鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)競(jìng)賽課市公開(kāi)課一等獎(jiǎng)省賽課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)謝小英1/15平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（全轉(zhuǎn)動(dòng)副）含一個(gè)移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)含兩個(gè)移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)按移動(dòng)副數(shù)目分類今天我們來(lái)學(xué)習(xí)平面四桿機(jī)構(gòu)其中一個(gè)-----鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2/15經(jīng)過(guò)動(dòng)畫(huà)引出此次課內(nèi)容1.以上三種機(jī)構(gòu)各是何類型？提出問(wèn)題：2.這三種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)各有何特點(diǎn)？3/15一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義：全部用相連平面四桿機(jī)構(gòu)

組成：1個(gè)機(jī)架、2個(gè)連架桿、1個(gè)連桿連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接構(gòu)件連桿：不與機(jī)架直接連接構(gòu)件擺動(dòng)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件不能作整周運(yùn)動(dòng)整轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件能作整周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副4/15鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖1234曲柄：與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副連架桿連架桿搖桿：與機(jī)架組成擺動(dòng)副副連架桿連桿連架桿機(jī)架5/15注意：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架與連桿總是存在按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為以下三種基本型式：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個(gè)整轉(zhuǎn)副和1個(gè)擺動(dòng)副（以下列圖A所表示）2、雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成都組成整轉(zhuǎn)副（以下列圖B所表示）3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個(gè)擺動(dòng)副和1個(gè)擺動(dòng)副（以下列圖C所表示）6/151.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——雷達(dá)天線仰俯角調(diào)整機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿特征：曲柄＋搖桿；曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件作用：將曲柄整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿往復(fù)擺動(dòng)。曲柄主動(dòng)7/15特點(diǎn)：曲柄為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；而搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。8/159/15縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)

顎式破碎機(jī)

刮雨器

攪拌機(jī)

其它應(yīng)用實(shí)例:張10/152、雙曲柄機(jī)構(gòu)篩子主動(dòng)曲柄從動(dòng)曲柄特征：兩連架桿都為曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。——慣性篩

張AB=CDBC=AD?11/1512/153、雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：兩連架桿都為搖桿應(yīng)用：飛機(jī)起落架汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：潘存云ABDCEABDCEABDCE車輪13/1514/15課堂小結(jié)：主要內(nèi)容：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是怎么演化而成2、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎么演化