《編制說明10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具》

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具》（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《關(guān)于下達(dá)2019年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃及外

文版翻譯計(jì)劃的通知》（國能綜通科技[2019]58號(hào)）文的要求進(jìn)行制訂

的。

（二）工作過程

1.2019年7月，全國帶電作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織標(biāo)委會(huì)委員以

及電力系統(tǒng)從事帶電作業(yè)的相關(guān)技術(shù)人員，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容、適用范圍等問

題進(jìn)行了研討，確定了標(biāo)準(zhǔn)編寫方案，并成立本標(biāo)準(zhǔn)的編寫小組。

2.2019年8月，組織專家召開了初稿討論會(huì)，審查討論標(biāo)準(zhǔn)編寫提

綱及主要內(nèi)容，形成編寫意見，制定編寫工作計(jì)劃。

3.2019年9月-2020年7月，研究開展了接引工具的機(jī)械性能試驗(yàn)、

電磁兼容性能試驗(yàn)和絕緣性能試驗(yàn)，結(jié)合專家意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行修改完

善。

4.2020年8月，組織專家召開了征求意見稿討論會(huì)，對(duì)初稿內(nèi)容進(jìn)

行審查和討論。

5.2020年9月-10月，根據(jù)專家意見對(duì)初稿進(jìn)行修改完善，形成了標(biāo)

準(zhǔn)征求意見稿。

（三）主要參加單位及負(fù)責(zé)事項(xiàng)

1、國網(wǎng)安徽省電力有限公司、國網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研

究院，全面負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作；

2、中國電力科學(xué)研究院有限公司負(fù)責(zé)接引工具的絕緣性能和電磁兼

容試驗(yàn)技術(shù)的研究及標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草；

3、國網(wǎng)山東省電力公司、國網(wǎng)智能技術(shù)有限公司、中國科學(xué)技術(shù)大

學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)和合肥匯優(yōu)科技有限公司負(fù)責(zé)接引工具機(jī)械、通訊和控

制性能試驗(yàn)技術(shù)的研究及標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草。

二、編制原則和主要內(nèi)容

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循現(xiàn)有相關(guān)法律、條例、標(biāo)準(zhǔn)和導(dǎo)則，立足我國配電架

空線路帶電作業(yè)工器具發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合已開展的配電架空線路帶電接引流

線技術(shù)的相關(guān)研究，指導(dǎo)帶電接引工具的研制、生產(chǎn)及試驗(yàn)工作，保障作

業(yè)人員及設(shè)備的安全。

在架空配電線路帶電作業(yè)工作中，“帶電接引流線”項(xiàng)目占帶電作業(yè)

總工作量的50%以上。但當(dāng)前帶電作業(yè)工具功能單一、操作不便，應(yīng)用傳

統(tǒng)工具在架空線路上實(shí)施帶電接火作業(yè)存在難度系數(shù)高、作業(yè)效率低、勞

動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)多、施工質(zhì)量不易保證等問題。為了解決上述問題，科

研人員相繼研發(fā)了一系列新型的10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具，將帶電

接引作業(yè)過程中需要進(jìn)行的線夾夾持、副(支)線的鎖定、主導(dǎo)線的捕獲、

線夾的緊固、多個(gè)夾持與鎖定機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程解鎖等作業(yè)步驟一體化集成在同

一工具上，有效降低了帶電接引流線的作業(yè)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提升了

工作效率、接引質(zhì)量和自動(dòng)化水平。但在實(shí)際使用中，由于電氣及控制部

分易受到高壓帶電線路復(fù)雜電磁場、氣候環(huán)境等的影響，極易影響工具穩(wěn)

定性、可靠性：1、帶電作業(yè)現(xiàn)場需要解決電磁干擾、工頻放電對(duì)接引工

具電氣部分以及通訊功能的干擾；2、在出現(xiàn)異常的極端情況下，電氣控

制失靈，需要具備應(yīng)急處置盡快將接引工具取下脫離帶電體?，F(xiàn)有的帶電

作業(yè)工器具相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不能很好的指導(dǎo)自動(dòng)接引工具的研制、生產(chǎn)及試驗(yàn)，

為了保證作業(yè)人員及配網(wǎng)設(shè)備的安全，因此需要制定本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)10kV帶電

作業(yè)用自動(dòng)接引工具進(jìn)行規(guī)范，對(duì)促進(jìn)配網(wǎng)帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具設(shè)

