）已于今年3月28日作為蔚來(lái)ET7自動(dòng)駕駛超感系統(tǒng)的標(biāo)配量產(chǎn)交付。這是全球首批真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車的高性能激光雷達(dá)，有著行業(yè)里程碑式的意義。圖達(dá)通的1550nm+2D掃描技術(shù)方案，長(zhǎng)期來(lái)看會(huì)具有領(lǐng)先的性能優(yōu)勢(shì)。圖達(dá)通堅(jiān)持高性能激光雷達(dá)，技術(shù)水平領(lǐng)先，在10%的反射率條件下探測(cè)距離達(dá)到250米，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)到500米，1550nm激光雷達(dá)完成了定制化開發(fā)，成本有很大幅度的改善。自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)明年圖達(dá)通將上市用于側(cè)向、后向探測(cè)的905nm激光雷達(dá)。產(chǎn)能方面，圖達(dá)通目前有三條產(chǎn)線，一條在武漢，月產(chǎn)幾百臺(tái)，用于城市解決方案；一條在寧波，與均勝電子合作，月產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)；一條在蘇州在建，月產(chǎn)1.2-1.5萬(wàn)臺(tái)。依托產(chǎn)品技術(shù)的先進(jìn)性和成本的可控性，圖達(dá)通在國(guó)內(nèi)外還與多家車聯(lián)網(wǎng)、智慧高速、軌道交通、以及工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)龍頭企業(yè)開展著積極合作，用先進(jìn)的硬件及軟件解決方案賦能安全與智能生活。2022年5月，圖達(dá)通與全球無(wú)人駕駛科技公司圖森未來(lái)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。7月，圖達(dá)通實(shí)現(xiàn)了高性能車規(guī)激光雷達(dá)Falcon第10000臺(tái)的下線。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。速騰聚創(chuàng)（未上市智能激光雷達(dá)系統(tǒng)龍頭廠商，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)在即RoboSense（速騰聚創(chuàng)）是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（SmartLiDARSensorSystem）科技企業(yè)，通過(guò)激光雷達(dá)硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場(chǎng)提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)。合作伙伴覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用車、商用車，物流車，機(jī)器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,車路協(xié)同，公共智慧交通等場(chǎng)景。其車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1(以下統(tǒng)稱“M1”)自2020年7月開始連續(xù)獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車型定點(diǎn)合作訂單。12月，M1樣件批量出貨，成為全球首款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。2021年1月RoboSense推出M1的SOP版本，該產(chǎn)品計(jì)劃于Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。目前，M1的測(cè)距能力、測(cè)距精度、視場(chǎng)角、盲區(qū)等基礎(chǔ)性能的出廠檢測(cè)指標(biāo)已對(duì)齊車企標(biāo)準(zhǔn)并完全鎖定，量產(chǎn)產(chǎn)品均按照以上性能指標(biāo)批量出貨。2022年6月，速騰聚創(chuàng)與文遠(yuǎn)知行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，助力文遠(yuǎn)知行加速實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)智能固態(tài)激光雷達(dá)的上車應(yīng)用，加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰研究北醒光子（未上市自主可控智能激光雷達(dá)廠商，產(chǎn)線覆蓋軌道交通和車規(guī)級(jí)應(yīng)用北醒（北京）光子科技有限公司于2015年成立于中國(guó)北京，致力于提供激光雷達(dá)及解決方案，實(shí)現(xiàn)安全智能行駛和自動(dòng)化升級(jí)。目前公司在全球范圍內(nèi)均有專利布局，自主研發(fā)的高性能激光雷達(dá)，客戶遍布全球60個(gè)國(guó)家和地區(qū)，產(chǎn)品出口到歐美、亞太等區(qū)域。在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒已布局三代產(chǎn)品，第一代是輔助激光雷達(dá)，只做觸發(fā)傳感器；第二代為智能駕駛輔助激光雷達(dá)；過(guò)去幾年則聚焦第三代高階無(wú)人駕駛的主激光雷達(dá)。北醒布局的全新一代激光雷達(dá)在性能上極其優(yōu)異，視場(chǎng)角120°×25.6°,量程200M@10%反射率，分辨率縱向0.05°即等同于512線，橫向分辨率可調(diào)，幀率10HZ。目前按照7×24小時(shí)設(shè)計(jì)，適配各個(gè)場(chǎng)景。北醒充分考慮了包括臟污、遮擋檢測(cè)、實(shí)時(shí)閉環(huán)工作等功能，特別是實(shí)時(shí)fallback系統(tǒng)，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)問題，其備份系統(tǒng)可以讓車安全停靠。目前公司已獲得多家車廠的定點(diǎn)，此前曾參與中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)定制。今年也將擴(kuò)大產(chǎn)線和制造基地，并與十多家知名檢測(cè)機(jī)構(gòu)建立良好合作關(guān)系，已有產(chǎn)線通過(guò)車規(guī)級(jí)驗(yàn)廠。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。