汽車機(jī)械基礎(chǔ) 課件 4 汽車常用機(jī)械傳動(dòng)

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目四

汽車常用機(jī)械傳動(dòng)4.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、普通V帶和V帶輪、帶傳動(dòng)的工作情況分析、帶傳動(dòng)的正確使用4.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、滾子鏈結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)的布置和張緊4.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、齒輪傳動(dòng)的分類、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、蝸桿傳動(dòng)4.4輪系輪系的分類、輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、輪系的功用4.1帶傳動(dòng)能力目標(biāo)：能夠分析汽車中帶傳動(dòng)的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)過(guò)程及失效情況

觀察帶傳動(dòng)裝置的基本組成、帶傳動(dòng)裝置各構(gòu)件之間的相互裝配關(guān)系，觀察帶傳動(dòng)裝置工作過(guò)程的演示，了解動(dòng)力傳遞方式。

驅(qū)動(dòng)帶行駛一定里程后，會(huì)產(chǎn)生永久變形而使傳動(dòng)帶松弛，影響帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率(工作能力)，甚至?xí)l(fā)生傳動(dòng)帶斷裂而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)附件無(wú)法正常工作。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析一

帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1、帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成。一

帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2、帶傳動(dòng)的主要類型帶傳動(dòng)是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的傳動(dòng)，分摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。屬于摩擦傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)有帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)，廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、輸送機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、紡織機(jī)械、通風(fēng)設(shè)備等各種機(jī)械設(shè)備中。常用的帶傳動(dòng)有V帶傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和圓帶傳動(dòng)；屬于嚙合傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)有同步帶傳動(dòng)。一

帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

在相同壓緊力和相同摩擦因數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶約大三倍，所以V帶傳動(dòng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用最廣泛。

圓帶的橫截面為圓形，只用于小功率傳動(dòng)，如縫紉機(jī)等。

同步帶傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)效率高，允許的線速度高，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)時(shí)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。一

帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)3、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）有過(guò)載保護(hù)作用（2）有緩沖吸振作用（3）運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音（4）適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（amax=15m）（5）制造、安裝精度要求不高1）優(yōu)點(diǎn)：2）缺點(diǎn)：（1）有彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比i不恒定（2）張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比）軸上壓力較大（3）結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊（4）打滑，使帶壽命較短（5）帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、易爆的場(chǎng)合一

帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)4、帶傳動(dòng)的應(yīng)用二

普通V帶和V帶輪1、普通V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

V帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)接觸，而不與槽底接觸。1）V帶的結(jié)構(gòu)、類型

V帶是橫截面為等腰梯形或近似為等腰梯形的傳動(dòng)帶，其工作面為兩側(cè)面。

V帶的結(jié)構(gòu)分為簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種。兩種結(jié)構(gòu)均由伸張層、強(qiáng)力層、壓縮層和包布層組成。常用的V帶主要類型有：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，它們的楔角（V帶兩側(cè)邊的夾角α）均為40°。二

普通V帶和V帶輪2）普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)

普通V帶的截面尺寸普通V帶分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。V帶的截面積越大，其傳遞的功率也越大。表中為各型號(hào)普通V帶的截面尺寸二

普通V帶和V帶輪楔角α節(jié)寬bp頂寬b高度hV帶的尺寸參數(shù)二

普通V帶和V帶輪2、V帶輪的輪槽截面基準(zhǔn)寬度各型號(hào)的普通V帶帶輪都規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑。槽角槽角常取38°、36°、34°三

帶傳動(dòng)的工作情況分析1、帶傳動(dòng)的受力分析工作前:兩邊初拉力Fo=Fo

工作時(shí):兩邊拉力變化：

①緊力Fo→F1；②松邊Fo→F2

F1—Fo=Fo—F2F1—F2=摩擦力總和Ff=有效圓周力Fe

所以:緊邊拉力F1=Fo+Fe/2

松邊拉力F2=Fo—Fe/2三

帶傳動(dòng)的工作情況分析2、帶傳動(dòng)的最大有效圓周拉力及其影響當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)：

