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文檔簡介

動量與沖量

動量與沖量一、動量(Momentum)1.質(zhì)點的動量記為質(zhì)點的質(zhì)量與速度的乘積稱為質(zhì)點的動量,質(zhì)點的動量是矢量,它的方向與質(zhì)點速度的方向一致。動量的單位,在國際單位制中為:kg?m/s,或N?s。2.質(zhì)點系的動量

質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點動量的矢量和稱為質(zhì)點系的動量,即質(zhì)點系的動量是矢量。度量物體機械運動強弱程度的一個物理量。一.動力學(Dynamics)研究對象:二.力學模型:研究物體的機械運動與作用力之間的關(guān)系2.質(zhì)點系(SystemofParticle)

:由有限或無限個有著一定聯(lián)系的質(zhì)點組成的系統(tǒng)。1.質(zhì)點(Particle):具有一定質(zhì)量而不考慮其形狀大小的物體。例如:研究衛(wèi)星的軌道時,衛(wèi)星質(zhì)點;剛體作平動時,剛體質(zhì)點。

剛體是一個特殊的質(zhì)點系,由無數(shù)個相互間保持距離不變的質(zhì)點組成。又稱為不變質(zhì)點系。質(zhì)點系是力學中最普遍的抽象化模型;包括剛體,彈性體,流體。三.動力學分類:質(zhì)點動力學質(zhì)點系動力學

質(zhì)點動力學是質(zhì)點系動力學的基礎(chǔ)。四.動力學的基本問題:大體上可分為兩類:第一類:已知物體的運動情況,求作用力;第二類:已知物體的受力情況,求物體的運動。綜合性問題:已知部分力、部分運動求另一部分力和運動。已知主動力,求運動,再由運動求約束力。繩的質(zhì)量和變形不計,已知:求:這三個質(zhì)點動量的矢量和。投影:動量與沖量如質(zhì)點系中任一質(zhì)點i的矢徑為ri,則其速度為得由于得質(zhì)點系的動量等于質(zhì)心速度與其全部質(zhì)量的乘積。其中所以動量與沖量桿長:l,均質(zhì):m,角速度:ω。方向與vC一致。均質(zhì)輪質(zhì)量:m,輪心速度:vC。方向與vC一致。均質(zhì)輪質(zhì)量:m。動量與沖量pp角速度:ω。二、沖量(Impulse)1.常力的沖量

2.變力的沖量作用力與作用時間的乘積稱為常力的沖量沖量是矢量,它的方向與常力的方向一致。變力的元沖量變力的沖量沖量的單位,在國際單位制中:N?s。動量與沖量沖量表示力在其作用時間內(nèi)對物體作用的累積效應的度量。質(zhì)點的動量定理質(zhì)點的質(zhì)量為m,作用力為F。牛頓第二定律:因,于是因m是常量,上式可寫成質(zhì)點動量定理的微分形式:質(zhì)點動量的增量等于作用于質(zhì)點上的力的元沖量。時間由0到t,速度由v0變?yōu)関,積分得質(zhì)點動量定理的積分形式:在某一時間間隔內(nèi),質(zhì)點動量的變化等于作用于質(zhì)點的力在此段時間內(nèi)的沖量。

例:錘重P=300N,從高度H=1.5m處自由落到鍛件上。鍛件發(fā)生變形,歷時τ=0.01s。求錘對鍛件的平均壓力。解:取錘為研究對象,設錘自由下落H經(jīng)過的時間為t,則取鉛垂軸y向上為正,根據(jù)動量定理有而,v1=0,v2=0,于是質(zhì)點系的動量定理

設質(zhì)點系有n個質(zhì)點,第i個質(zhì)點的質(zhì)量為mi,速度為vi;外界物體對該質(zhì)點作用的力為Fi(e),稱為外力,質(zhì)點系內(nèi)其它質(zhì)點對該質(zhì)點作用的力為Fi(i),稱為內(nèi)力。根據(jù)質(zhì)點的動量定理有這樣的方程共有n個。將n個方程兩端分別相加,得因為式為質(zhì)點系動量定理的積分形式,即在某一時間間隔內(nèi),質(zhì)點系動量的改變量等于在這段時間內(nèi)作用于質(zhì)點系外力沖量的矢量和。于是得質(zhì)點系動量定理的微分形式為即質(zhì)點系動量的增量等于作用于質(zhì)點系的外力元

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