組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊三任務(wù)4、5 界面編輯、設(shè)備組態(tài)

任務(wù)4界面編輯一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握組對象的存盤方法及數(shù)據(jù)后處理的方法促成目標(biāo)：1．掌握事件組態(tài)方法2．掌握生成數(shù)據(jù)庫的方法3．掌握歷史表格、條件曲線控件的使用二、工作任務(wù)1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作2．完成“實時數(shù)據(jù)曲線”界面制作3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面最后生成的畫面如圖3-20所示在“數(shù)據(jù)采集”界面中，要實現(xiàn)的功能包括：（1）實時顯示輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩（2）計算并顯示輸入功率、輸出功率、效率（3）記錄試驗數(shù)據(jù)，供實時報表、曲線調(diào)用（4）以液力變扭箱的型號與編號為文件名保存試驗數(shù)據(jù)，以供查詢圖3-20數(shù)據(jù)采集界面任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)圖3-21“型號”輸入框?qū)傩栽O(shè)置圖3-22“輸入框”右鍵菜單任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)圖3-24“事件參數(shù)連接”對話框圖3-23“事件組態(tài)”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)!DelAllSaveDat(Data)圖3-25事件“腳本程序”編輯框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面2.“變扭箱輸入轉(zhuǎn)速”標(biāo)簽的組態(tài)圖3-26“標(biāo)簽”右鍵菜單圖3-27“標(biāo)簽基本屬性”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面2.“變扭箱輸入轉(zhuǎn)速”標(biāo)簽的組態(tài)圖3-28“標(biāo)簽顯示輸出屬性”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面3.用戶窗口屬性的組態(tài)功率、效率是根據(jù)檢測到的“轉(zhuǎn)速”與“扭矩”計算得出的，我們把計算公式放在“用戶窗口屬性設(shè)置”的[循環(huán)腳本]中，循環(huán)時間設(shè)為100ms。如圖3-29所示。圖3-29用戶窗口屬性“循環(huán)腳本”窗口任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面4.

“記錄試驗數(shù)據(jù)”按鈕的組態(tài)“記錄試驗數(shù)據(jù)”按鈕是用來記錄試驗數(shù)據(jù)的。當(dāng)液力變扭箱的輸入、輸出轉(zhuǎn)速與扭矩調(diào)節(jié)好并穩(wěn)定后，點擊一次“記錄試驗數(shù)據(jù)”按鈕，試驗數(shù)據(jù)及有關(guān)參數(shù)將作為一組數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。程序放置在按鈕屬性的[腳本程序]中：!SaveData(Data)‘保存組對象Data的數(shù)據(jù)任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面5.數(shù)據(jù)的記錄圖3-30主控窗口屬性設(shè)置任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面5.數(shù)據(jù)的記錄查看一下D盤“液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)”文件夾中，“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫文件是不是已經(jīng)存在了。打開數(shù)據(jù)庫中的Data_MCGS表，是否與組對象Data中的數(shù)據(jù)對象名及其排列順序一致。Data_MCGS表如圖3-31所示。“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫文件在后面的組態(tài)中要用到，不要刪除。圖3-31Data_MCGS表任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面6.拷貝“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫圖3-32循環(huán)策略圖3-33“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略圖3-34“存盤數(shù)據(jù)拷貝構(gòu)件[拷貝設(shè)置]屬性設(shè)置”任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面6.拷貝“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫圖3-35“存盤數(shù)據(jù)拷貝構(gòu)件[時間條件]屬性設(shè)置”圖3-36“記錄試驗數(shù)據(jù)”按鈕“操作屬性”三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面在“實時數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將當(dāng)前正在測試的液力變扭箱的數(shù)據(jù)以報表和曲線的形式表達(dá)出來。

