fanuc用戶宏程序B編程說明(初稿)

用戶宏程序B

根底編程本說明參考FANUCSeries16M牧野中國PM應(yīng)用部序言用戶宏程序是由客戶自己編制獨(dú)立的程序〔如自動循環(huán)，模式功能〕登記在存儲器里，同子程序一樣，必要時在程序里調(diào)用的客戶單獨(dú)的程序。在這里講的宏程序跟一般的數(shù)控程序不同，對動作和功能用特定的變量通用化的程序，使類似的加工和動作可通用的程序。特點(diǎn)用戶宏程序，除了G01X_Y_等指令以外，可使用加法、除法等四那么運(yùn)算和個人計算機(jī)似的可編制客戶三角函數(shù)、平方根像單獨(dú)的軟件。等，如例如：依次的進(jìn)刀量逐漸改變的固定循環(huán)、作為NC功能沒有具備的橢圓程序、由立銑刀加工模式化的型腔等。如果更簡單的話，那么他們編程人員認(rèn)為宏程序編程可能可以把機(jī)床的數(shù)控程序根據(jù)個人的喜好改變?yōu)楦m合自己的宏程序。一般的手編程序沒有的指令也可以用宏程序來編制。用戶宏程序，除了G01X_Y_等指令以外，可使用加法、除法等四那么運(yùn)算和三角函數(shù)、平方根等，如像個人計算機(jī)似的可編制客戶單獨(dú)的軟件。例如：依次的進(jìn)刀量逐漸改變的固定循環(huán)、作為NC功能沒有具備的橢圓程序、由立銑刀加工模式化的型腔等。如果編程人員認(rèn)為宏程序編程可能更簡單的話，那么他們可以把機(jī)床的數(shù)控程序根據(jù)個人的喜好改變?yōu)楦m合自己的宏程序。一般的手編程序沒有的指令也可以用宏程序來編制。學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和了解用戶宏程序的編程思路和程序結(jié)構(gòu)。掌握宏程序的調(diào)用規(guī)定及其特點(diǎn)。中等難度的零件能運(yùn)用宏程序編制加工程序。重點(diǎn)：宏程序各種控制指令的靈活應(yīng)用及技巧。編制宏程序時數(shù)學(xué)模型的建立、數(shù)學(xué)關(guān)系的表達(dá)思路。變量1.變量及變量的引用①變量的表示#i#[表達(dá)式]②變量的引用<地址>#1<地址>-#1－－－－變量號i=0,1,2,3,4……例：#8、#110、#1100－－－－表達(dá)式必須用括號括起來例：#[#1+#2-12]－－－－例：F#10－－當(dāng)#10=20時，F(xiàn)20被指令。X-#20－－當(dāng)#20=100.時，X-100.被指令。G#130－－當(dāng)#130=2時，G2被指令。2.變量的類型和功能宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用指令-格式：G65P___L___<自變量賦值>；-式中：P-----宏程序號；L-----重復(fù)調(diào)用次數(shù)〔1～9999，1次時L可省略〕<自變量賦值>----用以對宏程序中的局部變量賦值。自變量賦值是由地址及數(shù)值構(gòu)成。2.自變量賦值-自變量賦值Ⅰ-------使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作為地址。-自變量賦值Ⅱ-------使用A、B、C各1次，I、J、K10次為地址，用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值的變量。自變量賦值Ⅰ的地址與變量號碼之間的對應(yīng)關(guān)系自變量賦值II的地址與變量號碼之間的對應(yīng)關(guān)系注意點(diǎn)自變量賦值Ⅰ地址G,L,N,O,和P不能在自變量中使用。不需要指定的地址可以省略，對應(yīng)于省略地址的局部變量設(shè)為空。地址不需要按字母順序指定。但I(xiàn),J,K需要按字母順序指定。自變量賦值III,J,K需要按字母順序指定。I,J,K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫。自變量賦值I、II的混合CNC內(nèi)部自動識別自變量賦值I和自變量賦值II。如果自變量賦值I和自變量賦值II混合指定的話，后指定的自變量類型有效。變量的運(yùn)算和控制指令1.算術(shù)和邏輯運(yùn)算運(yùn)算次序：①函數(shù)；②乘和除運(yùn)算(*、/、AND)；③加和減運(yùn)算(+、-、OR、XOR)?？梢杂肹]來改變次序。2.控制指令1、無條件轉(zhuǎn)移〔GOTO語句〕-格式：GOTOn；-式中：n——順序號〔1～9999〕，可用變量表示。-舉例：GOTO1；GOTO#10；2、條件轉(zhuǎn)移〔IF語句〕-格式：IF[條件式]GOTOn；-條件式：#jEQ#k#j是否＝#k#jGT#k#j是否＞#k#jGE#k#j是否≥#k#jNE#k#j是否≠#k#jLT#k#j是否＜#k#jLE#k#j是否≤#k2.控制指令DO--END循環(huán)嵌套：WHILE[條件式1]DO1；……WHILE[條件式2]DO2；……WHILE[條件式3]DO3；……END3；……END2……END1；3、循環(huán)〔WHILE語句〕-格式：WHILE[條件式]DOm；……ENDm；-式中：m——循環(huán)執(zhí)行范圍的識別號，只能是1、2和3，否那么系統(tǒng)報警。-注意：DO—END循環(huán)能夠按需要使用屢次，即循環(huán)嵌套。循環(huán)嵌套：2.控制指令-IF語句舉例：計算數(shù)值1-10的總和O0001；#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；-WHILE語句舉例：計算數(shù)值1-10的總和O0002；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；系統(tǒng)變量刀具補(bǔ)償〔儲存器A〕當(dāng)?shù)毒咂媒M數(shù)大于200時使用#10000+No.刀具補(bǔ)償〔儲存器C〕(H)G90G10L10P2R5.same#2002=5.(D)G90G10