摩擦力達(dá)到極限值，帶的有效拉力也達(dá)到最大值。松緊邊拉力F1和F2的關(guān)系:

柔靭體的歐拉公式

—包角（rad）一般為小輪包角

帶傳動(dòng)的最大有效圓周力（臨界值（不打滑時(shí)））影響因素分析:

1.Fo:適當(dāng)Fo2.包角:包角越大承載能力越好3.f:f越大，F(xiàn)ec越大三

帶傳動(dòng)的工作情況分析彈性滑動(dòng)后果彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別

3、彈性滑動(dòng)與打滑理論傳動(dòng)比：實(shí)際傳動(dòng)比：稱滑差率（滑動(dòng)系數(shù)）滑差率三

帶傳動(dòng)的工作情況分析4、工作應(yīng)力分析1）

離心應(yīng)力3）彎曲應(yīng)力2）拉應(yīng)力四

帶的正確使用正確的安裝、調(diào)整、使用和維護(hù)是保證V帶傳動(dòng)正常工作和延長(zhǎng)壽命的有效措施。①選用普通V帶時(shí)，要注意帶的型號(hào)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度不要搞錯(cuò)，以保證V帶在輪槽中的正確位置。V帶頂面和帶輪輪槽頂面取齊(新安裝時(shí)V帶頂面可略高出)，以保證V帶和輪槽的工作面之間充分接觸。四

帶的正確使用②安裝帶輪時(shí)，各帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的V形槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過(guò)20′。帶輪安裝在軸上不得搖晃擺動(dòng)，軸和軸端不應(yīng)有過(guò)大的變形，以免傳動(dòng)時(shí)V帶的扭曲和工作側(cè)面過(guò)早磨損。四

帶的正確使用③V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過(guò)松或過(guò)緊。過(guò)松時(shí)，不能保證足夠的張緊力，傳動(dòng)時(shí)容易打滑，傳動(dòng)能力不能充分發(fā)揮；過(guò)緊時(shí)，帶的張緊力過(guò)大，傳動(dòng)中磨損加劇，使帶的使用壽命縮短。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，在中等中心距情況下，V帶安裝后用大拇指能將帶按下15mm左右時(shí)張緊程度合適。四

帶的正確使用⑦定期張緊。④安裝時(shí)不能硬撬（應(yīng)先縮小中心距a或順勢(shì)盤上）。⑤V帶傳動(dòng)必須裝防護(hù)罩，這樣既可防止傷人事故，又可防止?jié)櫥?、切削液、其它雜物等飛濺到V帶上而影響傳動(dòng)。此外，使用防護(hù)罩可避免V帶在露天作業(yè)下受烈日曝曬而過(guò)早老化變質(zhì)。⑥對(duì)V帶傳動(dòng)應(yīng)定期檢查及時(shí)調(diào)整。如發(fā)現(xiàn)有不能繼續(xù)使用的V帶，應(yīng)及時(shí)更換，更換時(shí)必須使一組V帶中各根帶的實(shí)際長(zhǎng)度盡量接近相等，以使各根V帶在傳動(dòng)時(shí)受力均勻。不允許新舊帶并用，以免載荷分布不勻。四

帶的正確使用帶的張緊方法①調(diào)整中心距通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓使電動(dòng)機(jī)繞定軸擺動(dòng)而張緊。四

帶的正確使用通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘使電動(dòng)機(jī)在滑道上移動(dòng)，直到所需位置。四

帶的正確使用通過(guò)電動(dòng)機(jī)和擺架的自重使電動(dòng)機(jī)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊。四

帶的正確使用②采用張緊輪

松邊外側(cè)靠小輪

四

帶的正確使用

松邊內(nèi)側(cè)靠大輪

總結(jié)1、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用2、V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)3、帶傳動(dòng)工作過(guò)程、失效形式、張緊方法每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003項(xiàng)

