CAN總線技術(shù)講解

基本內(nèi)容簡介基本構(gòu)造功能驅(qū)動系統(tǒng)傳送安全性和故障處理數(shù)據(jù)傳輸舒適系統(tǒng)通訊通訊就是信息交換和處理電碼摩爾斯編碼二進制編碼二進制編碼技術(shù)是CAN-BUS信息交換的基礎(chǔ)Grundlagen-DigitaleKommunikation信息單位Bit：是二進制數(shù)縮寫字節(jié)狀態(tài)數(shù)冪指數(shù)計算值位最小信息單位是1個字位（BIT）要實現(xiàn)無缺陷的通訊必須通過協(xié)議來規(guī)定數(shù)字信息單位1字節(jié)/Bit=8字節(jié)/Byte=256種狀態(tài)什么是協(xié)議：協(xié)議就是一個規(guī)則。比如大家都用一種語言溝通交流，這就是遵守了一種協(xié)議。對于一個電腦控制的系統(tǒng)來講，不需要通訊，因為他沒必要和其他的電腦進行溝通。兩個電腦——需要有信息的傳遞——通訊如果需要傳遞信息繼續(xù)增多，或者電腦也再繼續(xù)增多呢？這個時候不僅僅要求要有通訊，還要有通訊的方法。即怎樣更合理的通訊Canbus的由來由于現(xiàn)代汽車的技術(shù)水平大幅提高，要求能對更多的汽車運行參數(shù)進行控制，因而汽車控制器的數(shù)量在不斷的上升，從開始的幾個發(fā)展到幾十個以至于上百個控制單元?？刂茊卧獢?shù)量的增加，使得它們互相之間的信息交換也越來越密集。為此德國BOSCH公司開發(fā)了一種設(shè)計先進的解決方案－CAN數(shù)據(jù)總線，提供一種特殊的局域網(wǎng)來為汽車的控制器之間進行數(shù)據(jù)交換。為什么要采用數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)？汽車運行數(shù)據(jù)傳遞經(jīng)濟、可靠、快捷、安全簡介簡介Canbus的發(fā)展歷史（大眾為例）大眾公司首次在97年P(guān)ASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5Kbit/m的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了Canbus，傳送速率為500Kbit/m。2000年，大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代Canbus。2001年，大眾公司提高了Canbus的設(shè)計標準，將舒適系統(tǒng)Canbus提高到100Kbit/m,驅(qū)動系統(tǒng)提高到500Kbit/m。2002年，大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代Canbus。2003年，大眾集團在新PQ35平臺上使用五重結(jié)構(gòu)的Canbus系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。聯(lián)網(wǎng)的控制器個數(shù)(CAN,SUB-CAN,LIN)PassatB5GolfA5GolfA4GolfA4,PoloA04GolfA4PassatB5GPTouaregPhaetonD1汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展QUELLE:I//EE051015202530354045909498000204E-KlasseE-KlasseC-KlasseC512S-Klasse8erW1088927er3er7erS-Klasse7erC6B6E-KlasseC-Klasse965er聯(lián)網(wǎng)的控制器個數(shù)(CAN,SUB-CAN,LIN)總線速率[bit/s]ByteflightopticalbusLINmaster-slavesinglewirebusnoquartzCAN-BeventtriggeredfaulttolerantdualwireCAN-CeventtriggereddualwireTTx(indefinition)

