YAV 8AIO串口采集卡技術手冊YAV6332

AVAO串采卡技手冊YV8AIO串口采集卡技術手冊V1801武漢亞為電子科技有限公司YAV6332I.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AVAO串采卡技手冊II.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AVAO串采卡技手冊關于本手冊為亞為推出的VAO數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊主要內(nèi)容包括功能概述8路模擬量輸入功能、8路數(shù)字量輸出功能、應用實例、性能測試、注意事項及故障排除等。III.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AVAO串采卡技手冊說明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊為硬件說明書，有關通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應用方面的詳細說明請參考我司相應資料。3、資料下載：4、請嚴格按產(chǎn)品技術手冊操作。序號 版本號 編寫人1 1.0 李雪

編寫日期201708

文檔版本表支持對象YAV8IO采集卡

應用時特別說明間201708IV.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AVAO串采卡技手冊目 錄0.快速手.....................................................................................................................................................1產(chǎn)品裝容.....................................................................................................................................1應用件.............................................................................................................................................接口義.............................................................................................................................................端子列.....................................................................................................................................1端子述.....................................................................................................................................2通信.....................................................................................................................................................3采集指燈.....................................................................................................................................31.產(chǎn)品述.....................................................................................................................................................技術標.............................................................................................................................................模擬號入.............................................................................................................................數(shù)字號出.............................................................................................................................PWM輸出...................................................................................................................................通信線.....................................................................................................................................6供電.............................................................................................................................................6溫度件.....................................................................................................................................6硬件點.............................................................................................................................................原理圖.............................................................................................................................................2. 采集信接線.........................................................................................................................................AI模擬接線....................................................................................................................................字接線93. 模擬輸功能.......................................................................................................................................10模擬輸入.......................................................................................................................................10輸入樣理...................................................................................................................................10輸入線...........................................................................................................................................10采樣計算........................................................................................................................................1無符整型...............................................................................................................................12ADC數(shù)類型..........................................................................................................................12模擬值...................................................................................................................................124. 數(shù)字輸功能.......................................................................................................................................13輸出理...........................................................................................................................................13低平出.............................................................................................................................14輸出線式...................................................................................................................................14PWM輸出.........................................................................................................................................155.通信議...................................................................................................................................................16MDSU信議........................................................................................................................166. 應用例...................................................................................................................................................20采集連接.......................................................................................................................................20發(fā)現(xiàn)件配置...............................................................................................................................21軟件能...........................................................................................................................................21V.