自動控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)-PLC控制器的設(shè)計

...wd......wd......wd...自動控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)-PLC控制器的設(shè)計摘要可編程控制器〔PLC〕是以微處理器為核心，將自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而開展起來的嶄新的工業(yè)自動控制裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，PLC已躍居工業(yè)自動化三大支柱的首位。生產(chǎn)機(jī)械往往要求運動部件可以實現(xiàn)正反兩個方向的起動，這就要求拖動電動機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序，就能改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，且KM1,KMY接通。2s后KMY斷開，KM接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動。按下停頓按鈕SB2，電動機(jī)停頓運行。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開，KM接通，即完成反轉(zhuǎn)啟動。目錄TOC\o"1-3"\h\u32172第一章PLC概述 1138781.1PLC的產(chǎn)生 1228011.2PLC的定義 1194011.3PLC的特點及應(yīng)用 2245091.4PLC的基本構(gòu)造 49661第二章三相異步電動機(jī)控制設(shè)計 7152552.1電動機(jī)可逆運行控制電路 7148902.2啟動時就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運行直到停頓反之亦然 9222692.3.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表 12276642.4三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理 1327192.5指令的介紹 1429771結(jié)論 162862致謝 177937參考文獻(xiàn) 18第一章PLC概述1.1PLC的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司〔DEC〕研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC〔ProgrammableLogicController〕，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的開展，到70年代中期以后，特別是進(jìn)入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器〔ProgrammableController〕更為適宜，簡稱為PC，但為了與個人計算機(jī)〔Persona1Computer〕的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC〔ProgrammableLogicController〕。1.2PLC的定義“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)大其功能的原那么設(shè)計。〞可編程序控制器是應(yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開場使用以來，它已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。1.3PLC的特點及應(yīng)用1〕PLC特點〔1〕編程簡單，使用方便梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路根基的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，?！?〕控制靈活，程序可變，具有很好的柔性可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)展系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性?！?〕功能強(qiáng)，擴(kuò)大方便，性能價格比高可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴(kuò)展單元即可，擴(kuò)大非常方便。與一樣功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比?！?〕控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線對比少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。〔5〕可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時間段〔190小時〕，所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護(hù)和恢復(fù)、戒備時鐘，加強(qiáng)對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間到達(dá)數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣闊用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。〔6〕體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化〞特有的產(chǎn)品。2〕PLC應(yīng)用目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面：〔1〕邏輯控制可編程序控制器具有“與〞、“或〞、“非〞等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)展組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。〔2〕運動控制可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機(jī)起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運動控制功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合?！?〕過程控制可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID〔比例-積分-微分〕控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)?！?〕數(shù)據(jù)處理可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。〔5〕構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計算機(jī)、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制〞的分布式控制系統(tǒng)。當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。1.4PLC的基本構(gòu)造可編程序控制器簡稱為PLC〔ProgrammableLogicController〕主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成?！踩缫砸韵铝袌D一所示〕圖一PLC控制系統(tǒng)示意圖可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，它的硬件構(gòu)造與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU〔中央處理單元〕、存儲器〔RAM和EPROM〕、輸入/輸出模塊〔簡稱I/O模塊〕、編程器和電源五大局部組成。1〕CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器〔CPU〕和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：〔1〕輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像存放器和數(shù)據(jù)存放器?！?〕程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)存放器的內(nèi)容?！?〕輸出處理：將輸出映像存放器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。2〕I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。3〕編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4〕開關(guān)量I/O模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可撤除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。圖二直流輸入電路第二章三相異步電動機(jī)控制設(shè)計為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機(jī)正、反兩方向運行的控制電路。