timetriggeredfaulttol,dependable2x2wire25.6M20K2M1M125K單節(jié)點提高的成本D2B,MOSTtokenringopticalbus124.510汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展線束總長:3860米線束數(shù)量:2110重量:64kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際標準化CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的縮寫，稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。車上的布線空間有限，CAN-Bus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說每個控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送；由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。AnzeigeeinheitimSchalttafeleinsatzJ285DiagnoseanschlussT16Türsteuerger?t,FahrerseiteJ386Türsteuerger?t,BeifahrerseiteJ387Türsteuerger?t,hintenlinksJ388Türsteuerger?t,hintenrechtsJ389SitzverstellungJ136Sitzverstellung,BeifahrerJ521Multifunktions-lenkradJ453KomfortsystemJ393AlarmhornH12Innenraum-überwachungG273Bordnetz2J520BordnetzJ519WischermotorJ400SensorfürRegen-/LichterkennungG397Reifendruck-überwachungJ502ClimatronicJ255Frischluftgebl?seJ126Anh?nger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364SendervornelinksG431SendervornerechtsG432SenderhintenlinksG433SenderhintenrechtsG434AntennehintenR96Zugang-undStartberechtigungJ518SchalterfürZugang-undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-EinheitfürschlüsselloseZugangsberechtigungJ723ElektrischePark-undHandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217NiveauregelungJ197NOXSensorJ583Motorelektronik1J623ABSmitEDSJ104GeberfürDrehrateG202Leuchtweiten-regelungJ431LeistungsmodulScheinwerferrechtsJ668LeistungsmodulScheinwerferlinksJ667Lenkwinkel-sensorG85Lenks?ulen-elektronikJ527AirbagJ234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige-undBedieneinheitfürInformation,vornJ523Verst?rkerDSPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende-undEmpfangsger?tfürTelefon,R36RadiomodulRSpracheingabeJ507Telefon/TelematikJ526Bedienh?rerfürTelefonR37DiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Abstands-regelungJ428CANKomfortCANAbstandsregelungCANKombiCANAntriebCANDiagnoseMOSTLINdiverseSubbussystemeGeberK?ltemitteldruckK?ltemitteltemperaturG395總線拓撲圖DiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Türsteuerger?tBeifahrerseiteJ387EnergiemanagementJ644Türsteuerger?t,hintenrechtsJ389SitzverstellungBeifahrerJ521Anh?nger-

erkennungJ345Einparkhilfe

J446ZugangundStart-berechtigungJ518Zusatzheizung

J364Bordnetz2

J520Türsteuerger?tFahrerseiteJ386Türsteuerger?t,hintenlinksJ388Sitzverstellung

J136AlarmhornH12SensorfürRegen-undLichterkennungG397K?ltedruckundK?ltemitteltemperatur

G395Senderhintenlinks

G433Sendervornelinks

G431Wischermotor

J400Innenraum-überwachungG273MultifunktionslenkradJ453Frischluftgebl?seJ126Senderhintenrechts

G434Sendervornerechts

G432Bordnetz

J519Climatronic

J255Komfortelektronik

J393Lenks?ulen-elektronikJ527Reifendruck-überwachungJ502Antennehinten

R96Vernetzung CAN-KomfortmitLIN-Slaves基本構(gòu)造3.CAN-BUS系統(tǒng)組成：CAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。CAN總線元件中央程序器（CPU） 控制單元主要計算器數(shù)據(jù)總線終端收發(fā)器（Tranceiver） 發(fā)送器（Transmitter） 接收器（Receiver）控制器（Controller）

CAN通訊的控制單元 過濾接收指令 形成要發(fā)送的指令控制單元基本構(gòu)造4.Canbus采用雙絞線自身校驗的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響，也可以防止本身對外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號同時向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時的過調(diào)效應(yīng)。

Canbus雙絞線的基本顏色：

Can總線的基本顏色：橙色；Can-Low總是棕色；

Can-High:驅(qū)動系統(tǒng)(黑色)；舒適系統(tǒng)（綠色)； 信息系統(tǒng)(紫色）；數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器基本構(gòu)造+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0VCAN-總線在汽車上的干擾源就是：在工作中產(chǎn)生的電磁波干擾源為避免在數(shù)據(jù)總線上產(chǎn)生干擾電，人們采用雙絞線（2條數(shù)據(jù)總線互相纏繞）的方法來實現(xiàn)抗干擾功能在2條導線上電壓變化量是相同的，但是相位相反因此受外界干擾之后，2條導線上的電壓之差保持穩(wěn)定兩個電壓的差值（邏輯內(nèi)容）始終保持穩(wěn)定，和電壓大小無關(guān)低電平高電平數(shù)據(jù)總線控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸過程數(shù)據(jù)準備

CAN控制單元控制器為數(shù)據(jù)發(fā)送做準備數(shù)據(jù)發(fā)送

CAN收發(fā)器從控制器得到數(shù)據(jù)，并將之轉(zhuǎn)為電信號發(fā)送出去數(shù)據(jù)接收 在網(wǎng)絡(luò)上其他所有的控制單元做好接收數(shù)據(jù)的準備數(shù)據(jù)檢測 控制單元檢測它所接收到的數(shù)據(jù)對它的功能是否有必要數(shù)據(jù)接受 如果數(shù)據(jù)是重要的，接收并處理，否則忽略5.由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為5個不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個局域網(wǎng)。其速率分別為(Kbit/m)：