任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面1．用戶窗口屬性設(shè)置圖3-38用戶窗口基本屬性設(shè)置圖3-39用戶窗口擴充屬性設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報表的組態(tài)圖3-40歷史表格屬性圖3-41歷史表格連接屬性模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報表的組態(tài)圖3-42“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[數(shù)據(jù)來源]設(shè)置圖3-43“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[數(shù)據(jù)來源]設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報表的組態(tài)圖3-44“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[顯示屬性]設(shè)置圖3-45“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[時間條件]設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實時數(shù)據(jù)曲線”界面3．曲線的組態(tài)圖3-50“條件曲線”構(gòu)件的基本屬性圖3-55實際測試數(shù)據(jù)報表模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面在“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將液力變扭箱的歷史數(shù)據(jù)以報表和曲線的形式表達(dá)出來。歷史數(shù)據(jù)以型號+編號為文件名、.MDB為擴展名，保存在“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”文件夾中。由于歷史報表與條件曲線構(gòu)件中的數(shù)據(jù)來源是唯一的，因此我們通過“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面，將被查的文件復(fù)制到指定的“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)”文件夾中，并改名為“臨時McgsD:MDB”。這就是我們設(shè)置“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面的目的。過去完成的測試數(shù)據(jù)以產(chǎn)品“型號+編號”為文件名保存在“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”路徑下。在“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面中，根據(jù)液力變扭箱的型號和編號查找其試驗數(shù)據(jù)是否存在。如果存在，將數(shù)據(jù)庫拷貝到數(shù)據(jù)對象“臨時存盤地址”指定的位置，利用“歷史表格”與“條件曲線”構(gòu)件調(diào)用。模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面圖3-57歷史數(shù)據(jù)查詢界面模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面在“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將液力變扭箱的歷史數(shù)據(jù)以報表和曲線的形式表達(dá)出來。歷史數(shù)據(jù)以型號+編號為文件名、.MDB為擴展名，保存在“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”文件夾中。由于歷史報表與條件曲線構(gòu)件中的數(shù)據(jù)來源是唯一的，因此我們通過“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面，將被查的文件復(fù)制到指定的“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)”文件夾中，并改名為“臨時McgsD:MDB”。這就是我們設(shè)置“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面的目的。由于“歷史報表曲線”與“實時報表曲線”界面完全相同，只是數(shù)據(jù)來源不同，所以可以將“實時數(shù)據(jù)曲線”界面完全復(fù)制到“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中來。然后根據(jù)需要修改其屬性。模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面圖3-62歷史數(shù)據(jù)曲線界面基本屬性圖3-63歷史數(shù)據(jù)曲線界面擴充屬性模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面圖3-64“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接設(shè)置圖3-65“條件曲線”構(gòu)件的數(shù)據(jù)來源四、理論知識1．當(dāng)型號或編號發(fā)生改變時，如何實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)文件名的變化？分析：（1）“編號”與“型號”輸入框的事件“Change”中，輸入腳本程序“!DelAllSaveDat(Data)”，其含義是：當(dāng)“編號”或“型號”發(fā)生改變時，刪除組對象Data所保存的數(shù)據(jù)，以便記錄當(dāng)前液力變扭箱的數(shù)據(jù)。如果不刪除原有數(shù)據(jù)，那么不同“編號”或“型號”的測試數(shù)據(jù)將保存在同一個數(shù)據(jù)庫中，給數(shù)據(jù)查詢造成麻煩。（2）在“循環(huán)策略”中添加腳本程序“數(shù)據(jù)存盤地址="D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)\"+型號+"+"+編號+".MDB"”，數(shù)據(jù)對象“數(shù)據(jù)存盤地址”的值隨著“編號”與“型號”的改變而改變。（3）在運行策略中添加用戶策略“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略，當(dāng)點擊“記錄試驗數(shù)據(jù)”按鈕時，執(zhí)行“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略，將“D:\液力變扭箱試驗臺試驗數(shù)據(jù)\McgsD.MDB”拷貝到數(shù)據(jù)對象“數(shù)據(jù)存盤地址”指定的地方，供以后查詢。模塊4界面編輯四、理論知識2．為什么采用“條件曲線”構(gòu)件來完成輸出扭矩、輸出效率與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線？分析：試驗數(shù)據(jù)已保存在“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫Data_MCGS表中，我們采用什么方法讀取Data_MCGS表中的數(shù)據(jù)來完成輸出扭矩、輸出效率與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線呢？MCGS為我們提供了很多曲線構(gòu)件，如“實時曲線”、“歷史曲線”、“相對曲線”、“條件曲線”、“計劃曲線”等。利用“歷史曲線”構(gòu)件是否可行？我們知道，“歷史曲線”構(gòu)件的X坐標(biāo)必須是時間坐標(biāo)MCGS_Time，我們要求的X坐標(biāo)是“輸出轉(zhuǎn)速”，因此“歷史曲線”構(gòu)件無法實現(xiàn)，而利用“條件曲線”構(gòu)件是最簡便的方法。

當(dāng)然利用“實時曲線”、“相對曲線”也可以實現(xiàn)這樣的要求，但實現(xiàn)起來比較麻煩。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（1）!SaveData(DatName)函數(shù)意義：把數(shù)據(jù)對象DataName對應(yīng)的當(dāng)前值存入存盤數(shù)據(jù)庫中。本函數(shù)的操作使對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象的值存盤一次。此數(shù)據(jù)對象必須具有存盤屬性，且存盤時間需設(shè)為0秒。否則會操作失敗。返回值：數(shù)值型，=0為操作成功；<>0為操作失敗。參

