現(xiàn)代控制理論智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年長安大學(xué)

現(xiàn)代控制理論智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年長安大學(xué)

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，觀測器的極點(diǎn)會(huì)全部被閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)相消。（）

答案:對(duì)帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)等于直接狀態(tài)反饋的極點(diǎn)和狀態(tài)觀測器的極點(diǎn)之和。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)若一個(gè)系統(tǒng)是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。（）

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)可進(jìn)行任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是系統(tǒng)完全能觀。（）

答案:錯(cuò)現(xiàn)代控制理論采用時(shí)域分析方法，以一階微分方程組作為數(shù)學(xué)模型。（）

答案:對(duì)任一線性定常系統(tǒng)都可通過線性變換得到能控標(biāo)準(zhǔn)型。（）

答案:錯(cuò)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是不能控子系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)

答案:不是漸近穩(wěn)定###BIBO穩(wěn)定下列屬于系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器存在的充分必要條件是（）。

答案:系統(tǒng)能觀測###系統(tǒng)雖然不能觀測，但是其不能觀測的子系統(tǒng)的特征值具有負(fù)實(shí)部基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。

答案:Lyapunov

答案:狀態(tài)能控且能觀測

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答案:狀態(tài)不能控且不能觀測

答案:對(duì)于一個(gè)n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是（）維的。

答案:2n維線性定常系統(tǒng)能控且能觀，則可通過輸出反饋進(jìn)行任意的極點(diǎn)配置。（）

答案:錯(cuò)系統(tǒng)能控性和輸出無關(guān)，故可僅考察狀態(tài)方程。（）

答案:對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移是雙向的、可逆的。（）

答案:對(duì)對(duì)于外部穩(wěn)定的系統(tǒng)，有限的輸入，只能產(chǎn)生有限的系統(tǒng)輸出。（）

答案:對(duì)若系統(tǒng)按能控、能觀性結(jié)構(gòu)分解，其對(duì)應(yīng)的矢量結(jié)構(gòu)圖中的輸入輸出之間僅有一條前向通道。（）

答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)，引入反饋結(jié)構(gòu)（）可以改變系統(tǒng)的特征值。

答案:引入狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)的維數(shù)不發(fā)生變化。（）

答案:對(duì)

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答案:選擇不同的能觀性分解矩陣，系統(tǒng)得到的能觀子空間狀態(tài)空間表達(dá)式不同，維數(shù)也不同。（）

答案:錯(cuò)對(duì)線性定常連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化，使用的保持器為零階保持器。（）

答案:對(duì)對(duì)于線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣，下列表述正確的有（）。

答案:傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)有無窮多種###傳遞函數(shù)陣只能表征系統(tǒng)能控且能觀子系統(tǒng)###系統(tǒng)能控且能觀時(shí)，傳遞函數(shù)陣是對(duì)系統(tǒng)的完全描述###能控能觀子系統(tǒng)即為該傳遞函數(shù)陣的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)

答案:

答案:

答案:經(jīng)典控制理論中沒有能控性和能觀性的概念。（）

答案:對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個(gè)，因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受干擾前所處的平衡位置無關(guān)。（）

答案:錯(cuò)經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù)。（）

答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解也可以稱為系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的解或零輸入響應(yīng)。（）

答案:對(duì)

答案:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述經(jīng)過線性變換后，系統(tǒng)的維數(shù)、特征值和傳遞函數(shù)（）。

答案:不變，不變，不變多輸入-多輸出線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的矢量矩陣形式為（）。

答案:

答案:若輸出方程不包含某個(gè)狀態(tài)變量，則該狀態(tài)變量一定不能觀。（）

答案:錯(cuò)

答案:能控不能觀非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的矢量矩陣形式為（）。

答案:

答案:

答案:約旦標(biāo)準(zhǔn)型判據(jù)同樣適用于線性定常離散系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)

答案:原系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣的階數(shù)一定高于能控能觀子系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階數(shù)。（）

答案:錯(cuò)為加快觀測器的收斂速度，觀測器的頻帶應(yīng)盡可能?。ǎ?/p>

答案:錯(cuò)非線性是系統(tǒng)本身所固有的特性，實(shí)際控制系統(tǒng)都是非線性的。線性系統(tǒng)僅僅是實(shí)際系統(tǒng)在忽略了非線性因素后的理想模型，線性系統(tǒng)實(shí)際上是不存在的。（）

答案:對(duì)BIBO穩(wěn)定的系統(tǒng)是平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定。（）

答案:錯(cuò)單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)反饋矩陣后僅改變傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式，不改變分子多項(xiàng)式。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)設(shè)計(jì)帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)時(shí)，必須先設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器，再設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器。（）