目四

汽車常用機(jī)械傳動(dòng)4.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、普通V帶和V帶輪、帶傳動(dòng)的工作情況分析、帶傳動(dòng)的正確使用4.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、滾子鏈結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)的布置和張緊4.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、齒輪傳動(dòng)的分類、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、蝸桿傳動(dòng)4.4輪系輪系的分類、輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、輪系的功用4.2鏈傳動(dòng)能力目標(biāo)：能夠分析汽車中鏈傳動(dòng)的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)過(guò)程

在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)同屬撓性傳動(dòng)，可以傳遞遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

汽車配氣機(jī)構(gòu)通過(guò)正時(shí)鏈條驅(qū)動(dòng)，保證進(jìn)氣門和排氣門準(zhǔn)時(shí)開(kāi)啟和閉合。鏈傳動(dòng)為什么有這樣的作用呢?任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析一

鏈傳動(dòng)組成及類型鏈傳動(dòng)是一種繞性嚙合傳動(dòng)，由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成，以鏈做為中間撓性拉曳元件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。因其經(jīng)濟(jì)可靠，故廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械中。1.工作原理：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來(lái)傳遞

動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。2.組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)和張緊裝置等。一

鏈傳動(dòng)組成及類型3.類型

按用途不同，鏈可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈，在一般機(jī)械傳動(dòng)中，常用的是傳動(dòng)鏈。

傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型，其中滾子鏈?zhǔn)褂米顝V，齒形鏈?zhǔn)褂幂^少。滾子鏈滾子鏈?zhǔn)且环N常用的傳動(dòng)鏈。

滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板所組成，內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接，滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。一

鏈傳動(dòng)組成及類型齒形鏈

齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它由一組鏈齒板鉸接而成，工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)，齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)側(cè)向竄動(dòng)，導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。一

鏈傳動(dòng)組成及類型

鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，有沖擊和噪聲，且磨損后發(fā)生跳齒，不宜用于高速和急速反向場(chǎng)合。二

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)

鏈傳動(dòng)是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動(dòng)，是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均

與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，徑向壓軸力小，能在溫度較高、濕度較大、有油污的惡劣工作環(huán)境中及低速情況下工作。應(yīng)用

鏈傳動(dòng)適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托車、自行車等。中低速傳動(dòng)：傳動(dòng)比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，無(wú)聲鏈最大線速度可達(dá)40m/s（不適于在沖擊與急促反向等情況）。二

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用三

滾子鏈和鏈輪過(guò)渡鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié)組件外鏈節(jié)組件雙排鏈鏈節(jié)組件滾子鏈的機(jī)構(gòu)滾子鏈?zhǔn)且环N常用的傳動(dòng)鏈。滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板所組成，內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接，滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。滾子鏈上相鄰兩銷軸中心間的距離稱為節(jié)距，用p表示，它是鏈傳動(dòng)的基本特性參數(shù)。節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大，其承載能力也越大。滾子鏈的接頭開(kāi)口銷固定式（用于大節(jié)距）彈簧卡固定式（用于小節(jié)距）過(guò)渡鏈節(jié)

當(dāng)鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，內(nèi)外鏈板正好相接，接頭處用開(kāi)口銷或彈簧卡鎖緊。當(dāng)鏈條的鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，需要采用過(guò)渡鏈節(jié)，由于過(guò)渡鏈節(jié)是彎的，承載后其承受附加彎矩，使承載能力降低20％，所以鏈節(jié)數(shù)盡量不用奇數(shù)。三

滾子鏈和鏈輪雙排滾子鏈、多排滾子鏈

滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈，當(dāng)傳遞的功率較大時(shí)，可采用多排鏈。圖示為常用的雙排鏈

多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多，一般不超過(guò)4排。三

滾子鏈和鏈輪滾子鏈鏈輪滾子鏈鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件。鏈輪齒形應(yīng)保證鏈條能平穩(wěn)而順利地進(jìn)入和退出嚙合，受力均勻，不易脫鏈，并容易加工。根據(jù)鏈輪直徑的大小，鏈輪可制成整體式、孔板式和組裝式。三

