智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)-教案5：立體庫站調(diào)試

《智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)方案教師：序號(hào)：5授課時(shí)間授課班級(jí)上課地點(diǎn)教學(xué)單元名稱立體庫站調(diào)試課時(shí)數(shù)教學(xué)目標(biāo)專業(yè)能力能夠根據(jù)工藝要求編寫設(shè)備的PLC程序及HMI觸摸屏組態(tài)。能夠熟練應(yīng)用工控類產(chǎn)品：傳感器、變頻器、低壓器件、按鈕指示燈等。方法能力知識(shí)獲取、歸納，操作能力社會(huì)能力合作能力、交往能力思政教育培養(yǎng)學(xué)生堅(jiān)忍不拔、自強(qiáng)不息、銳意進(jìn)取的精神目標(biāo)群體1、具備基本知識(shí)獲取能力；2、具備機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、自控相關(guān)方面知識(shí)與實(shí)踐能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)PLC的編程與調(diào)試教學(xué)環(huán)境智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室教學(xué)方法講授、小組討論時(shí)間安排教學(xué)過程設(shè)計(jì)30min6.5H30min30min8H1H1.情境引入：（談話教學(xué)）（1）播放智能制造生產(chǎn)線運(yùn)行視頻（公司宣傳用視頻）（2）介紹訂單。2.信息收集（1）認(rèn)識(shí)5#立體庫站結(jié)構(gòu)及工藝認(rèn)識(shí)教學(xué)方法：（個(gè)人工作）5#立體庫站工藝流程教學(xué)方法：個(gè)人工作5#立體庫站的工藝元器件認(rèn)識(shí)教學(xué)方法：（小組討論、陳列黑板統(tǒng)計(jì)）統(tǒng)計(jì)自己掌握得技術(shù)統(tǒng)計(jì)自己缺失得技術(shù)思考通過何種方式獲取未掌握得技術(shù)站點(diǎn)安全學(xué)習(xí)教學(xué)內(nèi)容：（小組工作，把結(jié)果貼在展板中，總結(jié)補(bǔ)充）熟悉供料站工藝找出設(shè)備中有可能涉及到的人身安全、設(shè)備安全及調(diào)試過程中可能存在的危險(xiǎn)因素，并記錄！找出設(shè)備聯(lián)鎖點(diǎn)，理清聯(lián)鎖關(guān)系，并在編程中寫入設(shè)備的控制程序中。（2）電氣及氣動(dòng)圖紙識(shí)別電氣圖紙完善教學(xué)方法：（個(gè)人工作）掌握電氣符號(hào)、電氣原理圖能夠利用EPLAN制圖工具根據(jù)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)畫出電氣原理圖畫出PLC執(zhí)行元件的電氣原理圖氣動(dòng)原理圖并統(tǒng)計(jì)氣缸類型及數(shù)量教學(xué)方法：（個(gè)人工作）掌握氣缸的類型、工作方式及功能熟悉氣缸的標(biāo)識(shí)符根據(jù)工藝畫出氣動(dòng)原理圖畫出氣動(dòng)原理圖，并統(tǒng)計(jì)氣缸的類型及數(shù)量，明確功能（3）關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用平行抓手技術(shù)參數(shù)5.立體庫及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用1）識(shí)別X、Z軸2）請(qǐng)根據(jù)設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)得設(shè)備，查閱相關(guān)資料完成下列表格內(nèi)的數(shù)據(jù)：3）下圖為設(shè)備中Z軸驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的撥碼信息回答下面問題：4）下圖為CL57驅(qū)動(dòng)器端子接線圖，請(qǐng)根據(jù)相關(guān)資料完成表格中端子的定義及功能。