奧迪威(832491)智能傳感智控未來

東吳證券研究所東吳證券研究所內(nèi)容目錄奧迪威：精密智能超聲波傳感器供應(yīng)商 4國內(nèi)智能傳感器、執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用高新技術(shù)企業(yè) 4自主產(chǎn)研，多領(lǐng)域布局傳感器、執(zhí)行器 5逐步修復(fù)傳感器業(yè)務(wù)，加速開拓海外市場 7傳感器市場賽道廣闊，國內(nèi)廠商奮起直追 10中國傳感器市場發(fā)展空間大 10從引進(jìn)仿制到設(shè)計(jì)創(chuàng)新，進(jìn)一步挖掘中高端傳感器市場 12內(nèi)外兼修，下游應(yīng)用市場頗具爆發(fā)潛力 14研發(fā)、質(zhì)控雙管齊下 14下游應(yīng)用全面推進(jìn)，頗具爆發(fā)潛力 15盈利預(yù)測與評(píng)級(jí) 18盈利預(yù)測 18估值與評(píng)級(jí) 19風(fēng)險(xiǎn)提示 202/22東吳證券研究所東吳證券研究所圖表目錄圖1：公司發(fā)展歷程 4圖2：奧迪威股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至2024年4月30日） 5圖3：公司2018-2023年?duì)I收及同比增速 8圖4：公司2018-2023年歸母凈利潤及同比增速 8圖5：公司2018-2023年主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成 8圖6：奧迪威及可比公司2018-2023年毛利率 9圖7：奧迪威及可比公司2018-2023年銷售凈利率 9圖8：公司2018-2023年期間費(fèi)用率及構(gòu)成 9圖9：2019-2024年中國智能傳感器市場規(guī)模 10圖10：2022年中國智能傳感器應(yīng)用市場占比情況 10圖2022年全球車載超聲波雷達(dá)市占率 圖12：傳感器與執(zhí)行器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 15圖13：傳感器與執(zhí)行器在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用 16圖14：工業(yè)控制類傳感器應(yīng)用設(shè)備 16表1：傳感器及其用途 6表2：執(zhí)行器及其用途 7表3：國內(nèi)AK2超聲波雷達(dá)企業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)及量產(chǎn) 12表4：公司壓觸傳感器產(chǎn)品 17表5：公司盈利預(yù)測 18表6：可比公司估值（截至2024年5月6日） 193/22奧迪威：精密智能超聲波傳感器供應(yīng)商國內(nèi)智能傳感器、執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用高新技術(shù)企業(yè)廣州奧迪威傳感科技股份有限公司是一家專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)圖1：公司發(fā)展歷程

1999立，200020042006ISO9002QS9000ISO/TS169492008012012ISO14000IS吳證券研究所東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，公司招股書，4/22東吳證券研究所202443017.2%15.4%1.8%6.1%5.5%2002東吳證券研究所圖2：奧迪威股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至2024年4月30日）數(shù)據(jù)來源：，自主產(chǎn)研，多領(lǐng)域布局傳感器、執(zhí)行器IC公司傳感器產(chǎn)品主要是超聲波傳感器及其模組，包括測距傳感器及模組、流量傳感器及模組、壓觸及反饋執(zhí)行器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，我們將其功能及用途如表1所示。5/22表1：傳感器及其用途類別 產(chǎn)品稱 功能紹 用途 示意圖車載超聲波傳感器

利用超聲波技術(shù)測量車輛與前、

應(yīng)用于汽車的APA系統(tǒng)、AVP系統(tǒng)、BSD系統(tǒng)、FCW系統(tǒng)、PDC等，探測范圍為0.2-5米器

數(shù)字式車載超聲波傳感器液位探測傳感器利用超聲波傳感技術(shù)進(jìn)行液位探 應(yīng)用液位探測傳感器利用超聲波傳感技術(shù)進(jìn)行液位探 應(yīng)用冰動(dòng)水機(jī)咖啡測可動(dòng)斷器在及部 機(jī)漿機(jī)實(shí)液探和液位高低 液的動(dòng)制能

BSDFCWPDC0.2-7米財(cái)物安全及后排乘客探測的ROA0.3-20米避障傳感器模組

利用超聲波技術(shù)，對(duì)障礙物體進(jìn)行非接觸式測量，并輸出數(shù)字信號(hào)，具有盲區(qū)小、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)