驅(qū)動系統(tǒng)（由15號線激活）：500; 舒適系統(tǒng)（由30號線激活）：100

信息系統(tǒng)（由30號線激活）：100； 診斷系統(tǒng)（由30號線激活）：500

儀表系統(tǒng)（由15號線激活）：100； Lin:20

最大承載：1000CAN儀表CAN驅(qū)動CAN信息CAN舒適

CAN診斷基本構(gòu)造BSGKlimaKomfortTürVRTürVLTürHRTürHLSMLSLWSEPSAirbagABS/ESPGetriebeMotorSensorClusterRadioTelefonWischerlWischerr診斷接口基本構(gòu)造CAN-區(qū)域圖網(wǎng)關(guān)基本構(gòu)造6.網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅(qū)動系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適系統(tǒng)功能只是打開門和燈?；緲?gòu)造診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動總線舒適總線信息總線8.診斷總線診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線的功能（廢氣處理控制器除外）。診斷總線目前只能在VAS5051和VAS5052下工作，而不能適用于原來的診斷工具，如1552等。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器進行數(shù)據(jù)交換。隨著診斷總線的使用，大眾集團將逐步淘汰控制器上的K線存儲器，而采用CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬K線。針腳號 對應(yīng)的線束1 15號線4 接地5 接地6 CANBUS(高）7 k線14 CANBUS(低）15 L線16 30號線注：未標明的針腳號暫未使用。基本構(gòu)造當車輛使用診斷CANBUS總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對應(yīng)的新型診斷線（VAS5051/5A或VAS5051/6A）,否則無法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動，具體信息看如下圖表：注：5051儀器的版本號必須大于3.0以上

才能使用診斷CANBUS總線。

新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。功能1.Canbus上的信息Canbus上的信息是以二進制形式出現(xiàn)的。也就是說控制單元將信息轉(zhuǎn)換成二進制，Canbus用電平來模擬二進制，接受控制單元將電平轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)，再將二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成正常數(shù)據(jù)。例如：控制單元B將發(fā)動機轉(zhuǎn)速值信號先轉(zhuǎn)換成二進制信號(00010101),然后由發(fā)送器轉(zhuǎn)換成一串電平信號兵發(fā)送出去?？刂茊卧狝的接收器先讀取電平信號，轉(zhuǎn)換成二進制信號(00010101)，然后再解碼成發(fā)動機轉(zhuǎn)速值。2.邏輯信號和差分放大器log.?0“l(fā)og:?1“差分放大器對應(yīng)于邏輯電平功能3.Canbus的收發(fā)器

Canbus上的控制器中發(fā)送信息的線路通過一個開路集電極和總線相連。Canbus的收發(fā)器如圖所示，使用一個電路進行控制，這樣也就是說控制單元在某一時間段只能進行發(fā)送或接受一項功能。邏輯“1”：所有控制器的開關(guān)斷開；總線電平為5Vor3.5V；Canbus未通訊。邏輯“0”：某一控制器閉合；總線電平為0伏；Canbus進行通訊。功能典型收發(fā)器線路圖（TJA1050）：功能2個以上控制器所組成的Canbus系統(tǒng)當用2個以上的控制器連接在Canbus總線上（如圖所示），用邏輯1來表示斷開和用邏輯0表示閉合。不考慮其他總線規(guī)則情況下，總線會出現(xiàn)下圖的情況：1.任何開關(guān)閉合，總線上的電壓為0伏2.所有開關(guān)斷開，總線上的電壓為5伏因此：1.只要任何一個控制器激活，則總線激活2.所有控制器關(guān)閉，總線處于未激活狀態(tài)

