(高清版)GBT 41913-2022 陀螺電機通 用技術(shù)規(guī)范

陀螺電機通用技術(shù)規(guī)范2022-10-12發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I 2規(guī)范性引用文件 l3術(shù)語和定義 14基本參數(shù) 5技術(shù)要求和試驗方法 26檢驗規(guī)則 7交付準(zhǔn)備 8用戶服務(wù) 表1電壓及頻率 2表2起動時間 5表3振動 7表4沖擊 8表5恒定濕熱 8表6檢驗項目及順序 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。本文件由全國微電機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC2)歸口。本文件起草單位：西安微電機研究所有限公司、南通大學(xué)、合肥德恒光電科技股份有限公司、廈門日拓電器科技有限公司、麗陽電梯工程有限公司、德清杰鋒電氣有限公司、廣東錦亞科技有限公司、東莞市三航軍民融合創(chuàng)新研究院、浙江百思電器有限公司、廣東利英智能科技有限公司、陜西航天時代導(dǎo)航設(shè)備有限公司、藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司、上海藍(lán)箭鴻擎科技有限公司、電子科技大學(xué)、成都微精電機股份公司、寧波亞輝智能科技有限公司、義烏市老金模具有限公司、陜西云拓電器有限公司、陜西智恒電器科技有限公司。本文件主要起草人：王引波、顧菊平、段平、倪僚勇、張再春、王其杰、張德軍、魏坤平、劉耀榮、1陀螺電機通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了陀螺電機的基本參數(shù)、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則、交付準(zhǔn)備和用戶服務(wù)。本文件適用于異步、同步磁滯式，永磁同步式陀螺電2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T2900.25—2008電工術(shù)語旋轉(zhuǎn)電機GB/T6113.203無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法輻射騷擾測量GB/T6113.204無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法抗擾度測量GB/T7345—2008控制電機基本技術(shù)要求GB/T7346控制電機基本外形結(jié)構(gòu)型式GB17799.3電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射JB/T8162控制電機包裝技術(shù)條件3術(shù)語和定義GB/T2900.25—2008界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。當(dāng)電機施加額定電壓后，轉(zhuǎn)子達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時所經(jīng)過的時間。注：異步陀螺電機額定轉(zhuǎn)速一般為同步轉(zhuǎn)速的0.95倍。采用動壓軸承支撐轉(zhuǎn)子的陀螺電機。2動壓陀螺電機施加額定電壓后，動壓軸承形成氣膜的時間。動壓陀螺電機在慣性運轉(zhuǎn)過程中從動壓軸承氣膜開始破壞到電機停轉(zhuǎn)的時間。動壓陀螺電機在慣性運轉(zhuǎn)過程中，動壓軸承氣膜開始破壞時的電機轉(zhuǎn)速。動壓陀螺電機電源電壓由零升高到電機轉(zhuǎn)子相對于定子開始爬動時的電壓。4基本參數(shù)4.1基本外形結(jié)構(gòu)型式陀螺電機(以下簡稱“電機”)的結(jié)構(gòu)、外形及安裝尺寸應(yīng)符合GB/T7346或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.2電壓及頻率電機電源電壓及頻率應(yīng)符合表1或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，電壓質(zhì)量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表1電壓及頻率兩相交流電壓V三相交流電壓V電源頻率Hz500(1000,1200)12,20(26),36(40),60(80),115400(500,1000)注：括號內(nèi)數(shù)值不推薦使用。4.3冷卻方式電機的冷卻方式為封閉自冷。5技術(shù)要求和試驗方法5.1外觀5.1.1技術(shù)要求電機表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕、裂紋、涂覆層剝落、漆(或膠)瘤，緊固件連接應(yīng)牢固，引出線應(yīng)完3目檢電機及其附件的外觀。電機的引出線長度應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。除另有規(guī)定外，外徑小于或等于10mm的電機，每根引出線應(yīng)承受2N的拉力；外徑大于10mm且小于25mm的電機，每根引出線應(yīng)承受4.5N的拉力；外徑大于或等于25mm的電機，每根引出線應(yīng)承受9N的拉力。加力時，引出線不能斷裂，絕緣層和線芯不能損壞。用滿足精度等級要求的量具測量電機引出線長度。將電機軸垂直放置并使引出線的引出端朝下，垂直向下施加5.2.1規(guī)定的力于引出線端頭，并使其絕緣層和線芯均受力。然后保持受力方向?qū)㈦姍C軸轉(zhuǎn)過90°,使軸成水平位置，保持時間5s～10s。5.3絕緣介電強度電機各繞組之間及各繞組對殼體之間應(yīng)承受GB/T7345—2008中5.17.1或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的試驗電壓，且無絕緣擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象。