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文檔簡介
輪系的傳動(dòng)比
顯然當(dāng):時(shí),,為升速轉(zhuǎn)動(dòng);時(shí),,為降速轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪系:設(shè)有:A,B,C,D,E,F,G,H
輪系,則總傳動(dòng)比為:
其中m代表外嚙合的個(gè)數(shù);負(fù)號表示最后一個(gè)輪轉(zhuǎn)向與第一個(gè)輪轉(zhuǎn)向相反。皮帶輪系傳動(dòng)(而不是方向不同)皮帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)輪系的傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)學(xué)由于轉(zhuǎn)速n與w有如下關(guān)系:外嚙合輪系的傳動(dòng)比
例:圖為一減速箱,軸Ⅰ為主動(dòng)軸,與電機(jī)相聯(lián)。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min,各齒輪的齒數(shù)z1=14,z2=42,z3=20,z4=36。求減速箱的總傳動(dòng)比i14及軸Ⅳ的轉(zhuǎn)速。運(yùn)動(dòng)學(xué)輪系的傳動(dòng)比解:用n1、n2、n3、n4分別表示各齒輪的轉(zhuǎn)速,則有應(yīng)用齒輪傳動(dòng)比公式,得將兩式相乘,得運(yùn)動(dòng)學(xué)輪系的傳動(dòng)比ωωααzzkk——角速度(代數(shù)量)——角速度矢(矢量)它的指向按照右手螺旋規(guī)則確定。角速度矢是滑動(dòng)矢量。同樣于是以矢量表示角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)學(xué)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上任一點(diǎn)的速度矢等于剛體的角速度矢與該點(diǎn)矢徑的矢積。以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度(1).以矢積表示點(diǎn)的速度如在軸線上任選一點(diǎn)O為原點(diǎn),rωOvω×r證明:
的方向于是可得結(jié)論:
與速度的方向一致則(2).以矢積表示點(diǎn)的加速度rωOα×rαatan因?yàn)辄c(diǎn)M的加速度為上式右端第一項(xiàng)的大小為與at的方向一致
同理,右端第二項(xiàng)為法向加速度,即的方向ω×vv運(yùn)動(dòng)學(xué)一.基本概念和基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及基本公式1.基本概念:直線運(yùn)動(dòng),曲線運(yùn)動(dòng)(點(diǎn));
平動(dòng),定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(剛體)。2.基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律與公式:習(xí)題課運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)
剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程:角速度:角加速度:勻速轉(zhuǎn)動(dòng):勻變速運(yùn)動(dòng):運(yùn)動(dòng)學(xué)二.解題步驟及注意問題1.解題步驟:①弄清題意,明確已知條件和所求的問題。②選好坐標(biāo)系:直角坐標(biāo)法,自然法。根據(jù)已知條件進(jìn)行微分,或積分運(yùn)算。用初始條件定積分常數(shù)。對常見的特殊運(yùn)動(dòng),可直接應(yīng)用公式計(jì)算。運(yùn)動(dòng)學(xué)2.注
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