激活的總線稱為顯性電平；未激活的總線電平稱為隱形電平功能1.Canbus的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)當控制器發(fā)送信息時，并不僅僅是數(shù)據(jù)本身，它同時還帶有屬性數(shù)據(jù)打成數(shù)據(jù)包一起傳送。該數(shù)據(jù)包共有7個數(shù)據(jù)段，分別儲存有開始區(qū)（1位），狀態(tài)區(qū)（11位），檢驗區(qū)（6位），數(shù)據(jù)區(qū)（64位），安全區(qū)（16位），確認區(qū)（2位）和結(jié)束區(qū)（7位）。開始區(qū)優(yōu)先級別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認區(qū)檢驗區(qū)－數(shù)據(jù)量16位冗余校驗碼結(jié)束區(qū)數(shù)據(jù)傳輸2.優(yōu)先級確認因為Canbus采用串行數(shù)據(jù)傳遞（單根數(shù)據(jù)線)方式，如果有多個控制器同時需要發(fā)出信號，那么在總線上一定會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。所有每一個數(shù)據(jù)列都有它的優(yōu)先級。當有多個控制器試圖發(fā)送信息時，它們自己的接收器為信息優(yōu)先級進行仲裁，當其他控制器發(fā)送的信息優(yōu)先級高于自己控制器發(fā)送信息時，通知自己發(fā)送器停止發(fā)送，整個控制器進入接收狀態(tài)。在信息數(shù)據(jù)列中有11位的狀態(tài)區(qū)，這11位二進制中前7位既是發(fā)送信息的控制器標識符，同時又表示了它的優(yōu)先級，即從前往后數(shù)，前面零越多，優(yōu)先級越高。而后4位則是這個控制器發(fā)送不同信息的編號，如發(fā)動機控制單元既要發(fā)送轉(zhuǎn)速信號，又要發(fā)送水溫等信號，則后4位就有所不同。數(shù)據(jù)傳輸3.Canbus系統(tǒng)的難題-發(fā)送和接受的同步數(shù)據(jù)傳輸同步解決方案一：邊沿對齊為了保證發(fā)送和接受能夠同步，Canbus規(guī)定了邊沿對齊規(guī)則。也就是說接收器發(fā)現(xiàn)每一次電平反向的節(jié)拍不對時，必須調(diào)整邊沿，以求得同步。這個規(guī)則在電平變化頻繁時能有效的保證了接收的正確性數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的位填充為了保證發(fā)送和接受能夠同步，Canbus規(guī)定了位填充規(guī)則。也就是說最多5位出現(xiàn)一樣的電平信號，第六位必須有一個反向電平。這個規(guī)則能有效的保證了接收的正確性數(shù)據(jù)傳輸出錯幀（ErrorFrame):當控制器在接收其他控制器或自己發(fā)送器的信息時，發(fā)現(xiàn)信息有錯誤，可以發(fā)送出錯幀，出錯幀至少有6個顯性電平和8個隱性電平，至多12個顯性電平和8個隱性電平構(gòu)成。錯誤發(fā)送控制單元接收控制單元接收控制單元Canbus系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)Canbus驅(qū)動系統(tǒng)由15號激活,速率是所有Canbus中最高達到500kBit/s，采用終端電阻結(jié)構(gòu)，其中心電阻為66歐姆（發(fā)動機電阻）；并且高低Canbus線為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即任一根Canbus線斷路，則Canbus無法工作。驅(qū)動系統(tǒng)電路簡圖驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的Canbus信號和邏輯信號：Can-High的高電平為：3.5伏Can-High的低電平為：2.5伏Can-Low的高電平為:2.5伏Can-low的低電平為：1.5伏邏輯“1”：Can-high(3.5)

Can-low=(1.5)邏輯“0”：Can-high(2.5)

Can-low(2.5)驅(qū)動系統(tǒng)的信號圖驅(qū)動系統(tǒng)舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)Canbus舒適系統(tǒng)由30號激活,速率達到100kBit/s，沒有終端電阻，且高低Canbus線分離，即任一根Canbus線斷路，Canbus工作不受影響。舒適系統(tǒng)電路簡圖測舒適系統(tǒng)高低線的電阻為無窮大！舒適系統(tǒng)10us舒適系統(tǒng)的Canbus信號和驅(qū)動系統(tǒng)有很大區(qū)別：Can-High的高電平為：3.6伏Can-High的低電平為：0伏Can-Low的高電平為:5伏Can-low的低電平為：1.4伏邏輯“1”：Can-high(3.6)