試驗后立即測量絕緣電阻。重復(fù)本試驗時，其電壓值為原試驗電壓值的80%。按GB/T7345—2008中5.17.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。試驗后測量絕緣電阻。5.4絕緣電阻電機各繞組之間及各繞組對機殼的絕緣電阻應(yīng)符合下列要求：——在正常大氣條件和規(guī)定的低溫條件下，絕緣電阻不小于50MΩ;——在規(guī)定高溫條件下，絕緣電阻不小于10MΩ;——在相應(yīng)濕熱條件下，絕緣電阻不小于1MΩ。按GB/T7345—2008中表4規(guī)定選擇對應(yīng)電壓值的兆歐表或絕緣電阻測試儀，測量電機各獨立繞組之間及各獨立繞組對機殼的絕緣電阻。5.5旋轉(zhuǎn)方向除另有規(guī)定外，電機的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為雙向可逆旋轉(zhuǎn)。當(dāng)三相電機按A→B→C相序或兩相電機按4A→B相序通電時，從安裝配合面的主傳動軸軸伸端視之，轉(zhuǎn)子逆時針方向為旋轉(zhuǎn)正方向。電機按5.5.1規(guī)定的相序通電進(jìn)行試驗。5.6定子電阻電機定子繞組的直流電阻應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，各繞組之間電阻的差值不應(yīng)超過規(guī)定值的±5%。電機在室溫下放置2h以上，用直流電橋或能保證測量精度的其他儀器儀表測量定子電阻，將其折算到20℃時的定子電阻值。5.7.1技術(shù)要求電機的起動電流和額定電流應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電機安裝在測試臺上，當(dāng)電機通電時，用電流表測量，電流表指針第二次擺動的最大值為起動電流值，電流表指針穩(wěn)定后的值為額定電流值；也可用示波器測量，示波器上電流波形第二個波峰值為起動電流值，波形穩(wěn)定后的值為額定電流值。電機的額定輸入功率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。在電機的測試臺上，用產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的功率表，測試電機的額定輸入功率值。同步磁滯式和永磁同步式陀螺電機達(dá)到同步轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速，異步陀螺電機達(dá)到轉(zhuǎn)差率不大于5%即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。電機的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。當(dāng)電機起動完成后，用光電測速儀或其他設(shè)備測量額定轉(zhuǎn)速。55.10起動時間除另有規(guī)定外，電機在常溫下的起動時間應(yīng)按表2規(guī)定選取。表2起動時間轉(zhuǎn)子動量矩kg·m2/s起動時間S備注≤2×10-3根據(jù)用途和使用環(huán)境選擇不同的起動時間>2×10-3～6×10-3>6×10-3～2.5×10-3>2.5×10-2～5×10-3>5×10-2~1×10~l>1×10-1～4×10~1>4×10~1~8×10~1>8×10-1~2對于同步磁滯式和永磁同步式陀螺電機，用秒表或其他設(shè)備測量起動時間。當(dāng)電機在測試臺上通電時，電流表讀數(shù)逐步減小到指針擺動時，電機即進(jìn)入了同步運轉(zhuǎn)，從通電到電流表指針擺動的時間即為電機的起動時間。對于異步陀螺電機，用秒表或其他設(shè)備測量起動時間。當(dāng)電機起動后，從通電到電機轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的95%的時間，即為電機的起動時間。5.11浮動時間動壓陀螺電機的浮動時間應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。用秒表或其他設(shè)備測量動壓陀螺電機的浮動時間，用測量動壓軸承接觸電阻的方法來判斷軸承浮起狀況。5.12接觸時間5.12.1技術(shù)要求動壓陀螺電機的接觸時間應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。用秒表或其他設(shè)備測量動壓陀螺電機的接觸時間，用測量動壓軸承接觸電阻的方法來判斷軸承接6GB/T41913—2022觸狀況。5.13接觸轉(zhuǎn)速5.13.1技術(shù)要求動壓陀螺電機的接觸轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.13.2試驗方法用光電測速儀或其他設(shè)備測量動壓陀螺電機的接觸轉(zhuǎn)速。5.14爬動電壓5.14.1技術(shù)要求動壓陀螺電機的爬動電壓應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.14.2試驗方法用調(diào)壓裝置和電壓表測量動壓陀螺電機的爬動電壓。5.15轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量5.15.1技術(shù)要求電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.15.2試驗方法按GB/T7345—2008中5.19.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。5.16溫升5.16.1技術(shù)要求電機的溫升應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.16.2試驗方法將電機安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，應(yīng)避免通過軸伸及與其所連接物體進(jìn)行熱量傳遞，且不受外界熱輻射及氣流的影響。