制動系統(tǒng)培訓講義

制動系統(tǒng)培訓講義5/30/20241浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司汽車在保證行駛安全的前提下，應盡可能地提高行駛速度，以提高運輸生產(chǎn)率，同時還應視需要能減速和停車。因此，汽車上必須設有用來強制汽車減速和停車及能在坡道上停放的可靠裝置－－汽車制動系統(tǒng)。制動系功用：視需要使汽車減速或在最短的距離內停車，并保證汽車停放可靠，不至自動滑溜。一、汽車制動系概述1、制動系的功用5/30/20242浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

1、行車制動裝置：行駛時減速和停車

2、駐車制動裝置：使停駛的車輛駐留原地不動

3、輔助制動裝置：基本制動的輔助部分，防止因制動器過熱而降低制動效能。

4、應急制動裝置：在行車制動失效的情況下實現(xiàn)汽車減速或停車。一、汽車制動系概述2、制動系的組成5/30/20243浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司3、GB12676-1999對制動系統(tǒng)的要求行車制動不論車速高低、載荷多少、車輛上坡和下坡，行車制動系統(tǒng)必須能控制車輛的行駛，且使車輛安全、迅速、有效地停住，行車制動必須是可控制的，必須保證駕駛員在其座位上雙手無須離開方向盤就能實現(xiàn)制動。一、汽車制動系概述5/30/20244浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司應急制動應急制動必須在行車制動只有一處失效的情況下，在適當?shù)囊欢尉嚯x內使車輛停住，應急制動必須是可控制的，應使駕駛員在其座位上至少有一只手在握住方向盤的情況下就可以實現(xiàn)的制動。一、汽車制動系概述5/30/20245浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司駐車制動駐車制動必須能通過純機械裝置把工作部件鎖住，使車輛停駐在上坡或下坡的地方，即使在駕駛員離開也如此，駕駛員必須能夠在其座位上就可實現(xiàn)駐車制動，對應安裝行車制動裝置的掛車，若掛車與牽引車脫離，掛車必須能產(chǎn)生駐車制動，駐車制動裝置必須能夠由站在地面上的人促動，但若掛車為載客的，則駐車制動裝置必須能夠在掛車內促動，若駕駛員隨時都能檢查通過牽引車駐車制動系的純機械作用從而使汽車列車獲得足夠的制動性能，則掛車的氣制動系和牽引車的駐車制動系允許同時使用一、汽車制動系概述5/30/20246浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司氣路布置圖5/30/20247浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司掛車氣路布置圖5/30/20248浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司汽車制動系組成及原理氣體是由空壓機壓縮提供,通過管路到達空氣干燥器注意:空壓機與干燥器之間的連接要金屬管并保持5m以上,防止因氣體溫度過高使干燥器中的橡膠件早期失效.特別要避免空壓機的竄油,空壓機竄油會導致干燥器失效或干燥效果不良5/30/20249浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司汽車制動系組成及原理壓縮氣體經(jīng)空氣干燥器處理后輸出清潔氣體到達四回路保護閥空氣干燥器的功能:過濾氣體中的雜質吸收氣體中的水份調節(jié)制動系統(tǒng)中的壓力（6.8bar~8.1bar可調)低溫環(huán)境下可加熱防凍壓力過載保護（1.3MPa）5/30/202410浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司從四回路出來形成四個回路從21口出來-到貯氣筒-再到總閥上腔的行車制動第I回路從22口出來-到貯氣筒-再到總閥下腔的行車制動第II回路從23口出來到貯氣筒-再到手閥的停車制動回路從24口出來的輔助制動(排氣閥)及輔助用氣回路(離合器等）汽車制動系組成及原理5/30/202411浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司從貯氣筒向各個閥供氣向總閥上下腔進氣口供氣;向繼動閥進氣口供氣;向手閥進氣口供氣;向離合器、排氣閥進氣口供氣汽車制動系組成及原理5/30/202412浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司行車制動時(踩總閥時)先是總閥12口出氣到繼動閥控制口,繼動閥(2口出氣到彈簧制動缸前腔實行后橋制動;同時總閥22口出氣到前分室實行前橋制動汽車制動系組成及原理5/30/202413浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司解除行車制動時(放開總閥時)繼動閥控制口的氣體經(jīng)總閥12口從總閥排氣口處排出,彈簧制動缸前腔中的氣體從繼動閥的排氣口處排出,后橋解除制動.同時前分室的氣體經(jīng)總閥22口從總閥排氣口處排出,前橋解除制動.汽車制動系組成及原理5/30/202414浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司解除駐車制動時行車時,將操縱手閥的手柄放置行車位置;氣體從手閥的進氣口1經(jīng)出氣口2到達差式繼動閥(12.1)的42口;從差式繼動閥(12.1)1口的氣體到達彈簧制動缸的后腔;由于在氣體作用下彈簧制動缸中的制動彈簧被壓回,推桿退回,解除駐車制動.汽車制動系組成及原理5/30/202415浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司實行駐車制動時實行時,將操縱手閥的手柄放置駐車位置;差式繼動閥(12.1)42口中的氣體經(jīng)手閥出氣口2從排氣口處排出;彈簧制動缸前腔中的氣體經(jīng)繼動閥的2口從繼動閥的排氣口處排出;由于彈簧制動缸前腔中的氣體排空,推桿在彈簧力釋放作用下,實行駐車制動.汽車制動系組成及原理5/30/202416浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司以下是主要氣閥的工作原理汽車制動系組成及原理5/30/202417浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司空氣壓縮機作用：產(chǎn)生壓縮空氣，是制動系統(tǒng)的動力源結構：往復活塞式冷卻：空冷式水冷式潤滑：壓力強制潤滑二、汽車制動系組成及原理5/30/202418浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理活塞氣缸容積壓力進氣閥門排氣閥門下行增大下降打開關閉上行減小上升關閉打開二、汽車制動系組成及原理5/30/202419浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司調壓閥

作用：使儲氣筒保持在規(guī)定的氣壓范圍內,并在超過規(guī)定氣壓后，實現(xiàn)空壓機的卸荷空轉，以減小發(fā)動機的功率消耗,延長空壓機壽命。另可向外取氣。二、汽車制動系組成及原理5/30/202420浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司調壓閥工作原理1：空壓機→1口→B腔→e212：B腔→E腔→膜片C上移（810KPa）閥d打開→K下移→排氣門i打開。3：當21口下降60－130（Kpa）→膜片C下移→K上移→排氣門i關閉二、汽車制動系組成及原理5/30/202421浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司空氣干燥器作用：過濾壓縮空氣中的水份、機油和雜質，減少管路腐蝕，提高制動系統(tǒng)安全性。（設有防凍加熱功能）二、汽車制動系組成及原理5/30/202422浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司車用空氣干燥器的種類

目前國內市場上主要為WABCO和KNORR-BREMSE兩個系列.

