變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范(編制說明)

DL/TXXX—XXXX變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范編制說明編制背景本標準依據(jù)《中電聯(lián)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國家能源局2018年能源領(lǐng)域行業(yè)標準制（修）訂計劃及英文版翻譯出版計劃的通知》（中電聯(lián)標準[2018]209號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機器人標準化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位為中國電力科學研究院有限公司、國網(wǎng)山東省電力公司、國網(wǎng)江西省電力公司檢修分公司、國網(wǎng)湖南電力有限公司檢修公司、廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院、南方電網(wǎng)科學研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、浙江國自機器人技術(shù)有限公司、深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司、許昌開普檢測研究院股份有限公司、國電南瑞科技股份有限公司、武漢中元華電科技股份有限公司。目前國內(nèi)市場上變電站巡檢機器人產(chǎn)品的型號繁多、性能差異較大，關(guān)于變電站巡檢機器人的檢測技術(shù)規(guī)范在國內(nèi)外尚無類似國際標準、國家標準，缺乏統(tǒng)一的變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范。在變電站巡檢機器人試驗檢測方面，2014年至2019年中國電力科學研究院開展了變電站巡檢機器人性能集中檢測工作，檢測依據(jù)為國家電網(wǎng)公司《Q/GDW11514—2016變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)檢測規(guī)范》。雖然能滿足國家電網(wǎng)公司的變電站巡檢機器人入網(wǎng)檢測工作，但難以在電力行業(yè)范圍內(nèi)進行推廣應用。因此，編制電力行業(yè)變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范，對于規(guī)范變電站巡檢機器人的檢測工作、進一步提高巡檢作業(yè)效率、確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行具有重要意義。本標準規(guī)定了變電站巡檢機器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準則。編制的主要原則本標準主要根據(jù)以下原則編制：a)以現(xiàn)有國內(nèi)應用的變電站巡檢機器人試驗檢測技術(shù)要求為基礎(chǔ)，充分考慮變電站巡檢機器人試驗檢測技術(shù)發(fā)展需求；b)標準編制工作以理論結(jié)合實際為原則，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合考慮實際應用需求，提出科學合理的技術(shù)指標。與其它標準文件的關(guān)系本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)使用問題。主要工作過程2019年3月，成立了以中國電力科學研究院為負責起草單位的標準編制工作組。2019年6月12日，標委會在湖北武漢召開了該標準的啟動會，討論該標準的主要章節(jié)及進度安排。會后，標準編制工作組根據(jù)會上的討論意見整理出該標準初稿。2019年7月，標準編制工作組通過收集整理國內(nèi)外相關(guān)研究成果，對標準初稿進行完善修改。2019年8月，標準編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由秘書處初審后形成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。標準結(jié)構(gòu)和內(nèi)容本標準主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：《變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范》標準分為術(shù)語和定義、檢測規(guī)則、試驗方法及判定準則等。本標準對變電站巡檢機器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準則進行規(guī)定，指導變電站巡檢機器人的試驗檢測。條文說明第1章范圍說明標準的主要內(nèi)容，本標準規(guī)定了變電站巡檢機器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準則。規(guī)定了本標準的適用范圍。第2章規(guī)范性引用文件列出了本標準引用的相關(guān)技術(shù)標準。第3章術(shù)語和定義給出了本標準中出現(xiàn)的術(shù)語變電站巡檢機器人、機器人本體、任務設備、通信設備、監(jiān)控后臺、導航設施、令牌等相關(guān)定義。第4章檢驗規(guī)則規(guī)定了變電站巡檢機器人的試驗項目，包括型式試驗、出廠試驗、抽樣試驗。第5章試驗方法及判定準則規(guī)定了變電站巡檢機器人應進行各項試驗試驗方法及判定準則。條文解釋無標準名稱變更無其他應予說明的事項無目次TOC\o"1-1"\h\u1編制背景 2編制的主要原則 3與其它標準文件的關(guān)系 4主要工作過程 5標準結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 6條文說明 7條文解釋 8標準名稱變更 9其他應予說明的事項 目次TOC\o"1-1"\h\u1編制背景