滾子鏈和鏈輪小直徑的帶輪可以制成整體式，中等尺寸的帶輪可以制成孔板式，大尺寸的帶輪通常制成輻條式或采用齒圈可更換的組合式結(jié)構(gòu)。實(shí)心式輻條式組合式孔板式三

滾子鏈和鏈輪總結(jié)1、鏈傳動(dòng)的組成及類型2、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用3、滾子鏈和鏈輪每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003項(xiàng)

目四

汽車常用機(jī)械傳動(dòng)4.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、普通V帶和V帶輪、帶傳動(dòng)的工作情況分析、帶傳動(dòng)的正確使用4.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、滾子鏈結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)的布置和張緊4.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、齒輪傳動(dòng)的分類、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、蝸桿傳動(dòng)4.4輪系輪系的分類、輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、輪系的功用4.3齒輪傳動(dòng)能力目標(biāo)：能夠分析汽車上的齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、輪齒失效形式等。

汽車中使用多組齒輪，分析各齒輪的類型、特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)合。任務(wù)導(dǎo)入汽車中的齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐件組成，是通過(guò)輪齒間直接嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械傳動(dòng)，主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在機(jī)械中運(yùn)用非常廣泛。任務(wù)分析一

齒輪傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)典型的齒輪傳動(dòng)

齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。齒輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。

齒輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)一對(duì)對(duì)齒面的依次嚙合來(lái)傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，根據(jù)一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的情況，它可以分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)。本章僅討論實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。一

齒輪傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)是依靠輪齒直接接觸構(gòu)成高副來(lái)傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。二

齒輪傳動(dòng)分類1.平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)（1）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在圓柱體外部且與其軸線平行,嚙合的兩外齒輪轉(zhuǎn)向相反。應(yīng)用廣泛。二

齒輪傳動(dòng)分類（2）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)平穩(wěn),適合于高速傳動(dòng),但有軸向力。二

齒輪傳動(dòng)分類（3）人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)由兩排旋向相反的斜齒輪對(duì)稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動(dòng)，但制造成本較高。二

齒輪傳動(dòng)分類（4）直齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線平行且分布在空心圓柱體的內(nèi)部，它與外齒輪嚙合時(shí)兩輪的轉(zhuǎn)向相同。（5）斜齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜的內(nèi)齒輪加工困難，它與斜齒外齒輪嚙合時(shí)兩輪轉(zhuǎn)向相同。有軸向力。應(yīng)用較少。二

齒輪傳動(dòng)分類（6）直齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒數(shù)趨于無(wú)窮多的外齒輪演變成齒條，它與外齒輪嚙合時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條直線移動(dòng)。（7）斜齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)斜齒輪斜齒條嚙合傳動(dòng)應(yīng)用較少。二

齒輪傳動(dòng)分類2.相交軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)(1)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡(jiǎn)單。（2）斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應(yīng)用較少。二

齒輪傳動(dòng)分類（3）曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、重載傳動(dòng)，但制造成本較高。現(xiàn)在汽車后橋都采用這種齒輪。二

齒輪傳動(dòng)分類3.交錯(cuò)軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)（1）交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙合時(shí)，可組成兩軸線任意交錯(cuò)傳動(dòng)，兩輪齒為點(diǎn)接觸，且滑動(dòng)速度較大，主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)或輕載傳動(dòng)。二

齒輪傳動(dòng)分類（2）蝸桿蝸輪傳動(dòng)

蝸桿蝸輪傳動(dòng)多用于兩軸交錯(cuò)角為90

的傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有自鎖性，但效率較低。三

漸開(kāi)線齒輪1.名稱和符號(hào)(外齒輪)齒數(shù)Z令齒頂圓齒根圓齒槽寬齒厚齒距齒寬齒頂高齒根高分度圓模數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)系列（表6-1）分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。=20o、d、p、s、e三

漸開(kāi)線齒輪2.直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)(基本參數(shù)為m、Z、