WABCO:兩基本型KNORR-BREMSE：兩基本型

普通型

帶限壓回流閥普通型帶限壓回流閥5/30/202423浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司干燥器工作原理不帶回流

工作原理：車在行駛過程中，有空氣壓縮機輸出的壓縮空氣經(jīng)接口1進入A腔，此時，由于溫度下降，產(chǎn)生冷凝水，水經(jīng)過通道C從排氣閥f排出；壓縮空氣經(jīng)位于干燥筒的細過濾器i（過濾掉油）并通過環(huán)形通道k到達干燥筒b的上部.當空氣流經(jīng)干燥劑a時水分被干燥劑a吸附并滯留在其表面上，干燥后的空氣經(jīng)單向閥21口流到儲氣罐以及與儲氣罐連接的制動裝置，同時，干燥后的空氣經(jīng)22口流到再生儲氣筒另外同時，一部分壓縮空氣經(jīng)斜孔I進入D腔，并作用在膜片m上，當壓力超過彈簧的預壓力時，便打開進氣口n,氣壓就作用在活塞e上，使其向下移動，打開排氣閥門f，來自空氣壓縮機的壓縮空氣經(jīng)接口1，通道C和排氣閥門f從干燥器3口排出。于此同時，來自再生儲氣筒的壓縮空氣經(jīng)22口流向干燥筒的下端，膨脹的壓縮空氣自下而上流經(jīng)干燥筒b時壓縮空氣會將滯留在干燥劑a表面上的水分帶走并經(jīng)通道C和排氣閥門f從干燥器3口排出。當調壓閥達到接通壓力時，B腔壓縮空氣被排出，排氣閥門f關閉，整個干燥過程又重新開始；加熱器g可防止活塞e等結構元件被凍住，從而避免工作故障的發(fā)生。

5/30/202424浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

工作原理：車在行駛過程中，有空氣壓縮機輸出的壓縮空氣經(jīng)接口1進入A腔，此時，由于溫度下降，產(chǎn)生冷凝水，水經(jīng)過通道C從排氣閥e排出

壓縮空氣經(jīng)位于干燥筒的細過濾器g（過濾掉部分油）并通過環(huán)形通道h到達干燥筒b的上部.當空氣流經(jīng)干燥劑a時水分被干燥劑a吸附并滯留在其表面上，干燥后的空氣經(jīng)單向閥c從

21口流到儲氣罐以及與儲氣罐連接的制動裝置，同時，21口的壓縮空氣一方面經(jīng)通道I進入H腔，將閥門q打開進入F腔，作用在膜片s上方，另一方面還經(jīng)通道II進入E腔，將閥門o打開，使21口與單向閥前后兩腔相通

另外同時，一部分壓縮空氣經(jīng)斜孔I進入D腔，并作用在膜片m上，當壓力超過彈簧的預壓力時，便打開進氣口n,進入B腔，氣壓就作用在活塞d上，使其向下移動，打開排氣閥門e，來自空氣壓縮機的壓縮空氣經(jīng)接口1，通道C和排氣閥門e從干燥器3口排出。于此同時，來自儲氣筒的壓縮空氣經(jīng)通道II、E腔及通道III進入G腔，流向干燥筒的下端，膨脹的壓縮空氣自下而上流經(jīng)干燥筒b時壓縮空氣會將滯留在干燥劑a表面上的水分帶走并經(jīng)通道C和排氣閥門e從干燥器3口排出。當E腔的壓力小于F腔壓力（20-50kPa）時，閥門o關閉，反吹結束。另，D腔壓力下降（60-100kPa）,膜片m在彈簧作用下關閉閥門n，B腔壓縮空氣被排出，排氣閥門e關閉，整個干燥過程又重新開始；kIIIIII干燥器工作原理帶回流

5/30/202425浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司干燥器工作原理帶回流

5/30/202426浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司空氣干燥器必須垂直安裝，即干燥筒必須安裝在上方。3個M12x1.5的安裝孔用于螺栓連接。確保干燥器不受輻射熱（例如發(fā)動機、齒輪箱、排氣系統(tǒng)等）的影響。為保證干燥器的效率，輸入干燥器的壓縮空氣的溫度最好不超過65℃?？諌簷C與干燥器之間的管路約6m長，用鋼管。為防止這段管路中存水，從空壓機通向干燥器的管路應稍微傾斜，管路應該有固定位置，防止車輛運行中管路有震動。保證干燥罐上面有30mm的空間，便于散熱；安裝前吹干管路中的雜物；防止雜物進入干燥器中；按閥體上的數(shù)字標識連接管路，接錯管路會導致漏氣；主儲氣罐積水時表明干燥器的干燥罐需要更換；

三安裝要求及注意事項5/30/202427浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司五常見故障現(xiàn)象與判斷序號故障現(xiàn)象故障判斷備注1氣壓過低，車輛無法起步1，車輛不熄火（怠速）觀察氣壓表壓力不見上升或上升很慢，系統(tǒng)有漏氣。更換新件2，檢查空壓機2口（出氣口）到干燥器1口（進氣口）管路的漏氣部位（肥皂水涂抹觀察）3，檢查干燥器切斷壓力與調節(jié)范圍是否正常（按上述技術參數(shù)觀察）4，檢查22口（出氣口）與再生筒（手動放水閥）漏氣部位。2排氣口（3口）常漏氣1，車輛正常運轉系統(tǒng)氣壓不足，可判定調壓閥失效，失效原因閥門不密封，管路及閥內部有臟；2.踩幾次剎車，如果排氣口能停止排氣，說明可以繼續(xù)正常使用，如果不能恢復，說明要更換下閥體總成3制動管路有水檢查3口（排氣口）能否排水，排氣無油無水。（干燥筒失效）更換干燥筒5/30/202428浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司在輸送過程中,由空壓機輸出的壓縮空氣經(jīng)過接口1進入A室。這時由于溫度下降，濕空氣達到露點會產(chǎn)生冷凝水，冷凝水經(jīng)過通道C到出口處3。過濾器和環(huán)形室流到顆粒干燥筒上端。當空氣流經(jīng)干燥罐內的分子篩，水份被吸附并滯留在顆粒干燥筒的上層。干燥處理過的空氣經(jīng)過單向閥門、接口21連到四回路。同時干燥的空氣經(jīng)過接口22導向再生罐。分子篩為具有立方晶格的硅鋁酸鹽化合物，分子直徑小于分子篩晶體孔穴直徑物質可以進入干燥器工作原理二、汽車制動系組成及原理5/30/202429浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司干燥器工作原理續(xù)21口的反饋壓力通過斜孔I進入D室，作用于彈簧隔膜m，當壓力超過彈簧力時，進口n打開，活塞g和排氣口3受壓而開啟。由空壓機輸入的空氣經(jīng)過接口1,通道C和排泄口3流出干燥器,同時生再罐里的氣壓反沖干燥劑帶走水和雜物,從排氣口3排出.裝上一個加溫器，防止活塞f被凍住，從而可以避免工作故障發(fā)生二、汽車制動系組成及原理5/30/202430浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司4A型分子篩的有效孔徑為0.4納米，水分子的直徑比分子篩的孔徑大，所以可以把水份篩選出來分子篩內部空腔和通道形成非常高的內表面積。其內表面可高于分子篩顆粒的外表面積的10000-100000倍，分子篩內比表面積為300~1000m2/g分子篩屬于物理吸附，吸附時伴隨熱量放出分子篩再生由兩個途徑1.改變穩(wěn)定2.改變相對壓力4A分子篩吸水能力7.5kg/100kg二、汽車制動系組成及原理5/30/202431浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司四回路保護閥：