電機在室溫下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，測量規(guī)定繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?,然后在額定負(fù)載下運行至穩(wěn)定工作溫度，測量同一繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?。溫升按公式(1)式中：0——電機的溫升，單位為開爾文(K);R?——室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);R?——室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);t?——測量R?時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃);7t?——測量R?時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。5.17低溫電機應(yīng)承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫試驗。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉(zhuǎn)速和起動時間，應(yīng)將電機安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，按GB/T2423.1—2008中試驗方法Ad進(jìn)行低溫試驗。電機應(yīng)承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的高溫試驗。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉(zhuǎn)速和起動時間，應(yīng)符合5.4、5.7、5.9和5.10的規(guī)定。將電機安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，按GB/T2423.2—2008中試驗方法Bd進(jìn)行高溫試驗。5.19振動當(dāng)有要求時，電機應(yīng)承受表3或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的振動試驗。試驗后電機不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動或損壞，并檢測電流、轉(zhuǎn)速和起動時間，應(yīng)符合5.7、5.9和5.10的規(guī)定。表3振動振動頻率交越頻率振幅或加速度掃頻次數(shù)每一軸線振動時間3個相互垂直軸線方向振動總時間雙振幅1.5mm雙振幅1.5mm或加速度100m/s2雙振幅1.5mm或加速度15m/s2電機應(yīng)牢固地安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，試驗支架應(yīng)剛性固定在振動設(shè)備試驗臺上，按GB/T2423.10—2019中的掃頻試驗方法Fc進(jìn)行正弦掃頻振動試驗。8當(dāng)有要求時，電機應(yīng)承受表4或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的沖擊試驗。試驗后電機不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動或損壞，并檢測電流、轉(zhuǎn)速和起動時間，應(yīng)符合5.7、5.9和5.10的規(guī)定。峰值加速度m/s2脈沖持續(xù)時間波形每一軸線沖擊次數(shù)3個相互垂直軸線的6個方向沖擊總次數(shù)半正弦3半正弦3電機應(yīng)牢固地安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，試驗支架應(yīng)剛性固定在沖擊設(shè)備試驗臺上，按GB/T2423.5—2019中Ea的沖擊試驗方法進(jìn)行沖擊試驗。試驗時電機處于額定通電狀態(tài)。5.21恒定濕熱當(dāng)有要求時，電機應(yīng)承受表5或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，且電機應(yīng)無明顯的外觀質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。表5恒定濕熱溫度℃相對濕度%持續(xù)時間d電機安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上，軸伸及安裝配合面涂覆防銹酯，按GB/TCab的規(guī)定進(jìn)行恒定濕熱試驗。2423.3—2016中試驗方法5.22質(zhì)量5.22.1技術(shù)要求電機的質(zhì)量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。用精度不低于1%的衡器稱取電機的質(zhì)量。95.23電磁兼容當(dāng)有要求時，電機應(yīng)滿足規(guī)定的電磁兼容性。電機的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應(yīng)符合GB17799.4或GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電磁輻射騷擾試驗按GB/T6113.203的規(guī)定進(jìn)行，電磁抗擾度試驗按GB/T6113.204的規(guī)定進(jìn)行。