東芝CT機臺架機構簡介

Toshiba臺架相關目錄臺架機械臺架控制臺架機械臺架是指收集數(shù)據(jù)的設備，東芝的臺架主要功能是承載球管、高壓發(fā)生器、以及DAS探測器，同時，進行旋轉數(shù)據(jù)收集的功能，基本不對采集數(shù)據(jù)進行過多的數(shù)據(jù)處理。主要分為旋轉部和固定部。在開發(fā)的過程中，臺架也是機械和電氣設計的比較復雜的單元，開發(fā)過程中一般占整體開發(fā)60%以上的資源配比。Ｘ線管球DAS探測器高壓發(fā)生器球管油冷散熱箱高壓發(fā)生器旋轉供電控制單元安全控制箱光學系統(tǒng)主要部件臺架控制單元機械配重激光投光器STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDATSUB-FRAME臺架主體結構STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDAT

【Rotation旋轉部】SUB-FRAME臺架各機構說明【Rotation旋轉部】旋轉ROTATION-BASE，它的上面搭載著Ｘ線管球、傳感器、高壓發(fā)生器等?？梢赃M行1度的控制旋轉，主要驅(qū)動是靠伺服電機。臺架各機構說明【Rotation旋轉部】機構說明（驅(qū)動）旋轉直接連接在AC、SERVO-MOTOR的小滑輪，通過同步齒輪帶旋轉大滑輪。同時齒輪帶小滑輪大滑輪鎖死機構臺架各機構說明MＡＩＮ-FRAME大PULLEYROTATION-BASE【Rotation旋轉部】機構說明（構造）

TIMINGＢＥＬＴＢＥＡＲＩＮＧ臺架各機構說明STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDAT【ＴＩＬＴ傾斜裝置】SUB-FRAME臺架各機構說明

【ＴＩＬＴ傾斜裝置】目的：拍攝與患者的體軸垂直的面以外的平面標準：－３０度～＋３０度臺架各機構說明【ＴＩＬＴ】驅(qū)動機構說明?旋轉軸???安裝在ＢＡＳＥーＦＲＡＭＥ上部的ＰＩＬＬＯＷ－ＢＬＯＣＫ?驅(qū)動方法???伸縮POWER、CYLINDER，旋轉ＡＲＭBASE、FRAME基礎機構PILLOW、BＬOCK軸襯程序塊POWER、CYLINDER動力桿ARM旋轉臂臺架各機構說明Optics光學系統(tǒng)布置在Ｘ線管球的下面，是調(diào)整X射線的射線性質(zhì)，決定切片寬度的組件。主要包括wedge（楔子）、Slit兩部風構成臺架各機構說明ＷＥＤＧＥ（楔子）調(diào)整Ｘ線的射質(zhì)量。根據(jù)攝影尺寸調(diào)整向傳感器照射的X射線量。主要在系統(tǒng)進行不同F(xiàn)OV的圖像掃描時，進行改變。東芝一般的wedge是由鋁制鑄件加工而成，有時，會在底面追加銅皮進行射線的進一步過濾。臺架各機構說明楔子REF探測器探測器Ｘ線管球為防止傳感器的溢出起著濾波作用。同時，可以人為得到需要的線量分布形式【W(wǎng)EDGE】原理說明傳感器輸出臺架各機構說明楔子傳感器Ｘ線管球改變楔子以免傳感器照射到的X射線量超量?！網(wǎng)EDGE】原理說明臺架各機構說明楔子齒板脈沖電動機＆小齒輪ＬＭ導桿光感應器楔子驅(qū)動機構夾具臺架各機構說明ＳＬＩＴ（狹縫）控制Ｘ線幅度，決定切片寬度。臺架各機構說明狹縫開關開閉狹縫決定切片寬度。針對不同的圖像Slice厚度采集，Slit進行變化。切片寬度為2、3、5、7、10ｍｍ【Slit】原理說明狹縫切片寬度臺架各機構說明光感應器夾縫板連接桿脈沖電動機狹縫驅(qū)動機構臺架各機構說明STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDAT【MUDAT】SUB-FRAME臺架各機構說明（ＭＵＤＡＴ旋轉部）R-MUDAT（ＭＵＤＡＴ固定部）S-MUDAT【MUDAT】MUDAT-R-MUDAT[unit：mm]S-MUDAT[unit：mm]最外徑約φ1390約φ1432最內(nèi)徑約φ1051約φ1174對CT旋轉部的控制指令和旋轉部所采集的數(shù)據(jù)都是通過MUDAT進行的傳遞光電信號接收單元光電信號發(fā)射單元臺架各機構說明STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDAT【LCSR】SUB-FRAME臺架各機構說明

