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動(dòng)量與沖量
動(dòng)量與沖量一、動(dòng)量(Momentum)1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量記為質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積稱為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量是矢量,它的方向與質(zhì)點(diǎn)速度的方向一致。動(dòng)量的單位,在國(guó)際單位制中為:kg?m/s,或N?s。2.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和稱為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量,即質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量是矢量。度量物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)強(qiáng)弱程度的一個(gè)物理量。一.動(dòng)力學(xué)(Dynamics)研究對(duì)象:二.力學(xué)模型:研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系2.質(zhì)點(diǎn)系(SystemofParticle)
:由有限或無(wú)限個(gè)有著一定聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)。1.質(zhì)點(diǎn)(Particle):具有一定質(zhì)量而不考慮其形狀大小的物體。例如:研究衛(wèi)星的軌道時(shí),衛(wèi)星質(zhì)點(diǎn);剛體作平動(dòng)時(shí),剛體質(zhì)點(diǎn)。
剛體是一個(gè)特殊的質(zhì)點(diǎn)系,由無(wú)數(shù)個(gè)相互間保持距離不變的質(zhì)點(diǎn)組成。又稱為不變質(zhì)點(diǎn)系。質(zhì)點(diǎn)系是力學(xué)中最普遍的抽象化模型;包括剛體,彈性體,流體。三.動(dòng)力學(xué)分類:質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)。四.動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題:大體上可分為兩類:第一類:已知物體的運(yùn)動(dòng)情況,求作用力;第二類:已知物體的受力情況,求物體的運(yùn)動(dòng)。綜合性問(wèn)題:已知部分力、部分運(yùn)動(dòng)求另一部分力和運(yùn)動(dòng)。已知主動(dòng)力,求運(yùn)動(dòng),再由運(yùn)動(dòng)求約束力。繩的質(zhì)量和變形不計(jì),已知:求:這三個(gè)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和。投影:動(dòng)量與沖量如質(zhì)點(diǎn)系中任一質(zhì)點(diǎn)i的矢徑為ri,則其速度為得由于得質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于質(zhì)心速度與其全部質(zhì)量的乘積。其中所以動(dòng)量與沖量桿長(zhǎng):l,均質(zhì):m,角速度:ω。方向與vC一致。均質(zhì)輪質(zhì)量:m,輪心速度:vC。方向與vC一致。均質(zhì)輪質(zhì)量:m。動(dòng)量與沖量pp角速度:ω。二、沖量(Impulse)1.常力的沖量
2.變力的沖量作用力與作用時(shí)間的乘積稱為常力的沖量沖量是矢量,它的方向與常力的方向一致。變力的元沖量變力的沖量沖量的單位,在國(guó)際單位制中:N?s。動(dòng)量與沖量沖量表示力在其作用時(shí)間內(nèi)對(duì)物體作用的累積效應(yīng)的度量。質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,作用力為F。牛頓第二定律:因,于是因m是常量,上式可寫成質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理的微分形式:質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)上的力的元沖量。時(shí)間由0到t,速度由v0變?yōu)関,積分得質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理的積分形式:在某一時(shí)間間隔內(nèi),質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的變化等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力在此段時(shí)間內(nèi)的沖量。
例:錘重P=300N,從高度H=1.5m處自由落到鍛件上。鍛件發(fā)生變形,歷時(shí)τ=0.01s。求錘對(duì)鍛件的平均壓力。解:取錘為研究對(duì)象,設(shè)錘自由下落H經(jīng)過(guò)的時(shí)間為t,則取鉛垂軸y向上為正,根據(jù)動(dòng)量定理有而,v1=0,v2=0,于是質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
設(shè)質(zhì)點(diǎn)系有n個(gè)質(zhì)點(diǎn),第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為mi,速度為vi;外界物體對(duì)該質(zhì)點(diǎn)作用的力為Fi(e),稱為外力,質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)其它質(zhì)點(diǎn)對(duì)該質(zhì)點(diǎn)作用的力為Fi(i),稱為內(nèi)力。根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理有這樣的方程共有n個(gè)。將n個(gè)方程兩端分別相加,得因?yàn)槭綖橘|(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的積分形式,即在某一時(shí)間間隔內(nèi),質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變量等于在這段時(shí)間內(nèi)作用于質(zhì)點(diǎn)系外力沖量的矢量和。于是得質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分形式為即質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力元
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