位檢測超聲波氣體流量傳感器

介及流速下的信號(hào)時(shí)差實(shí)現(xiàn)對(duì)氣

壓觸執(zhí)行器

通過壓電效應(yīng)，識(shí)別所接觸的力

應(yīng)用于手提電腦等觸摸反饋功能東吳證券研究所東吳證券研究所器介及流速下的信號(hào)時(shí)差實(shí)現(xiàn)對(duì)供暖系統(tǒng)的熱水流量進(jìn)行計(jì)量介及流速下的信號(hào)時(shí)差實(shí)現(xiàn)對(duì)供包含了超聲波熱表/水表流量傳感器和管段，對(duì)流量進(jìn)行計(jì)量用于二級(jí)管網(wǎng)及戶用熱表的流量計(jì)量量計(jì)量熱表/水表表體用于家用智能水表、熱表壓觸傳感器由換芯產(chǎn)的電應(yīng)識(shí)別 應(yīng)用通終虛按功，接觸力、置方向 如手、板手、機(jī)等數(shù)據(jù)來源：公司招股書，6/22表2：執(zhí)行器及其用途

公司執(zhí)行器產(chǎn)品主要是用于發(fā)聲、報(bào)警、霧化等功能的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警、智能家居等領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括報(bào)警發(fā)聲器、霧化換能器、霧化模組等，我們將其功能及用途如表2所示。類別 產(chǎn)品稱 功能紹 用途 示意一種高響度的穩(wěn)定可靠的發(fā)聲器電聲器件

報(bào)警發(fā)聲器/警報(bào)器強(qiáng)聲場警報(bào)器/驅(qū)離器壓電揚(yáng)聲器

侵者超聲波霧化換能器超聲波換能元件，利用超聲波的空化作用產(chǎn)生水霧，具有不結(jié)水垢、耐酸堿腐蝕、耐高溫的特點(diǎn)超聲波霧化換能器超聲波換能元件，利用超聲波的空化作用產(chǎn)生水霧，具有不結(jié)水垢、耐酸堿腐蝕、耐高溫的特點(diǎn)居及工業(yè)加濕器

用于安防和報(bào)警系統(tǒng)，提供穩(wěn)定可靠高響度的警報(bào)提示一種具備防水功能的低功耗新型揚(yáng)聲器數(shù)字式霧化模組數(shù)字式霧化模組一款集成了霧化換能元件及線路香薰器微孔霧化模組

一款集成了微孔霧化換能元件及智能驅(qū)動(dòng)線路的超聲波霧化模組，利用自動(dòng)跟頻技術(shù)確保霧化量穩(wěn)定，支持低溫下工作

濕器數(shù)據(jù)來源：公司招股書，逐步修復(fù)傳感器業(yè)務(wù)，加速開拓海外市場疫情后公司盈利能力逐步回升，傳感器業(yè)務(wù)維持小幅增長。2023年公司營業(yè)收入4.6723.6%45.3%20241.240.2013.0%。7/22圖3：公司2018-2023年?duì)I收及同比增速 圖4：公司2018-2023年歸母凈利潤及同比增速543210

營業(yè)收入（億元） 同比2018 2019 2020 2021 2022 2023

40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%

0

歸母凈利潤（億元） 同比(%)600.0%500.0%400.0%300.0%200.0%100.0%0.0%-100.0%2018 2019 2020 2021 2022 2023數(shù)據(jù)來源：， 數(shù)據(jù)來源：，20233.5638.5%76.2%，20230.99圖5：公司2018-2023年主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成傳感器/億元 執(zhí)行器/億元 技術(shù)服及其他/億元 其他業(yè)務(wù)/億元5432102018

2019

2020

2021

2022

2023東吳證券研究所東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：，20202023年公32.6%34.5%35.2%32.0%ADAS系8/22圖6：奧迪威及可比公司2018-2023年毛利率 圖7：奧迪威及可比公司2018-2023年銷售凈利率

奧迪威毛利率 柯力傳感毛利東華測試毛利率60.7%64.9%66.1% 67.8% 67.5%65.5%60.7%64.9%66.1% 67.8% 67.5%65.5%40.9% 43.1%41.1%43.7%38.3%40.2%31.1%32.6%34.5%35.2%38.1%24.2%

奧迪威凈利率 柯力傳感凈利率東華測試凈利率31.1%31.1%33.2%28.6%24.8%26.8%19.8%24.5%24.8%26.0%23.2%17.1%13.1%16.5%14.4% 13.9%9.6%11.3%2.1%2018 2019 2020 2021 2022 2023數(shù)據(jù)來源：， 數(shù)據(jù)來源：，2020202319.1%19.4%20.0%20208.0%圖8：公司2018-2023年期間費(fèi)用率及構(gòu)成30.0%