7）MC運(yùn)動(dòng)控制指令回顧：用線連接正確的指令塊名稱。6.西門子視覺傳感器應(yīng)用1）視覺傳感器的組成查找資料頁，在智能制造生產(chǎn)線中，采用的西門視覺傳感器型號(hào)為：（MV440）。并根據(jù)下圖，在傳感器相應(yīng)位置，標(biāo)注各部件名稱。a.鏡頭保護(hù)殼b.鏡頭c,閱讀器d.內(nèi)置環(huán)形光源e.內(nèi)六角安裝固定螺釘2）通過web功能，查看MV440的信息。MV440可以通過WEB功能直接打開其組態(tài)界面，查看修改相關(guān)的參數(shù)。打開方式：登錄192.168.0.54打開SIMATICMV440HRWEB主頁。需要記錄的信息：讀碼器產(chǎn)品版本：5；主機(jī)名稱：MV440；IP地址：192.168.0.54。3）請(qǐng)根據(jù)下面的組態(tài)演示，建立一個(gè)西門子視覺項(xiàng)目，組態(tài)MV440設(shè)備，編寫采集程序，實(shí)現(xiàn)PLC與視覺傳感器的通訊及數(shù)據(jù)的讀取，并記錄組態(tài)過程。P182–p186（4）統(tǒng)計(jì)關(guān)鍵元器件清單教學(xué)方法：（小組工作）根據(jù)圖紙統(tǒng)計(jì)供料站所用到的關(guān)鍵的元器件清單，熟悉供料站的機(jī)械、電氣、氣動(dòng)系統(tǒng)。把器件名稱、型號(hào)、數(shù)量、供貨商填寫在工作頁（5）編制工具、輔助工具及檢具清單（教材中表格使用）教學(xué)方法：（小組工作）根據(jù)訂單思考工作中所需要的工具、輔具、檢具清單3.計(jì)劃：根據(jù)訂單每個(gè)成員制定自己得工作計(jì)劃（教材中表格使用）教學(xué)方法：（個(gè)人工作）根據(jù)訂單要求，小組內(nèi)每個(gè)成員制定自己的工作計(jì)劃和步驟。包括：完成計(jì)劃所需的時(shí)間。把工作計(jì)劃寫在工作頁：教材中4.決策：小組討論各成員得工作計(jì)劃，從合理性、環(huán)保、效率、可操作性分析出最優(yōu)計(jì)劃。教學(xué)方法：（小組討論）根據(jù)工作步驟3，小組討論每個(gè)成員的計(jì)劃。討論應(yīng)從：可實(shí)施性、效率、合理性、安全環(huán)保等因素綜合考量，選出最優(yōu)的計(jì)劃，并付諸實(shí)施。5.實(shí)施：學(xué)時(shí)：7H教學(xué)方法：（小組任務(wù)分配，個(gè)人工作+小組工作）（1）編制輸入\輸出地址分配表以上表格內(nèi)容僅作參考，地址命名可自定義。（2）編制工藝流程圖根據(jù)5#立體庫站的視頻演示及案例程序的動(dòng)作執(zhí)行，請(qǐng)把自動(dòng)操作的動(dòng)作描述出來，并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。循環(huán)：5#立體庫站占位信號(hào)=1視覺傳感器采集瓶蓋二維碼信息立體庫動(dòng)作開始執(zhí)行入庫程序X、Z軸移動(dòng)至占位上方X、Z軸移動(dòng)至物料瓶3/4位置夾取氣缸夾取物料瓶X、Z軸移動(dòng)至倉庫號(hào)位置上方取料氣缸伸出Z軸移動(dòng)至倉庫號(hào)位置夾爪松開取料氣缸縮回X、Z軸回原點(diǎn)循環(huán)結(jié)束結(jié)束（3）PLC程序編寫。程序框架編寫2.工藝程序編寫3.安全聯(lián)鎖關(guān)系4.報(bào)警（4）HMI觸摸屏組態(tài)方案及組態(tài)觸摸屏框架：起始頁、流程頁、參數(shù)設(shè)置頁、手動(dòng)頁、報(bào)警頁參數(shù)變量確定（5）填