2.1電動機(jī)可逆運行控制電路圖三電動機(jī)可逆運行控制電路線路分析如下：〔1〕正向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機(jī)，電動機(jī)這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行?！?〕反向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機(jī)三相的電源相序，這時電動機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運行?！?〕互鎖環(huán)節(jié)：具有制止功能在線路中起安全保護(hù)作用。1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，假設(shè)使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3那么兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用?！?〕電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。圖四電動機(jī)可逆運行控制電路的調(diào)試1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機(jī)的相序，接線時應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應(yīng)先將電動機(jī)的接線斷開?！?〕故障現(xiàn)象預(yù)處理；1、不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠〞就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫牛尫懦ｉ]接點又接通接觸器又吸合，接點又?jǐn)嚅_，所以會出現(xiàn)“叭噠〞接觸器不吸合的現(xiàn)象。3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤。2.2啟動時就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運行直到停頓反之亦然1．用PLC實現(xiàn)Y-△起動的可逆運行電動機(jī)控制電路。如圖1所示，其控制要求如下：〔1〕按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機(jī)以Y-△方式正向起動，Y形聯(lián)結(jié)運行30s后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停頓按鈕SB3，電動機(jī)停頓運行?！?〕按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機(jī)以Y-△方式反向起動，Y形聯(lián)結(jié)運行30s后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停頓按鈕SB3，電動機(jī)停頓運行。圖五Y-△起動的可逆運行電動機(jī)控制電路試列出I/O分配表、編寫梯形圖并上機(jī)運行調(diào)試。2．用PLC實現(xiàn)電動機(jī)反接制動控制電路。如圖六所示，其工作原理如下：〔1〕按下正向起動按鈕SB2，運行過程如下：中間繼電器KA1線圈得電，KA1常開觸點閉合并自鎖，同時正向接觸器KM1得電，主觸點閉合，電動機(jī)正向起動；在剛起動時未到達(dá)速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速，常開觸點KS-Z未閉合，中間繼電器KA3斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R串在電路中限制起動電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KS-Z未閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機(jī)起動完畢。〔2〕按下停頓按鈕SB1，運行過程如下：中間繼電器KA1線圈失電，KA1常開觸點斷開接觸器KM3線圈電路，電阻R再次串在電動機(jī)定子電路限制電流；同時，KM1線圈失電，切斷電動機(jī)三相電源；此時電動機(jī)轉(zhuǎn)速仍然較高，常開觸點KS-Z仍閉合，中間繼電器KA3線圈也還處于得電狀態(tài)，在KM1線圈失電的同時又使得KM2線圈得電，主觸點將電動機(jī)電源反接，電動機(jī)反接制動，定子電路一直串聯(lián)有電阻R以限制制動電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器常開觸點KS-Z斷開，KA3和KM2線圈失電，制動過程完畢，電動機(jī)停轉(zhuǎn)?！?〕按下反向起動按鈕SB3，運行過程如下：如果正處于正向運行狀態(tài)，反向按鈕SB3同時切斷KA1和KM1線圈；然后中間繼電器KA2線圈得電，KA2常開觸點閉合并實現(xiàn)自鎖，同時正向接觸器KM2得電，主觸點閉合，電動機(jī)反向起動；由于原來電動機(jī)處于正向運行，所以首先制動。制動完畢后，反向速度在未到達(dá)速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速時，常開觸點KS-F未閉合，中間繼電器KA4斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R仍串在電路中限制起動電流；當(dāng)反向轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KS-F閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機(jī)反向起動完畢。反向制動過程與正向制動過程類似。圖六反接制動控制電路(4)．用PLC實現(xiàn)圖七所示的三相繞線感應(yīng)電動機(jī)串電阻繼電器接觸器控制電路。試列出I/O分配表、編寫梯形圖并上機(jī)運行調(diào)試。圖七三相繞線感應(yīng)電動機(jī)串電阻起動電路(a)主電路(b)控制電路2.3.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表輸入電器輸入點輸出電器輸出點停頓按鈕SB1X124V正轉(zhuǎn)接觸器KA1Y1正轉(zhuǎn)按鈕SB2X224V反轉(zhuǎn)接觸器KA2Y2反轉(zhuǎn)按鈕SB3X3380V正轉(zhuǎn)接觸器KM1熱繼電器觸點FR1X0380V反轉(zhuǎn)接觸器KM2熱繼電器觸點FR2X4三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表圖八三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制2.4三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理圖1-3和圖1-4aI/O接線圖中，SB為停機(jī)按鈕，SB1為正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)啟動按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)控制接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)控制接觸器。繼電控制電路的工作分析不再贅述，PLC控制的工作過程，參照其I/O接線圖和梯形圖，分析如下：(1)正轉(zhuǎn)啟動過程點動SB1→X2吸合→A區(qū)X2閉合→Y1吸合－→Y1輸出觸點閉合→KM1吸合→電動機(jī)正轉(zhuǎn)→B區(qū)Y1閉合→自鎖Y1→C區(qū)Y1分?jǐn)唷ユiY2(2)停機(jī)過程點動SB→X1吸合→A區(qū)X1分?jǐn)唷鶼1釋放→各器件復(fù)位→電動機(jī)停頓反轉(zhuǎn)啟動與停機(jī)過程，請讀者自行分析。圖1-4c的指令語句表，是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見表1-4。2.5指令的介紹表1-4PLC編程常用指令分類助記符英文指令用途梯形圖常開觸點連接指令LDLoad在左母線或副母線上加載常開觸點ANDAnd在電路右方串聯(lián)常開觸點OROr向上方電路并聯(lián)常開觸點派生連接指令xxIInverse連接常閉觸點xxxPPulse連接上升沿瞬間通斷的邊沿觸點xxxFFall連接下降沿瞬間通斷的邊沿觸點觸點塊連接指令A(yù)NBAndblock在電路右方串聯(lián)觸點塊ORBOrblock向上方電路并聯(lián)觸點塊驅(qū)動指令OUTOutput由觸點的邏輯運算結(jié)果驅(qū)動線圈交替驅(qū)動ALTALTeration邊沿觸點控制該指令使繼電器交替吸放置位與復(fù)位指令SETSetup使繼電器置位吸合并保持RSTReset使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位區(qū)間復(fù)位ZRST使指定區(qū)間內(nèi)的多個繼電釋放復(fù)位步進(jìn)控制指令STLSetupline加載置位的步進(jìn)接點，形成副母線RETReset撤銷副母線，恢復(fù)到左母線RETRET傳送和轉(zhuǎn)換指令MOVMovability將元件中的BIN碼(二進(jìn)制數(shù)據(jù))傳送到假設(shè)干組其他元件(每組4個)BCDBinaryCodeDecimal將元件中的BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼傳送到假設(shè)干組其他元件(每組4個)注：1.派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡寫；xxx系指連接指令的兩位或者三位