(高清版)GBT 41913-2022 陀螺電機通 用技術規(guī)范

陀螺電機通用技術規(guī)范2022-10-12發(fā)布國家標準化管理委員會I 2規(guī)范性引用文件 l3術語和定義 14基本參數(shù) 5技術要求和試驗方法 26檢驗規(guī)則 7交付準備 8用戶服務 表1電壓及頻率 2表2起動時間 5表3振動 7表4沖擊 8表5恒定濕熱 8表6檢驗項目及順序 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。本文件由全國微電機標準化技術委員會(SAC/TC2)歸口。本文件起草單位：西安微電機研究所有限公司、南通大學、合肥德恒光電科技股份有限公司、廈門日拓電器科技有限公司、麗陽電梯工程有限公司、德清杰鋒電氣有限公司、廣東錦亞科技有限公司、東莞市三航軍民融合創(chuàng)新研究院、浙江百思電器有限公司、廣東利英智能科技有限公司、陜西航天時代導航設備有限公司、藍箭航天空間科技股份有限公司、上海藍箭鴻擎科技有限公司、電子科技大學、成都微精電機股份公司、寧波亞輝智能科技有限公司、義烏市老金模具有限公司、陜西云拓電器有限公司、陜西智恒電器科技有限公司。本文件主要起草人：王引波、顧菊平、段平、倪僚勇、張再春、王其杰、張德軍、魏坤平、劉耀榮、1陀螺電機通用技術規(guī)范本文件規(guī)定了陀螺電機的基本參數(shù)、技術要求和試驗方法、檢驗規(guī)則、交付準備和用戶服務。本文件適用于異步、同步磁滯式，永磁同步式陀螺電2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T2900.25—2008電工術語旋轉電機GB/T6113.203無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法輻射騷擾測量GB/T6113.204無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第2-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法抗擾度測量GB/T7345—2008控制電機基本技術要求GB/T7346控制電機基本外形結構型式GB17799.3電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB17799.4電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射JB/T8162控制電機包裝技術條件3術語和定義GB/T2900.25—2008界定的以及下列術語和定義適用于本文件。當電機施加額定電壓后，轉子達到額定轉速時所經(jīng)過的時間。注：異步陀螺電機額定轉速一般為同步轉速的0.95倍。采用動壓軸承支撐轉子的陀螺電機。2動壓陀螺電機施加額定電壓后，動壓軸承形成氣膜的時間。動壓陀螺電機在慣性運轉過程中從動壓軸承氣膜開始破壞到電機停轉的時間。動壓陀螺電機在慣性運轉過程中，動壓軸承氣膜開始破壞時的電機轉速。動壓陀螺電機電源電壓由零升高到電機轉子相對于定子開始爬動時的電壓。4基本參數(shù)4.1基本外形結構型式陀螺電機(以下簡稱“電機”)的結構、外形及安裝尺寸應符合GB/T7346或產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。4.2電壓及頻率電機電源電壓及頻率應符合表1或產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定，電壓質量應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。表1電壓及頻率兩相交流電壓V三相交流電壓V電源頻率Hz500(1000,1200)12,20(26),36(40),60(80),115400(500,1000)注：括號內(nèi)數(shù)值不推薦使用。4.3冷卻方式電機的冷卻方式為封閉自冷。5技術要求和試驗方法5.1外觀5.1.1技術要求電機表面不應有銹蝕、碰傷、劃痕、裂紋、涂覆層剝落、漆(或膠)瘤，緊固件連接應牢固，引出線應完3目檢電機及其附件的外觀。電機的引出線長度應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。除另有規(guī)定外，外徑小于或等于10mm的電機，每根引出線應承受2N的拉力；外徑大于10mm且小于25mm的電機，每根引出線應承受4.5N的拉力；外徑大于或等于25mm的電機，每根引出線應承受9N的拉力。加力時，引出線不能斷裂，絕緣層和線芯不能損壞。用滿足精度等級要求的量具測量電機引出線長度。將電機軸垂直放置并使引出線的引出端朝下，垂直向下施加5.2.1規(guī)定的力于引出線端頭，并使其絕緣層和線芯均受力。然后保持受力方向將電機軸轉過90°,使軸成水平位置，保持時間5s～10s。5.3絕緣介電強度電機各繞組之間及各繞組對殼體之間應承受GB/T7345—2008中5.17.1或產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的試驗電壓，且無絕緣擊穿、飛弧、閃絡現(xiàn)象。試驗后立即測量絕緣電阻。重復本試驗時，其電壓值為原試驗電壓值的80%。按GB/T7345—2008中5.17.2規(guī)定的方法進行試驗。試驗后測量絕緣電阻。5.4絕緣電阻電機各繞組之間及各繞組對機殼的絕緣電阻應符合下列要求：——在正常大氣條件和規(guī)定的低溫條件下，絕緣電阻不小于50MΩ;——在規(guī)定高溫條件下，絕緣電阻不小于10MΩ;——在相應濕熱條件下，絕緣電阻不小于1MΩ。按GB/T7345—2008中表4規(guī)定選擇對應電壓值的兆歐表或絕緣電阻測試儀，測量電機各獨立繞組之間及各獨立繞組對機殼的絕緣電阻。5.5旋轉方向除另有規(guī)定外，電機的旋轉方向應為雙向可逆旋轉。當三相電機按A→B→C相序或兩相電機按4A→B相序通電時，從安裝配合面的主傳動軸軸伸端視之，轉子逆時針方向為旋轉正方向。電機按5.5.1規(guī)定的相序通電進行試驗。5.6定子電阻電機定子繞組的直流電阻應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定，各繞組之間電阻的差值不應超過規(guī)定值的±5%。電機在室溫下放置2h以上，用直流電橋或能保證測量精度的其他儀器儀表測量定子電阻，將其折算到20℃時的定子電阻值。5.7.1技術要求電機的起動電流和額定電流應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。電機安裝在測試臺上，當電機通電時，用電流表測量，電流表指針第二次擺動的最大值為起動電流值，電流表指針穩(wěn)定后的值為額定電流值；也可用示波器測量，示波器上電流波形第二個波峰值為起動電流值，波形穩(wěn)定后的值為額定電流值。