數(shù)：DatName，數(shù)據(jù)對象名。實

例：!SaveData(電機1)，把組對象“電機1”的所有成員對應(yīng)的當(dāng)前值存盤一次。

（2）!FileCopy(strSource

，strTarget)函數(shù)意義：將源文件strSource復(fù)制到目標(biāo)文件strTarget，若目標(biāo)文件已存在，則將目標(biāo)文件覆蓋。返回值：開關(guān)型；返回0，操作不成功；返回非0值，操作成功。參

數(shù)：strSource，字符型，源文件；strTarget，字符型，目標(biāo)文件。實

例：!FileCopy(“d:\a.txt”,”d:\b.txt”)，將D盤下文件a.txt復(fù)制到b.txt。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（3）!FileDelete(strFilename)函數(shù)意義：將strFilename指定的文件刪除。返回值：開關(guān)型；返回0，操作不成功；返回非0值，操作成功。參

數(shù)：str1，字符型，將被刪除的文件。實

例：!FileDelete(“d:\a.txt”)，刪除將D盤下文件a.txt。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（4）!FileFindFirst(strFilename，objName，objSize，objAttrib)函數(shù)意義：查找第一個名字為strFilename的文件或目錄。返回值：開關(guān)型；返回-1，操作不成功。返回其它值：操作成功，返回值為一個句柄，該值為以后的查找提供根據(jù)。參

數(shù)：strFilename，字符型，要查找的文件的文件名(文件名中可以包含文件通配符：*和?)；objAttrib，數(shù)值型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的屬性：若objAttrib=0，則查找結(jié)果為一個文件；若objAttrib=1，則查找結(jié)果為一個目錄。objSize，數(shù)值型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的大小；objname，字符型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的名稱。實

例：!FileFindFirst(“d:\a*.txt”,Name,Size,Attrib)實例說明：查找D盤下第一個名字為：a*.txt的文件或目錄，將查找結(jié)果的屬性存入Attri數(shù)值變量中，大小存入Size數(shù)值變量中，名字存入Name數(shù)值變量中。模塊4界面編輯五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作與所有屬性設(shè)置。2．完成“實時數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作與所有屬性設(shè)置。4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。

模塊4界面編輯

謝謝觀看！組態(tài)控制實用技術(shù)任務(wù)5設(shè)備組態(tài)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握數(shù)據(jù)采集卡的組態(tài)方法促成目標(biāo)：

1．掌握設(shè)備構(gòu)件的使用2．掌握通道連接3．掌握工程數(shù)據(jù)前處理二、工作任務(wù)1．完成PCL_818L板卡設(shè)備構(gòu)件基本屬性的組態(tài)2．完成通道的連接3．完成連接通道的數(shù)據(jù)處理任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練MCGS為了實現(xiàn)監(jiān)控、記錄現(xiàn)場的情況，將每種采集板卡作為一個設(shè)備構(gòu)件，掛在MCGS的設(shè)備窗口中，用來采集和處理現(xiàn)場信號和輸出控制信號。PCL_818L設(shè)備構(gòu)件用于MCGS操作和讀寫接口卡的數(shù)據(jù)，使用本構(gòu)件前，根據(jù)實際應(yīng)用的需要來正確設(shè)置板卡的IO基地址和特定的跳線。本設(shè)備驅(qū)動為獨立設(shè)備，不需要掛接在父設(shè)備下使用，應(yīng)該直接添加在設(shè)備窗口中使用。1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”2．通道連接3．設(shè)備調(diào)試

