無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)與技能訓(xùn)練習(xí)題答案

習(xí)題答案

第1章無人機(jī)概述

習(xí)題

L什么是無人機(jī)系統(tǒng)？無人機(jī)與航模相比有哪些主要區(qū)別？

答：無人機(jī)系統(tǒng)是指無人機(jī)飛行平臺、動力裝置、導(dǎo)航飛控、任務(wù)設(shè)備、通

信鏈路及地面站等的統(tǒng)稱。

無人機(jī)與航模的主要區(qū)別有以下三個方面：

（1）飛行平臺

無人機(jī)的設(shè)計平臺和系統(tǒng)的制造均遵循嚴(yán)格的工程應(yīng)用要求，采用先進(jìn)的制

造技術(shù)，并要求具備較高的可靠性，以滿足其功用的需要。而航模僅為滿足單一

的觀賞或競技需求而設(shè)計的用于娛樂運動的航空器，其飛行平臺的技術(shù)水平遠(yuǎn)不

及無人機(jī)。

（2）控制系統(tǒng)

無人機(jī)具備飛行控制系統(tǒng)或自動駕駛儀，可自主控制亦可人工遙控控制，并

能實現(xiàn)速度矢量控制。而航模僅能通過遙控器直接操控其舵面從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向爬升

等操作。

（3）任務(wù)載荷

無人機(jī)搭載一定的任務(wù)載荷具備一定的功用，航模一般不搭載任務(wù)載荷，航

模用于競技等體育運動。

2.無人機(jī)的分類方法主要有哪些？

答：無人機(jī)的分類方法主要有

（1）按用途分類

按照無人機(jī)所能擔(dān)負(fù)的功用分類可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。

（2）按平臺構(gòu)型分類

按平臺構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無

人機(jī)等。

（3）按活動半徑分類

按活動半徑分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程

無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。

（4）按空機(jī)質(zhì)量分類

按空機(jī)質(zhì)量分類，無人機(jī)可分為微型、輕型、小型以及大型無人機(jī)。

（5）按任務(wù)高度分類

按任務(wù)高度分類，無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高

空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。

（6）按飛行速度分類

按飛行速度分類，無人機(jī)可分為亞聲速無人機(jī)、超聲速無人機(jī)和高超聲速無人機(jī)。

（7）按使用次數(shù)分類

按使用次數(shù)分類，無人機(jī)可分類可以分為單次和多次。

3.簡述無人機(jī)的主要性能指標(biāo)。

答：無人機(jī)的主要性能指標(biāo)有

（1）航程

（2）續(xù)航時間

（3）飛行速度

（4）飛行高度

（5）有效載荷質(zhì)量

（6）本體尺寸

（7）爬升率

（8）可靠性

（9）經(jīng)濟(jì)型

（10）發(fā)射回收方式

4.植保無人機(jī)由哪幾大部分組成？有什么優(yōu)點？植保無人機(jī)施藥有哪些優(yōu)點？

答：植保無人機(jī)由飛行平臺（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴

灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通常在植保機(jī)下部安裝有任務(wù)載荷（包括儲藥箱、農(nóng)藥噴桿、

噴頭、藥管、藥管快拆連接頭、水泵以及置于中心板上的水泵電源降壓模塊等）。

植保無人機(jī)的工作效率高，防治費用成本低，防治效果好、省工、省力、

節(jié)約用水量。

航空噴霧可以適用于水稻等農(nóng)作物生長期的各個階段，與傳統(tǒng)的擔(dān)架式噴霧

機(jī)相比，其效果更優(yōu)。而且小型無人機(jī)體積小，靈活性高，地形適應(yīng)性好，即使

在丘陵地帶也能發(fā)揮其作用。在水稻生長生理及病蟲害狀態(tài)監(jiān)測方面，無人機(jī)也

發(fā)揮了重要作用。

5.航拍無人機(jī)主要由哪幾部分組成？

答：航拍無人機(jī)由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、任務(wù)載荷三部分組成，其中航拍無人機(jī)