研發(fā)費(fèi)用率 管理費(fèi)用率 銷售費(fèi)用率 財(cái)務(wù)費(fèi)用率 期間費(fèi)用率東吳證券研究所東吳證券研究所22.4%24.5%22.4%24.5%20.4%19.1%19.4%19.8%2018201920202021202320223.6%4.3%4.6%3.5%4.9%5.8%7.8%8.7%8.9%8.8%9.9%10.7%7.5%6.9%8.5%9.4%8.7%8.4%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%-5.0%數(shù)據(jù)來源：，9/22傳感器市場賽道廣闊，國內(nèi)廠商奮起直追公司所產(chǎn)智能傳感器和執(zhí)行器屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心基礎(chǔ)電子元器件，公司所屬行業(yè)為敏感元件及傳感器制造業(yè)。中國傳感器市場發(fā)展空間大1840.5（13404.9432.9（3152.92019-202212.26%，20223096.91190.220231429.62024年1643.1202224.1%22.0%、19.6%17.6%。圖9：2019-2024年中國智能傳感器市場規(guī)模 圖10：2022年中國智能傳感器應(yīng)用市場占比情況

市場規(guī)模（億元）

9.7%17.6%

占比（7.0%

24.1%22.0%

汽車電子工業(yè)制造消費(fèi)電子網(wǎng)絡(luò)通信2000

1643.11429.61643.11429.61190.21020.4783.9875.0

2020

2021

2022 2023E 2024E

19.6%

醫(yī)療電子其他數(shù)據(jù)來源：中國信通院， 數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，2035310/222022(17.6%)(15.4%)、法雷奧(13.2%)(10.1%)(8.4)%(4.5%)202231.0%、20.0%5.6%。圖11：2022年全球車載超聲波雷達(dá)市占率德州儀器博世30.7%

17.6%

法雷奧羅克韋爾4.5%

8.4%

10.1%

13.2%

15.4%

霍尼韋爾日本村田東吳證券研究所其他東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：ICVTAnK，Tier1AK213AK211/22表3：國內(nèi)AK2超聲波雷達(dá)企業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)及量產(chǎn)企業(yè) 量產(chǎn)間 AK2品要標(biāo) 生產(chǎn)規(guī)劃奧迪威 2022縱目技 輔易航 2022保隆技 2023

7m? FOV：120°/60°精度：±3cm? 頻率：55.5±1.0KHz? 測距：10-550cm? FOV：120°/60°頻率：50k-64KHzChrip和AM100ms測距：8m精度：1cm安裝6m15cm精度：±1cm

20222024AK22012AK1、AK22023年7AK220242024SUV車型平臺(tái)A1000已在合肥園區(qū)建立全自動(dòng)超聲波雷達(dá)生線，AK230萬顆月東吳證券研究所東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：佐思汽研，從引進(jìn)仿制到設(shè)計(jì)創(chuàng)新，進(jìn)一步挖掘中高端傳感器市場60.0%80.0%年我國傳感器行業(yè)TOP540%60%MEMS（Micro-Electro-Mechanical28.65.8%2020MEMS97.0%ASIC（B（、電控懸掛（CEB（SSMEMSMEMSCISMEMS12/22東吳證券研究所3D東吳證券研究所態(tài)勢感知信息融合：對(duì)多個(gè)、多種類型如聲、光、電等傳感器產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行、優(yōu)化、融合并產(chǎn)生更全面的信息數(shù)據(jù)，進(jìn)而傳輸給電腦進(jìn)行決策，其特點(diǎn)為發(fā)揮各傳感器硬件性能及數(shù)據(jù)優(yōu)劣的互補(bǔ)，依托高強(qiáng)度算法融合輸出傳感數(shù)據(jù)，提高傳感功能的全面性與多樣性。13/22東吳證券研究所東吳證券研究所內(nèi)外兼修，下游應(yīng)用市場頗具爆發(fā)潛力研發(fā)、質(zhì)控雙管齊下20231231286572012（123122024.9%15項(xiàng)10512心和一個(gè)獲得CNASISO9001:201516949:2016IECQQC080000:201714/22東吳證券研究所下游應(yīng)用全面推進(jìn)，頗具爆發(fā)潛力東吳證券研究所20231020圖12：傳感器與執(zhí)行器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，418X2Presence15/22東吳證券研究所圖13：傳感器與執(zhí)行器在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，精準(zhǔn)高效數(shù)字化管理，公司自主研發(fā)的工控類傳感器靈敏度高、應(yīng)用廣，為工業(yè)控制系統(tǒng)提供了感知信號(hào)和底層數(shù)據(jù)。其中，機(jī)器人避障系統(tǒng)中多用工控類傳感器，通過使用超聲傳感器發(fā)射、接收超聲波，根據(jù)收發(fā)時(shí)間差計(jì)算得到機(jī)器與障礙物距離從而避免碰撞，并能在透明物體前正確感應(yīng)、提前減速。我們將公司工控類傳感器的應(yīng)用設(shè)備如下：圖14：工業(yè)控制類傳感器應(yīng)用設(shè)備數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，16/22APP（2022113.552028175.9億元。MountedESD（Electro-Staticdischarge，）4表4：公司壓觸傳感器產(chǎn)品產(chǎn)品號(hào) 樣品片 產(chǎn)品點(diǎn) 產(chǎn)品用HY0066HY0087HY0104HY0001

