《機電傳動控制》課程教學(xué)大綱

PAGEPAGE1《機電傳動控制》課程教學(xué)大綱課程編碼：學(xué)時：45學(xué)分：3適用專業(yè)：機自/機自卓越/機械電子專業(yè)一、課程的性質(zhì)和任務(wù)1.課程的性質(zhì)《機電傳動控制》課程是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)(機自/機自卓越)的學(xué)科必修課程。2.課程的任務(wù)及目的《機電傳動控制》課程是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)(機自/機自卓越)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，是該專業(yè)人才所需電學(xué)知識結(jié)構(gòu)的主體，是學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握機電設(shè)備電氣傳動與控制知識的主要途徑。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機電傳動控制的一般原理和基礎(chǔ)知識，掌握分析、設(shè)計和使用機電傳動控制系統(tǒng)和裝置、器件的基本技能，獲得機電工程師必備的知識儲備和技能訓(xùn)練。二、課程的內(nèi)容和學(xué)時分配（一）學(xué)時分配序號課程內(nèi)容理論學(xué)時實驗學(xué)時備注1緒論4——2驅(qū)動用電動機82—3低壓電器102—4電氣控制系統(tǒng)84—5可編程控制器及其應(yīng)用2——6變頻器及其應(yīng)用4——7復(fù)習(xí)答疑1——合計37845（二）理論教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點和難點1．緒論（1）熟悉機電傳動系統(tǒng)的構(gòu)成和負載特性；（2）熟練掌握機電傳動系統(tǒng)的運動方程式；（3）能夠從動力學(xué)分析的角度提出加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法。重點/難點：加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法。2．驅(qū)動用電動機（1）了解直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和特點；（2）熟悉三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)含義；（3）熟練掌握三相異步電動機的結(jié)構(gòu)組成和機械特性。重點/難點：三相異步電動機的機械特性。3．低壓電器（1）了解常用低壓電器的種類、特點及適用范疇；（2）掌握常用低壓電器的工作原理、型號命名規(guī)則和選用原則及方法。重點/難點：常用低壓電器的工作原理、型號命名規(guī)則和選用原則及方法。4．電氣控制系統(tǒng)（1）熟悉電氣控制系統(tǒng)的基本控制思想；（2）掌握電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)，（3）熟悉典型機電設(shè)備電氣控制電路的基本構(gòu)成；（4）熟悉典型機電設(shè)備電氣控制電路的分析方法。重點：電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)。難點：典型機電設(shè)備電氣控制電路的分析方法。5．可編程控制器及其應(yīng)用（1）熟練掌握可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理；（2）熟悉可編程控制器的常用指令和編程方法；（3）能夠根據(jù)機電傳動系統(tǒng)的需要，構(gòu)建以PLC為核心的控制系統(tǒng)。重點：可編程控制器的常用指令和編程方法。難點：根據(jù)機電傳動系統(tǒng)的需要，構(gòu)建以PLC為核心的控制系統(tǒng)。6．變頻器及其應(yīng)用（1）熟悉變頻調(diào)速原理與變頻調(diào)速特性；（2）了解變頻器的分類和適用場合；（3）能夠構(gòu)建基本的變頻調(diào)速系統(tǒng)。重點/難點：構(gòu)建基本的變頻調(diào)速系統(tǒng)。三、指定教材和主要參考文獻1．指定教材[1]凌永成.機電傳動控制（第2版）.機械工業(yè)出版社，20202．參考文獻[1]張志義.機電傳動控制.機械工業(yè)出版社，2014[2]鄧星鐘.機電傳動控制（第4版）.華中科技大學(xué)出版社，2009[3]程憲平.機電傳動與控制（第2版）.華中科技大學(xué)出版社，2010四、考核形式和考核要求（一）考核形式課程考核性質(zhì)：考試課程考核方式：閉卷課程考核時間：120分鐘卷面滿分：100分（二）考核內(nèi)容1．緒論重點/難點：加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法?；究己藘?nèi)容：機電傳動系統(tǒng)的負載特性。重點考核內(nèi)容：機電傳動系統(tǒng)的運動方程式。參考內(nèi)容：機電傳動系統(tǒng)的構(gòu)成。2．驅(qū)動用電動機基本考核內(nèi)容：三相異步電動機的結(jié)構(gòu)組成和銘牌數(shù)據(jù)含義。重點考核內(nèi)容：三相異步電動機的機械特性。參考內(nèi)容：直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和特點。3．低壓電器基本考核內(nèi)容：常用低壓電器的種類、特點及適用范疇。重點考核內(nèi)容：常用低壓電器的工作原理、型號命名規(guī)則和選用原則及方法。4．電氣控制系統(tǒng)基本考核內(nèi)容：電氣控制系統(tǒng)的基本控制思想。重點考核內(nèi)容：電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)。參考內(nèi)容：典型機電設(shè)備電氣控制電路的分析方法。5．可編程控制器及其應(yīng)用基本考核內(nèi)容：可編程控制器的常用指令和編程方法。重點考核內(nèi)容：可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。參考內(nèi)容：構(gòu)建以PLC為核心的控制系統(tǒng)。6．變頻器及其應(yīng)用基本考核內(nèi)容：變頻調(diào)速原理。重點考核內(nèi)容：變頻調(diào)速特性。參考內(nèi)容：變頻器的分類和適用場合。（三）考核要求1．試題內(nèi)容與教學(xué)大綱的符合度教學(xué)大綱中了解、掌握、熟練掌握部分所占試題的比例為：熟練掌握部分≥60%，掌握部分≥25%，了解部分≤15%。2．試題難易分值分配難易試題所占比例為：極易約5%，較易約25%,中等難度約35%，較難約30%，高難度約5％。3．客觀題占30-40％，主觀題占60-70％。4．試題覆蓋面：應(yīng)在80％以上。五．有關(guān)說明1．先修課程：大學(xué)物理、電工學(xué)、金屬切削機床。2．本課程教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時分配可以根據(jù)本學(xué)科發(fā)展動態(tài)做不多于10%的調(diào)整。3．本教學(xué)大綱由凌永成撰寫，機械工程系系主任、教學(xué)院長審核。六、本門課程主要概念的中英文對照表機電傳動控制Mechanical&ElectricalTransmissionControl空氣開關(guān)air-breakswitch繼電器relay接觸器contactor自鎖Self-locking互鎖inter-locking三相異步電動機3-phaseasynchronousmotor車床lathes鉆床drillingmachines

立式銑床millingmachines可編程邏輯控制器ProgrammableLogicalController，PLC變頻器Variable-frequencyDriver，VFD恒壓、恒頻ConstantVoltageandConstantFrequency，CVCF變壓、變頻VariableVoltageandVariableFrequency，VVVF脈沖幅值調(diào)制PulseAmplitudeModulation，PAM脈沖寬度調(diào)制PulseWidthModulation，PW