任務(wù)載荷只要有云臺、相機(jī)和圖像傳輸系統(tǒng)等。

6.常用的無人機(jī)任務(wù)載荷有哪些？

常用的任務(wù)載荷有傾斜攝影相機(jī)、航空相機(jī)、紅外熱像儀、空中喊話器、氣體檢測儀、

激光雷達(dá)等。

第2章無人機(jī)的組成及布局

習(xí)題

1.固定翼無人機(jī)有哪些布局類型？

答：如果按機(jī)翼和機(jī)身連接的上下位置來分，可分為上單翼、中單翼和下單翼；

如果按機(jī)翼弦平面有無上反角來分,可分為上反翼、無上反翼與下反翼三種類型。

如果按立尾的數(shù)量來分，可分為單立尾、雙立尾和無立尾。

2.簡述固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用。

答：固定翼飛機(jī)大多數(shù)都由機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落裝置和動力裝置五個主要部

分組成。

（1）機(jī)翼

是無人機(jī)在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持無人機(jī)飛行時的橫滾安定。

（2）機(jī)身

機(jī)身的主要功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設(shè)備，將飛機(jī)的其他部件

連接成一個整體。

（3）尾翼

尾翼的作用是操縱飛機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)能平穩(wěn)飛行。

（4）起落裝置

飛機(jī)的起落架大都由減震支柱和機(jī)輪組成，作用是起飛、著陸、滑跑、停放。

（5）動力裝置

動力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機(jī)前進(jìn)。

3.簡述單立尾翼的組成。

答：單立尾翼主要包括垂尾安定面、方向舵、平尾安定面和升降舵。

4.多旋翼無人機(jī)由哪些部分組成？

答：多旋翼無人機(jī)組成一般包括機(jī)架起落架、電機(jī)和電調(diào)、電池、螺旋槳、飛控

系統(tǒng)、遙控裝置、GPS模塊、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)鏈路。

5.多旋翼無人機(jī)有哪些布局類型？

答：多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，上下布局等等。

其它布局：如8軸16旋翼，6軸18旋翼，4軸16旋翼等等。

第3章無人機(jī)的動力系統(tǒng)

習(xí)題

1.無人機(jī)的電池動力系統(tǒng)是由哪幾部分組成的？

答：無人機(jī)的電池動力系統(tǒng)主要有電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳等組成。

2.螺旋槳有哪些材質(zhì)?各有什么特點？

答：螺旋槳的材質(zhì)主要分為塑料槳、碳纖槳、木槳。

塑料槳優(yōu)點是效率高，缺點是槳身軟、大載重、高速、大拉力時會輕微變形，產(chǎn)

生顫振。

碳纖槳優(yōu)點是硬度高、剛度高、不變形、效率高、顫振小。缺點是價格高、極脆、

碰到硬物易受損。

木槳優(yōu)點是振動小、無顫振、價格平衡。缺點是效率比APC和碳槳低。

3.無人機(jī)的電調(diào)有什么作用？

答：電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)

速。電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將n.1V的電壓變?yōu)?V為飛

控板和遙控器供電。

另外，電調(diào)一般有電源輸出功能，即在信號線的正負(fù)極之間有5V左右的電壓輸

出，通過信號線為接收機(jī)及舵機(jī)供電。

4.無刷直流電動機(jī)常用的參數(shù)有哪些？外轉(zhuǎn)子電動機(jī)的規(guī)格為2208表示什么含

義？

答：無刷直流電動機(jī)常用的參數(shù)：T數(shù)，KV值，尺寸。

外轉(zhuǎn)子電動機(jī)的規(guī)格為2208表示電機(jī)的尺寸，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，