【ＬＣＳＲ】

LargeCurrentSlipRing

提供電力于臺架旋轉部臺架各機構說明ＳＬＩＰＲＩＮＧ滑環(huán)BRUSH電刷臺架各機構說明

【ＬＣＳＲ】

LargeCurrentSlipRing

提供電力于臺架旋轉部臺架各機構說明臺架各機構說明

【ＬＣＳＲ】

LargeCurrentSlipRing

提供電力于臺架旋轉部臺架各機構說明STANDROTATION部MAIN-FRAMELCSRMUDAT臺架各機構說明

【SUB-FRAME】SUB-FRAME臺架各機構說明臺架各機構説明【SUB-FRAME】系統(tǒng)動作控制板系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理板系統(tǒng)電源控制板臺架各機構說明臺架各機構説明【SUB-FRAME】微動開關維護解鎖開關變頻器安全控制箱臺架各機構說明臺架各機構説明【SUB-FRAME】為了保證生產(chǎn)和維護人員的安全，3相電源線是引入到安全控制箱內(nèi)的，防止他人的誤碰。CT臺架與控制臺和配電盤以及其他設備的連線，均有底部引入臺架總開關臺架旋轉部開關臺架各機構說明床體此裝置決定患者位置于臺架攝影部。床體基本說明床板上下移動（300-874mm)水平移動（1820mm）上部框架

床體機構說明EncoderServoAmpServoMotorSlidePanelReducer寢臺水平動傳動結構Belt油缸ACMotorStopBlcok可滑動BLOCKBrakeUP-BaseMotorServoAmpEncoder寢臺上下動動傳動結構配合組裝配合組裝油壓缸UP-Base可調(diào)電阻滾珠絲杠床體各機構說明【床板】將患者至X射線軌道材質(zhì)：ＣＦＲＰ載重：保證205Kgｘ安全率４倍（IEC標準）Ｘ線吸收（鋁當量）：2.3mm以下構造：充分考慮強度、韌性、X線吸收，再設計斷面形狀、FRP積層構造×產(chǎn)生Artifact（假像）臺架控制1.整體概況2.控制對象物的功能、性能（引用篇）3.控制流程（基礎篇）4.聯(lián)鎖（安全／器械保護）5.開發(fā)設計的評估1.整體概況關于臺架、床體的控制及數(shù)據(jù)傳送加以說明。１）臺架作為固定部，關于旋轉、傾斜的說明作為旋轉部，關于狹縫、楔子、射束調(diào)整器的說明２）床體上下移動、滑動等的說明３）控制臺架、床體的主要控制基片、組件說明４）數(shù)據(jù)傳送

MUDAT說明

（Asteion）2.控制對象物的功能、性能１）旋轉：相對管球/檢測器做旋轉。

①旋轉速度…０．７５秒、１秒、１．５秒／３６０°。（有的設備0.5s/360°）②驅(qū)動…AC伺服放大器＆伺服電動機（帶DC制動器：1.8KW）＋皮帶驅(qū)動。速度指示控制模擬電壓（自ＫＧＴＳ基片輸出）③旋轉速度偏差…指定速度±３％（實際低于此值）④停止位置制度…設定角度±０．５°以下（實際低于此值）⑤角度檢測…１０８００P／３６０°（AC伺服電動機：臺架左下部）（AC伺服放大器：臺架左上部）（ＫＧＴＳ基片：臺架右上部）（DAS探測器）（管球）2.控制對象物的功能、性能２）傾斜：臺架整體的傾斜操作。

①傾斜角度…－３０°～＋３０°。②驅(qū)動…動力油缸（帶制動器、３相電動機、有減速器、自鎖裝置）③速度…１６～２５秒（０～３０°、６０Hz）等。（參考值）④停止角精度…低于±０．２５°⑤角度檢測…絕對值編碼器（１６P／ｄｅｇ）⑥其他…在０°有２秒的自動停止功能。緊急停止時、０．５°以內(nèi)停止。（動力油缸：臺架左側）（下記：＋傾斜狀態(tài)）2.控制對象物的功能、性能