Can-low=(1.4)邏輯“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒適系統(tǒng)的信號圖舒適系統(tǒng)傳送安全性和故障處理內(nèi)部故障管理控制單元內(nèi)部有錯誤計數(shù)器。一次發(fā)送失敗計數(shù)加8，一次接收錯誤計數(shù)加1。當累計超過127時，控制器不再允許發(fā)送信息，當累計超過255時，控制器自動與總線脫離.但是，控制器發(fā)送信息時，沒有受到答復信號，控制器將重復發(fā)送，而錯誤計數(shù)不計數(shù)。典型故障－1：Can-Low斷路傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理典型故障－2：Can-high斷路傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理典型故障－3：Can-Low與電瓶短接傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理典型故障－4：Can-Low與地短接傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理典型故障－5：Can-Low與Can-high短接傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理典型故障－6：Can-Low與Can-high交叉連接傳送安全性和故障處理示波儀判斷傳送安全性和故障處理數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN總線入口vomμCLIN-出口LIN-Ger?t

1LIN-Ger?t2LIN-Ger?t31k30k30k30k數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN總線主-從控制器原理LIN總線數(shù)據(jù)傳輸速率為19.2kBaudLIN驅(qū)動器對地接通，總線顯性電平每個LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對正極或負極短路，LIN總線不再工作LIN控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN執(zhí)行器1（Slave）前風窗加熱LIN執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風機實際轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風機轉(zhuǎn)速詢問執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN總線LIN控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN執(zhí)行器1（Slave）前風窗加熱LIN執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風機將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風機轉(zhuǎn)速執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN總線報文頭應(yīng)答數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN總線LIN總線信號數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線同步數(shù)據(jù) （36-60）字節(jié)（音頻，視頻）異步數(shù)據(jù) （0-24）字節(jié)（數(shù)據(jù)包）分界線：（同步和異步信息分界線）控制數(shù)據(jù) （2字節(jié)）64字節(jié)>MOST-數(shù)據(jù)幀60字節(jié)>信息數(shù)據(jù)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率源數(shù)據(jù)：60Bytes/Framex8Bit/Bytex44100Frames/sec.=21,2Mbit/s控制數(shù)據(jù)，如放大器非時基數(shù)據(jù)，如電子郵件時基數(shù)據(jù)，如聲音、圖象數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線出口光纖導線入口光纖導線MOST系統(tǒng)控制單元控制單元電源模塊控制單元ECUMOST收發(fā)器發(fā)送光電二極管接收光電二極管數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線MOST系統(tǒng)光纖導線保護外套阻光層反射層傳輸層全反射并應(yīng)用在光纖導線中從光纖導線中透出光線造成光的損失可能的原因：光纖射入角度不對（插頭失效），或是彎曲半徑不足25mm光纖導線工作原理數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線1 彎曲半徑不足2 外殼破壞3 端面破損4 端面贓5 端面錯位6 角度問題7 兩條光纖導線間漏光8 端口有故障MOST系統(tǒng)常見故障原因R>25mm

最小彎曲半徑R20..10mm損害功能R<5mm破壞半徑MOST-導線的彎曲防護數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)MOST總線AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)C5C6C5網(wǎng)絡(luò) 21個聯(lián)網(wǎng)控制單元 3個總線系統(tǒng) 通過K線和L線診斷C6聯(lián)網(wǎng) 最多81個控制單元 18個總線系統(tǒng) 通過CAN總線進行診斷AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)AnzeigeeinheitimSchalttafeleinsatzJ285DiagnoseanschlussT16Türsteuerger?t,FahrerseiteJ386Türsteuerger?t,BeifahrerseiteJ387Türsteuerger?t,hintenlinksJ388Türsteuerger?t,hintenrechtsJ389SitzverstellungJ136Sitzverstellung,BeifahrerJ521Multifunktions-lenkradJ453KomfortsystemJ393AlarmhornH12Innenraum-überwachungG273Bordnetz2J520BordnetzJ519WischermotorJ400SensorfürRegen-/LichterkennungG397Reifendruck-überwachungJ502ClimatronicJ255Frischluftgebl?seJ126Anh?nger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364SendervornelinksG431SendervornerechtsG432SenderhintenlinksG433SenderhintenrechtsG434AntennehintenR96Zugang-undStartberechtigungJ518SchalterfürZugang-undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-EinheitfürschlüsselloseZugangsberechtigungJ723ElektrischePark-undHandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217NiveauregelungJ197NOXSensorJ583Motorelektronik1J623ABSmitEDSJ104GeberfürDrehrateG202Leuchtweiten-regelungJ431LeistungsmodulScheinwerferrechtsJ668LeistungsmodulScheinwerferlinksJ667Lenkwinkel-sensorG85Lenks?ulen-elektronikJ527AirbagJ234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige-undBedieneinheitfürInformation,vornJ523Verst?rkerDSPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende-undEmpfangsger?tfürTelefon,R36RadiomodulRSpracheingabeJ507Telefon/TelematikJ526Bedienh?rerfürTelefonR37DiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Abstands-regelungJ428CANKomfortCANAbstandsregelungCANKombiCANAntriebCANDiagnoseMOSTLINdiverseSubbussystemeGeberK?ltemitteldruckK?ltemitteltemperaturG395AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)舒適系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)/診斷接口J533門控制單元副司機側(cè)J387能量管理系統(tǒng)J644門控制單元右后J389座椅調(diào)節(jié)副司機側(cè)J521掛車識別J345駐車輔助J446進入/啟動授權(quán)