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AVAO串采卡技手冊亞為口集通采................................................................................................22串口試手...........................................................................................................................237.注意項故排除...............................................................................................................................23注意項...........................................................................................................................................231.存說明................................................................................................................................232.出清單................................................................................................................................233.質(zhì)及后............................................................................................................................244.特說明................................................................................................................................24故障除...........................................................................................................................................241.無正采數(shù)據(jù)................................................................................................................242.VI文打開.......................................................................................................................253.多不別............................................................................................................................254.不示形............................................................................................................................255.采速不夠........................................................................................................................256.軟彈錯誤........................................................................................................................258. 性能試...................................................................................................................................................26安全范...........................................................................................................................................26環(huán)境應測試...............................................................................................................................269. 文檔利免聲明...............................................................................................................................2710.聯(lián)系式...............................................................................................................................................291.V能驗...........................................................................................................................................30VI.av 漢為子有限司客電：0278777225572007YVA口采卡術冊0.快速上手9流源供8路A路OPW直接合百傳器用9自保措安全方需驅(qū)樣可達通最達1H可在WP（3264位WN264位）WN10等作下穩(wěn)運，配的腦軟，含形示存儲分等余功，操作簡直。產(chǎn)品包裝內(nèi)容采集、裝各個開發(fā)料官下）應用軟件串口口集均安亞的YMS通采平臺適亞的余種口集可示波儲入出控無或網(wǎng)口采卡可裝的WUS用集臺自適應為二余無采集，顯波、儲數(shù)、入出制。或者裝為的GMS通采平，兼亞為有UB串或無線集，備多信號處與析能付版）。也可據(jù)DK二開己的件。接口定義端子排列采集有18個，采卡子列“排列”示。1.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊端子列圖安裝底座圖端子描述端子義明：A0～A7為8數(shù)信號入子；AO～8為8數(shù)信號出子；GD公接端。采集卡外觀管腳分布表端口 信號類型 說明2.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊ND 信號接地D0 O PM信號/DO輸出端D1 O PM信號/DO輸出端D2 O PM信號/DO輸出端D3 O PM信號/DO輸出端D4 O PM信號/DO輸出端D5 O PM信號/DO輸出端D6 O PM信號/DO輸出端D7 O PM信號/DO輸出端I0 I 模擬信號輸入端I1 I 模擬信號輸入端I2 I 模擬信號輸入端I3 I 模擬信號輸入端I4 I 模擬信號輸入端I5 I 模擬信號輸入端I6 I 模擬信號輸入端I7 I 模擬信號輸入端ND 信號接地ND 電源及信號接地1V 電源輸入端<說明：I—輸入；O—輸出通信RS2采準Mobus與開發(fā)VCVBC#EW\Mab組態(tài)P信詳《V口集二開信指即U寄存）冊V108》采集卡指示燈PW為源示，常工常；SS為統(tǒng)示，常情下爍；連接載指燈POWSS時滅示接載過或外電短快除查線路。3.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊1.產(chǎn)品概述9流源供，8路A，8路A。直配合百傳器用9種動護施安方便。需動采率達每道高達k可在WPWN（64位、WN（64位）WN10等作下穩(wěn)運，配的腦軟，含形示存儲分等余功，操作簡直。功能 參數(shù)指標通道數(shù) 8路端流入分辨率 16B（6（1V量，最分率015V）量程 默認DC01V可制C~20A0）采樣率 根據(jù)問度定1150波率時8同采最高達0AI 模式 連續(xù)集阻抗 1M1V量）非線性 <0.5S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道數(shù) 8電平 TTL或COS兼容 功能 PWM信號DO輸出范圍 0供電 D通信 RS22或485ModbusU協(xié)議技術指標模擬信號輸入輸入數(shù)8單直流量程認DC~1定制DC020A/40A05V/1V3V6VV程可種式合，例如4路0，4路1輸入抗1M1程）ADC分率16B65551V量，小率0.15）芯片樣10Hz每通數(shù)采率根詢問度定11500特時8同采最可達0z4.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊通道能特定可僅能A0高采集采率50者A01步集采樣率5通道非線：05S系統(tǒng)量度零漂：3με4h抗混波截頻為樣頻的1256阻減大﹣8dBoct抗濾擬變成字號需經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)里需足采定采頻率要大等待樣號高頻的2倍上實工作一是以上，若始擬號包含的頻成很富有高頻分不要，者因際要能限提高樣率此便需要利低濾器通是硬形的通波）先高成濾掉以保滿采定，避免發(fā)頻混，就抗混波）低通波（分集：截止率3010300SS程切換低通波階6階濾波類：特斯切比夫控換數(shù)字信號輸出輸出數(shù)4路輸出式：高低平出05可動繼器電的低壓.45V電的高電：05V上電懸）出高平集電開晶管出通斷可動備最大載壓3V大載流00A（部拉功率歐電）功能：輸出低平出頻設置100，通調(diào)占比調(diào)輸出壓大PWM輸出輸出數(shù)：4路輸出式：PM出功能： 控制同比PM輸出5.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊通信總線串口RS85或S23，dbus協(xié)議i或ZGBE牙33線VT聯(lián)網(wǎng)議供電電源壓C1V電源流>A額定率0.3W溫度條件工作度圍3070℃存儲度40℃硬件特點供電保護C1V壓電，反、過、功耗耐溫采多濾波施抗擾。過壓保護：用精壓、壓位制運信號離穩(wěn)控和流吸等5重護施，保護集使安可，通耐達0過流保護：流過50A自切電，電腦口避出藍、死狀。過載保護：載流，系會動警并必要切電。絕緣保護：業(yè)電具備緣，防意漏電短，指握全方。通信保護：用蔽和磁抑浪技，效對輻或?qū)_起的集工不定?？垢蓴_：用明緣護材，品高，熱不滴。在路上生保膜防外界電磁擾芯和路作的響經(jīng)EC測可在5Vm的電干下正工。抗腐蝕：明烯保膜能止酸堿鹽、酒、氣侵。止腐，長備命，保護果久。自動重連看狗動Rst電拔再軟件硬自重件不保集據(jù)穩(wěn)定。D保護系采成較的ARM芯作控芯質(zhì)穩(wěn)可下位程十智能在抑干、速樣智能制數(shù)組等面發(fā)出作，用量PD據(jù)輸數(shù)驗算法，確上數(shù)的性。智能算法機備能濾算上機多級存與CR16驗算采干丟分析與償術使擾據(jù)60可復償確了采數(shù)的確和時性。6.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊DI去抖：DI通具備動功，準測計。軟件大平能適亞為集斷新上位程多版可供擇方二。應用例軟會期新，提長保。原理框圖原理圖理”示。集主由源隔離路AD轉(zhuǎn)換、數(shù)量入路數(shù)字量輸電離訊口及MU等成控制用32位ARM芯片數(shù)處能強并采用了看狗路可在現(xiàn)意時系重啟，使系更穩(wěn)可，可應在性和速度的應環(huán)中。輸入出元控單之間用電離對入信采濾措，大降了業(yè)場擾對采集正運的響使采卡有好可性。用隔的信口，以免業(yè)場號對控制通接的響并有E、壓過保護。原理框圖7.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊2.采集卡信號接線AI模擬量接線AI信號極用GND如果電信，意聯(lián)電（體電信號線差信采集卡在分與D之接50k歐電。8.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊DO數(shù)字量接線號極用D出電一為集供電壓具見文O號接圖及意項。RS22采卡標口DB9線，與腦連。RS45采卡AB在DB9的78腳一的DB9的85接們AB一在12腳不可直接需用接子，者線。9.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊3.模擬量輸入功能模擬量輸入該采卡擬輸通可以集～電信號采電信時也可接密樣阻，然后測的壓轉(zhuǎn)為電值模信輸?shù)男员硐滤?。AI性能表通道 功能 量程0~0mA0~5V模擬量I 0~1V采集0~3V0~6V