電機的額定輸入功率應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。在電機的測試臺上，用產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的功率表，測試電機的額定輸入功率值。同步磁滯式和永磁同步式陀螺電機達到同步轉速為額定轉速，異步陀螺電機達到轉差率不大于5%即達到額定轉速。電機的額定轉速應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。當電機起動完成后，用光電測速儀或其他設備測量額定轉速。55.10起動時間除另有規(guī)定外，電機在常溫下的起動時間應按表2規(guī)定選取。表2起動時間轉子動量矩kg·m2/s起動時間S備注≤2×10-3根據(jù)用途和使用環(huán)境選擇不同的起動時間>2×10-3～6×10-3>6×10-3～2.5×10-3>2.5×10-2～5×10-3>5×10-2~1×10~l>1×10-1～4×10~1>4×10~1~8×10~1>8×10-1~2對于同步磁滯式和永磁同步式陀螺電機，用秒表或其他設備測量起動時間。當電機在測試臺上通電時，電流表讀數(shù)逐步減小到指針擺動時，電機即進入了同步運轉，從通電到電流表指針擺動的時間即為電機的起動時間。對于異步陀螺電機，用秒表或其他設備測量起動時間。當電機起動后，從通電到電機轉速達到額定轉速的95%的時間，即為電機的起動時間。5.11浮動時間動壓陀螺電機的浮動時間應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。用秒表或其他設備測量動壓陀螺電機的浮動時間，用測量動壓軸承接觸電阻的方法來判斷軸承浮起狀況。5.12接觸時間5.12.1技術要求動壓陀螺電機的接觸時間應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。用秒表或其他設備測量動壓陀螺電機的接觸時間，用測量動壓軸承接觸電阻的方法來判斷軸承接6GB/T41913—2022觸狀況。5.13接觸轉速5.13.1技術要求動壓陀螺電機的接觸轉速應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。5.13.2試驗方法用光電測速儀或其他設備測量動壓陀螺電機的接觸轉速。5.14爬動電壓5.14.1技術要求動壓陀螺電機的爬動電壓應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。5.14.2試驗方法用調壓裝置和電壓表測量動壓陀螺電機的爬動電壓。5.15轉子轉動慣量5.15.1技術要求電機的轉子轉動慣量應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。5.15.2試驗方法按GB/T7345—2008中5.19.2規(guī)定的方法進行試驗。5.16溫升5.16.1技術要求電機的溫升應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。5.16.2試驗方法將電機安裝在標準試驗支架上，應避免通過軸伸及與其所連接物體進行熱量傳遞，且不受外界熱輻射及氣流的影響。電機在室溫下達到穩(wěn)定非工作溫度，測量規(guī)定繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?,然后在額定負載下運行至穩(wěn)定工作溫度，測量同一繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?。溫升按公式(1)式中：0——電機的溫升，單位為開爾文(K);R?——室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);R?——室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);t?——測量R?時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃);7t?——測量R?時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。5.17低溫電機應承受產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的低溫試驗。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉速和起動時間，應將電機安裝在標準試驗支架上，按GB/T2423.1—2008中試驗方法Ad進行低溫試驗。電機應承受產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的高溫試驗。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉速和起動時間，應符合5.4、5.7、5.9和5.10的規(guī)定。將電機安裝在標準試驗支架上，按GB/T2423.2—2008中試驗方法Bd進行高溫試驗。5.19振動當有要求時，電機應承受表3或產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的振動試驗。試驗后電機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞，并檢測電流、轉速和起動時間，應符合5.7、5.9和5.10的規(guī)定。表3振動振動頻率交越頻率振幅或加速度掃頻次數(shù)每一軸線振動時間3個相互垂直軸線方向振動總時間雙振幅1.5mm雙振幅1.5mm或加速度100m/s2雙振幅1.5mm或加速度15m/s2電機應牢固地安裝在標準試驗支架上，試驗支架應剛性固定在振動設備試驗臺上，按GB/T2423.10—2019中的掃頻試驗方法Fc進行正弦掃頻振動試驗。8當有要求時，電機應承受表4或產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的沖擊試驗。試驗后電機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞，并檢測電流、轉速和起動時間，應符合5.7、5.9和5.10的規(guī)定。峰值加速度m/s2脈沖持續(xù)時間波形每一軸線沖擊次數(shù)3個相互垂直軸線的6個方向沖擊總次數(shù)半正弦3半正弦3電機應牢固地安裝在標準試驗支架上，試驗支架應剛性固定在沖擊設備試驗臺上，按GB/T2423.5—2019中Ea的沖擊試驗方法進行沖擊試驗。試驗時電機處于額定通電狀態(tài)。