計(jì)、制造、試驗(yàn)和使用的專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化具有重要意義。

編寫組首先了解了國內(nèi)外10kV帶電作業(yè)用接引工具發(fā)展的現(xiàn)狀，并

收集整理了國內(nèi)外帶電接引流線作業(yè)項(xiàng)目及接引工具的技術(shù)要求，結(jié)合現(xiàn)

有接引工具的研究成果及作業(yè)人員現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，參考國家標(biāo)準(zhǔn)、電力行

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)帶電作業(yè)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的內(nèi)容大綱、相關(guān)

的章節(jié)及各部分分支條目及順序安排。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓10kV工頻交流架空線路中帶電作業(yè)用的自動(dòng)

接引工具。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具的分類、技術(shù)要

求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。

本標(biāo)準(zhǔn)共分8章，第一章是本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍；第二章是規(guī)范性引用

文件；第三章是術(shù)語和定義；第四章是組成與分類；第五章是技術(shù)要求；

第六章是試驗(yàn)方法；第七章是檢驗(yàn)規(guī)則；第八章是標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯

存。

（三）解決的主要問題

一是本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具的組成及分類進(jìn)行了規(guī)

范，解決了10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具的組成及分類無標(biāo)準(zhǔn)可以依據(jù)

的問題；二是對(duì)10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具提出了作業(yè)環(huán)境、外觀結(jié)

構(gòu)、重量、續(xù)航、安全功能、通信功能、控制功能、帶電作業(yè)功能、絕緣

性能、電磁兼容性能、機(jī)械性能要求，明確了考察其關(guān)鍵性能指標(biāo)的功能、

絕緣、電磁兼容、機(jī)械性能試驗(yàn)項(xiàng)目及方法，規(guī)范了10kV帶電作業(yè)用自

動(dòng)接引工具的設(shè)計(jì)、研發(fā)及試驗(yàn)方法；三是對(duì)10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引

工具提出了檢驗(yàn)規(guī)則，明確了接引工具型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、交接試驗(yàn)和

預(yù)防性試驗(yàn)的試驗(yàn)周期與試驗(yàn)項(xiàng)目，有利于保證接引工具產(chǎn)品質(zhì)量，提升

帶電作業(yè)人員及配網(wǎng)設(shè)備的安全性。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具作為10kV架空配電線路帶電作業(yè)的常

用工器具，其主要作用是通過遙控或半自動(dòng)方式安裝接續(xù)線夾實(shí)現(xiàn)分支線

與主導(dǎo)線間、或耐張桿引流線間的電氣連接，輔助帶電作業(yè)人員或機(jī)器人

完成帶電接引流線作業(yè)。對(duì)于保障帶電作業(yè)人員及配網(wǎng)設(shè)備的安全、提升

配網(wǎng)供電可靠性、優(yōu)化供電企業(yè)營商環(huán)境十分重要。本標(biāo)準(zhǔn)是在對(duì)10kV

帶電作業(yè)用接引工具關(guān)鍵技術(shù)及工器具性能要求進(jìn)行深入研究基礎(chǔ)上進(jìn)

行編制，編制依據(jù)如下：

1.作業(yè)環(huán)境

考慮到機(jī)器人型接引工具作業(yè)時(shí)，能夠適用的環(huán)境條件相比人工帶電

作業(yè)應(yīng)該更加苛刻，因此進(jìn)行了專門規(guī)定，包括：相對(duì)濕度不大于95%，

環(huán)境溫度范圍為-10～50℃；人工型接引工具作業(yè)則按照人工帶電作業(yè)的

環(huán)境進(jìn)行要求，帶電作業(yè)應(yīng)在良好天氣下進(jìn)行，風(fēng)力大于5級(jí)，或濕度

大于80％時(shí)，不宜帶電作業(yè)。

2.絕緣性能

10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具以絕緣連接件或操作桿做為主絕緣，

人工型接引工具按照人工帶電作業(yè)的要求規(guī)定絕緣桿的有效絕緣長度應(yīng)

不小于0.7m，手持部分長度不小于0.6m；考慮到機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用空間