輸入阻抗 精度 采樣率15Ω 16位 50Hz500Ω 16位 50Hz1MΩ 16位 50Hz1.5MΩ 16位 50Hz3MΩ 16位 50Hz

耐壓-20~60A-60~00V-60~00V-60~00V-60~00V

抗干擾抗200kHz以上高頻干擾抗浪涌干擾EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采樣穩(wěn)定度>90%，信號精度>95%輸入采樣原理擬輸采通前端理路實，端調(diào)電的本構(gòu)圖示。模擬輸采前調(diào)電路圖理路本平濾波益整路安全護及A/D換路組滑波實對輸入信的波增調(diào)電路據(jù)入號幅將信調(diào)至合的壓，全護要過過流保護提采卡全，提對系對號量的態(tài)圍C最終于號測。輸入接線采集有8模量入通和8路字出可以集傳器變器輸?shù)膲禾栯娏餍盘柲Ａ慷巳刖€方如圖示。10.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊電壓型傳感器接線圖電流傳感器接線圖采集模量入道果是流量，接上圖聯(lián)線如是壓量（如010用戶需接流（如420A）傳器可過電（1V20=00姆實，他依次類，如要集A流接10歐（W功）的樣阻可，線如：模擬單輸接方圖采樣值計算模擬量輸入的采樣值采集經(jīng)過校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主機讀取指定通道的采樣值。采樣為數(shù)，多種據(jù)型可據(jù)戶要通配軟進選擇。配置軟件對輸出采樣值數(shù)據(jù)類型的配置命令通過寫配置代碼來實現(xiàn)，配置類型代碼和數(shù)據(jù)類型的對應11.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊關系如下表所示。采樣數(shù)值按照設置的數(shù)據(jù)類型存儲在對應通道的寄存器中，而對模擬量相關的配置寄存器進配時也要轉(zhuǎn)換指的據(jù)型。AI采樣數(shù)類設表類型代碼01020（特定傳感器）

數(shù)據(jù)類型無符號整型DC采樣數(shù)據(jù)模擬量值注意如使了限警功，改返的據(jù)類后需對下值重配。無符號整型類代為1時表輸出為16位型據(jù)換模量的算公為讀數(shù)為10制然后X（SR為集量。ADC數(shù)據(jù)類型類型為2表據(jù)為ADC出據(jù)16有數(shù)00000為0x7F表示采樣數(shù)0x8~0FFF表示采樣為數(shù)0示﹣10x表示為0x7F將采值據(jù)換對的模量需區(qū)正數(shù)，設樣數(shù)為，則數(shù)轉(zhuǎn)公為()00XR正的換式x8000SR7其中為測范量值10x7FX將上限轉(zhuǎn)為應據(jù)類寄器值算式為：00R0x7F，中X為符號X4的模擬量值。例如：測量范圍為10V，X=﹣4V，轉(zhuǎn)值為0000x7F0xE4模擬量值支持分定集量，配代為3，的數(shù)為符數(shù)表是模量，數(shù)用補碼方，為V。如，回為0x，表當測為10V12.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊4.數(shù)字量輸出功能采集有4路字出通，以置用控制出對擬輸采樣行限態(tài)示輸出。輸出原理4路字輸通用集極路出內(nèi)置V上也在出端連上電大負載壓0，大電流0A。號內(nèi)部效路“O輸?shù)刃贰笔?。DO輸出等效電路圖（出廠默認）DO輸出等效電路圖（用戶）制寫高平令時晶管T1導，UT引輸為電號；之制寫入低平號T1截O被拉阻為電平。采集內(nèi)已對DO制位行在口寄器在DOn入應的DOn端腳13.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊輸出電，入1出高平。出能如O能表所示DO性能表通功能 性能 用途 高電平 低電平 備注 注意事項道高低電平輸出 5V 0V 電流<20mA數(shù)字量 MOS管輸DO輸出 出