后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。

5.簡述燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的組成。

答：渦輪航空發(fā)動機(jī)一般由進(jìn)氣道、壓氣機(jī)、燃燒室、燃?xì)鉁u輪、尾噴管五部分

組成。

6.簡述二沖程發(fā)動機(jī)的工作原理。

答：（1）吸氣：活塞由下止點向上止點移動，關(guān)閉掃氣口和排氣口，壓縮已經(jīng)進(jìn)

入氣缸的混合氣。由于活塞上移，使活塞下部密閉的曲軸箱內(nèi)容積不斷加大，壓

力降低，形成真空度，當(dāng)活塞下邊緣將進(jìn)氣口打開時，在大氣壓力的作用下，可

燃混合氣被吸入曲軸箱內(nèi)。可見第一行程是壓縮和預(yù)進(jìn)氣行程。

（2）當(dāng)上一行程活塞接近上止點時，火花塞點火，點燃以壓縮的混合氣體。由

于混合氣體燃燒并急劇膨脹，推動活塞向下移動作功，同時壓縮了曲軸箱內(nèi)的可

燃?xì)怏w。活塞向下移動將排氣口打開，具有一定壓力的廢氣很快經(jīng)排氣口沖出體

外?；钊^續(xù)向下移動，隨即掃氣口也被打開，曲軸箱你被壓縮的可燃混合氣體

經(jīng)掃氣口進(jìn)入氣缸體內(nèi)，同時驅(qū)逐氣缸內(nèi)的廢氣繼續(xù)排出。

第4章無人機(jī)的航電系統(tǒng)

習(xí)題

1.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)的工作原理。

答:無人機(jī)飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終

端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制

指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控

制；同時將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參

數(shù)實時傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。

2.無人機(jī)有哪些常用的傳感器？各有什么作用？

答：無人機(jī)常用的傳感器有：陀螺儀、磁力計、加速度計、氣壓計、超聲波傳感

器、光流傳感器。

陀螺儀就是角速度傳感器，是利用陀螺效應(yīng)原理制造出來用來測量物體角速度的

一種傳感器；磁力計電也叫數(shù)字指南針，可以利用地磁場來定北極；加速度計是

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要慣性元件，它用于測量飛機(jī)的線加速度，并輸出與加速度成

比例的電信號；氣壓計用以測量大氣壓強(qiáng)的儀器，確定所在高度；超聲波傳感器

在無人機(jī)系統(tǒng)中常常用作無人機(jī)避障；光流傳感器可被觀察者用來確定目標(biāo)的運

動情況。

3.美國手和日本手遙控器在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？

答：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；日本手的油門和副翼在右

邊，方向和升降在右邊。

4.舵機(jī)的主體結(jié)構(gòu)主要有哪幾個部分組成？簡述舵機(jī)的工作原理。

答：舵機(jī)的主體結(jié)構(gòu)主要有:外殼、減速齒輪組、電機(jī)、電位器、控制電路。

舵機(jī)的工作原理是：控制電路接收信號源的控制信號，并驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；齒輪組

將電機(jī)的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機(jī)的輸出扭矩放大相應(yīng)倍數(shù)，然后輸出；電

位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動，測量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動角度；電路板檢測并根據(jù)電位器

判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，然后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度。

5.慣導(dǎo)系統(tǒng)有哪幾部分組成？各有什么作用？

慣導(dǎo)系統(tǒng)一般通常由慣性測量組件、計算機(jī)、控制顯示器等組成。

慣性測量組件包括加速度計和陀螺儀慣性元件。三個陀螺儀用來測量飛機(jī)的沿三

軸的轉(zhuǎn)動運動；三個加速度計用來測量飛機(jī)的平動運動的加速度；導(dǎo)航計算機(jī)根

據(jù)加速度信號進(jìn)行積分計算，還進(jìn)行系統(tǒng)的標(biāo)定、對準(zhǔn)，以及進(jìn)行機(jī)內(nèi)的檢測和

管理；控制顯示器給定初始參數(shù)及系統(tǒng)需要的其他參數(shù)，并顯示各種導(dǎo)航信息。

6.什么是GPS?它由哪幾部分組成？

GPS就是全球定位系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)