和h、c*)*a在齒輪的整圓周上輪齒總數(shù)，用z表示，顯然z應(yīng)為整數(shù)。(1)齒數(shù)

齒輪的齒數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定的，如：傳動(dòng)比、中心距要求、接觸強(qiáng)度等。三

漸開(kāi)線齒輪（2）模數(shù)m齒輪分度圓的周長(zhǎng)為:分度圓直徑為：為了設(shè)計(jì)、制造和測(cè)量方便令：模數(shù)系列三

漸開(kāi)線齒輪模數(shù)的意義模數(shù)的量綱mm

，確定模數(shù)m實(shí)際上就是確定周節(jié)p,也就是確定齒厚和齒槽寬e。進(jìn)而推論，模數(shù)越大，輪齒的抗彎強(qiáng)度越大。模數(shù)m越大，周節(jié)p越大，齒厚s和齒槽寬e也越大。確定模數(shù)的依據(jù)根據(jù)輪齒的抗彎強(qiáng)度選擇齒輪的模數(shù)這是一組齒數(shù)相同，模數(shù)不同的齒輪。三

漸開(kāi)線齒輪（3）分度圓壓力角(齒形角)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB1356-88）中規(guī)定分度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值為20

。若為提高齒輪的綜合強(qiáng)度而增大分度圓壓力角時(shí)，推薦為25

。（4）齒頂高系數(shù)齒頂高h(yuǎn)a與模數(shù)成正比，即，稱為齒頂高系數(shù)。三

漸開(kāi)線齒輪（5）徑向間隙系數(shù)

齒根高h(yuǎn)f與模數(shù)成正比，即稱為徑向間隙系數(shù)或頂隙系數(shù)。輪齒間的徑向間隙：齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值。

正常齒標(biāo)準(zhǔn)短齒標(biāo)準(zhǔn)三

漸開(kāi)線齒輪3.直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算基準(zhǔn)分度圓直徑

基圓直徑齒頂高齒頂高系數(shù)齒根高頂隙系數(shù)齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑正常齒制齒距齒厚齒槽寬三

漸開(kāi)線齒輪四齒輪的構(gòu)造齒輪軸四

齒輪的構(gòu)造實(shí)心式齒輪腹板式輪輻式

五

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)1.漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程理論嚙合線段N1N2

實(shí)際嚙合線段B1B2

齒廓工作段2.漸開(kāi)線嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)1）傳動(dòng)比恒定傳動(dòng)比：主、從動(dòng)輪的角速度之比傳動(dòng)比公式可寫(xiě)成：五

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)3.漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)的條件1）一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件若能正確嚙合，必須有：即：因此一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件基圓齒距即兩輪的模數(shù)和分度圓壓力角必須分別相等并為標(biāo)準(zhǔn)值?？梢詫鲃?dòng)比的計(jì)算公式改寫(xiě)為i=Z2/Z1五漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)2）連續(xù)傳動(dòng)條件齒輪要連續(xù)進(jìn)行傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。即實(shí)際嚙合線必須大于或等于基圓齒距。重合度分析：1）=1表示在嚙合過(guò)程中，始終只有一對(duì)齒工作；

2）12表示在嚙合過(guò)程中，有時(shí)是一對(duì)齒嚙合，有時(shí)是兩對(duì)齒同時(shí)嚙合。重合度

傳動(dòng)平穩(wěn)性

承載能力

。

重合度ε值越大，表明齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性越好，一般機(jī)械制造業(yè)中，齒輪傳動(dòng)的許用重合度[ε]=1.3～1.4，即要求ε≥[ε]。五

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)3）標(biāo)準(zhǔn)安裝的條件

一對(duì)正確嚙合的齒輪，其模數(shù)相等，在分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，在安裝的時(shí)候可使兩齒輪的分度圓相切作純滾動(dòng)，即節(jié)圓與分度圓重合。這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。

標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以a表示。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓重合。三種常用圓柱蝸桿端截面軸截面車刀法截面軸截面1）阿基米德蝸桿法向剖面：凸形曲線齒廓端面齒廓：阿基米德螺旋線軸向剖面：直線齒廓