其中電磁兼容試驗樣品處理、安裝方式、電機運行條件及檢測要求應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.24.1技術(shù)要求電機壽命按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉(zhuǎn)速和起動時間，應(yīng)符合5.4、電機安裝在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的試驗支架上，采用對拖法或其他加載方法加額定負(fù)載進(jìn)行壽命試驗，可24h變換一次旋轉(zhuǎn)方向，電機運行方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.25.1試驗的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.1的規(guī)定。5.25.2仲裁試驗的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.2的規(guī)定。5.25.3基準(zhǔn)試驗的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.3的規(guī)定。試驗用電源應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電氣測量儀器、儀表精度在質(zhì)量一致性檢驗時不低于1級，鑒定檢驗時不低于0.5級，轉(zhuǎn)矩測量儀表精度為1級。如無特殊規(guī)定，試驗時電機軸向水平安裝在GB/T7345—2008規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類本文件規(guī)定的檢驗分類如下：a)鑒定檢驗；b)質(zhì)量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件當(dāng)有要求時，鑒定檢驗應(yīng)在國家認(rèn)可的實驗室按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定進(jìn)行。有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行鑒定檢驗：a)新產(chǎn)品設(shè)計確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計或工藝變更；c)已鑒定產(chǎn)品關(guān)鍵原材料、元器件變更；d)產(chǎn)品制造場所改變。從批產(chǎn)品中隨機抽取6臺樣機，其中4臺供鑒定檢驗用，另外2臺保存?zhèn)溆?。鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號按表6的規(guī)定進(jìn)行。表6檢驗項目及順序序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗1外觀√2引出線“√—3絕緣介電強度√4絕緣電阻√ 5旋轉(zhuǎn)方向√—6定子電阻√—7電流√—8功率√—9轉(zhuǎn)速√—起動時間√—浮動時間°√表6檢驗項目及順序(續(xù))序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗接觸時間√接觸轉(zhuǎn)速√爬動電壓√轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量√溫升√低溫√高溫√振動√沖擊√恒定濕熱√質(zhì)量√電磁兼容壽命”表示進(jìn)行該項檢驗，“—”表示不進(jìn)行該項檢驗。”引出線長度在A組檢驗時檢驗，其強度在鑒定檢驗時檢驗。b只針對動壓陀螺電機的檢驗項目。可用同批次轉(zhuǎn)子零部件進(jìn)行檢測。根據(jù)電機用途和環(huán)境條件，當(dāng)有要求時才進(jìn)行的檢驗項目。6.2.4檢驗結(jié)果的評定鑒定檢驗用樣機的全部檢驗項目符合要求，則鑒定檢驗合格。只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。當(dāng)鑒定部門確定電機某一不合格項目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時，可在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。樣機經(jīng)環(huán)境試驗后，可以出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。6.2.4.5環(huán)境試驗周期和試驗后的性能嚴(yán)重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴(yán)重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認(rèn)為鑒定檢驗不合格；或者當(dāng)一臺樣機出現(xiàn)失效時，可以用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一項目不合格，則鑒定檢驗不合格。6.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗當(dāng)某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應(yīng)提交4臺樣機，所有樣機應(yīng)通過質(zhì)量一致性檢驗中的A組檢驗，然后選取4臺有代表性的不同型號的樣機進(jìn)行其余項目的試驗。試驗結(jié)果評定按6.2.4規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所代表的電機鑒定檢驗不合格。本檢驗不允許樣機替換。6.3質(zhì)量一致性檢驗6.3.1質(zhì)量一致性檢驗分類質(zhì)量一致性檢驗分為A組和C組檢驗：a)A組檢驗是為了證實電機產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進(jìn)行的出廠檢驗。b)C組檢驗是周期性檢驗。A組檢驗項目及基本順序按表6規(guī)定進(jìn)行。A組檢驗可以抽樣或逐臺進(jìn)行。抽樣按GB/T2828.1—