PM輸出MOS管輸出

內(nèi)部5V上拉5V 0V去掉內(nèi)部上拉電阻，控制外部負載電源通斷

頻率1～5kHz占空比0.199.9電流需<1AMOS管為特殊功能，采購時需要明確備注DO高低電平輸出4路DO道以來輸出低平號使內(nèi)部上（廠認，可動A負，使用部拉例源24，拉阻10可驅(qū)大率載例照明泡。注意O作為驅(qū)動輸需要根據(jù)所電流和率詳細計算拉電一般是所需電流越大，上拉電阻阻值小對于超過50A的電流上拉電阻一般使用功的碳膜電阻，否則因電阻發(fā)熱而燒毀器件。輸出接線方式出口使時掉內(nèi)上電，行外部接拉阻采卡的DOn端腳用戶的上電連CM端子與戶信地連接如O線式意圖所。DO接線方式示意圖14.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊DO驅(qū)動繼電器接線示意圖采集的出號動電器線如O動繼器線意”接態(tài)電需要接個流連普通電要接個續(xù)二保護部電不損CM出信號公地與集電源壓地D隔離，線需注，不混。PWM輸出輸出數(shù)：2路；輸出式：PM出功能： 控制同比PM輸出15.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊5.通信協(xié)議MODBUS-TU通信協(xié)議本協(xié)非廠認但為無采卡兼該議便標設連詳《AV串口采集卡二次開發(fā)通信令即MobusRU（寄存器手冊V70》，本處僅示意，具體以開發(fā)明為準。通訊式1起位8個數(shù)位無驗1停止；數(shù)據(jù)議：MDS議式機地址]功代碼始存器高8位]起寄器地低8位][器數(shù)高8位寄器低8位校的低8位]RC校的高8位]RS22接的件信協(xié)，為RTU協(xié)命、細釋示例詳AV串口采集二開通指即MobusU寄）冊170。MDS能：功能碼表代碼 含義 操作003H 讀多個保持寄存器006H 寫單個個保持寄存器004H 讀多個輸入寄存器010H 寫多個保持寄存器

讀取一個或多個保持寄存器的值將一個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器讀取一個或多個輸入寄存器的值將一個或多個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器波特：認60；地址認0；讀取采集卡數(shù)據(jù)0x03或0x4令可寄存一，下有令中數(shù)為制。主機送3reHrgLnuHnuLccHccL從機回3lendHd0……dnHdnLccHcrL讀取字值送013002000150詳見V口集次開通指即T（存）冊V178》修改地址址01修為0，發(fā)送010600D00029802（中X0D址低8是址）改變址需重動硬！修改波特率16.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊波特修00280（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改變特后要啟動件并新?lián)窦剩⊥ㄓ嵤奖O(jiān)主與裝置用對（一多）從詢式；串行口設置圖03指令讀取設備地址04指令讀取通道0～1通信方式修改：01060070001C4010600700003804.av

啟字串動發(fā)兼容odbus關字串動發(fā)17漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊拓展小知識RS22信口RS22個計機人機面（位）的通接之，電工業(yè)會制的步傳輸標接，業(yè)的RS232一只用、DD條。設備電的接訊需到S232串線線而備設的連通會到S232串口線交線用在擇的候應據(jù)個備之連的際況選擇同的S232口。R232接口引腳定義表引腳 信號 定義 作 用1 DCD 載波檢測2 RXD 接收數(shù)據(jù)3 XD 發(fā)送數(shù)據(jù)4 DR 數(shù)據(jù)終端準備好5 SND 信號地6 DSR 數(shù)據(jù)準備好7 RS 請求發(fā)送8 CS 清除發(fā)送9 RI 振鈴提示

