《電氣控制與PLC》課件-課題三 繼電器

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．認(rèn)識各種電磁式繼電器（電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、熱繼電器、時間繼電器、速度繼電器）；2．了解各種電磁式繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動作原理；3.學(xué)會選擇使用各種電磁式繼電器；4.會安裝和檢修各種電磁式繼電器。電磁式繼電器外形一、電流繼電器

1.過電流繼電器

正常工作時，線圈流過負(fù)載電流，即便是流過額定電流，銜鐵仍處于釋放狀態(tài)，而不被吸合；當(dāng)流過線圈的電流超過額定負(fù)載電流一定值時，銜鐵才被吸合而動作，從而帶動觸頭動作，其常閉觸頭斷開，分?jǐn)嘭?fù)載電路，起過電流保護(hù)作用。一、電流繼電器

2.欠電流繼電器

正常工作時，繼電器線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵吸合；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用，所以常將欠電流繼電器的常開觸頭接于電路中，當(dāng)繼電器欠電流釋放時，常開觸頭斷開電路起保護(hù)作用。二、電壓繼電器

1.過電壓繼電器

過電壓繼電器在電路中用于過電壓保護(hù)。當(dāng)線圈為負(fù)載額定電壓時，銜鐵不吸合；當(dāng)線圈電壓高于其負(fù)載額定電壓的1.1倍以上時，銜鐵才吸合。當(dāng)線圈所接電路電壓降低到繼電器釋放電壓時，銜鐵才返回釋放狀態(tài)，相應(yīng)觸頭也返回到原來狀態(tài)。二、電壓繼電器

2.欠電壓繼電器

欠電壓（或零電壓）繼電器在電壓低于規(guī)定值時動作，對電路進(jìn)行欠電壓保護(hù)。當(dāng)線圈電壓接近其負(fù)載額定電壓值時銜鐵就吸合，而當(dāng)線圈電壓很低時銜鐵才釋放。一般直流欠電壓繼電器吸合電壓U0=(0.3~0.5)UN，釋放電壓

Ur=(0.07~0.2)UN

三、中間繼電器JZ7系列中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)和符1—靜鐵心；2—短路環(huán)；3—動鐵心；4—常開觸點；5—常閉觸點；6—復(fù)位彈簧；7—線圈；8—反作用彈簧四、熱繼電器（一）電氣控制對熱繼電器性能的要求

具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能1.2.3.4.具有一定的溫度補(bǔ)償

熱繼電器動作電流可以方便地調(diào)節(jié)具有合理可靠的保護(hù)特性四、熱繼電器（二）熱繼電器

1.結(jié)構(gòu)熱繼電器實物圖四、熱繼電器JR16系列熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號1—主雙金屬片；2—電阻絲；3—導(dǎo)板；4—補(bǔ)償雙金屬片；5—復(fù)位螺釘；6—推桿；7—常閉靜觸頭；8—動觸頭；9—復(fù)位按鈕；10—調(diào)節(jié)凸輪；11—彈簧四、熱繼電器

2.工作原理四、熱繼電器

3.熱繼電器的選用（1）熱繼電器有三種安裝方式，即獨(dú)立安裝式、導(dǎo)軌安裝式和插接安裝式。應(yīng)按實際安裝情況選擇其安裝方式。（2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機(jī)的額定電流選擇。（2）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機(jī)起動過程中不產(chǎn)生誤動作。四、熱繼電器（4）雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁起動電動機(jī)的過載保護(hù)。（3）對于三角形接法的電動機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。（5）當(dāng)電動機(jī)工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。四、熱繼電器

4.熱繼電器常見故障的處理方法四、熱繼電器（三）具有斷相保護(hù)的熱繼電器1—上導(dǎo)板；2—下導(dǎo)板；3—杠桿；4—頂頭；5—補(bǔ)償雙金屬片；6—主雙金屬片差動式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理未通電三相過載正常工作單相過載五、時間繼電器