作用保證貯氣筒間的隔離，安裝在貯氣筒后，在行駛過程中，該閥所連接的任一回路損壞漏氣時，其它回路中的壓力首先下降到安全壓力之下，然后未失效的回路中的壓力回到安全壓力之上。最低安全壓力670KPa。二、汽車制動系組成及原理5/30/202432浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司開啟壓力：開啟壓力即限壓止回閥的膜片封死后，被一定氣壓的氣源重新頂開時所需要的壓力。此壓力性能是在一個回路失效的情況下，用來保護其余各回路能在正常壓力下工作的重要特性關閉壓力：即某回路失效且氣源壓力大量虧損的狀況下，其余各回路限壓止回閥的膜片自動封死時，回路氣源腔內壓力會降低到的最低壓力值，根據(jù)失效時泄露的快慢又分動態(tài)關閉壓力和靜態(tài)關閉壓力二、汽車制動系組成及原理5/30/202433浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司四回路保護閥有一個進氣口，四個出氣口,其中出氣口21和22并聯(lián)相通，出氣口23和24并聯(lián)相通。圖l為其內部連接原理圖。各出氣口分別聯(lián)接貯氣筒或制動管路。結構為膜片式，主要由殼體、膜片、閥門、調壓彈簧等組成，結構見圖2。二、汽車制動系組成及原理5/30/202434浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理5/30/202435浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司根據(jù)結構可以分為串聯(lián)式和并聯(lián)式二、汽車制動系組成及原理串聯(lián)結構并聯(lián)結構串聯(lián)排布和并聯(lián)排布的區(qū)別主要在于，四保閥23、24回路的氣源是通過了21、22回路的限壓止回閥與21、22回路出氣并列（串聯(lián)排布），還是與21、22回路共用同一個總進氣源（并聯(lián)排布）。5/30/202436浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司旁通路（Bypass）與21、22回路的限壓止回閥并列的單向閥+溢流孔通路的結構，即稱為旁通路（Bypass）。旁通路的作用在于，即使在某個回路斷開失效且整個四保閥系統(tǒng)處于氣壓嚴重虧損的情況下，只要空壓機還在緩慢運作徐徐提供氣源，有旁通路回路即可通過旁通路在限壓止回閥關閉的狀態(tài)下仍能慢慢給氣。

二、汽車制動系組成及原理5/30/202437浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司手控閥回路保壓放泄閥（RetainingBleedingValve）Threshold，簡稱EG閥，歐共體閥二、汽車制動系組成及原理WABCO形式KNORR形式在串聯(lián)形式的四保閥設計中，常會在23回路設置一個用于卸壓的保壓放泄閥（RetainingBleedingValve），目的是為了保證當21回路斷開失效時，23回路會根據(jù)21路殘留壓力狀況，向21回路或者排氣口自動放泄卸壓。從而保證在腳剎失靈的狀況下，手控閥的工作壓力不會過載造成事故5/30/202438浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司對于保壓放泄閥，通常有一個放泄量參數(shù)：當P23=8bar，P21=0bar時，23回路向外放泄的速率保持在16-35Nl/min。對于Knorr形式的保壓放泄閥，還有一個23與21回路間壓降與放泄閥工作臨界點的壓差參數(shù)，通稱為臨界壓力（ThresholdPressure）——P21=0bar時，P23壓力降至多少時（通常P23=4±0.5bar）排氣口處放泄即停止。臨界壓力通?？赏ㄟ^調壓螺絲在測試過程中調定二、汽車制動系組成及原理5/30/202439浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司四回路工作原理來自調壓閥的壓縮空氣通過1口進入A腔，通過旁通孔(b,c)在閥門（g,k）下建立起壓力，當氣壓升高并克服調壓彈簧（1，2）的預定力時，就頂起膜片3，此時閥門（g,k）被打開,氣壓由(E,F)腔經(jīng)出氣口2l和22輸出至汽車的第一和第二回路。同時(E,F)腔氣壓又通過內氣道克服另外兩個調壓彈簧的預調力將膜片3的另一端頂起，打開閥門，氣壓由出氣口23和24輸向汽車的第三和第四回路第一、第二回路和第三、第四回路的開啟壓力可以相同，也可以不同，但前者不能小于后者，可利用調壓彈簧進行調節(jié)。當一條回路失效，例如第一回路失效，出氣口2l處的壓力由于漏失而不斷下降。由于此時四個閥門都處于打開狀態(tài)，其余三個回路內氣體不斷向第一回路補充，氣壓隨著一起下降。當降至某一值時，在調壓彈簧7的作用下閥門l關閉，氣壓不再下降（即為動態(tài)關閉壓力）。此時出氣口21處的氣壓雖因漏失而下降至零，但其余三條回路仍能保持正常的安全制動氣壓，并不斷得到補充。從而使行車安全性大為提高。5/30/202440浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司常見故障及解決方法常見問題及原因四回路總成漏氣，制動性能下降原因：膜片破裂，閥體有裂紋解決方法：更換膜片，閥體開啟壓力下降，保護壓力下降原因：調壓彈簧剛度衰減，彈簧座破裂解決方法：更換調壓彈簧，更換彈簧座開啟壓力上升，且無法調節(jié)原因：閥門卡死，閥門回位彈簧斷掉開啟壓力偏高，儲氣筒壓力上升緩慢原因：系統(tǒng)流量，流速的差異導致開啟壓力的差異解決方法：對應的四回路輸出口調節(jié)螺釘逆時針方向旋轉少許5/30/202441浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司貯氣筒及排水閥二、汽車制動系組成及原理5/30/202442浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理制動總閥

用于行車制動。在雙管路制動系統(tǒng)的制動過程和釋放過程中實現(xiàn)靈敏的隨動控制。并提供制動踏板感制動踏板感：在地面附著力范圍內，地面制動力通過車輪反映到踏板上，并與踏板力成線性關系，制動系統(tǒng)的這種特性為制動系統(tǒng)的路感或制動踏板感行車制動在產(chǎn)生最大制動效能時的踏板力，對應乘用車不應大于500N，對于其它機動車不應大于700N5/30/202443浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理串聯(lián)雙腔5/30/202444浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司制動總閥一、產(chǎn)品功用簡介制動總閥基本結構包括上殼體、下殼體，以及設置于其內的繼動活塞、平衡活塞、上下兩個閥門總成和排氣座等主要零件組成，有上下兩個回路。工作時，如下圖所示：上回路，也就是第一回路，輸出制動信號氣壓到繼動閥，開啟控制繼動閥，使(中)后橋制動儲氣筒的壓縮空氣經(jīng)繼動閥而進(中)后制動氣室，推動(中)后制動凸輪軸旋轉，撐開鼓式制動器的領從蹄，以實現(xiàn)(中)后橋車輪制動