ReeivedLineSignalDetector(DataCarrierDetet)ReeivedDtaransitDataDtarinalReadySignalroundDtaSetReadyRequestoSndClearoSendRingIndictor注意：上位機與下位機，2、3管腳交叉RS45信口RS45和R一都基于口通接據(jù)收的作一的所以用是樣Wi的底驅(qū)程是們在際用通卻有很的別RS85接口全工據(jù)訊式，而RS232接為雙據(jù)通模。很多況，接RS485通信路只簡地一對絞將個口A”“+、B”“”端連接起RS4口器用DB9的9芯座，智端RS485口用DB9（）。RS45口成半網(wǎng)絡一只二連（一叫）所以RS45口采屏雙絞線輸。亞為采集卡串口管腳定義表外形 針腳 符號 通信12 XD 2323 RXD 23245 ND 23267 B- 485

說明22型采集卡使用45型采集卡使用18.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊8 + 485919.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊6.應用實例采集卡連接連接示意圖使本備需數(shù)據(jù)集；帶B或口口電；abV軟件；UB轉(zhuǎn)R串線。在接感時按下方進連：傳感接圖電流傳感器接線圖20.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊電壓型傳感器接線圖發(fā)現(xiàn)硬件及配置插入UB轉(zhuǎn)S232串1V源電右點“我電腦找到管”開圖端口CM和PT)所示PocUoSealCommPortO9)”。發(fā)現(xiàn)硬件圖軟件功能包含集波顯、狀圖示報顯DI顯示O控、儲率調(diào)、頻數(shù)參數(shù)配、集配等功能序可現(xiàn)速集。合懂程跨科人直使。程見資料包以同）。21.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊亞為串口采集卡通用采集平臺詳細參《VM采集臺件用冊》22.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊串口調(diào)試助手7.注意事項及故障排除注意事項1.存儲說明密保期在度于3℃相濕小于%環(huán)中12個；烘：薦用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24?。煌苾l：對濕下裝。2.出貨清單U采卡：集U口包裝各個開資（網(wǎng)分或絡輸）串采卡：23.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊集、裝各，開資（盤享網(wǎng)絡輸）無采卡：采卡天、盒各個開資（盤分或絡輸）串口、源耗用自備。3.質(zhì)保及售后收貨7天有量題換，免維。724小售保。4.特別說明公司供面效例，并為exe格，需裝VRE（EWruneengne）可利用采卡集據(jù)。如有殊求但缺編程件可我定上位程，結(jié)其硬件。故障排除1.無法正常采集數(shù)據(jù)R232或485串口采卡串口線查用口線接主PC和機界）如電的是UB串設備設管理器CM和PT中查否正安了口動軟件看OM口否正確。檢查采卡信型R232是RS45信否使了配串線若用S485通，檢查AB端否接確。檢軟設串口號波偶驗據(jù)停位否確波率般認為960無驗，位8停位，用abV程除口手動，余與設置好認，需改。24.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊檢硬狀態(tài)設備PW示是否起亮檢供是正常備供為流9寬電供（源電常，集不，集損壞返維）查設備TRS示是閃爍（通中閃則集損壞返維）。EW例程法端口，裝abVEW2017或以版外需裝NVSA檢數(shù)據(jù)如沒反碼復查上步如果反碼首是度不查序設置中是“啟了止符；其是現(xiàn)碼檢設備圍否干，議采屏措（線屏蔽、入皮、離電…）最是數(shù)準確檢程中否擇（入正量，或者寄器置否確如果數(shù)有差請整計系即。2.VI文件打不開例程裝abVEW207或以版，果不開議新裝高本的abVEW。3.多卡不識別串口口件亞僅供單例，卡要行研究4.不顯示波形可將AI采接了DI端口重對端后再測果有形則采卡路能壞需要返維。5.采集速度不夠串口B信般960特下采最大就幾次秒15200波率，大也就是百次秒為數(shù)據(jù)定，般樣問碼要送快。OT無采卡網(wǎng)境有具體查一多采樣都太高否網(wǎng)絡塞果更差。6.軟件彈出錯誤參數(shù)誤一是于操作起，存出要注軟緩數(shù)不過大。25.av 漢為子有限司客電：0278777225YVA口采卡術冊8.性能測試安全規(guī)范安性通過GB443準測；PC品密：試合GBT1488；溫：試合GBT2008標；EC測符合EC1042標準；EM：測符合EC104標準；具測過詳亞品測規(guī)一表。亞為產(chǎn)品測試規(guī)范一覽表序號 文件編號1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（