蘭州城市學(xué)院控制工程基礎(chǔ)期末考試題

一、填空題穩(wěn)定性

g(t)

2 ，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 。最大值 所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間 對于一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，其主要?jiǎng)討B(tài)性能指標(biāo)是 _T T越大快速性越 差 。半圓弧 。二、選擇題AA.恒值控制系統(tǒng) B. 程序控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng) D. 以上都不是C）。B 、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；D 、非線性系統(tǒng)。

g(t)

2 ，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： A2 3A.s (s 5)

2 3B.s (s 5)C.2

3(s 5)

2 3D.s (s 5)( C)B ．開環(huán)零點(diǎn) C ．分離點(diǎn) D ．虛根5. 在高階系統(tǒng)中，動態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用的閉環(huán)極點(diǎn)為主導(dǎo)極點(diǎn)，與其它非主導(dǎo)極點(diǎn)相比，主導(dǎo)極點(diǎn)與虛軸的距離比起非主導(dǎo)極點(diǎn)距離虛軸的距離（實(shí)部長度） 要（ A ）C 、相等 C）A. 調(diào)節(jié)時(shí)間 B. 超調(diào)量 C. 上升時(shí)間 D. 峰值時(shí)間7. 控制系統(tǒng)的型別按系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的（ B ）個(gè)數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行分類。B ．積分環(huán)節(jié) C ．比例環(huán)節(jié) D ．微分環(huán)節(jié)8．對于I型系統(tǒng)，（A）輸入信號穩(wěn)態(tài)誤差為零。B 、加速度函數(shù) (C) 正弦函數(shù) (D) 單位斜坡C）隨系統(tǒng)參數(shù)變化（如放大系數(shù)）而在s平面上移動的軌跡（根軌跡）。A.開環(huán)極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn) D. 閉環(huán)零點(diǎn)10．開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(

k(0.5s

2)，其根軌跡的起點(diǎn)為 CA．-3 B．-1，-2C．0，-6 D．-2，-4時(shí)比例微分環(huán)節(jié)的相位是： AA.90 B. 90C.45 D. 45三、簡答題1．自動控制的定義是？再沒有人直接參與的情況下，使被控對象的某些物理量準(zhǔn)確的按照預(yù)期規(guī)律變化2．閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的定義？離虛軸近，又不構(gòu)成偶極子的極點(diǎn)和零點(diǎn)起作用，決定順態(tài)響應(yīng)性能。3.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是？系統(tǒng)特征方程式的根全部具有負(fù)實(shí)部4.頻率特性的定義？用幅值和相位來描述一個(gè)點(diǎn)在極坐標(biāo)內(nèi)隨 從0變到 四、分析計(jì)算題（10分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1所示，化簡結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)

C(R(s)圖12.控制系統(tǒng)如圖2所示，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為 3s 、超調(diào)量為求a值。(ln0.2=-1.6 ，lg2=0.3)R(s)

K C(s)_2_s1 as圖23.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(s)

s 10

201試求其靜態(tài)位置、速度和加速度誤差系數(shù)，并求當(dāng)輸入信號為態(tài)誤差。

r(t)

1 10t

2t2

時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)4.（10分）負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為kG(s)H