這種蝸桿可在車床上加工不需要特殊設(shè)備，因此應(yīng)用較為廣泛。

缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低通常為50~80%，蝸輪副齒部磨損較快，因此，一般用于不重要，載荷小，轉(zhuǎn)速低的傳動(dòng)。阿基米德蝸桿又稱為軸向直廓蝸桿。1.蝸桿類型六蝸桿傳動(dòng)端截面軸截面車刀阿基米德螺旋線

點(diǎn)A沿射線OB作勻速運(yùn)動(dòng)，射線OB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，點(diǎn)A的軌跡為阿基米德螺旋線。六蝸桿傳動(dòng)2）

延伸漸開(kāi)線蝸桿端截面軸截面法截面車刀端面齒廓：延伸漸開(kāi)線軸向剖面：凸形曲線齒廓法向剖面：直齒廓

延長(zhǎng)漸開(kāi)線和漸開(kāi)線蝸桿一樣，可以用砂輪端面來(lái)加工，也就可能制造更精密的嚙合和耐磨的蝸輪副，傳動(dòng)效率也高，而加工過(guò)程比漸開(kāi)線蝸桿簡(jiǎn)單，滾齒機(jī)，磨齒機(jī)上的精密蝸輪副一股都采用這種蝸稈。延伸漸開(kāi)線蝸桿又稱為法向直廓蝸桿。六蝸桿傳動(dòng)延伸漸開(kāi)線延伸漸開(kāi)線又稱為長(zhǎng)幅漸開(kāi)線線段AC與BC固聯(lián)，AC與圓O相切，并且在圓O上作純滾動(dòng)，此時(shí)，點(diǎn)B的軌跡稱為延伸漸開(kāi)線。六蝸桿傳動(dòng)車刀端截面軸截面與基圓柱相切的剖面3）

漸開(kāi)線蝸桿端面齒廓：漸開(kāi)線軸向剖面：凸形曲線齒廓法向剖面：凸形曲線齒廓與基圓柱相切的剖面：直線齒廓

這種蝸桿傳動(dòng)效率可高達(dá)90%，但加工過(guò)程復(fù)雜，制造成本高。這種蝸桿一般少見(jiàn)，通常應(yīng)用在載荷大，轉(zhuǎn)速高的場(chǎng)合。六蝸桿傳動(dòng)2.蝸桿蝸輪的正確嚙合條件

過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為蝸桿傳動(dòng)的中間平面。

在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于齒輪與齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件為：在中間平面內(nèi)其模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。六蝸桿傳動(dòng)3.蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1）模數(shù)m和壓力角

蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2應(yīng)相等,均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，以m表示。壓力角

也應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值延伸漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿阿基米德蝸桿取軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：取法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：2）齒頂高系數(shù)h*a和徑向間隙系數(shù)c*一般采用h*a=1，c*=0.2六蝸桿傳動(dòng)3）蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2與傳動(dòng)比i12

為獲得大傳動(dòng)比i12，應(yīng)采用單頭蝸桿,即z1=1，但其傳動(dòng)效率低。為了提高效率應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)，但這又會(huì)造成蝸桿加工的困難。一般取z1=1、2、4、6。動(dòng)力傳動(dòng)中，為提高效率，常用多頭蝸桿。單頭蝸桿傳動(dòng)不僅可以得到大傳動(dòng)比i12，而且其傳動(dòng)具有自鎖性，常用于起重裝置中。蝸桿頭數(shù)z1確定后，按傳動(dòng)比i12的大小確定蝸輪齒數(shù)z2，z2=i12z1。當(dāng)z1=1時(shí)，要求蝸輪齒數(shù)z2≥17；當(dāng)z1=2時(shí)，要求z2>27；一般動(dòng)力傳動(dòng)中，z2<80。六蝸桿傳動(dòng)4）蝸桿直徑d1與蝸桿導(dǎo)程角