三大部分組成。

第5章無人機(jī)其他系統(tǒng)

習(xí)題

1.什么是任務(wù)載荷？常用的任務(wù)載荷有哪些？

答：任務(wù)載荷是指那些裝備到無人機(jī)上為某種完成任務(wù)的設(shè)備的總稱，包括執(zhí)行

電子戰(zhàn)、偵察和武器運輸?shù)热蝿?wù)所需的設(shè)備。

常用的任務(wù)載荷有傾斜攝影相機(jī)、航空相機(jī)、紅外熱像儀、空中喊話器、氣體檢

測儀、激光雷達(dá)等。

2.無人機(jī)的發(fā)射方式主要有哪些？

答：常見的發(fā)射方式有手拋發(fā)射、起落架滑跑發(fā)射、母機(jī)空中發(fā)射、火箭助推發(fā)

射、車載發(fā)射、軌道發(fā)射等方法。

3.無人機(jī)的回收方式主要有哪些？

答：回收方式主要有傘降回收、撞網(wǎng)回收、起落架滑輪著陸、空中勾取回收等。

4.地面站的典型功能有哪些？

答：地面站的典型功能有：

（1）飛行器的姿態(tài)控制。

（2）有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制有效載荷是無人機(jī)任務(wù)的執(zhí)行單元。

（3）任務(wù)規(guī)劃、飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)

信息、研究任務(wù)區(qū)域地圖、標(biāo)定飛行路線及向操作員提供規(guī)劃數(shù)據(jù)等。

（4）導(dǎo)航和目標(biāo)定位

（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路。

5.地面站的典型配置有哪些？

答：地面站的典型配置有：（1）系統(tǒng)控制站；（2）飛行器操作控制站；（3）任務(wù)載

荷控制站；（4）數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)；（5）數(shù)據(jù)鏈路地面終端；（6）中央處理單元。

6.什么是任務(wù)規(guī)劃？任務(wù)規(guī)劃的主要功能有哪些？

答：無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任

務(wù)載荷的類型，對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。

任務(wù)規(guī)劃主要功能：

⑴任務(wù)分配功能

⑵航跡規(guī)劃功能

⑶仿真演示功能

第6章航空氣象

習(xí)題

1.大氣層是如何分層的？

答：大氣層以大氣中溫度隨高度的分布為主要依據(jù)，可將大氣層劃分為對流層、

平流層、中間層、熱層和散逸層5個層次。

2.大氣有哪些特性？

答：高度增加，空氣密度減小；隨著高度增加，空氣壓力減?。桓叨仍黾?，氣溫

近似線性降低（11000米對流層內(nèi)）；空氣的濕度越大，空氣的密度越小。

3.什么是飛行高度？飛行高度是如何分類的？

答：飛行高度是指飛機(jī)的重心在空中距離某一基準(zhǔn)平面的垂直距離。根據(jù)所選基

準(zhǔn)平面的不同，飛行高度可以分為以下4種：

絕對高度：地面海拔高度，相對海平面的高度；真實高度：相對地面的高度，又

稱為相對高度；壓力高度：相對標(biāo)準(zhǔn)氣壓平面的高度；標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度：相對海平