３）操作配電盤：指示臺架、床體的操作。①操作指示…傾斜、床體上下移動、滑動、幻燈機等。②位置表示…傾斜角度、上下高度、滑動位置。

a（有的設備可以表示幻燈機的旋轉命令、角度）③其他…一側的配電盤出現(xiàn)故障，可以用另一側的配電盤控制。（信號由操作配電盤?KGTS基片）2.控制對象物的功能、性能４）觀測指南：狀態(tài)表示（掃描情況等）。①掃描情況…?３個LED燈滅，清除LED燈亮。②驅(qū)動狀態(tài)表示…傾斜、床體上下移動、滑動的動作中LED點燈。（臺架正面）（臺架背面）2.控制對象物的功能、性能５）狹縫：控制X射線的幅度。①設定…

可以設定為７種。（設定數(shù)由裝置決定）②驅(qū)動…脈沖電動機。（２相、基本角：１．８°）③位置檢測…1個檢測器（標準位置用）④由OPCONT２基片控制，驅(qū)動器也組裝在這個基片上，由ＦＥＴ的ＯＮ／ＯＦＦ旋轉。（狹縫）2.控制對象物的功能、性能６）楔子：控制X射線的線質(zhì)。①設定…可以設定為５種。（設定數(shù)由裝置決定）②驅(qū)動…脈沖電動機。（２相、基本角：１．８°）③位置檢測…1個檢測器（標準位置用）④由OPCONT２基片控制，驅(qū)動器也組裝在這個基片上，由ＦＥＴ的ＯＮ／ＯＦＦ旋轉。（楔子）2.控制對象物的功能、性能

7）內(nèi)部幻燈器（激光幻燈器）：表示切片位置。①驅(qū)動…DC５V②控制…由OPCONT2基片上的Ry(中繼）ON/OFF控制③其他…有２分鐘自動滅燈功能。2.控制對象物的功能、性能

8）上下移動：做床體的上下移動操作。①動作速度…上升：１９．２～２９．１秒（２０℃、６０Hz、６５Ｋｇ)下降：２０．６～２５．２秒（２０℃、６０Hz、６５Ｋｇ)②驅(qū)動…床體上下移動是油壓驅(qū)動（上升:單層電動機泵、下降：電磁閥）由SSR的ON/OFF控制③高度表示…１ｍｍ單位④其他…下降時，AUTOSTOP位置上有自動停止功能。（泵）（滑動）2.控制對象物的功能、性能

9）滑動：床板前后移動。

①滑動速度??１０ｍｍ/S～１００ｍｍ/S。（螺旋式：0.5～40mm/S）②驅(qū)動…AC伺服電動機（帶制動器:200W）＋離合器/制動器（DC24V系）脈沖控制（ＫＧＴＳ基片?床體內(nèi)伺服放大器）③速度偏差…指定速度±５％以內(nèi)④位置精度…低于±０．２５ｍｍ⑤其他…床板有手動功能。（可以手動滑動）緊急停止時、１０ｍｍ以內(nèi)停止。（編碼器離合器/制動器）（減速器電動機輸出）2.控制對象物的功能、性能

10）KGTS基片：控制臺架固定部、床體的各電動機。

①基片…基片控制是控制臺架、床體的中心。接受從控制臺、操作配電盤發(fā)出的操作要求，判斷其內(nèi)容與狀態(tài)，指示各種操作。②輸入…操作配電盤的輸入部③維護…有維護用開關。（電腦連接后可確認詳細數(shù)據(jù)）④ＣＰＵ…通信交流是Ｚ８０系列、控制是６８０００系列ＫＧＴＳ基片2.控制對象物的功能、性能

11）GCIF2基片：進行與MUDAT之間的的I/F。

①功能…轉換串聯(lián)，并聯(lián)→串聯(lián)。②維護…有維護用開關。ＧＣＩＦ２基片2.控制對象物的功能、性能

１2）KGTSP基板：控制臺架固定部、床體的動力。①功能…?傾斜：組裝電動機控制用SSR?組裝床體離合器/制動器用Ry?組裝床體下降用SSR?組裝觀測指南用Ry?組裝X射線照射燈用Ry等。（臺架上有麥克放大器）（組裝在臺架的右上部附件）2.控制對象物的功能、性能