下回路，也就是第二回路，輸出制動信號氣壓到繼動閥，開啟繼動閥，使前橋制動儲氣筒的壓縮空氣經(jīng)繼動閥進入左、右前制動分室，推動前制動凸輪軸旋轉，撐開鼓式制動器的領從蹄，以實現(xiàn)前輪的制動。（對于某些特殊車型，由于車身布置原因，當前橋制動氣路相對比較短時，可以不用繼動閥。）

另外，制動總閥還具有隨動作用，也就是說制動能力(制動分室壓力)與踏板的行程之間必須有著隨動關系，制動踏板踏下得越多，制動氣室內的氣壓就越高，車輪制動能力也就越大5/30/202445浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司11口12口21口22口11111111制動總閥工作簡圖5/30/202446浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司制動總閥二、工作原理

1.行車狀態(tài)：當汽車處于行車狀態(tài)時，因為沒有對頂桿座施加外力F，各閥門在彈簧的作用下都處于關閉狀態(tài)，出氣口21和22以及各自相連的制動管道通過排氣口3與外界大氣相通，整個制動系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)。5/30/202447浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

當向頂桿座a施加制動力時，平衡活塞c下移，關閉排氣閥門d，打開進氣閥門j，從后橋貯氣筒來的氣壓經(jīng)11口進入到A腔，從21口輸出到后回路中的彈簧制動氣室的膜片腔。在A腔中的氣壓通過孔道D進入B腔，作用在繼動活塞f的上部，使繼動活塞f下行，同時壓縮回位彈簧，關閉排氣閥門h，打開進氣閥門g，從前橋貯氣筒來的氣壓經(jīng)12口到達C腔，從22口輸出到前回路中。當A腔中氣壓增長時，使平衡活塞c壓縮橡膠彈簧b向上移動，當平衡活塞c達到平衡時，進排氣閥門j和d同時關閉。同理，當繼動活塞f和作用在它上面的壓力，彈簧的作用力達到平衡時，進排氣閥門g和h也同時關閉。制動氣室中得到一恒定的氣壓值。二、汽車制動系組成及原理5/30/202448浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司在彈簧的調節(jié)下，維持在C腔的氣壓總比A腔和B腔的氣壓稍低。因此，兩腔的輸出氣壓與踏板力成正比關系。解除制動時，21口和22口的氣壓分別經(jīng)排氣閥門d和h從排氣口3排向大氣中。當前回路失效時，其工作過程仍如上述，并不影響后回路的工作。當后回路失效時，閥門總成e推動繼動活塞f向下移動，關閉排氣閥門h，打開進氣閥門g，使前回路正常工作。

二、汽車制動系組成及原理5/30/202449浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司制動總閥2.行車制動如圖1所示當汽車在行駛過程中需要制動時，通過腳踩踏板，使頂桿下移，作用在頂桿座上，頂桿座在受到外力的作用下，又作用于橡膠彈簧，橡膠彈簧變形，并作用在平衡活塞上，于是平衡活塞克服彈簧作用力下移5/30/202450浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司.

推動閥門總成1下移,打開閥門1，由進氣口11來的壓縮空氣經(jīng)閥門1進入到A腔，然后從出氣口21輸出。此氣壓屬于制動信號氣壓，與繼動閥相通，用于開啟繼動閥，以實現(xiàn)制動。同時，由A腔過來的壓縮空氣又從孔1進入到B腔，作用在繼動活塞的上表面，使繼動活塞往制動總閥5/30/202451浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司往下移動，并推動閥門總成2下移，從而打開閥門2，此時由進氣口12來的壓縮空氣經(jīng)閥門2進入到C腔，然后從出氣口22直接進入到前橋車輪制動管道，實現(xiàn)前輪制動。制動總閥5/30/202452浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司.3.解除制動如圖2所示當撤去外力F時，平衡活塞在彈簧的作用力下上移回位到自由狀態(tài)，閥門總成1也上移關閉閥門1，進氣口11的壓縮空氣就進不到A腔，同時由于平衡活塞和閥門總成1的分離，打開了閥門總成1的中空通道，這樣出氣口21和繼動閥之間管道里的壓制動總閥5/30/202453浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司縮空氣就由出氣口12及A腔迅速逆流進到中空管道，然后由排氣口3將壓縮空氣排向大氣，解除了第一回路所控制的(中)后橋車輪的制動。同時，在第一回路壓縮空氣逆流的過程中，B腔里面的壓縮空氣也迅速地由孔1逆流排出，原先作用在繼動活塞上表面的力也科學創(chuàng)新——力爭一流

制動總閥5/30/202454浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司迅速撤去，活塞在C腔壓縮空氣的作用下，向上移動，閥門總成2在彈簧的作用下也隨之往上移動，從而關閉了閥門2，而繼動活塞卻在C腔壓縮空氣的作用下繼續(xù)上升，從而打開了閥門總成2的中空通道，于是出氣口22與前橋制動氣室之間制動管道中的壓縮空氣，由出氣口

制動總閥5/30/202455浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司.22及C腔迅速的逆流進入閥門總成2的中空通道，最后排向大氣，從而也就解除了第二回路所控制的前橋車輪的制動。

制動總閥5/30/202456浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司.4.1第一回路失效如圖3所示：當?shù)谝换芈肥r，頂桿在外力的作用下，依次推動頂桿座、橡膠彈簧和平衡活塞往下運動，作用到閥門總成1上，并將閥門總成往下推，推到繼動活塞處，繼動活塞受力往下運動，作用到閥門總成2上，再繼續(xù)往下運動，打

制動總閥5/30/202457浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

開閥門2，此時由進氣口12來的壓縮空氣就可以經(jīng)閥門2進入到C腔，然后從出氣口22進入到制動管道，實現(xiàn)第二回路的正常制動。4.2第二回路失效因為第一回路與第二回路沒有任何的牽連關系，所以當?shù)诙芈肥r，對第一回路沒有任何的影響。