4．工程數(shù)據(jù)前處理任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

PCL_818L設(shè)備構(gòu)件的基本屬性頁如圖3-66所示圖3-66設(shè)備的基本屬性任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（1）最小采集周期(ms)：此屬性為設(shè)備驅(qū)動采集接口的調(diào)用時間周期，其默認(rèn)值為1000，如果希望數(shù)值刷新頻率快些，可以將此屬性值改為200。（2）IO基地址(16進制)：用16進制數(shù)表示，必須和板卡上SW1的跳線設(shè)置一致。（3）AD重復(fù)采集次數(shù)：對AD通道進行采集時，重復(fù)采集的次數(shù)，以提高采集的精度和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，一般設(shè)為15比較合適。（4）AD輸入電壓范圍：對AD電壓輸入范圍進行設(shè)定，必須和板卡上JP12的跳線設(shè)置一致，此屬性值的選擇對內(nèi)部屬性頁內(nèi)的各個通道AD轉(zhuǎn)換范圍有影響，如果選擇“0～5V”則內(nèi)部屬性頁通道AD輸入范圍是±5V，±2.5V，±1.25V和±0.625V。如果選擇“0～10V”則內(nèi)部屬性頁通道AD輸入范圍是±10V，±5V，±2.5V和±1.25V。任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（5）AD輸入模式：設(shè)置AD輸入模式是單端輸入還是雙端輸入，必須和板卡上SW2的跳線設(shè)置一致。此屬性值的選擇可以影響內(nèi)部屬性頁的可配置通道數(shù)。選擇“單端輸入”或“雙端輸入”，內(nèi)部屬性頁中可配置通道個數(shù)分別是16個或8個。（6）AD前處理方式：為提高采集精度而采取的措施，有平均值處理和最大最小值處理兩種。平均值處理是把多次重復(fù)采集的數(shù)據(jù)進行平均值處理，作為本次的采集結(jié)果輸入到MCGS中；最大最小值處理是把多次重復(fù)采集的數(shù)據(jù)先進行排序，然后取序列中間的1/3的數(shù)據(jù)平均值處理（即去掉序列中前1/3的最小值和去掉序列中后1/3的最大值），作為本次的采集結(jié)果輸入到MCGS中。（7）DA輸出量程：設(shè)置DA量程為0-5V或0-10V，此屬性的設(shè)置應(yīng)與硬件跳線設(shè)置一致。本系統(tǒng)沒有D/A輸出功能。任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（8）設(shè)置設(shè)備構(gòu)件內(nèi)部屬性：PCL_818L設(shè)備構(gòu)件的內(nèi)部屬性頁打開后如圖3-67所示，此項設(shè)置不需要硬件做相關(guān)設(shè)置。圖3-67內(nèi)部屬性任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練2．通道連接本設(shè)備構(gòu)件共提供52個通道（如果選擇雙端輸入，則AD通道數(shù)減半），其中通道0～2通道為計數(shù)器通道（只讀數(shù)值型通道），其中“脈沖計數(shù)0”通道通過CN3連接器的18號引腳可以給用戶使用（驅(qū)動中此計數(shù)器默認(rèn)以Rategenerator模式工作）。本系統(tǒng)使用通道4～7通道作為模擬量信號輸入端，分別與對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象連接起來。如圖3-68所示。圖3-68設(shè)備的通道連接任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練3．設(shè)備調(diào)試

設(shè)備調(diào)試在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁中進行，以檢查和測試板卡是否正常工作，調(diào)試前，先把板卡的基地址和各種跳線設(shè)置正確，關(guān)閉計算機電源后把板卡插入計算機插槽，有條件時，把外部的調(diào)試信號接好，觀察“通道值”是否與外接電壓相等，如圖3-69所示。

圖3-69設(shè)備調(diào)試任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練4．工程數(shù)據(jù)前處理1）選擇“數(shù)據(jù)處理”頁，如圖3-70所示圖3-69數(shù)據(jù)處理任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練4．工程數(shù)據(jù)前處理2）點擊“設(shè)置”按鈕，進入“通道處理設(shè)置”對話框，如圖3-71所示圖3-71通道處理設(shè)置任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練4．工程數(shù)據(jù)前處理將“處理通道”的“開始通道”和“結(jié)束通道”設(shè)為4，點擊“處理方法”中的“工程轉(zhuǎn)換”，彈出“工程量轉(zhuǎn)換”對話框，修改“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，如圖3-72所示。圖3-71工程量轉(zhuǎn)換其含義是：當(dāng)輸入電壓為0mV時，對應(yīng)的工程值為0rpm；當(dāng)輸入電壓為5000mV即5V時，對應(yīng)的工程值為2000rpm。其它三個通道的數(shù)據(jù)處理設(shè)置與通道4類似。四、理論知識1．?dāng)?shù)字量輸出通道調(diào)試2．對數(shù)字量輸入通道進行調(diào)試時，板卡是否正常工作3．AD通道測試觀察采集到的數(shù)據(jù)和實際輸入信號是否相符任務(wù)5設(shè)備組態(tài)四、理論知識1．?dāng)?shù)字量輸出通道調(diào)試對數(shù)字量輸出通道進行調(diào)試時，通道值一列顯示數(shù)字量通道的開關(guān)狀態(tài)，為0表示輸出低電平，為1表示輸出高電平（驅(qū)動會將