13）OPCONT2基片：進行與MUDAT之間的I/F?？刂菩D部的視準儀（狹縫等）。①功能…控制臺架旋轉部的狹縫、楔子、射束調(diào)整器控制旋轉部的激光幻燈器②數(shù)據(jù)傳送…轉換串聯(lián)→并聯(lián)。轉換并聯(lián)→串聯(lián)。③維護…有維護用開關。④ＣＰＵ…Ｚ８０系

組裝在（ＯＰＣＯＮＴ２）這個組件上2.控制對象物的功能、性能

14）R－SERVO：組裝臺架旋轉（旋轉）用伺服放大器及電源輸入序列部。①組裝物…組裝旋轉用的AC伺服放大器，ＭＣ、計時器、Ｒｙ、濾波器等。（旋轉用AC伺服放大器）（電源輸入序列元件等）2.控制對象物的功能、性能

15）其他的組件：臺架的電源輸入部分①臺架電源輸入…臺架固定部、床體用電源與臺架旋轉部輸入電源的部分。（固定臺架、床體用電源）（臺架旋轉部用電源）2.控制對象物的功能、性能16）SI基片：進行床體檢測器等的I/F。①功能…輸入床體內(nèi)的各檢測器，通過ＫＧＴＳ基片發(fā)送。（SI基片）2.控制對象物的功能、性能

17）數(shù)據(jù)傳送部：以光信號發(fā)送臺架固定部/旋轉部。

①數(shù)據(jù)傳送：將從OPCONT2發(fā)出的數(shù)據(jù)轉換成光信號，經(jīng)接收部再次轉換成電信號，發(fā)送至GCIF2基片。（旋轉→固定）相反，將GCIF2的電信號轉換成光信號，經(jīng)接收部再次轉換成電信號，發(fā)送至OPCONT2基片。（固定→旋轉）②數(shù)據(jù)傳送率：３２Ｍｂｐｓ（Asteion)（參考）旋轉部?固定部：Aquilion（６４Mbps）?Aq/4列（１９２Mbps)?Aq/８列、１６列（６４０Mbps)

（ＭＵＤＡＴ旋轉部）（ＭＵＤＡＴ固定部）OPCONTOPCONT什么是數(shù)據(jù)傳送部（MUDAT）？DASLED管球檢測器GCIFコンソール

XCMUDAT掃描時的數(shù)據(jù)平臺コンソールLEDGCIFPDPDOPCONT光學系光學系統(tǒng)