制動總閥5/30/202458浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

制動總閥三、技術參數(shù)與性能介質：空氣使用溫度范圍：-40℃+80℃工作壓力：最大1MPa第一回路相對第二回路壓力壓力越前：

特性曲線如下5/30/202459浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司特性曲線5/30/202460浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司裝車情況四、整車裝配情況制動總閥在整車裝配時受到車身的限制，后橋制動管路比前橋的制動管路長，如果制動總閥對前后橋同時打開進氣閥門進行系統(tǒng)供氣，這就可能出現(xiàn)前輪先于后輪制動，這種情況存在著很大的安全隱患，尤其是在陰雨路滑的路況下行駛時，由于地面對車輪的附著力小，制動時就會出現(xiàn)車身橫向擺動，這就容易造成交通事故，所以為了避免前輪先于后輪制動，盡可能達到前后輪同時制動而制動總閥第一回路相對第二回路有壓力越前的特點，于是在整車裝配時將制動總閥的第一回路與后橋的制動氣路相連，以控制后橋車輪的制動，而第二回路則與前橋的制動氣路相連，以控制前橋車輪的制動，從而能有效地避免出現(xiàn)前輪先于后輪制動的現(xiàn)象，提高了行車制動的安全性5/30/202461浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司問題分析檢測時，漏氣分析：1、頂桿對頂桿座無作用力F時，制動總閥漏氣

主要原因：制動總閥內上腔或下腔閥門總成和密封件破損，各橡膠密封圈密封不良所致。

解決方法：檢查并清洗裝配件，更換損壞的密封元件2、頂桿對頂桿座有作用力F時，制動總閥從排氣口處漏氣

主要原因：上腔與下腔閥門總成與活塞的接觸面上有異物或密封件有破損。另外繼動活塞或排氣座的密封圈如果磨損和損壞也會造成這一故障。

解決方法：檢查并清洗裝配件，更換損壞的密封元件。5/30/202462浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司手制動閥

手制動閥是一個手操縱的制動閥，它用作停車制動和緊急制動的操縱。制動的動作可以通過排氣的方式達到。

5/30/202463浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司手控閥用于操縱具有彈簧制動的牽引車和掛車的緊急制動和停車制動，并用來僅在牽引車停車制動的作用下檢查汽車列車的停坡能力，該閥的控制手柄在行車位置停車位置之間能自動回到行車位置，處于停車位置能夠鎖止5/30/202464浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

當手柄在行車位置（0°～10°）時，手柄a上凸輪與柱塞

b處在最高點，使進氣閥門全開，排氣法門f和h關閉，氣壓從1口進入，從21口和22口輸出，通向彈簧式制動氣室的彈簧腔，完全解除制動。緊急制動操作：當手柄轉到（10°～55°）范圍內時，在平衡彈簧c、d和平衡活塞e的作用下，進、排氣閥門同時關閉，輸出氣壓隨手柄轉角的增加而按比例下降，逐步到零，而在彈簧制動氣室里所造成的制動力卻逐步增加而達到最大，這就保證了一個可控制（調節(jié)）的制動作用。停車制動操縱：當手柄從緊急制動止推位置繼續(xù)向右轉動時，手柄可以被鎖住，21口輸出氣壓保持為零。附加閥推桿g向下打開閥門h，22口輸出全氣壓。牽引車處于全制動狀態(tài)，掛車處于完全解除制動狀態(tài)。列車只依靠牽引車作停車制動。5/30/202465浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司手閥兩孔手閥5/30/202466浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司手閥三孔手閥5/30/202467浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

儲氣筒和制動氣室二者一般是只通過制動閥用管路連接的，這樣，儲氣筒向制動氣室充氣以及制動氣室內壓縮空氣排入大氣，都必須迂回流經(jīng)制動閥。在儲氣筒、制動氣室和制動閥相距較遠的情況下，這種迂回充氣和排氣將導至制動和解除的滯后時間過長，不利于汽車的及時制動和制動過后的及時加速。繼動閥二、汽車制動系組成及原理5/30/202468浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理5/30/202469浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司未制動狀態(tài)即將制動狀態(tài)制動充氣狀態(tài)制動平衡狀態(tài)制動加強狀態(tài)制動再次平衡狀態(tài)二、汽車制動系組成及原理5/30/202470浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理(汽車正常行駛時的狀態(tài))

1口接儲氣筒，2口接制動氣室，4口接制動閥的的2口，3口通大氣。

5/30/202471工作原理(制動時的狀態(tài))當制動時,從制動閥來的壓縮空氣從4口進入A腔，使活塞7向下移動關閉排氣閥門6，此時進氣閥門5被打開，壓縮空氣會從1口經(jīng)過2口輸向制動氣室，在達到平衡時進、排氣閥門同時關閉（）。5/30/202472工作原理(解除制動時的狀態(tài))當解除制動時,A腔的壓力為零，活塞7上升，排氣閥門6打開，進氣閥門5關閉，此時制動分室氣壓經(jīng)2口、排氣閥門6和排氣口3迅速排入大氣，起快放作用。5/30/202473特性曲線5/30/202474浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司作用：防止行車及停車制動系統(tǒng)同時操作時，組合式彈簧制動缸及制動室(彈簧制動氣室)中力原重疊，從而避免機械傳遞元件超負荷，使彈簧制動缸迅速充、排氣。差動式繼動閥二、汽車制動系組成及原理5/30/202475浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理(汽車正常行駛時的狀態(tài))

1口接儲氣筒；2口接制動氣室；41接制動閥的的2口；42口接手制動閥的2口；3口通大氣，此時手制動閥經(jīng)42口不斷向A腔供氣。上活塞和繼動活塞受壓向下，關閉排氣閥門，并推動閥門骨架向下，打開進氣閥門，通過1口從儲氣筒來的壓縮空氣經(jīng)過2口輸出，與2口相連的彈簧制動室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動得以解除。

5/30/202476工作原理(行車制動單獨作用時)當行車制動系統(tǒng)單獨動作時：操縱主制動時，壓縮空氣經(jīng)41口進入B腔，將繼動活塞壓下，由于A腔、C腔的反作用力，因而到達B腔的壓力對差動式繼動閥的工作并無影響，壓縮空氣繼續(xù)流向彈簧制動室的彈簧制動部分，從而解除制動，同時，直接來自牽引車制動閥的壓縮空氣使膜片部分重新作用。5/30/202477工作原理(停車制動單獨作用時)當操縱手制動閥時，A腔部分或，全部排空。上活塞不受壓力，被暴露于C腔貯氣筒氣壓的活塞（b）向上推，排氣閥門打開，同時閥們骨架上升，關閉進氣閥門。這樣，彈簧制動缸就根據(jù)手制動閥手柄的位置使氣體經(jīng)2口、閥桿（c）和排氣閥門3排出，從而實現(xiàn)彈簧制動。部分制動時，排氣閥門（e）在排氣后關閉，A腔、C腔氣壓平衡上升。差動式繼動閥處于平衡位置。然而，完全制動時，進氣口（d）繼續(xù)開啟。5/30/202478工作原理(停車制動單獨作用時)當操縱手制動閥時，A腔部分或，全部排空。上活塞不受壓力，被暴露于C腔貯氣筒氣壓的活塞（b）向上推，排氣閥門打開，同時閥們骨架上升，關閉進氣閥門。這樣，彈簧制動缸就根據(jù)手制動閥手柄的位置使氣體經(jīng)2口、閥桿（c）和排氣閥門3排出，從而實現(xiàn)彈簧制動。部分制動時，排氣閥門（e）在排氣后關閉，A腔、C腔氣壓平衡上升。差動式繼動閥處于平衡位置。然而，完全制動時，進氣口（d）繼續(xù)開啟。5/30/202479工作原理(當主制動和彈簧制動同時動作)1、行車自動排氣即彈簧制動缸動作時彈簧制動室排空，如果行車制動也在工作，壓縮空氣經(jīng)41口進入B腔，作用于繼動活塞），由于C腔排空，繼動活塞向下移動，通過閥門骨架關閉排氣閥門同時打開進氣閥門，來自1口的壓縮空氣經(jīng)C腔到達2口，并進入彈簧制動室。彈簧制動按行車制動壓力上升的程度解除，從而避免了兩種制動的重疊作用。2、2口壓力上升，高于B腔壓力時，C腔壓力推動繼動活塞上升，進氣閥門關閉，差動式繼動閥處于平衡狀態(tài)。5/30/202480特性曲線5/30/202481浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司快放閥快放閥可以迅速地將制動氣室中的氣壓排入大氣，以便迅速解除制動。