L11P2R4.same

#2402=4.工件零點(diǎn)偏移值

模態(tài)信息例如:#100=#4120(儲存刀具號碼至變量#100)G代碼明細(xì)例如:#33=#4003(如果當(dāng)前程序執(zhí)行G90，變量號#33=90)位置信息局部變量的級別模態(tài)調(diào)用〔G66〕用G代碼調(diào)用宏程序的參數(shù)號和程序號之間的對應(yīng)關(guān)系用M代碼調(diào)用宏程序的參數(shù)號和程序號之間的對應(yīng)關(guān)系用M代碼調(diào)用子程序的參數(shù)號和程序號之間的對應(yīng)關(guān)系加工時間輸入用戶宏程序應(yīng)用實(shí)例①【例1】圓周等份孔加工：在半徑I的圓周上鉆削H個等分孔，加工第一個孔的起始角度為A，相鄰兩孔之間角度的增量為B，圓周中心坐標(biāo)為〔x，y〕。宏程序調(diào)用程序：O0003；G90G54G00X0Y0Z100.；M03S800；G65P9500X100.Y50.R10.Z-20.F300I100.A60.B30.H4；G00X0Y0Z100.；M30；用戶宏程序應(yīng)用實(shí)例①續(xù)被調(diào)用的程序：O9500；G81Z#26R#18F#9L0；-----鉆孔循環(huán)，也可以使用K0WHILE[#11GT0]DO1；---直到剩余孔數(shù)為0#5=#24+#4*COS[#1]；------計算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN[#1]；------計算Y軸上的孔位X#5Y#6；------------------移動到目標(biāo)位置后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2；---------------更新角度#11=#11-1；--------------孔數(shù)-1END1；G80；----------------------取消固定循環(huán)加工M99；用戶宏程序應(yīng)用實(shí)例②【例2】銑削內(nèi)半球體：在數(shù)控銑床上用φ12球頭銑刀對半球體進(jìn)行精加工。假設(shè)用同一程序以及用不同半徑的刀具加工不同半徑的內(nèi)球體，編制宏程序。宏程序調(diào)用程序：O0004；G90G54

G17

G00X0Y0；G43Z5.H01M08；M03S900；G65P9800A35.B6.D5.；G00Z5.M09；G91G28Z0；M30；用戶宏程序應(yīng)用實(shí)例②續(xù)被調(diào)用的程序：O9800；#101=#1；-----------------半球體的半徑賦值給#101

#102=#2；-----------------刀具的半徑賦值給#102#103=#1-#2；--------------計算出X軸的起刀點(diǎn)#104=#7；-----------------第一刀的切入角度賦值給#104G00X[#103]；G01Z0F120；WHILE[#104LE90]DO1；---直到切入角度為90度#110=#103*COS[#104]；----計算X軸上的入刀位#120=#103*SIN[#104]；----計算Z軸上的入刀位G01X[#110]Z-[#120]F80；-斜向切入到位G02I-[#110]；--------------順時針圓弧插補(bǔ)一周#104=#104+#7；------------更新下一刀的切入角度END1；M99；實(shí)訓(xùn)工程：宏程序橢圓銑削加工O0005；G90G54G00G17G40；G43Z50.H01;M03S1000；X60.Y-15.；Z5.M08；G01Z-12.F800；G42X50.Y0.D01F100；#1=0.5;(θ變量初始值0.5度〕假定橢圓長軸〔X向〕、短軸〔Y向〕半長分別為A和B。編程條件：編程原點(diǎn)在橢圓中心，長軸A=50,短軸B=30，橢圓輪廓為外輪廓，下刀點(diǎn)在橢圓右極限點(diǎn)，刀具直徑φ18，加工深度10mm。WHILE[#1LE360]DO1；#2=50*COS[#1]；#3=30*SIN[#1]；G01X#2Y#3；#1=#1+0.5；