面的高度。

4.空氣的物理參數(shù)有哪些？

答：空氣的物理參數(shù)有密度、溫度和壓力三個主要參數(shù)。

5.嚴(yán)重影響飛行的氣象有哪些？

答：嚴(yán)重影響飛行的氣象：雷暴、風(fēng)切變、積冰。

6.什么是風(fēng)切變？低空風(fēng)切變分為哪幾種類型？

答:風(fēng)矢量（風(fēng)向、風(fēng)速）在空中水平和垂直方向上的變化稱為風(fēng)切變。

氣象學(xué)根據(jù)風(fēng)場的空間結(jié)構(gòu)把低空風(fēng)切變分為三種類型：

（1）水平風(fēng)的垂直切變

這是指水平風(fēng)在垂直方向上兩個不同高度點之間的風(fēng)向和風(fēng)速的變化。

（2）水平風(fēng)的水平切變

這是指水平風(fēng)在水平方向上兩個不同距離點之間的風(fēng)向和風(fēng)速的變化。

（3）垂直風(fēng)的切變

這是指上升或下降氣流（垂直風(fēng)）在水平方向（或航跡方向）上的變化。

7.風(fēng)切變對飛機(jī)飛行有哪些影響？

答：風(fēng)切變對飛機(jī)飛行的影響：順風(fēng)切變是指飛機(jī)從靜風(fēng)到小順風(fēng)、小順風(fēng)到大

順風(fēng)、逆風(fēng)到靜風(fēng)、大逆風(fēng)到小逆風(fēng)區(qū)域內(nèi)飛行，這是一種比較危險的風(fēng)切變。

在這種情形下飛行，由于順風(fēng)矢量增大，機(jī)體與空氣的相對速度減少，升力隨之

減少，飛機(jī)從正常軌道下跌。如果目測高度低，不及時修正，飛機(jī)在著陸過程中

將會提前觸地。

逆風(fēng)切變是指飛機(jī)從順風(fēng)由大到小、順風(fēng)到靜風(fēng)、靜風(fēng)到小逆風(fēng)、小逆風(fēng)到大逆

風(fēng)。在這種情況下飛行，由于順風(fēng)矢量減少，逆風(fēng)矢量增大，機(jī)體與空氣的相對

速度增加，升力隨之增大，飛機(jī)將高于正常軌跡。在著陸過程中，如果目測過高，

不及時修正，就會造成飛機(jī)著陸速度過大，滑跑距離增長，甚至?xí)_出跑道。

側(cè)風(fēng)切變是指飛機(jī)從一種側(cè)風(fēng)或無側(cè)風(fēng)狀態(tài)進(jìn)入另一種明顯不同的側(cè)風(fēng)狀態(tài)的

情況。在著陸過程中，使飛機(jī)向左或向右偏航，發(fā)生側(cè)滑、滾轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)而對不準(zhǔn)