J518駐車加熱

J364整車電器控制單元2J520門控制單元司機側(cè)

J386門控制單元左后J388座椅調(diào)節(jié)司機側(cè)

J136警報喇叭H12雨滴光強傳感器G397冷卻液壓力和溫度傳感器

G395發(fā)送器

左后G433發(fā)送器

左前

G431雨刷電機

J400室內(nèi)監(jiān)控G273多功能方向盤J453新鮮空氣鼓風機J126發(fā)送器右后

G434發(fā)送器

右前

G432整車電器控制單元1J519自動空調(diào)

J255舒適系統(tǒng)中央控制單元J393轉(zhuǎn)向柱電器J527輪胎氣壓監(jiān)控J502后部天線

R96舒適CAN總線LIN總線AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)舒適系統(tǒng)中央模塊舒適系統(tǒng)(ILM后)停車輔助(APS)輪胎氣壓監(jiān)控車載控制單元1(ILM-司機側(cè))座椅記憶網(wǎng)關(guān)車載控制單元2(ILM–副司機側(cè))電子后座椅掛車多功能方向盤電瓶能量管理者門控制單元空調(diào)駐車加熱電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ELV)門控制單元轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊(SMLS)特征 傳輸率100kBd

級別CAN/B

雙絞線 高線–橙/綠色 低線–橙/棕色 點火開關(guān)關(guān)斷后的要求拔下插頭時產(chǎn)生故障記憶注意靜電流! 具有單線運行能力AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)動機大燈照程調(diào)節(jié)安全氣囊網(wǎng)關(guān)ESP轉(zhuǎn)向柱電器電子駐車制動變速箱特征 傳輸率500kBd

級別CAN/C

雙絞線 高線–橙/黑色 低線–橙/棕色 不能單線運行在一根線斷路/短路所有功能關(guān)斷帶DVD的導航MOST網(wǎng)關(guān)電話/緊急呼叫數(shù)字音響廣播（DAB）通訊盒（收音機，語音操作系統(tǒng)）電視調(diào)諧器CD-轉(zhuǎn)換器帶CD的導航主控單元（Headunit）數(shù)字音響處理要按照實際的環(huán)路描述AudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)信息娛樂系統(tǒng)特征 傳輸率21.2MBd

光纖傳輸 實現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸 環(huán)形結(jié)構(gòu) 點火開關(guān)關(guān)斷后運行環(huán)路斷路影響所有功能在斷環(huán)診斷和衰減儀的幫助下進行故障查找CAN-AntriebLIN新鮮空氣鼓風機輪胎氣壓監(jiān)控ILM-司機側(cè)輪胎氣壓監(jiān)控天線空調(diào)輪胎氣壓監(jiān)控天線腳坑輔助加熱轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊多功能方向盤PTC-加熱LIN-空調(diào)LIN-輪胎壓力控制(high-Variante)雨刮控制安全氣囊座椅占用識別(USA)ILM-后LIN-安全氣囊防盜裝置喇叭內(nèi)部監(jiān)控LIN-防盜報警裝置CAN-KomfortAudiC6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)LIN-Bus數(shù)據(jù)總線CAN-AntriebCAN-KomfortSubbussysteme大燈照程調(diào)節(jié)高級鑰匙ESP電子轉(zhuǎn)向柱鎖電子點火開關(guān)LM-前照燈LM-前照燈CAN自適應(yīng)燈光FBS-Bus旋轉(zhuǎn)/橫向加速度傳感器CAN-ESPILM-后尾燈診斷子總線系統(tǒng)特征 最大數(shù)據(jù)傳輸率：500kBd（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)）

沒有定義傳輸標準

不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式