有限，機(jī)器人型接引工具不規(guī)定絕緣有效長度，僅對(duì)絕緣的耐壓水平做出

要求，其中絕緣連接件的耐壓試驗(yàn)也采用模擬實(shí)際結(jié)構(gòu)的均勻電極進(jìn)行試

驗(yàn)。

圖1絕緣連接件絕緣試驗(yàn)布置圖

3.電磁兼容性能

對(duì)帶電作業(yè)機(jī)器人電磁兼容性能均采用相應(yīng)國標(biāo)中最高等級(jí)的要求，

常規(guī)電磁兼容試驗(yàn)參考現(xiàn)有電磁兼容試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，另外根據(jù)10kV配電線路

附近電磁環(huán)境仿真計(jì)算，對(duì)工頻磁場抗擾度提出了1000A/m的要求。

同時(shí)針對(duì)接引工具在帶電作業(yè)中進(jìn)入/脫離等電位過程增加了感應(yīng)放

電抗擾度要求。感應(yīng)放電抗擾度試驗(yàn)根據(jù)干擾強(qiáng)度分為電暈放電抗擾度和

電弧放電抗擾度，分別模擬工頻過電壓和操作過電壓下接引工具進(jìn)出等電

位過程中可能承受的放電干擾。試驗(yàn)布置見圖2，模擬導(dǎo)線采用直徑20mm

的金屬桿，可靠固定在有效絕緣長度不低于1m的絕緣支架上，將接引工

具固定并放置在絕緣升降平臺(tái)上，通過驅(qū)動(dòng)裝置控制平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)

接引工具尖端與模擬導(dǎo)線的高度，調(diào)節(jié)精度應(yīng)不大于1mm。絕緣支架和絕

緣升降平臺(tái)下方鋪設(shè)絕緣墊，絕緣墊應(yīng)滿足DL/T853的2級(jí)要求。試驗(yàn)

前，調(diào)節(jié)接引工具尖端高度使其與模擬導(dǎo)線間隙距離d為30mm。

圖2感應(yīng)放電抗擾度試驗(yàn)布置圖

電暈放電抗擾度試驗(yàn)通過工頻高壓電源給模擬導(dǎo)線加壓至10kV，控

制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減小間隙距離d，調(diào)節(jié)步長為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間

3min，直至模擬導(dǎo)線與接引工具尖端金屬部分接觸并保持3min；然后控

制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸增加間隙距離d，調(diào)節(jié)步長為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間

3min，直至回到初始位置，以此為一個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)需進(jìn)行3次循環(huán)。試驗(yàn)

過程中，接引工具不應(yīng)出現(xiàn)功能失效、部件損壞或停止工作。

電弧放電抗擾度試驗(yàn)通過工頻高壓電源給模擬導(dǎo)線加壓至45kV，控

制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減小間隙距離d，調(diào)節(jié)步長為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間

10s，直至模擬導(dǎo)線與接引工具尖端金屬部分接觸并保持10s；然后控制

驅(qū)動(dòng)裝置逐漸增加間隙距離d，調(diào)節(jié)步長為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間

10s，直至回到初始位置，以此為一個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)需進(jìn)行3次循環(huán)。試驗(yàn)

過程中，接引工具不應(yīng)出現(xiàn)功能失效、部件損壞或停止工作。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)使用問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)的編制對(duì)10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)

和使用起到了規(guī)范和指導(dǎo)作用，從現(xiàn)場作業(yè)功能及安全角度出發(fā)，規(guī)定了

接引工具的組成及分類，明確了關(guān)鍵性能指標(biāo)的功能、絕緣、電磁兼容、

機(jī)械性能試驗(yàn)項(xiàng)目、方法及檢驗(yàn)規(guī)則，對(duì)保障帶電作業(yè)人員及配網(wǎng)設(shè)備的

安全、提升配網(wǎng)供電可靠性、優(yōu)化供電企業(yè)營商環(huán)境，促進(jìn)配網(wǎng)帶電作業(yè)

用自動(dòng)接引工具設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和使用的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用具有

重要意義。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

未檢索到國際同類標(biāo)準(zhǔn)，無采標(biāo)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)編制過程中充分征集了標(biāo)委會(huì)委員和專家意見，所有意見均按照

標(biāo)準(zhǔn)編制程序進(jìn)行了是否采納，不存在重大分歧意見。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)草案通過審查后作為推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于發(fā)布后六個(gè)月實(shí)

施。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議標(biāo)委會(huì)定期組織標(biāo)準(zhǔn)的宣貫會(huì)議，起草工作