跑道。

下沖氣流切變是指飛機(jī)從無明顯的升降氣流區(qū)域進(jìn)入到強(qiáng)烈的下沖氣流區(qū)域的

情形。在這種情形下對飛行的危害最大。

8.什么是積冰？積冰如何分類？

答:積冰是指飛機(jī)機(jī)體表面某些部位聚集冰層的現(xiàn)象。積冰主要是由于過冷水滴

或降水中的過冷雨滴碰到飛機(jī)機(jī)體后凍結(jié)形成的，也可由水汽直接在機(jī)體表面直

接凝華而成。

積冰的類型:飛機(jī)積冰主要分為三類：明冰、毛冰、霧淞和霜。

9.影響積冰的因素有哪些？飛機(jī)積冰有哪些危害？

答：影響積冰強(qiáng)度的因素主要有以下三種：

(1)云中過冷水滴含量和大小

過冷水滴越多，積冰越強(qiáng)，水滴越大，積冰越強(qiáng)。

(2)飛機(jī)飛行速度

當(dāng)機(jī)體表面溫度低于時，飛行速度越大單位時間碰到機(jī)體表面的過冷水滴越

多，積冰強(qiáng)度越大，如果動力增溫使機(jī)體表面溫度升高到0℃以上，則不繼續(xù)積

冰，而且已積的冰會融化。

(3)飛機(jī)部位的曲率半徑

飛機(jī)部位的曲率半徑大，氣流分離點遠(yuǎn)，碰上機(jī)體的過冷水滴少，積冰強(qiáng)度弱。

積冰的危害：

飛機(jī)一旦發(fā)生積冰，它的氣動性能就會變壞，積冰會破壞飛機(jī)的流線型，使正面

阻力增大，升力和推力減小，使飛機(jī)重量增加，操縱困難，嚴(yán)重的時候會危及飛

行安全，造成人員傷亡，因此各國都投入大量人力和物力，研究氣象設(shè)備和分析

研究天氣現(xiàn)象，杜絕因積冰引起的飛行事故。

第7章空中交通管制和無人機(jī)飛行安全

習(xí)題

1.什么是空中交通管制？空中交通管制是如何分類的？

答:飛機(jī)在天上飛行也必須要遵守空中交通規(guī)則，也要受到專門機(jī)構(gòu)的指揮與調(diào)

度，這就是空中交通管制。

空中交通管制可分為：一般空中交通管制、臨時空中交通管制、地方空中交通管

制。

2.空中交通管制部門有哪些？各部門有哪些職責(zé)？

答：空中交通管制部門有航路交通管制中心，進(jìn)近管制室和飛機(jī)場管制塔臺。

航路交通管制中心：對所管制的飛機(jī)沿航路和在空域其他部分飛行時進(jìn)行引導(dǎo)和

監(jiān)視。

進(jìn)近管制室：進(jìn)近管制是管制從飛機(jī)場管制塔臺的邊界至距離飛機(jī)場50~100

公里范圍內(nèi)，從航路交通管制中心把飛機(jī)接收過來，并將其引導(dǎo)到所管轄飛機(jī)場

中的一個飛機(jī)場。

飛機(jī)場管制塔臺：對飛機(jī)場上和在飛機(jī)場區(qū)內(nèi)所規(guī)定的空域內(nèi)起飛和降落的飛機(jī)

進(jìn)行管制，向機(jī)組提供關(guān)于風(fēng)、氣溫、氣壓等氣象要素和飛機(jī)場上有關(guān)飛行的情

報以及管制在地面上除停放場地外所有的飛機(jī)。

3.空域是如何分類的？

答：國際民航組織標(biāo)準(zhǔn)中把空域分為七類，分別為A、B、C、D、E、F、G類。

(1)A類只允許IFR飛行，所有航空器之間配備間隔，提供ATC服務(wù)，要求實

現(xiàn)地空雙向通信，進(jìn)入空域要進(jìn)行ATC許可；

(2)B類允許IFR和VFR飛行，其它同A類；

(3)C類只要求IFR飛行之間、IFR和VFR飛行之間配備間隔，對IFR飛行之間、

IFR和VFR飛行之間提供ATC服務(wù)，其它同B；

(4)D類只要求IFR飛行之間配備間隔，對IFR飛行之間提供ATC服務(wù)，對VFR

飛行提供飛行情報服務(wù)，其它同C；

(5)E類只需要IFR飛行實現(xiàn)地空雙向通信,VFR飛行進(jìn)入空域不需要ATC許可，

其他同D；

(6)F類空域?qū)FR飛行提供交通資訊和情報服務(wù),VFR飛行提供飛行情報服務(wù)，

所有航空器進(jìn)入空域都不需要ATC許可，其它同E;