設(shè)蝸桿的分度圓直徑為d1，螺旋導(dǎo)程為l，軸向齒距（螺距）為，導(dǎo)程角為

，則有：蝸桿的分度圓直徑為d1必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)取值。當(dāng)m一定時(shí)，增大d1值，可以提高蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。增大

值，可提高蝸桿傳動(dòng)的效率。對(duì)于要求高效率的傳動(dòng)，常采用

=15°~30°，此時(shí)應(yīng)采用多頭蝸桿，即取z1>1。當(dāng)要求蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性能時(shí)，應(yīng)取

≤3

30'。此時(shí)應(yīng)取z1=1。六蝸桿傳動(dòng)4.蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸輪分度圓直徑d2

蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒頂圓直徑和齒根圓直徑等尺寸，可參照?qǐng)A柱齒輪相應(yīng)公式計(jì)算，必須注意蝸桿傳動(dòng)的c*=0.2。蝸桿蝸輪的齒頂圓直徑式中：x為蝸輪的變位系數(shù)蝸桿傳動(dòng)的中心距a（無(wú)變位）六蝸桿傳動(dòng)5.蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）可實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸間的很大傳動(dòng)比，其結(jié)構(gòu)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。一般傳動(dòng)比可達(dá)：i12=10～80，在一些手動(dòng)或分度機(jī)構(gòu)中，i12可大于300。

3）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角

很小時(shí)，傳動(dòng)具有自鎖性，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿，故它常用于起重或其它需要自鎖的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：1）機(jī)械效率較低，一般效率η=0.7～0.8，具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)的效率η≤0.5。2）蝸桿傳動(dòng)為線接觸，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。2）齒面的螺旋線方向有很大的滑動(dòng)速度，易引起發(fā)熱和磨損，常用貴重的耐磨材料(如青銅合金)作蝸輪，而且還要有良好的潤(rùn)滑和散熱條件。3）蝸桿的導(dǎo)程角小，故其螺旋角大，因此所受軸向力大，故其軸承結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。六蝸桿傳動(dòng)總結(jié)1、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型2、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)3、蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)及主要參數(shù)每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003項(xiàng)

目四

汽車常用機(jī)械傳動(dòng)4.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、普通V帶和V帶輪、帶傳動(dòng)的工作情況分析、帶傳動(dòng)的正確使用4.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、滾子鏈結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)的布置和張緊4.3齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、齒輪傳動(dòng)的分類、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、蝸桿傳動(dòng)4.4輪系輪系的分類、輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、輪系的功用4.4齒輪系能力目標(biāo)：能夠分析汽車上的輪系類型、應(yīng)用能正確計(jì)算輪系的傳動(dòng)比

齒輪傳動(dòng)主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐件組成，是通過(guò)輪齒間直接嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械傳動(dòng)，主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在機(jī)械中運(yùn)用非常廣泛。

汽車差速器由多組齒輪組成，其工作原理如何？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析一

齒輪系分類和應(yīng)用在許多機(jī)械中，為了獲得大傳動(dòng)比、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)及實(shí)現(xiàn)變速、換向等，常采用一系列相互嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)，這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置，稱為齒輪系。

由一系列齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系(Geartrain)。一

齒輪系分類和應(yīng)用差速器一

齒輪系分類和應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)

根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置關(guān)系是否變動(dòng)，可以將輪系分為以下兩大類：定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系一

齒輪系分類和應(yīng)用1.定軸輪系定軸輪系

輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有的齒輪幾何軸線的位置都固定不變的輪系，稱為定軸輪系。一

齒輪系分類和應(yīng)用平面定軸輪系一

齒輪系分類和應(yīng)用空間定軸輪系一

齒輪系分類和應(yīng)用內(nèi)嚙合傳動(dòng)