二、汽車制動系組成及原理5/30/202482浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司不工作時，氣路中沒有壓力，閥片a在本身彈力的作用下，使進氣口和排氣口處于關閉狀態(tài)。制動時，氣壓從進氣口1進入，將閥片a緊壓在排氣口上，同時打開進氣口，經(jīng)A腔從出氣口2向制動氣室供氣。解除制動時，1口壓力下降，閥片a在氣室壓力作用下，關閉進氣口，打開排氣口。氣室氣壓從2口進入排氣口3排入大氣。二、汽車制動系組成及原理5/30/202483浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

感載閥是隨著汽車軸負荷的變化，自動地調節(jié)制動器的制動氣壓，使其制動力的大小盡量與輪胎和地面之間的附著情況相適應，以保持汽車在各種載荷、各種減速度情況下制動的穩(wěn)定性。另外，它還具有繼動閥的功能，即對制動氣室進行快速的充排氣。自動載荷感應閥二、汽車制動系組成及原理5/30/202484浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司感載閥

目前國內市場上主要為WABCO

WABCO:兩基本型

普通型

空氣懸掛感載閥5/30/202485浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理自動載荷感應閥5/30/202486浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司作用車輛制動時由地面提供制動力，路面附著系數(shù)Φ根據(jù)路況的不同是不同的，干燥的地面Φ=0.8車輛進行制動要減速，當車輛向前進行行駛時進行制動時，后軸載荷減小，前軸載荷增加，如果要實現(xiàn)制動時前后輪同時抱死拖滑，即路面利用附著系數(shù)等于最大制動強度，所以制動力要進行分配感載閥可實現(xiàn)氣壓比例控制5/30/202487浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司作用滿載同步附著系數(shù)在滿載狀態(tài)下只有在B點上，制動時才會前后輪同時抱死在φ＜φ0的區(qū)間I線位于β線之上，制動時總是前輪先抱死，在φ＞φ0區(qū)間I線位于β線之下，制動時總是后輪先抱死而在空載狀態(tài)下，I線都處于β線之下，無論φ為何值，制動時總是后輪先抱死感載閥的作用是使制動力曲線逼近β線5/30/202488浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理：1、連接情況2、4口→A腔→(b)→(b)向下→(d)關閉→(m)打開→C→加載于(f)的有效面積。3、A→經(jīng)過(a)→E→D→(e)上面(80Kpa內感載比得以提高)4、C壓力→(f)向下動動→(h)關閉→(k)開啟→1口→(k)→B腔→(f)底面→當B大于C時→(f)向上→(k)關閉5、膜片(e)當活塞B向下時，靠在扇形活塞片上，當C腔中作用在膜片底面的力等于活塞上的作用力，則活塞馬上向上運動，進氣閥關閉，達到一平衡位置。6、閥門挺桿(g)的位置決定制動力的大小，帶扇形片(e)的活塞(I)在初始工作時，需運動一段與挺桿(g)的位置相應的行程。這個行程使膜片(e)的有效氣壓面積發(fā)生改變，滿載時P4與P2之比為1：1，空載8：1二、汽車制動系組成及原理5/30/202489浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

感載閥安裝在汽車車架上，通過推桿j及彈性臂與車橋相連?？蛰d時，車橋與閥的距離最大，擺桿j處于最低位置。隨著汽車的加載，此距離縮小，擺桿j從空載向滿載位置方向移動，受擺桿j控制的凸輪i，使挺桿g上升到相應的負載位置。若擺桿j或彈性臂斷裂時，凸輪j自動回位，使挺桿g處于某個特定位置，從而決定了汽車的半載或滿載位置的功能。來自串聯(lián)式雙腔制動閥上腔的壓縮空氣從4口流入A腔，并作用于活塞b上使其下移，關閉排氣閥門d，打開進氣閥門c，壓縮空氣流入膜片e下方的C腔，加載于繼動活塞f上。同時，A腔的壓縮空氣經(jīng)閥門a由通道E進入D腔，并作用于膜片e的上面。二、汽車制動系組成及原理5/30/202490浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司正是這種預先調節(jié)，在低控制壓力下的部分載荷范圍內的載荷范圍內的感載比得以提高。當壓力再增大時，活塞n將克服彈簧o的彈簧力向上運動，關閉閥門a.由于在C腔中建立了壓力，繼動活塞f向下運動，排氣門h關閉，進氣門k打開。1口中的壓縮空氣經(jīng)B腔到達2口，進入汽車的彈簧制動氣室的膜片腔。同時當B腔空氣作用在繼動活塞f上，當B腔壓力等于C腔壓力時，繼動活塞f向上移動，進、排氣閥門k、h都關閉，彈簧制動氣室中得到一恒定的氣壓值。二、汽車制動系組成及原理5/30/202491浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

輸出壓力P2的調節(jié)，取決于挺桿g的位置，挺桿g直接由凸輪i及擺桿j所控制。在帶扇形片的活塞l初始工作時，需運動一段與挺桿g的位置相應的行程。這個行程使膜片e的有效氣壓面積發(fā)生改變。滿載時，挺桿g處于最高位置，控制壓力P4與輸出壓力P2之比為1：1；空載時，挺桿g處于最低位置，控制壓力P4與輸出壓力P2之比為8：1二、汽車制動系組成及原理5/30/202492浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司特性曲線KL3523AC-0105/30/202493浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司特性曲線KL3523AA-0105/30/202494浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司管路圖