5.21恒定濕熱當有要求時，電機應承受表5或產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，且電機應無明顯的外觀質量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。表5恒定濕熱溫度℃相對濕度%持續(xù)時間d電機安裝在標準試驗支架上，軸伸及安裝配合面涂覆防銹酯，按GB/TCab的規(guī)定進行恒定濕熱試驗。2423.3—2016中試驗方法5.22質量5.22.1技術要求電機的質量應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。用精度不低于1%的衡器稱取電機的質量。95.23電磁兼容當有要求時，電機應滿足規(guī)定的電磁兼容性。電機的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應符合GB17799.4或GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。電磁輻射騷擾試驗按GB/T6113.203的規(guī)定進行，電磁抗擾度試驗按GB/T6113.204的規(guī)定進行。其中電磁兼容試驗樣品處理、安裝方式、電機運行條件及檢測要求應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。5.24.1技術要求電機壽命按產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。試驗后檢測絕緣電阻、電流、轉速和起動時間，應符合5.4、電機安裝在產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的試驗支架上，采用對拖法或其他加載方法加額定負載進行壽命試驗，可24h變換一次旋轉方向，電機運行方式按產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定。5.25.1試驗的標準大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.1的規(guī)定。5.25.2仲裁試驗的標準大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.2的規(guī)定。5.25.3基準試驗的標準大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.3的規(guī)定。試驗用電源應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。電氣測量儀器、儀表精度在質量一致性檢驗時不低于1級，鑒定檢驗時不低于0.5級，轉矩測量儀表精度為1級。如無特殊規(guī)定，試驗時電機軸向水平安裝在GB/T7345—2008規(guī)定的標準試驗支架上。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類本文件規(guī)定的檢驗分類如下：a)鑒定檢驗；b)質量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件當有要求時，鑒定檢驗應在國家認可的實驗室按產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定進行。有下列情況之一時，應進行鑒定檢驗：a)新產(chǎn)品設計確認前；b)已鑒定產(chǎn)品設計或工藝變更；c)已鑒定產(chǎn)品關鍵原材料、元器件變更；d)產(chǎn)品制造場所改變。從批產(chǎn)品中隨機抽取6臺樣機，其中4臺供鑒定檢驗用，另外2臺保存?zhèn)溆?。鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號按表6的規(guī)定進行。表6檢驗項目及順序序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗1外觀√2引出線“√—3絕緣介電強度√4絕緣電阻√ 5旋轉方向√—6定子電阻√—7電流√—8功率√—9轉速√—起動時間√—浮動時間°√表6檢驗項目及順序(續(xù))序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗接觸時間√接觸轉速√爬動電壓√轉子轉動慣量√溫升√低溫√高溫√振動√沖擊√恒定濕熱√質量√電磁兼容壽命”表示進行該項檢驗，“—”表示不進行該項檢驗?！币鼍€長度在A組檢驗時檢驗，其強度在鑒定檢驗時檢驗。b只針對動壓陀螺電機的檢驗項目?？捎猛无D子零部件進行檢測。根據(jù)電機用途和環(huán)境條件，當有要求時才進行的檢驗項目。6.2.4檢驗結果的評定鑒定檢驗用樣機的全部檢驗項目符合要求，則鑒定檢驗合格。只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。當鑒定部門確定電機某一不合格項目屬于孤立性質的偶然失效時，可在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。樣機經(jīng)環(huán)境試驗后，可以出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定。6.2.4.5環(huán)境試驗周期和試驗后的性能嚴重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認為鑒定檢驗不合格；或者當一臺樣機出現(xiàn)失效時，可以用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一項目不合格，則鑒定檢驗不合格。6.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗當某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應提交4臺樣機，所有樣機應通過質量一致性檢驗中的A組檢驗，然后選取4臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗。試驗結果評定按6.2.4規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所代表的電機鑒定檢驗不合格。本檢驗不允許樣機替換。6.3質量一致性檢驗6.3.1質量一致性檢驗分類質量一致性檢驗分為A組和C組檢驗：a)A組檢驗是為了證實電機產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質量要求所進行的出廠檢驗。b)C組檢驗是周期性檢驗。A組檢驗項目及基本順序按表6規(guī)定進行。A組檢驗可以抽樣或逐臺進行。抽樣按GB/T2828.1—