1.空氣阻尼式時間繼電器JS7系列時間繼電器的外形及結(jié)構(gòu)1—線圈；2—反作用力彈簧；3—銜鐵；4—鐵心；5—彈簧片；6—瞬時觸頭；7—杠桿；8—延時觸頭；9—調(diào)節(jié)螺桿；10—推桿；11—活塞桿；12—寶塔形彈簧五、時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器的延時原理1—線圈；2—鐵心；3—銜鐵；4—反作用力彈簧；5—推板；6—活塞桿；7—塔形彈簧；8—彈簧；9—橡皮膜；10—?dú)馐遥?1—調(diào)節(jié)螺釘；12—進(jìn)氣孔；13—活塞；14、16—微動開關(guān)；15—杠桿通電延時斷電延時空氣阻尼式時間繼電器的延時原理1—線圈；2—鐵心；3—銜鐵；4—反作用力彈簧；5—推板；6—活塞桿；7—塔形彈簧；8—彈簧；9—橡皮膜；10—?dú)馐遥?1—調(diào)節(jié)螺釘；12—進(jìn)氣孔；13—活塞；14、16—微動開關(guān)；15—杠桿通電延時斷電延時五、時間繼電器時間繼電器的圖形和文字符號五、時間繼電器

2.電磁式時間繼電器電磁式時間繼電器的結(jié)構(gòu)原理1—底座；2—鐵心；3—反力彈簧；4、5—調(diào)整螺釘；6—銜鐵；7—非磁性墊片；8—極靴；9—觸點系統(tǒng)；10—電磁線圈五、時間繼電器

3.電子式時間繼電器單結(jié)晶體管時間繼電器的原理五、時間繼電器

4.時間繼電器的選用（1）根據(jù)控制電路的控制要求選擇通電延時型還是斷電延時型。（2）根據(jù)對延時精度要求不同選擇時間繼電器類型。（3）注意電源參數(shù)變化的影響。五、時間繼電器（5）對操作頻率也要加以注意，因為操作頻率過高不僅會影響電氣壽命，還可能導(dǎo)致延時誤動作。（4）注意環(huán)境溫度變化的影響。（6）考慮延時觸頭種類、數(shù)量和瞬時觸頭種類、數(shù)量是否滿足控制要求。五、時間繼電器

5.時間繼電器常見故障的處理方法五、時間繼電器六、速度繼電器

1.結(jié)構(gòu)速度繼電器的外形、結(jié)構(gòu)和符號1—可動支架；2—轉(zhuǎn)子；3—定子；4—端蓋；5—連接頭；6—電動機(jī)軸；7—轉(zhuǎn)子（永久磁鐵）；8—定子；9—定子繞組；10—膠木擺桿；11—簧片（動觸頭）；12—靜觸頭六、速度繼電器

2.工作原理六、速度繼電器

3.技術(shù)參數(shù)

4.速度繼電器的選擇

速度繼電器的選擇主要根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、控制要求來選擇。六、速度繼電器

5.速度繼電器常見故障的處理方法1、固態(tài)繼電器2、溫度繼電器3、干簧繼電器4、壓力繼電器5、光電繼電器

六、速度繼電器1、固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器簡稱SSR，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無觸點開關(guān)器件，利用電子元件的開關(guān)特性，可達(dá)到無觸點、無火花接通和斷開的目的，因此又稱為“無觸點開關(guān)”。具有體積小、壽命長、抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速度快、使用方便等優(yōu)點。固態(tài)繼電器2、溫度繼電器

當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時而動作的繼電器。在溫度自動控制或報警裝置中，常采用帶觸點的汞溫度計或熱敏電阻、熱電偶等制成的各種型式的溫度繼電器。主要有接觸式、環(huán)境溫度感應(yīng)式兩種形式。3、干簧繼電器

干簧繼電器由于其結(jié)構(gòu)小巧，動作迅速，工作穩(wěn)定，靈敏度高等優(yōu)點，近年來得到廣泛的應(yīng)用干簧繼電器的結(jié)構(gòu)原理干簧繼電器特點如下：（1）接觸點與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會因觸點產(chǎn)生火花而引起附近易燃物的燃燒。（2）觸點采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩(wěn)定，壽命長，為100萬～1000萬次。（3）動作速度快，為1～3ms，比一般繼電器快5～10倍。（4）與永久磁鐵配合使用方便，靈活?？膳c晶體管配套使用。（5）承受電壓低，通常不超過250V。(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)