5/30/202495浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司常見故障現(xiàn)象與判斷故障現(xiàn)象故障原因故障排除行車時排氣口漏氣繼動閥門密封部位有異物或損壞清除異物或更換受損件繼動閥門處密封圈有異物或損壞清除異物或更換受損件行車制動排氣口漏氣繼動活塞與繼動閥門密封部位有異物或損壞清除異物或更換受損件翅形活塞與頂桿處閥門密封部位有異物或損壞清除異物或更換受損件不能自動調節(jié)載荷擺桿卡箍松動或繼動活塞密封圈損壞擰緊卡箍或更換繼動活塞密封圈5/30/202496浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司制動氣室作用：將輸入的空氣壓力轉變?yōu)檗D動制動凸輪的機械推力，使車輪產(chǎn)生制動力矩。二、汽車制動系組成及原理5/30/202497浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司功能及分類作為氣制動系統(tǒng)回路的執(zhí)行元件，執(zhí)行氣壓信號，將氣體壓力轉換成機械力，通過制動桿（間隙調整臂），作用到鼓式或盤式車輪制動器上按其結構和功能分為行車制動用的單腔制動氣室，行車制動與應急制動及駐車制動兼用的復合式儲能彈簧制動氣室按承受氣壓零件的形式分為膜片式和活塞式5/30/202498浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司單腔膜片式制動氣室5/30/202499浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司輸出力同氣壓的曲線關系15-35mm行程，曲線中間具有一平緩段，確保在其輸出力基本不變的情況下，具有良好的工作穩(wěn)定性0-15mm行程，推桿推力曲線處于余弦曲線的前半周期，制動氣室輸出力隨行程的增大而減小5/30/2024100浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司彈簧制動氣室示意圖5/30/2024101浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司彈簧式制動氣室二、汽車制動系組成及原理5/30/2024102浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司c行車制動狀態(tài)a駐車制動狀態(tài)b駐車制動解除狀態(tài)5/30/2024103浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理（行車制動時）來自停車或緊急制動回路的氣體使彈簧腔被壓縮來自氣制動控制元件的氣體，使推桿右移，產(chǎn)生制動5/30/2024104浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理（停車制動時）停車或緊急制動回路的氣體被放掉后，彈簧腔在儲能彈簧的作用下前行行車腔處于斷氣狀態(tài)5/30/2024105浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司彈簧式制動氣室(見圖)由兩部分組成，膜片氣室部分用于行車制動，彈簧氣室部分用于駐車制動或緊急制動。而膜片氣室部分和彈簧氣室部分的操縱氣路完全獨立。在行車狀態(tài)時，A腔氣壓為零。從手控閥來的氣壓經(jīng)12口進入B腔，作用于活塞e上，壓縮彈簧f，則制動器被放松。行車制動時，從串聯(lián)式雙腔制動閥來的壓縮空氣經(jīng)11口進入A腔，作用于膜片d上，壓縮回位彈簧c將活塞a推出，作用在膜片d上的力通過推桿b作用于制動臂上，對車輪產(chǎn)生制動力矩。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024106浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司

在裝有彈簧式制動氣室的車輛，必須采用相應的手制動閥。駐車制動或緊急制動時，操縱手制動閥，使B腔內的壓縮空氣經(jīng)12口從差動閥排入大氣。在強大的被壓縮的彈簧f的作用下，推動活塞e、推桿b以及制動臂，對車輪產(chǎn)生制動力矩。此時，制動器完全在機械力（彈簧力）的作用下，可保持永久的制動狀態(tài)。解除制動時，操縱手制動閥，氣壓重新進入B腔，壓縮彈簧f，可完全解除制動。手制動閥也可部分地釋放B腔內氣壓，從而得到部分的制動作用，即制動力是可控制(調節(jié))的。因此，彈簧制動氣室可用在緊急制動系統(tǒng)中。在彈簧制動氣室上裝有螺釘g，可在B腔內沒有氣壓時，擰出放松螺釘g，壓縮彈簧f，可完全解除制動。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024107浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司技術參數(shù)30/30彈簧制動氣室參數(shù)開始釋放壓力:當釋放彈簧制動氣室的駐車制動腔的壓縮空氣時，制動氣室推桿開始伸出時作用在駐車制動腔的壓縮空氣氣壓值完全釋放壓力：當釋放彈簧制動氣室的駐車制動腔的壓縮空氣時，制動氣室推桿伸出到全行程時作用在駐車制動腔的壓縮空氣氣壓值開始放松壓力：當向彈簧制動氣室的駐車制動腔充入壓縮空氣，使制動氣室推桿開始回縮時作用在駐車腔的壓縮空氣氣壓值完全放松壓力：當向彈簧制動氣室的駐車制動腔充入壓縮空氣，使制動氣室推桿全行程回縮到零行程時作用在駐車腔的壓縮空氣氣壓值5/30/2024108浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司推力氣壓曲線曲線圖5/30/2024109浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司工作原理行車狀態(tài)下，手控閥經(jīng)42口不斷向A腔提供氣，活塞(a)及活塞(b)受壓向下，打開進氣閥門(d)，通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)2口輸出，與2口相連的彈簧制動氣室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動得以解除。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024110浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司行車狀態(tài)：行車狀態(tài)下，手制動閥經(jīng)42口不斷向A腔供氣?；钊鸻及活塞b受壓向下，關閉排氣閥門e,并推動閥桿c向下，打開進氣閥門d，通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)2口輸出，與2口相連的彈簧制動室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動得以解除。行車制動系統(tǒng)單獨動作時：當操縱手制動閥時，A腔部分或全部排空?；钊鸻不受壓力，被暴露于C腔貯氣筒氣壓的活塞b向上推，排氣閥門e打開，同時閥桿c上升，關閉進氣閥門d。這樣，彈簧制動缸就根據(jù)手制動閥手柄的位置使氣體經(jīng)2口、閥桿c和排氣閥門3排出，從而實現(xiàn)彈簧制動。