XCDASGCIF控制臺LED旋轉部固定部中間整理（由控制對象物相連）①基片系統(tǒng)。?可進行含CPU含的數(shù)字電路、模擬電路、動力電路、用戶Ｉ／Ｆ回路、固件等的掌握。②各電動機系統(tǒng)。（含電動機及電動機驅(qū)動技術）?AC電動機、AC伺服電動機、脈沖電動機、離合器/制動器、油壓滑動電磁閥、FAN等的掌握。③檢測系。?各種檢測器、匹配開關、帶開關、相對/絕對值編器等的掌握。④電源系統(tǒng)。（電源安裝技術）?繼電器、接觸器、端子臺、DC電源、電纜線、保險絲等的掌握。⑤數(shù)據(jù)傳送（高速數(shù)字電路、光數(shù)據(jù)通信、通信技術）?光數(shù)據(jù)傳送的掌握。⑥其他?LED、燈、微型開關、激光幻燈器、語音系統(tǒng)、DD電動機（Aq)???！領EC標準、UL,CSA等的知識及EMC（聲音對策技術）的掌握?！畎踩O計技術的掌握。防止冒煙/發(fā)火、防止失控的掌握（FTA,FMEAを掌握）☆掌握上述內(nèi)容的過程中，掌握測定器、試驗器的知識掌握。臺架OPCONT2(OPCONTM)GCIF2(GCIFM)KGTS(KGTSM)KGTSPRMUDAT(LPBM,RPDM,PPDM)ＳＳＤＤＡＳDAS電源REF檢測器X射線管球ＨＦＧ狹縫激光幻燈器(內(nèi)部?正中間)伺服放大器泵電動機(上升用)滑動電動機滑動伺服器(IN/OUT)電磁閥(下降用)操作配電盤(GPR,GPL)旋轉部電源安裝固定部電裝SMUDAT(LPBM,SPDM,PPDM)ＬＣＳＲ旋轉部固定部床體楔子射束調(diào)整器ＸＣ動力序列部傾斜電動機傾斜編碼器檢測器類（聯(lián)鎖用）伺服電動機油冷卻器位置檢測器(120度)控制臺ＦＭＤ編碼器觀測指南3.控制的流程（系統(tǒng)塊圖）ＤＡＳＸＣOPCONT2基片（OPCONTM）內(nèi)部幻燈器激光(正中?邊、斜面)狹縫,楔子,射束調(diào)整器脈沖電動機標準檢測器臺架旋轉部GCIF2(GCIFM)基片KGTS(KGTSM)基片控制臺操作配電盤左／右維護配電盤(KGTS基片內(nèi))床體KGTSP基片伺服放大器部旋轉部臺架固定部位置檢測器ＡＣ伺服電動機編碼器臺架傾斜ＡＣ電動機編碼器X射線照射表示燈切片切割臺SI基片床體水平動床體上下動位置檢測器編碼器位置檢測器分量ＡＣ伺服電動機UP：ＡＣ電動機DOWN：電磁閥光的傳送答復、旋轉部內(nèi)信息(SERIAL,D)操作要求,-XrayON/OFF、GAIN設定(SERIAL,D)電動機設定(D)X-rayON/OFF(D)控制信號(P)標準檢測器信號操作要求(SERIAL)答復、KGTS信息(SERIAL)配電盤表示(D)ＳＷ信息(SERIAL,D)操作要求(BUS)水平檢測器信息水平動作信息上下檢測器信息床體信息(D)高度位置信息(A)標準檢測器信息旋轉信息(PG輸出)控制信號(P)伺服信息控制(D)速度(A)信號控制信號(D)控制信號(POWER)控制信號（POWER)傾斜角度信息(D:絕對值)注）狹縫：１系統(tǒng)楔子：１系統(tǒng)射束調(diào)整器：２系統(tǒng)(PG輸出)伺服信息(處理一部分觀測指南控制信號(POWER)3.控制的流程（控制部詳細圖）4.聯(lián)鎖（安全／器械保護）1)臺架－床體動作聯(lián)鎖（保護患者及設備）①傾斜角／床體高度／床體滑動位置、匹配開關、帶開關的聯(lián)鎖②驅(qū)動系的安全對策③X射線照射聯(lián)鎖（禁止照射過程中，因聯(lián)鎖而停止滑動）2）臺架外殼聯(lián)鎖（保護維護人員）3）禁止操作配電盤的同時操作（保護患者及操作者）4）逆方向同時操作禁止（患者保護）5）控制優(yōu)先（保護患者、操作者、維護人員）維護配電盤?臺架操作配電盤?控制臺的優(yōu)先順序操作6）X射線管球轉子聯(lián)鎖（保護管球轉子）管球的轉子旋轉與臺架的旋轉同時加速時，禁止臺架傾斜禁止4.聯(lián)鎖（安全／器械保護）傾斜角／床體高度／床體滑動位置、匹配開關、帶開關的聯(lián)鎖TILT+30゜TILT＋

MICRO-SW

機械止動器TILT-30゜TILT-MICRO-SWTILT+POSITION后部帶開關前部帶開關UP?LIMITOUT-1機械止動器OUT-2OUT?LIMITHEIGHT-2HEIGHT-1AUTO?STOPDOWN?LIMITHEIGHT-0.5成門式傾斜操作(+TILT)(-TILT)床體水平移動床體上下移動（ＩＮ）（ＯＵＴ）IN?LIMIT機械止動器后部匹配開關IN-1HEIGHT-04.聯(lián)鎖（安全／器械保護）GANTRY&CONSOLEEMERGENCYSWITCHMOVETIMER(SWOFF:TIMERSTART)(CONSOLEMOVE)MOVETIMER(SWOFF:TIMERSTART)(OPERATIONPANELMOVE)TIMER(SWON:TIMERSTART)(MENTENANCEPANEL)CO