答案:錯(cuò)狀態(tài)空間模型的線性變換不改變狀態(tài)空間表達(dá)式的特征值、傳遞函數(shù)和特征多項(xiàng)式。（）

答案:對(duì)一個(gè)內(nèi)部穩(wěn)定的系統(tǒng)必定是外部穩(wěn)定的。（）

答案:對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。（）

答案:對(duì)李雅普諾夫穩(wěn)定性是關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。（）

答案:對(duì)內(nèi)部穩(wěn)定性是指系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，反映的是系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)受干擾的影響。（）

答案:對(duì)相比于輸出反饋，狀態(tài)反饋能提供更豐富的狀態(tài)信息和可供選擇的自由度，因而使系統(tǒng)容易獲得更為優(yōu)異的性能。（）

答案:對(duì)對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)，迭代法可以應(yīng)用于定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的求解。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣包含了對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息。（）

答案:對(duì)

答案:若單輸入單輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)沒有零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)（）。

答案:是最小實(shí)現(xiàn)###能控且能觀

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答案:錯(cuò)對(duì)于線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，下列表述正確的有（）。

答案:結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)空間表達(dá)式不唯一###變換矩陣選取不唯一###能控(能觀)因子和不能控(不能觀)因子相同帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。（）

答案:對(duì)計(jì)算狀態(tài)空間表達(dá)式的解，是從定量分析角度研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)

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答案:下列語句中，不正確的是（）。

答案:多輸入-多輸出系統(tǒng)也常用模擬結(jié)構(gòu)圖表示模擬計(jì)算和信息傳遞關(guān)系

答案:4維單輸入-單輸出線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的矢量矩陣形式為（）。

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答案:3維

答案:下列語句中，正確的是（）。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的

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答案:單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)反饋可進(jìn)行任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是（）。

答案:系統(tǒng)完全能控觀測器反饋和直接狀態(tài)反饋完全等效。（）

答案:對(duì)

答案:2維狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。（）

答案:錯(cuò)

答案:K=[431]狀態(tài)反饋是一種全狀態(tài)反饋，輸出反饋可看作是一種部分狀態(tài)反饋。（）

答案:對(duì)引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣A和系統(tǒng)維數(shù)均發(fā)生變化。（）

答案:錯(cuò)

答案:有效的狀態(tài)觀測器系統(tǒng)有（）。

答案:

答案:不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

答案:正定

答案:

答案:李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)。（）

答案:對(duì)Lyapunov第二法給出了判定穩(wěn)定性的什么條件（）

答案:充分BIBO穩(wěn)定的含義為（）。

答案:有界輸入有界輸出

答案:如果一個(gè)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在，那么就可以判定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（）

答案:錯(cuò)穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。（）

答案:對(duì)關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是（）。

答案:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。若原系統(tǒng)不完全能控，以下（）可將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。

答案:

答案:下列系統(tǒng)具有能觀性的有（）。

答案:能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型一定都互為對(duì)偶系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)

答案:3維線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。（）

答案:對(duì)

答案:系統(tǒng)能控且能觀單輸入單輸出系統(tǒng)，若傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不能控且不能觀。（）

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)

答案:

答案:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。（）

答案:對(duì)

答案:不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。（）

答案:

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答案:錯(cuò)

答案:線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。（）

答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述是（）。

答案:

答案:

答案:

答案:對(duì)

答案:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的（）

答案:對(duì)

答案:由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定多個(gè)傳遞函數(shù)。（）

答案:錯(cuò)

答案:

答案:通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在函數(shù)關(guān)系的信號(hào)的元件稱為（）。

答案:比較元件經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是由高階線性常微分方程演變來的傳遞函數(shù)，適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)（）

答案:線性定常系統(tǒng)###單輸入單輸出系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)（）

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)###多輸入多輸出系統(tǒng)###非線性系統(tǒng)###線性定常系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為（）。

答案:按偏差信號(hào)控制線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器有兩個(gè)輸入，即原系統(tǒng)的輸入u和系統(tǒng)的輸出y。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)內(nèi)部穩(wěn)定性實(shí)質(zhì)上等同于李雅普諾夫意義下的漸近穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不出現(xiàn)零、極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象時(shí)，內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性等價(jià)。（）

答案:對(duì)對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)，Z反變換法可以應(yīng)用于定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的求解。（）

答案:錯(cuò)若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個(gè)狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時(shí)間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。（）

答案:對(duì)對(duì)偶系統(tǒng)的特征值相同，傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置。（）

答案:對(duì)

答案:輸出反饋不能鎮(zhèn)定###狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定線性定常系統(tǒng)，約旦塊對(duì)應(yīng)的輸入矩陣的第一行元素不全為零，則系統(tǒng)完全能控。（）

答案:錯(cuò)李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件。（）

答案:對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系是微分方程。（）

答案:對(duì)現(xiàn)代控制理論的研究范圍及分支包含（）。

答案:自適應(yīng)控制理論###線性系統(tǒng)理論###最優(yōu)估計(jì)理論###最優(yōu)控制理論下面關(guān)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表