部分制動時，排氣閥門e在排氣后關閉，A腔、C腔氣壓平衡上升。差動式繼動閥處于平衡位置。然而，完全制動時，進氣口d繼續(xù)開啟。

二、汽車制動系組成及原理5/30/2024111浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司當行車制動和駐車制動同時動作時：1：行車制動排氣即彈簧制動缸動作時彈簧制動室排空，如果行車制動也在工作，壓縮空氣經(jīng)41口進入B腔，作用于活塞b，由于C腔排空，活塞b向下移動，通過閥桿c關閉排氣閥門e同時打開進氣閥門d，來自1口的壓縮空氣經(jīng)C腔到達2口，并進入彈簧制動室。彈簧制動按行車制動壓力上升的程度解除，從而避免了兩種制動的重疊作用。2：2口壓力上升，高于B腔壓力時，C腔壓力推動活塞b上升，進氣閥門d關閉，差動式繼動閥處于平衡狀態(tài)。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024112浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司外呼吸結構通過呼吸管呼出或吸入空氣5/30/2024113浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司（外呼吸管）活塞式彈簧制動氣室產(chǎn)品缺點由于通氣管易脫落，當通氣管脫落在涉水或泥濘道路上行車時，泥沙會直接通過通氣孔進入氣缸，當停車使用駐車制動時，活塞在彈簧力作用下向前推，后腔形成真空，泥沙、塵土由通氣孔中吸入。外置呼吸管結構的制動氣室，會因泥沙、塵土的進入，造成“Y”型密封圈異常磨損后引起的漏氣，同時造成剎車彈簧腐蝕，提前失效5/30/2024114浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司內呼吸從膜片腔中呼吸空氣單向閥結構，避免行車制動和駐車同時作用5/30/2024115浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司內呼吸彈簧制動缸的優(yōu)點解決了外置呼吸管活塞式彈簧缸的缺點;內呼吸彈簧制動缸徹底解決了泥沙進入彈簧缸的問題，即使涉水也無妨5/30/2024116浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司3.掛車制動操縱氣路掛車采用雙線控制形式，可以求得較好的主、掛車協(xié)調和匹配性能。主車上，操縱掛車控制的信號來自于串聯(lián)式雙腔制動閥的上腔（后橋）、下腔（前橋）以及手制動閥。它們中任一控制信號都可以完成對掛車的操縱。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024117浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司GB12676的規(guī)定1.對允許掛接掛車且掛車的制動器由牽引車駕駛員控制的車輛，牽引車的行車制動系必須安裝一個具有如下功能的裝置：當掛車制動系失效或牽引車與掛車之間的供氣管路（或可能采用的其他連接方式）斷裂時，牽引車仍能以規(guī)定的應急制動效能制動。該裝置必須安裝在牽引車上2.當其中一根供氣管路連接（或其他可能采用的連接方式）斷裂或泄漏時，則駕駛員必須能夠利用行車制動、應急制動或駐車制動控制裝置全部或部分地使掛車制動器制動，除非這種斷裂或泄漏會自動以5．3．5規(guī)定的制動效能使掛車制動3.在完全促動4．2．18．3規(guī)定的控制裝置后，供氣管路內壓力必須在2s內降至0．15MPa。

當供氣管路以至少0．1MPa/s速率排氣時，掛車自動制動必須在供氣管路壓力降至0．2MPa之前開始起作用。5/30/2024118浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司掛車閥作用：使掛車和主車同步制動或制動略早于主車。分類：a掛車斷氣制動

b掛車充氣制動二、汽車制動系組成及原理掛車閥5/30/2024119浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司掛車閥工作原理

a：一回路→41口→A腔→活塞a→排氣門c關閉→進氣門h開→2口輸出。2口氣壓與41口成正比列。

b：若41口失效則:二回路→42口→E腔→膜片e→排氣門關閉→進氣門h開啟→2口輸出.c:當解除制動時:41口和42口氣壓下降,而43口氣壓上升→進氣門h關閉→排氣門C打開→2口→B腔→3口→大氣二、汽車制動系組成及原理5/30/2024120浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司掛車閥裝在牽引車上，用以操縱半掛車的制動。掛車閥（++-）符號的意思是表示閥上有三個控制口，“+”是輸出氣壓隨輸入氣壓的增加而增加，用于掛車主制動操縱；“–”是輸出氣壓隨輸入氣壓的減少而增加，用于牽引車使用彈簧制動氣室的掛車手制動（駐車制動或緊急制動）操縱。本閥是帶有節(jié)流閥和越前性裝置的掛車操縱閥。越前量為0∽100KPa之間。由于主車分離開關與掛車緊急繼動閥之間的管路長達15米以上，且有相當大的節(jié)流損失。要想制動時主車與掛車氣室推桿同時開始運動。那么主車制動控制閥（感載閥）與掛車制動控制閥(緊急繼動閥)的控制口氣壓應相同。因此，在主車上安裝這種使制動時主、掛車控制閥控制口氣壓接近的閥的功能叫越前，越前并非讓掛車先于主車制動。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024121浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司二、汽車制動系組成及原理膜片式帶節(jié)流掛車閥5/30/2024122浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司1.越前性裝置原理操縱氣壓從41口進入后，A、B腔壓力首先通過活塞c建立平衡關系，因而B腔在開始時氣壓增長的速度很快。氣壓增長到調節(jié)螺釘a的預調值后，A、B腔氣壓由截面積不同的活塞d和c進行平衡。從而改變輸出氣壓與輸入氣壓的關系。越前量的大小可通過打開排氣口，通過調節(jié)螺釘a來調節(jié)。二、汽車制動系組成及原理5/30/2024123浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司正常行駛時，從輔助貯氣筒來的氣壓從11口進入，作用在柱塞l的下面，柱塞l克服回位彈簧n的彈力作用，處在上面的止推位置。節(jié)流閥體上的節(jié)流孔通路全部打開，氣壓直接通過C腔經(jīng)12口給掛車貯氣筒充氣。當掛車制動操縱管路連接斷裂或漏氣，則制動時在進氣口22口處不能建立壓力，即B腔和F腔沒有壓力，而從41口來的制動氣壓進入G腔，作用在柱塞l的上面，使柱塞l下移，節(jié)流孔被堵住，使11口到C腔的氣流受到很大的節(jié)流作用。同時進氣閥門f在活塞c的作用下打開，因而使掛車充氣管路中的氣壓很快地經(jīng)12口、進氣閥門f和22口排入大氣。在掛車緊急繼動閥地作用下使掛車產(chǎn)生自動制動作用。2節(jié)流閥原理二、汽車制動系組成及原理5/30/2024124浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司正常行駛時，C腔在掛車充氣氣路氣壓作用之下，而D腔經(jīng)手制動閥，氣壓從43口進入，也經(jīng)常在氣壓作用之下。膜片i保持在最低位置，進氣閥門f關閉，排氣閥門e打開，22口（到緊急繼動閥的控制管路）氣壓經(jīng)排氣閥門e、排氣通道j和排氣口3排入大氣。掛車處于行駛狀態(tài)。當牽引車雙回路的主制動工作時，從第一回路（前橋制動回路）來的氣壓從41口進入A腔，作用在活塞c上，使活塞c下移，排氣閥門e關閉，進氣閥門f打開，C腔和B腔氣路相通，壓縮空氣從22口輸往掛車控制氣路，打開緊急繼動閥，使掛車制動。當A、B腔氣壓平衡時，進、排氣閥門同時關閉，輸出氣壓與輸入氣壓成正比。3、掛車閥工作原理二、汽車制動系組成及原理5/30/2024125浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司制動時，從第二回路（后橋制動回路）來的氣壓同時從42口進入E腔，作用在與柱塞j和活塞g相連的膜片i的下面。它在B腔氣壓的平衡之下，并不再使閥門f打開。當主制動第一回路失效時，B腔沒有壓力，膜片i在E腔氣壓的作用下上升，使柱塞j、活塞g、進氣閥門f上升，關閉排氣閥門e，打開排氣閥門f，C腔和B腔氣路相通，壓縮空氣經(jīng)22口輸往掛車控制氣路，打開緊急繼動閥，使掛車制動。平衡時，B腔氣壓隨E腔氣壓成正比上升。操縱手制動閥時，D腔壓力從43口經(jīng)手制動閥排入大氣，C腔氣壓高于D腔，使活塞g上升，打開進氣閥門f,C腔氣壓進入B腔，控制掛車制動。B腔氣壓隨D腔氣壓的下降成正比上升。當解除制動時，41口和42口氣