外嚙合傳動(dòng)一

齒輪系分類和應(yīng)用外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)一

齒輪系分類和應(yīng)用123456789ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ一

齒輪系分類和應(yīng)用2.周轉(zhuǎn)輪系

輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。一

齒輪系分類和應(yīng)用oHo2o1H支持行星輪的構(gòu)件H稱為系桿或行星架。周轉(zhuǎn)輪系又稱為行星輪系齒輪1的軸線固定不變，稱為太陽(yáng)輪。齒輪2的軸線繞齒輪1的固定軸線回轉(zhuǎn)，齒輪2既繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，又繞齒輪1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，如同自然界中行星一樣，既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，所以稱為行星輪。一

齒輪系分類和應(yīng)用3.混合輪系一

齒輪系分類和應(yīng)用如果輪系中既含有定軸輪系，又含有周轉(zhuǎn)輪系，或者含幾個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系，這種輪系稱為混合輪系。二

齒輪系特點(diǎn)可獲得很大的傳動(dòng)比可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)變速要求可實(shí)現(xiàn)改變從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)方向可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解1.

實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)

若僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸相差懸殊，外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于8。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采用輪系。2.

實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)

此機(jī)構(gòu)為換檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，通過(guò)換檔可使從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。二

齒輪系特點(diǎn)

此周轉(zhuǎn)輪系為一簡(jiǎn)單二級(jí)行星輪系變速器。其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但操作方便，可在運(yùn)動(dòng)中變速，又可利用摩擦制動(dòng)器的打滑起到過(guò)載保護(hù)作用。二

齒輪系特點(diǎn)3.

實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)此機(jī)構(gòu)為車床走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。二

齒輪系特點(diǎn)4.

實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)

此為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。二

齒輪系特點(diǎn)三

傳動(dòng)比計(jì)算

當(dāng)定軸輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系輸入軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比，稱為輪系的傳動(dòng)比(Trainratio)，常用i表示。在一個(gè)輪系中，若設(shè)1為輪系的輸入軸，k為輸出軸，則該輪系的傳動(dòng)比為i1k=ω1/ωk=n1/nk，ω和n分別表示軸的角速度和軸的轉(zhuǎn)速。

輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，除了需要確定i1k的大小之外，還需要確定輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系。－：表示兩輪回轉(zhuǎn)方向相反12外嚙合傳動(dòng)傳動(dòng)方向用箭頭表示如圖：三

傳動(dòng)比計(jì)算12內(nèi)嚙合傳動(dòng)+：表示兩輪回轉(zhuǎn)方向相同（可省略）傳動(dòng)方向用箭頭表示如圖：三

傳動(dòng)比計(jì)算現(xiàn)討論一定軸輪系，齒輪1為主動(dòng)輪，齒輪5為輸出軸，各齒輪的齒數(shù)為Z1、Z2、Z2’、Z3、Z3’、Z4、Z5，各輪的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n2’、n3、n3’、n4、n5。首先計(jì)算各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比：齒輪1、2外嚙合：齒輪2’、3內(nèi)嚙合：2’32’3zzi==32nn’因?yàn)閚2’＝n2，所以2’32’3zzi==32nn齒輪3’、4外嚙合：因?yàn)閚3’＝n3，所以3’43’4zzi==43nn’-3’4i==43nn3’4z-z1212zzi-==21nn122’3453’齒輪4、5外嚙合：4545zzi-==54nn三

傳動(dòng)比計(jì)算1212zzi-==21nn2’32’3zzi==32nn3’4i==43nn3’4z-z54nn==21nn32nn43nn4545zzi-==54nn12i2’3i.45i.3’4i.51nnz45z-12zz-2’3zz=3’4z-z15i===51nn(-1)3

z2z3z4z5z1z2’z3’z4(-1)3

z2z3z5z1z2’z3’122’3453’再分析此定軸輪系，齒輪1、2’

、3’

、4為主動(dòng)輪，齒輪2、3、4、5為從動(dòng)輪：三

傳動(dòng)比計(jì)算將結(jié)論推導(dǎo)到一般定軸輪系，輪系首輪轉(zhuǎn)速為n，末輪轉(zhuǎn)速為nk，則傳動(dòng)比大小的計(jì)算公式為：各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積m：輪系中外嚙合圓柱齒輪副的數(shù)目三

傳動(dòng)