(7)G類空域不需要提供間隔服務(wù)，對飛行提供飛行情報服務(wù)，只需要IFR飛

行是實現(xiàn)地空雙向通信，進(jìn)入空域不需要ATC許可，其它同F(xiàn)。

4.空域運行有哪些要求？

答：空域運行的要求有：申報飛行空域、申報飛行計劃。

5.申報飛行計劃包括哪些基本內(nèi)容？

答：申報飛行計劃包含下列基本內(nèi)容：

（1）飛行單位，任務(wù)，預(yù)計開始飛行與結(jié)束時間；

（2）駕駛員姓名代號（呼號）；

（3）型別與架數(shù)；

（4）起飛、降落地和備降地；

（5）飛行氣象條件；

（6）巡航速度，飛行高度和飛行范圍；

（7）其他特殊保障需求。

6.什么是飛行安全？影響飛行安全的因素有哪些？

答：飛行安全是指航空器在運行過程中，不出現(xiàn)由于運行失當(dāng)或外來原因而造成

航空器上人員或者航空器損壞的事件。

影響飛行安全的因素有：

（1）大氣溫度對飛行安全的影響；

（2）空氣密度對飛行安全的影響；

（3）雨雪對飛行安全的影響；

（4）大霧對飛行安全的影響；

（5）風(fēng)速對飛行安全的影響。

7.無人機(jī)飛行前需要做那些檢查？

答：（1）無人機(jī)設(shè)備檢查

（2）地面檢查；

（3）飛行環(huán)境檢查。

8.無人機(jī)飛行時要注意哪些事項？

答：飛行時的注意事項：

（1）無人機(jī)的飛行控制；

（2）飛行突發(fā)情況處理；

1）無人機(jī)碰到障礙物處理；

2）無人機(jī)飛行失聯(lián)處理。

第8章無人機(jī)裝調(diào)常用的工具與材料

習(xí)題

1.無人機(jī)裝調(diào)時常用的夾持工具和緊固工具有哪些？

答:無人機(jī)裝調(diào)時常用的夾持工具有尖嘴鉗、鏡子等;常用的緊固工具有螺絲刀、

扳手等。

2.無人機(jī)裝調(diào)時常用的膠帶有哪些？各有什么功用？

答：（1）纖維膠帶

在無人機(jī)裝調(diào)時，纖維膠帶主要用于結(jié)構(gòu)件之間的固定與加強(qiáng)。它是泡沫板固定

翼無人機(jī)常用的膠帶。

（2）紙膠帶

在無人機(jī)裝調(diào)時，主要用于如接收機(jī)天線等一些不需要太大粘合力的臨時結(jié)構(gòu)固

定。

（3）紙膠帶

在無人機(jī)裝調(diào)時，主要用于如接收機(jī)天線等一些不需要太大粘合力的臨時結(jié)構(gòu)固

定。

3.風(fēng)槍焊臺有什么用？在使用時要注意哪些事項？

答：主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風(fēng)來對元器件進(jìn)行焊接與摘取元器件