SMT

手機(jī)/HY0103HY0099

手機(jī)/東吳證券研究所東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，17/22東吳證券研究所東吳證券研究所盈利預(yù)測與評(píng)級(jí)盈利預(yù)測2024-202620.0%、20.0%、20.0%42.0%、42.0%42.0%2024-202628.0%、25.0%27.9%28.0%28.5%52024-20265.70/6.91/8.3722.0%/21.3%/21.1%0.94/1.14/1.41EPS分0.66/0.81/1.00元。表5：公司盈利預(yù)測收入(百萬元)20232024E2025E2026E傳感器356.02427.23512.67615.21增速38.5%20.0%20.0%20.0%毛利率40.4%42.0%42.0%42.0%執(zhí)行器99.07126.81158.61198.14增速-14.1%28.0%25.0%25.0%毛利率28.1%27.9%28.0%28.5%技術(shù)服務(wù)及其他6.739.0911.3613.06增速176.1%35.0%25.0%15.0%毛利率61.1%65.0%65.0%65.0%其他業(yè)務(wù)5.266.578.2110.27增速69.01%25.0%25.0%25.0%毛利率35.6%40.0%40.0%40.0%總計(jì)467.08569.69690.76836.68總增速23.6%22.0%21.3%21.1%整體毛利率38.1%39.2%39.1%39.1%數(shù)據(jù)來源：，18/22東吳證券研究所估值與評(píng)級(jí)東吳證券研究所A2024562024-2026PE22.59/18.51/14.94表6：可比公司估值（截至2024年5月6日）公司代碼公司簡稱總市值（億元）歸母凈利潤（百萬元）PE20232024E 2025E2026E20232024E2025E2026E603662.SH柯力傳感84.19312.43373.99453.71437.5126.9522.5118.5619.24300354.SZ東華測試61.9787.75201.42257.64328.0570.6230.7724.0518.89可比公司均值：73.08200.09287.71355.68382.7848.7826.6421.3019.07833346.BJ 奧迪威21.1376.9893.54114.15141.4627.4522.5918.5114.94數(shù)據(jù)來源：柯力傳感盈利預(yù)測來自于一致預(yù)期，東華測試、奧迪威盈利預(yù)測均來自19/22東吳證券研究所東吳證券研究所風(fēng)險(xiǎn)提示質(zhì)量控制的風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)品出口及外匯政策變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)202352.83%存貨跌價(jià)、毛利率波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)20/22東吳證券研究所奧迪威三大財(cái)務(wù)預(yù)測表東吳證券研究所資產(chǎn)負(fù)債表（百萬元）2023A2024E2025E2026E利潤表（百萬元）2023A2024E2025E2026E流動(dòng)資產(chǎn)8459541,1081,291營業(yè)總收入467570691837貨幣資金及交易性金融資產(chǎn)556624709809營業(yè)成本(含金融類)289346420509經(jīng)營性應(yīng)收款項(xiàng)201231280339稅金及附加57810存貨8091111134銷售費(fèi)用21283135合同資產(chǎn)0000管理費(fèi)用42475769其他流動(dòng)資產(chǎn)8889研發(fā)費(fèi)用44516475非流動(dòng)資產(chǎn)254252246239財(cái)務(wù)費(fèi)用(14)(7)(8)(9)長期股權(quán)投資28282828加:其他收益4567固定資產(chǎn)及使用權(quán)資產(chǎn)183181175168投資凈收益0000在建工程9999公允價(jià)值變動(dòng)0000無形資產(chǎn)13131313減值損失1000商譽(yù)0000資產(chǎn)處置收益0000長期待攤費(fèi)用10101010營業(yè)利潤85102124154其他非流動(dòng)資產(chǎn)11111111營業(yè)外凈收支0111資產(chǎn)總計(jì)1,0991,2061,3531,530利潤總額84102125155流動(dòng)負(fù)債138144172202減:所得稅79111328364144凈利潤7794114141經(jīng)營性應(yīng)付款