的工具。

答：熱風(fēng)槍使用注意事項：

（1）啟動熱風(fēng)槍時，請勿讓它分開您的眼簾，如果您要分開，不論時間多短，

請先拔掉插頭。

（2）工作時盡量在干燥地方使用，由于在潮濕的環(huán)境會引起不必要的電氣漏電。

如果一定要在潮濕的地方工作請盡量選擇干燥的地方站立，并衣著膠鞋。

（3）為防止灼傷或個人受傷，請勿直接用手觸摸高熱的前管。

（4）熱風(fēng)槍溫度非常高，請勿將熱風(fēng)槍直吹于會因熱而使外表受損的物體。例

如塑膠零件、紡織品類，或外表上有布面、絨面之類的家具。

（5）不要在存放有毒溶劑的狹窄空間中使用熱風(fēng)槍。由于有毒的溶劑碰到熱空

氣會慢慢蒸發(fā)，而積聚成可燃的濃度。有些溶劑甚至在低至204℃時會起火燃燒，

所以盡量維持熱風(fēng)槍遠(yuǎn)離有毒溶劑的空間。

（6）當(dāng)您要收存熱風(fēng)槍時，您必需要等到白鐵管冷卻，直到可用手觸摸時，才

可收存。

（7）不要堵塞熱風(fēng)槍入風(fēng)口或白鐵管的出風(fēng)口，那將會減低空氣的流量，并且

會增加出風(fēng)口的溫度而同時會造成熱風(fēng)槍內(nèi)部零件溫度升高、過熱使熱風(fēng)槍損壞。

4.無人機(jī)裝調(diào)時常用的膠水有哪些？各有什么功用？

答：（1）瞬干膠

瞬干膠能夠迅速固化粘接，固化后無毒。

(2)熱熔膠

它是一種無毒無味的環(huán)保型膠粘劑,可用于塑料、電子元器件、泡沫板單位粘接。

(3)泡沫膠

泡沫膠廣泛用于KT板、EPO等泡沫材料之間的粘合，是專門用來粘貼泡沫板的

膠。

(4)螺絲膠

主要用于螺絲和螺母的螺紋連接處。

(5)硅橡膠

硅橡膠是一種粘接性好、高強(qiáng)度、無腐蝕的硅橡膠。組裝無人機(jī)時常用于一些線

路接口處的密封防水處理。

5.無人機(jī)裝調(diào)時常用的緊固件有哪些？

答：無人機(jī)裝調(diào)時常用的緊固件有：螺栓、螺母、螺釘。

6.熱熔膠槍有什么用？在使用時要注意哪些事項？

答:熱熔膠槍可以將熱熔膠加溫熔化后打在需要粘結(jié)固定的地方，快速固化后

起固定作用。

熱熔膠槍使用注意事項：

1.熔膠槍使用前，應(yīng)檢查電源接插座是否接觸良好。

2.熔膠槍首次使用時，電熱元件會輕微發(fā)煙，這是正常情況，十分鐘后會自

然消失。

3.接通電源后，不可長時間處在備用狀態(tài)(不可超過20分鐘)，當(dāng)暫停使用

時，先把電源插頭拔出。

4.避免在極高溫或極體溫環(huán)境下使用。

5.不宜在冷風(fēng)直吹下進(jìn)行工作，否則會降低效率、及損耗電源。

6.當(dāng)連續(xù)使用時，且不可用力加壓扳機(jī)，企圖把為能及完全融化的熔膠擠出，

否則會導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞。

7.不適用于粘合沉重的物件或需要強(qiáng)力粘性的物件。

8.使用物件的品質(zhì)，將直接影響熔膠槍的功能和工作物件的質(zhì)量。

7.尼龍扎帶、魔術(shù)帖扎帶、魔術(shù)帖扎帶在無人機(jī)裝調(diào)時各有什么功用？

尼龍扎帶主要用于無人機(jī)裝調(diào)時的導(dǎo)線困扎和固定、尼龍扎帶有止退功能，

只能越扎越緊；

魔術(shù)帖扎帶主要用于電池的固定。魔術(shù)帖扎帶分公母兩面，兩面可以牢固地

粘合在一起。在收到一定拉力時，可以被打開，可以多次反復(fù)開合；

魔術(shù)貼在無人機(jī)裝調(diào)時主要用于粘貼電池、U-BOX等需要經(jīng)常安裝和拆卸的

物品。

第9章無人機(jī)組裝與調(diào)試

習(xí)題

1.簡述多旋翼無人機(jī)的組裝步驟。

答：機(jī)架安裝、動力系統(tǒng)安裝、飛控系統(tǒng)安裝、遙控裝備安裝、任務(wù)載荷安裝。

2.多旋翼無槳調(diào)試前需要作哪些檢查？

答：無槳調(diào)試前的檢查：

（1）檢查槳葉是否全部拆除；

（2）檢查電機(jī)座，機(jī)架螺絲釘是否擰緊；

（3）檢查電機(jī)是否安裝正確；

（4）檢查GPS裝置，飛控裝置的線路是否接入正確；

（5）檢查電路焊接處是否焊接扎實；

（6）檢查飛行器供電電池電量是否充足；

（7）檢查遙控器電量是否充足；

（8）檢查是否有準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)線。

3.簡述NAZA飛控的調(diào)試步驟

答：NAZA飛控的調(diào)試步驟：

（1）飛行器類型選擇

（2）主控和GPS安裝位置

（3）遙控器/接收機(jī)通道設(shè)置

（4）操作感度調(diào)節(jié)

（5）馬達(dá)相關(guān)設(shè)置

（6）失控保護(hù)設(shè)置

（8）電壓保護(hù)設(shè)置